Labview for You

INITIATION

LABVIEW

Face avant Contrles = Entres Indicateurs = Sorties

Diagramme Programme complmentaire

de la face avant

Interaction entre face avantet diagramme

Les programmes LabVIEW sont appels Instruments

Virtuels ou Virtual Instruments (VIs)

http://src.iut.u-bordeaux3.fr

Face avant dun VI

Barre doutilsde la faceavant

Lgende

des courbes

du graphique

Contrleboolen

Graphique

Icones

Grandeurs en

abscisse et en

ordonne

Echelle


Diagramme dun VI

Fil dedonnes

Terminalgraphique

sous-VI

Structure duneboucle tant que

Barredoutilsdudiagramme

Fonctiondivision

Constantenumrique

Fonction minuteur Terminal decontrle boolen


Fonction Registre dcalage S(n)

S(n+1)

Techniques de dbuggage

Trouver des erreurs

Animer lexcution

Sonde (Probe)

Cliquer sur le symbole de la flche coupUne fentre Windows apparat avec les erreurs

Cliquer sur le bouton; les donnes dans des bulles sont animes. Des valeurs sont alors indiques sur les fils.

Cliquer droit sur le fil pour afficher une sonde. Les donnes qui transitent sur ces fils seront affiches.

Vous pouvez galement choisir l'outil Probe (Sonde) partir de la palette d'outils.


Palettes de commandes et de fonctions

Palette de commandes(Fentre face avant)

Palettes de fonctions(Fentre diagramme)


Ouvrir et excuter un VI Le chercheur dexemples

Terminaux de contrle

Fentre du diagramme

Fentre de la face avant

Terminaux dindicateur

Crer un VI

Astuces de connections Points de Connections

Mise en forme des connections

Utilisation du routage

automatique

Trois types de slection :

Lexcution du diagramme dpend du flux de donnes; il ne sexcute pas de gauche droite ;

Lexcution du noeud se fait quand les donnes sont disponibles tous les terminaux dentre ;

Puis les noeuds fournissent des donnes tous les terminaux de sortie.

Programmation par Flux de Donnes

tapes de cration dun sous VI

Crer licne

Crer le connecteur

Assigner les terminaux

Sauvegarder le VI

Insrer le VI dans un VI de plus haut niveau

Crer une icne

Cliquez avec le bouton droit sur licne de la face avant (en haut droite), ou sur licne du diagramme

Crer le connecteur Cliquez avec le bouton droit sur licne ( face avant seulement)


Crer le connecteurCliquez avec le bouton droit sur licne ( face avant seulement)


Nommer les terminaux

Sauvegarde du VI

Choisir un emplacement facile retenir

Organiser par Fonctionnalits

Sauvegarder les VIs similaires dans un mme rpertoire (ex : Outils Mathmatiques)

Organiser par Applications

Sauvegarder tous les VIs utiliss pour une application spcifique dans un rpertoire ou une librairie.

(ex. Exprience 1 Rponse en frquence)

Insrez le sous VI dans un VI de niveau suprieur

Accs aux sous-VIs personnels

Fonctions >> All Fonctions >> Select un VI Ou

Faire glisser licne sur le diagramme cible

Astuces pour travailler dans LabVIEW

Raccourcis clavier

Activer/Dsactiver la fentre dAide contextuelle

Supprimer les connexions errones du diagramme

Basculer entre la fentre Face Avant et le Diagramme

Annuler (aussi dans le menu Edition)

Tools >> Options Afficher les options de LabVIEW

Proprits du VI Configurer lapparence du VI, Documentation, etc.

Structures de programmation

squences

Boucle While

Boucle For.

Boucle Si

Noeud de formule

Structure Sequence

Palette Functions et sous palette Execution Control. Excuter le diagramme de faon squentielle. Clic droit pour ajouter une nouvelle image .

Les boucles

La boucle While Possde un compteur

ditration Sexcute toujours au moins

une fois Sexcute selon des

paramtres de conditions

La boucle For Possde un compteur ditration

Sexcute N fois (N paramtrable)

Les boucles (suite) 1. Choisissez votre boucle 2. Encadrer le code qui doit tre rpt

3. Placez les noeuds additionnels et reliez les

Structure Si

Dans la sous palette de structures de la palette de fonctions

Enfermez les noeuds ou glissez-les l'intrieur de la structure

Empil comme un pont de cartes, uniquement un seul cas visible

Fonctions >> Execution control

Nuds de formules Dans la sous-palette Structures crire les quations compliques dans le cadre Les variables sont cres sur le bord du cadre Chaque nonc doit se terminer par un point virgule(;)

Point-virgule

Equivalent

Graphiques

Le graphique est un indicateur numrique particulier qui propose un historique des valeurs

Controls >> Graph Indicators >> Waveform Chart

Les Graphiques

Slectionner depuis la palette Graphique le menu des Contrles

Controls>>All Controls>>Graphs

Waveform Graph Trace un tableau de nombres en fonction de leurs indices Express XY Graph Trace un seul tableau en fonction dun autre Digital Waveform Graph Trace des bits depuis des donnes binaires

Graphiques

Faire un clic droit sur le graphique et choisir dans proprits pour personnaliser laffichage.

