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Lachmann & Rink GmbH
Hommeswiese 129
57258 Freudenberg
L&R – Projekte und Produkte:
Lachmann & Rink: Control
Control IG, KGAS, Control 10
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Control IG
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Control: Konzept
• PC-basierende Plattform
• skalierbare CPU-Leistung (ETX)
• Netzwerkkopplung zur Visualisierungsebene
• Feldbus-Ankopplung zur dezentralen E/A-Ebene
• kompakt und robust
• kundenspezifische on-board-Erweiterungen (ISA/PCI)
• leichte Integration in Maschinen und Geräte
MB–T
MB–T mit Erweiterung
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Control: MB-T
• COM1, COM2, FDD/LPT1
• 2 Ethernet 10/100 MHz, CAN
• 2 PS/2, 2 USB, VGA
• PC/104 und PC/104-Plus
• ETX-CPU auf Boardunterseite
• integriertes Netzteil, 24 V
• kompakt 200 mm x 160 mm
• internes Compact Flash (CF),
extern zugängliches CF
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Control IG
• embedded Industrie-PC,
lüfterlose ETX-Technologie
• CPU bis Pentium M 1 GHz ULV
• 2 Compact Flash, 1 Festplatte
• 32-Bit Echtzeitbetriebssystem RTOS
• Schnittstellen: VGA, CAN, 2 COM,
2 Ethernet, 2 PS/2 und 2 USB
• kompakte Bauform: 210 x 170 x 125 (in mm)
• Erweiterungsbaugruppe mit:
1 PROFIBUS-Master und -Slave,
16 IG-Schnittstellen, 4 MHz, 5 V,
16 digitale Eingänge
Kompaktgerät auf ETX-Basis
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Beispiel Richtmaschine
• Messwerterfassung
- inkrementeller
Messtaster 4 MHz/Kanal
- Genauigkeit 0,1µm
- 16 Messkanäle synchron
- 360 Messungen/sec
- schnelle Datenauswertung
• Richten
- PROFIBUS-DP-Master
(Servoantriebe)
- PROFIBUS-DP-Slave
Kopplung zur SPS
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Beispiel Breitenmessung
• Breiten- und Längenmessung über Sensoren
• Dynamische Bewertung der Bandkanten-beschaffenheit
• Erkennung kleinster Abweichungen bei hoher Durchlaufgeschwindigkeit (max. 120 m/min).
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Control DSfG04
• ETX-CPU ATOM 1,6 GHz,
int. und ext. Compact Flash
• 32-Echtzeitbetriebssystem RTOS
• kompakte Bauform
(BxHxT in mm): 210 x 170 x 125
• 24 LEDs (4 x 6 Stück)
• Schnittstellen:
COM1 und COM2 als RS 232, CAN-Bus, VGA-CRT (analog),
Tastatur und Maus (PS/2), 2 USB, 2 Ethernet 10/100 MHz
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Beispiel industrielle Gasmessung
• Datenverwaltungseinheit
(DVE) zur Aufnahme und
Speicherung von
Gasbeschaffenheitsdaten
• Control DSfG04 zur
Kommunikation mit externen
Messgeräten
• Unterstützung von
4 unabhängigen
Bussystemen
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
KGAS 02
• ETX-CPU ATOM 1,6 GHz,
int. und ext. Compact Flash
• 32-Echtzeitbetriebssystem RTOS
• kompakte Bauform
(BxHxT in mm): 210 x 170 x 125
• 24 LEDs (4 x 6 Stück)
• Schnittstellen
(teils unter der Abdeckung):
COM1 und COM2 als RS 232,
CAN-Bus, VGA-CRT (analog),
Tastatur und Maus (PS/2),
2 USB, 2 Ethernet 10/100 MHz
13.02.2013
Lachmann & Rink GmbH, Hommeswiese 129, 57258 Freudenberg
Beispiel Gasanlagen mit KGAS
• KGAS: embedded Messwert-
Erfassung und -Speicherung
in Echtzeit
• 20 Messwerte alle 3 min,
gespeichert für 2 Jahre
• Datenanalyse und Daten-
Aufarbeitung für Gaswirtschaft
• Zulassung durch Physikalisch
Technischen Bundesanstalt
(PTB)
• Exportfunktionen
13.02.2013