LİSELER ARASI EFFICIENCY CHALLENGE ELEKTRİKLİ ARAÇ

LİSELER ARASI EFFICIENCY CHALLENGE

ELEKTRİKLİ ARAÇ YARIŞLARI

TEKNİK TASARIM RAPORU HAZIRLAMA KILAVUZU

Son Teslim Tarihi: 04 Ağustos 2021

LİSE: RIDVAN ÇELİKEL FEN LİSESİ

TAKIM ID: #66774

ARAÇ VE TAKIM ADI: KURTULUŞ-1919

DANIŞMAN ÖĞRETMEN: FATMA TORUN

TAKIM KAPTANI: ABDULBAKİ KANAL

İçindekiler

1. ARAÇ ÖZELLİKLERİ TABLOSU 3

2. DİNAMİK SÜRÜŞ TESTi 4

3. YERLİ ÜRÜNLER 5

4. MEKANİK DETAYLAR 6

5. DİREKSİYON SİSTEMİ 25

6. KAPI MEKANİZMASI 26

7. MOTOR 29

8. MOTOR SÜRÜCÜSÜ 30

9. BATARYA YÖNETİM SİSTEMİ (BYS) 30

10. YERLEŞİK ŞARJ BİRİMİ 32

11. BATARYA PAKETLENMESİ 32

12. ELEKTRONİK DİFERANSİYEL UYGULAMASI 34

13. ARAÇ KONTROL SİSTEMİ (AKS) 34

14. TELEMETRİ 35

15. ELEKTRİKSEL ŞEMA 36

16.GÜN SONU GÖRSELLERİ 37

3

1. ARAÇ ÖZELLİKLERİ TABLOSU

Özellik Birim / Tür Değer

Uzunluk mm 27500

Genişlik mm 11000

Yükseklik mm 13700

Şasi Malzeme Profil Demir

Kabuk Malzeme Fiberglas

Roll Bar Malzeme Profil Demir

Fren sistemi Hidrolik disk, ön, arka, el freni Hidrolik disk, ön, arka, el freni

Tekerlerin çapı mm 431.8

Motor Tipi Fırçasız Motor

Motor sürücü Özgün tasarım, Hazır alınmış Hazır alınmış

Nominal Motor gücü kW 2

Nominal Motor

Torku/Devri Nm/rpm 5968/3200

Motor verimliliği % 88

Motor ağırlığı kg 12

Batarya Tipi (Li-iyon veya Kurşun Asit

Akü)

Li-iyon

Kullanılan Hücrelerin

veya Akülerin Çeşidi

Kese tipi, silindirik, prizmatik,

AGM, jel vb. Prizmatik

4

2. DİNAMİK SÜRÜŞ TESTi

Dinamik test sürüşümüz tüm güvenlik önlemleri alınarak trafiğe kapalı alanlarda

yapılmıştır.

Dinamik Sürüş Video Linki:

https://www.youtube.com/watch?v=3pyWhci4iJo

Fren testi videosu dinamik sürüş videosunun "1.49 " saniyesinden başlamaktadır.

Fren testinin yapıldığı rampanın eğimi su terazisi ile ölçülmüş ve %20

olduğu görülmüştür.

https://www.youtube.com/watch?v=3pyWhci4iJo

5

(Dinamik test sürüşünü yaptığımız alan)

3. YERLİ ÜRÜNLER

Takımların kendi tasarladıkları yerli alt bileşenleri işaretlemeleri gerekmektedir.

1. Motor ☐

2. Motor sürücüsü ☐

3. Batarya Yönetim Sistemi ☐

4. Yerleşik Şarj Birimi ☐

5. Batarya Paketlemesi ☐

6. Araç Kontrol Sistemi ☐

7. Elektronik Diferansiyel Uygulaması ☐

8. Direksiyon Sistemi ☒

9. Telemetri ☐

6

4. MEKANİK DETAYLAR

a) Teknik Çizimler

ARAÇ ÖLÇÜLERİ

A 114 cm

B 176 cm

C 15 cm

H 137 cm

L 275 cm

W_ön 101 cm

W_arka 101 cm

7

b) Şasi Üretimi ve Analizleri

Şasi üretiminde 40X60 /1.5 mm kutu profil demir kullandık. Şasi üretimimizde

kullandığımız 40X60 /1.5 mm kutu profil demiri 2 mm elektro kaynak ile sabitleyip

şasimizi bir bütün haline getirdik. Şasi malzemesinin tamamı sponsorumuz “ USTA

MAKİNE SANAYİ” tarafından hibe edilmiştir. Şasi maliyeti yaklaşık 280 TL olmuştur.

Ayrıca aracımızın bütün yapım aşamalarında; Ustamız Cafer USTA tarafından 1919

takımına eğitim vererek desteklenmiştir. Ustamız tarafından verilen eğitim sırasında

iş güvenliği kuralarına ve kovid-19 salgını şartlarına uygun tedbirler alınmıştır.

8

ŞASİ ÖLÇÜLERİ

hf 62 cm

hp 21 cm

L2 101cm

LAks 176 cm

L 275 cm

L1 64 cm

h1 18 cm

hr 85 cm

ht 130 cm

TGÖ 111 cm

G1 65 cm

T1 27 cm

hg 4 cm

G 64,5 cm

T2 22 cm

TGA 110 cm

Stl dosyası:

sadece şase (2).stl

9

10

Şasi

Malzemesi

Kompozit (Niteliğini

belirtiniz) Profil (Çelik / Alüminyum) Diğer (belirtiniz)

Şasi malzemesi olarak profil

demir tercih sebebi; daha

kolay ulaşılması ve ucuz

olması.