Techniques de connexion dans les graphiques

Une seule courbe

Plusieurs courbes

Utilisation dune boucle

Utilisation de Graphiques de Forme d'onde

Fichiers

Fichiers passer des donnes vers et depuis des fichiers

-Les fichiers peuvent tre des lments binaires, du texte, ou des tableaux.

- crire / lire le fichier LabVIEW Measurements (*.lvm)

crire dans un fichier LVM Lire un fichier LVM

crire dans un fichier LabVIEW Measurement

Inclut les fonctions ouvrir, crire, fermer et gerer les erreurs.

Gre le formattage des chanes avec soit une tabulation soit une virgule comme dlimiteur.

La fonction Merge Signals sert combiner des donnes dans un type de donnes dynamiques.

Acquisition de donnes Acquisition de donnes de

base (DAQ)

Signaux

Application simple de DAQ

Ordinateur

Carte DAQ

Bloc terminal

Cble

Capteurs

Acquisition de donnes avec LabVIEW

NI-DAQ traditionnel

Des VIs spcifiques

pour accomplir:

Entre analogique Sortie analogique E/S numrique Oprations de comptage

NI-DAQmx

Dernire gnration de

drivers:

VIs pour accomplir une tche

Paramtrage dun VI pour toutes les

mesures

DAQ Acquisition de donnes

Configuration de lacquisition grce lassistant DAQ

Terminologie de lacquisition de donnes

Rsolution dtermine la valeur minimale de la variation de tension pouvant tre mesure.

Plus la rsolution est importante, plus la reprsentation du signal est prcise.

Gamme Tensions minimales et maximales

Plus la gamme est petite, plus la reprsentation du signal est prcise.

Gain Amplifie ou attnue le signal afin de ladapter au mieux la gamme

Carte dacquisition USB 6008

Entres analogiques

diffrentielles : -20V

Schma structurel de la carte USB 6008

CAN Multiplexs

8 X 1

CNA

BUS de communication

USB Dialogue PC vers

Carte

Ports E/S

Logiques

Frquence dchantillonnage : 10 K chantillons par seconde

Borniers de raccordement de la carte USB 6008

8 entres analogiques

Rfrences GND

4 entres analogiques

diffrentielles Port P0 de

8 bits Programmables en entres ou

en sorties

Entre ou ortie de comptage

programmable

Port P1 de 4 bits

Programmables

en entres ou en sorties

OU

Programmation de 4 entres analogiques(AINUSBx.vi)

Utilisation de assistant

DAQ

Programmation de 2 sorties analogiques (AOUTUSBx.vi)

Utilisation de

Assistant DAQ

Construction dun vi CAN 8 bits entre diffrentielle

Utilisation du sous vi

AINUSBdiff

Construction dun vi CNA 8 bits

Utilisation du vi

AOUTUSBx

SUPERVISION DUN MOTO-VARIATEUR DE POMPE

PC superviseur

Avec Programme LABVIEW

Cl USB 6008 dacquisition de donnes analogiques

RAMPE

uc=0 H1=0

TQ

m=0 uc=0

H1=0

Cycle rampe

Rampe ACC

Vitesse constante

Rampe dcl

Arrt cycle

t 60 40

Initialisation

uc=0 Test mise en route

t 30 10

FOR

t 10 0

t 40 30

FOR FOR

H1=1 INC uc

H1=1 Uc=5V

H1=1 DEC uc

Cycle de fonctionnement :

t=10s

5V

t=30s t=40s t=60s m

H1=1 H1=0

uc

Programmation dun cycle de fonctionnement dun moteur de pompe

PROGRAMME DE SIMULATION

DUN CYCLE DE FONCTIONNEMENT

DU MOTO-VARIATEUR DE POMPE

Variable dentre

Variables de sortie

Utilisation de variable LOCAL

Utilisation de variable LOCAL

Procdure pour dclarer une variable

local

PROGRAMME DE SUPERVISION DU MOTO-VARIATEUR DE POMPE

Platine variateur ATV11

Carte USB6008

Sous vi Sortie

Analogique

Vers la cl USB 6008 Command

e Lentre

analogique du

variateur ATV11

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