LEGO® MINDSTORMS® EV3 ülesannete kogumikMootorid+ja+nende+kasutamine_ylesanded... · Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara Ülesanne 1.6.2. Loo programm ja testi

LEGO® MINDSTORMS® EV3 ülesannete kogumik

1.6. Mootorid ja nende kasutamine

Koostas: Rasmus KitsVer. 1.0

Ülesanne 1.6.1.

Mootori ühendamine kontrolleriga

• Leia detailide karbist „suur mootor“.

• Leia detailide karbist sobiv ühenduskaabel.

• Ühenda mootor kaabli abil kontrolleri pesasse „D“.

07.10.2018 Rasmus Kits | Lego Innovation Studio 2

Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.6.2.

Loo programm ja testi mootori töötamist.


• Leia õige programmeerimise plokk ja aseta see nii, nagu pildil.

• Määra/kontrolli, et plokis oleks seadistatud õige pesa „D“.

• Käivita programm.

• NB! Enne käivitamist kontrolli, et kontroller oleks arvutiga ühendatud! Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara

Ülesanne 1.6.3.

• Ehita mudel järgides ehitusjuhendit.

• Ehitusjuhendi leiad:

www.lingid.ee/ehitusjuhend163



Ülesanne 1.6.4.Koosta näidise abil programm.

• Koosta programm koos õpetajaga.

• Jälgi väga hoolikalt erinevate programeerimisplokkide parameetreid.

• Testi programmi ja võrdle videoga




Ülesanne 1.6.5.Suur mootor „On“ režiimis.

• Koosta näidise järgi programm kus:

• Suur mootor töötab „On“ režiimis

• Mootori võimsuse väärtus on 36.

• Oota üks sekund.

• Missugusesse asendisse jäi osuti?



Ülesanne 1.6.6.Suur mootor „On“ ja „Off“ režiimis.




• Oota üks sekund.

• Seejärel rakendatakse „Off“ režiimi.


• Missugune oli vahe eelmise programmiga? Miks?



Ülesanne 1.6.7.Suur mootor „On“ ja „Off“ režiimis. Võimsuse negatiivne väärtus.



• Mootori võimsuse väärtus on -36.

• Oota kaks sekundit.

• Seejärel rakendatakse „Off“ režiimi.


• Kas märkasid erinevusi eelmise programmiga?



Ülesanne 1.6.8.Suur mootor „On for Seconds“ režiimis.




• Mootor töötab ühe sekundi.

• Mootori seiskamise tingimus on “Brake“




Ülesanne 1.6.9.Suur mootor „On for Seconds“ režiimis.




• Mootor töötab ühe sekundi.

• Mootori seiskamise tingimus on “Coast“


• Missugune oli vahe eelmise programmiga? Miks?



Ülesanne 1.6.10.Suur mootor „On for Rotations“ režiimis.


• Suur mootor töötab „On for Rotations“ režiimis


• Mootori rootor töötab ühe täispöörde.





Ülesanne 1.6.11.Suur mootor „On for Rotations“ režiimis.


• Suur mootor töötab „On for Rotations“ režiimis


• Mootori rootor töötab pool täispööret (0.5).





Ülesanne 1.6.12.Keskmise mootori kasutamine kombineeritud režiimides.

• Suure mootori rootor pöörleb:• Võimsusel 36 paremale 2 sekundit

• Võimsusel 18 vasakule 1 sekund

• Võimsusel 10 paremale kaks ja pool täispööret

• Võimsusel 20 vasakule 270 kraadi

• Iga pööramise vahel on paus 1 sekund




Ülesanne 1.6.13.

• Ehita mudel järgides ehitusjuhendit.

• Ehitusjuhendi leiad:

www.lingid.ee/ehitusjuhend1613



Ülesanne 1.6.14.Koosta näidise abil programm.

• Koosta programm koos õpetajaga.

• Jälgi väga hoolikalt erinevate programeerimisplokkide parameetreid ja osuti algset asendit




Documents

LEGO® MINDSTORMS® EV3 ülesannete kogumikMootorid+ja+nende+kasutamine_ylesanded... · Allikas: LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 tarkvara Ülesanne 1.6.2. Loo programm ja testi