Legenda spune c Enea, fiul troianului Anchise i al zeiei Venus, a debarcat n regiunea Latium n fruntea celor care supravieuiser distrugerii Troiei. Dup unele lupte cu btinaii, Enea s-a nsurat cu Lavinia, fiica regelui local Latinus i a domnit n Latium.Dup moartea lui Enea, fiul su Iulus a ntemeiat cetatea Alba Longa, al crei rege a devenit. Un urma al lui Iulus, Numitor, a fost detronat de fratele su, prinul Amuliu. Fiica lui Numitor, Rhea Silvia, a nscut doi gemeni, pe Romulus i Remus, care erau copiii zeului Marte. Amuliu a silit-o pe Rhea Silvia s abandoneze pe gemeni pe rul Tibru. Ei au fost salvai de o lupoaic i apoi de un pstor care i-a crescut ca pe fii si. Ajuni mari, Romulus i Remus au redat domnia cetii Alba Longa bunicului lor; apoi au ntemeiat Roma. n timpul construirii oraului, ntre gemeni a izbucnit o ncierare, n urma creia Remus a fost ucis.Populaia noii ceti a crescut n urma rpirii fetelor sabine de ctre romani. Rzboiul ntre romani i sabini s-a ncheiat n urma interveniei sabinelor, care ntre timp se ataaser de brbaii lor.