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control y automatizacion
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PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR
SUPERVISION Y CONTROL DE PROCESO
LABORATORIO
Control Logix
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 1
Objetivos:
1. Revisar las instrucciones que ofrece el PLC ControlLogix 2. Programar el PLC.
Introduccin terica Es importante reconocer las funciones que ofrecen diferentes tipos de PLCs, puesto que nos ser de gran ayuda al momento de seleccionar una marca y modelo adecuado a nuestras necesidades.
Preparacin:
Revisar informacin aceroca del RSLogix5000 y famililia de PLCs ControLogix.
Equipos y materiales:
- Controladores Lgicos Programables ControLogix - PC - Interfase de comunicacin (Cable) - Software Programacin RsLogix5000 - Software Comunicacin RsLinx
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 2
Procedimiento:
RSLinx
1. Configure el Driver RS-232 C. Seleccione: Logix 550 /Compact Logix Observe ubicacin de los mdulos
Figura 1 RSWho
RSLogix 5000 Configuracin del Controlador 1. Clic en File New y seleccione el controlador, defina un nombre que tambin ser el del
archivo.
Figura 2 Seleccin Controlador 2. Clic en Communications Who Active y seleccione el controlador..
Activar casilla: Apply Current Path to Project y pulsar Apply.
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 3
Figura 3 Seleccin Via de Comunicaciones 3. En el rbol del controller Organizer clic derecho en Controller Arranque_Motor y
seleccionar Propiedades Verifique Serial Port y System Protocol.
Figura 4 Serial Port
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 4
Figura 5 System Protocol Configuracin de los Mdulos
Configuracin de los Mdulos Binarios
1. Configure los mdulos de E/S con clic derecho en I/O Configuration y New Module.
Para seleccionar el mdulo escriba el cdigo en la casilla Type.
Figura 6 Mdulo Nuevo
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2. En la ventana Module Properties pulse Finish.
Figura 7 Module Properties Configure tambin IB16.
Configuracin de los Mdulos Analgicos
3. Configure el mdulo analgico de salidas OF4.
Figura 8 Configuracin de OF4
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 6
4. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0.
Figura 9 Configuracin de Rango de lCanal 0
5. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los lmites del canal 0.
Figura 10 Configuracin de los lmites
Pulse Finish
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PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 7
6. Configure el mdulo analgico de entradas IF8.
Figura 11 Configuracin de IF8
7. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure el rango del canal 0 y canal 1.
Figura 12 Configuracin de Rango del Canal 0 y Canal 1
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 8
8. Pulse Next hasta la ventana mostrada, y configure los lmites del canal 0 y canal 1.
Figura 13 Configuracin de lo lmites
Pulse Finish Configuracin de los Mdulos de Comunicaciones
9. Configure todos los mdulos asignndoles el nmero de slot que corresponda El mdulo DH+/RIO necesita nombre.
Figura 14 DH+/RIO
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 9
El mdulo Ethernet necesita nombre y direccin IP.
Figura 15 ENBT/A
Edicin del Programa
En este ejemplo vamos a editar un programa para arrancar y parar un motor, la parada se hace automticamente despus de un tiempo programado.
1. Clic derecho en Controller Tags, seleccione Edit Tags, y revise los tags ya configurados. Para cada mdulo se encuentra definidos tags de tres tipos: Configuration, Input y Output.
Figura 16 Tags de Mdulos
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PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 10
2. Clic derecho en Program Tags y seleccione Edit Tags.
Escriba el nombre del tag y asigne el alias y la descripcin.
Figura 17 Configuracin de tag S0. 3. Complete los tags, para el temporizador elija como tipo de dato TIMER.
Figura 18 Seleccin de tipo de dato
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Figura 19 Configuracin de Tags
4. Doble clic en Main Routine para editar el programa
Edite el programa seleccionando los tags editados previamente.
Figura 20 Edicin de Programa
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PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 12
Figura 21 Programa
5. Descargue el programa, ponga el controlador en Run y pruebe.
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6. Monitoree los tags y pruebe el forzamiento
Figura 22 Monitoreo y Forzamiento
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PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 14
Estrategias de Control 1. Edite un programa para control feedback de flujo, descrguelo y sintonice el controlador..
2. Edite un programa para control en cascada, descrguelo y sintonice los controladores..
3. Edite un programa para control de razn, descrguelo y sintonice el controlador..
FY100
I/P
FV100
HV
FT BFT A100
HV3
Control Cascada y de Razn
LT
CONTROL LOGIX
PROGRAMA DE FORMACIN REGULAR 15
Modelo de Informe:
- Seguir recomendaciones indicadas en el primer laboratorio.
Observaciones Generales: 1. La presentacin del informe se realiza al ingresar al Laboratorio, en la clase siguiente a su
realizacin. 2. Se tomar en cuenta las reglas de ortografa en la redaccin del informe. 3. La evaluacin se realizar del siguiente modo
Realizacin Puntos
Puntualidad 1
Orden y limpieza en el laboratorio 1
Trabajo en equipo 2
Culminacin de la experiencia 6
Presentacin
Cartula 1
Ortografa y redaccin 2
Introduccin 2
Resultados del laboratorio 5
Total 20