Şasi Malzeme Kesit Ölçüsü (Şasi için

kullandığınız malzemenin kesit

ölçüsünü mm cinsinden belirtiniz) 40x60/1,5 mm

Şasi üretim metodunu belirtiniz.

Sökülemeyen

birleştirme

elemanları

(Kaynak,

perçin v.b)

Sökülebilir

birleştirme

elemanları

(Cıvata /

pim v.b)

Diğer (Lütfen

belirtiniz)

40x60/1,5 mm

Profil demiri

birbirine 2 mm

kaynak ile

birleştirilmiştir.

Diferansiyel

ve ön dingil

c) Dış Kabuk Üretimi ve Analizleri

Aracımızın dış kabuğunu fiberglastan ürettik. Fiberglas tamamen ham maddelerden üretilmiş olan bir üründür . Magnezyum, kireç taşı, alüminyum karışımıyla elde edilen fiberglas cam kırıntıları yada atık camlardan oluşan ince lif şeklindedir. Camla güçlendirilmiş olan fiberglas, dayanıklılığı ile birçok alanda değerlendiriliyor. Fiberglas kullanmamızın amacı : Korozyona oldukça dayanıklı, sıcaktan veya soğuktan etkilenmez, sıvı geçirgenliği olmaması, şekli bozulmaması, darbelere direnç göstermesi, kurumadan kabuğa istenilen şekil verilebilmesi , dayanıklılığı sayesinde de uzun ömürlü olmasıdır. Ustamız Osman Kuru tarafından atölyemizde 1919 takımına verdiği eğitim ile dış kabuğumuzu kendi imkanlarımızla yerli ürün olarak ürettik.Bir litre polyestere yaklaşık sekiz gram kobalt(sertleştirici) on altı gram mek(hızlandırıcı) kullandık.

Kabuk üretim aşamaları;

11

1. Bilgisayar üzerinden hazırladığımız dış tasarımımız üzerinde önceden belirlediğimiz kabuğu oluşturacak yüzeylere geri dönüştürülebilir malzeme ile kalıp oluşturduk.

2. Oluşturduğumuz kalıp üzerine bir litre polyestere sekiz gram kobalt (sertleştirici), on altı gram mek (hızlandırıcı) kullanarak hazırladığımız karışımı kalıbımızın üzerine yaydık.

3. Hazırladığımız karışımı yaydığımız kalıbın üzerine önce cam elyafını serip karışımımızı üzerine fırça il tampon tekniğini kullanarak şekil verdik. Verdiğiz şeklin kurumasını beklerken aynı işlemleri kabuğun diğer yüzeylerine de uyguladık.

4. Cam elyafı karışımımızla tepkimeye girip sertleştikten sonra tekrar karışımımızdan üzerine yayarak aynı işlemi uyguladık.Kullandığımız cam elyafı ile dayanaklığımız doğru orantı gösterdiği için bu işlemi toplam iki kat uygulamış olup dayanaklık testi kendi imkanlarımızla yapılmış olup yeterli güvenliği sağlamıştır.

5. İki kat yaptığımız cam elyafı uygulamasından sonra bir katta örgü cam elyafı uygulaması yapılarak pürüzsüz bir yüzey elde edilmeye çalışılmıştır. Bu uygula sonunda iki kat cam elyafı ve bir kat örgü cam elyafı kullanılarak toplam üç katmandan kabuğumuzu oluşturmuş bulunmaktayız.

6. Son olarak zımparalanarak pürüzsüz yüzey oluşturulmuş ve macun ile son kat düzlenmiştir. Macun üzerine hava tabancasıyla boya püskürtülüp boyanmıştır.

Dış Kabuk Üretim Tutar Tablosu

No Ürün Miktar Tutar

1 Örgü cam elyafı 10 metre 120,00

2 Cam elyafı 20 metre 240,00

3

Polyester (hızlandırıcı

ve sertleştirici dahildir.)

18 litre 430,00

4 Çelik macun 6 kg 104,00

5 İnci beyazı araç boyası 3kg 216,00

6 Tiner ,fırça, rulo vs. - 100,00

TOPLAM DIŞ KABUK MALİYETİ 1.218,00

(bin iki yüz on sekiz)

12

Stl Dosyası

araç kaplamalı dış görünüş (4).stl

Dış Kabuk Üretimi İle İlgili Görseller

(Madde 1 İle İlgili Görsel)


13




14




15




16



(Madde 6 İle İlgili Görseller)

17

d) Enerji Tüketimi Hesabı

Aracımız ortalama yirmi beş kilometre (25 km) hızla altmış dakika (60 dk) da eğimli

ve rampalı yolda yirmi dört km (24 km) yol yapmıştır. Bu süreçte aracımız altmış dört

volt (64V) pil gücüyle başlarken test sonunda kırk sekiz volta düşmüştür. (48 V)

Aracımız pisti tamamlarken tahmini olarak on sekiz volt (18 V) gibi bir değer

harcayarak kırk altı volt (46 V) gibi bir değer kalacağını düşünüyoruz. Aracımızın pist

alanı dışında yapılacak testlerde(far,korna,rapma) testlerinde ise ortalama iki volt (2 V)

harcaması tahmin edilmiştir. Aracımız belirlenen pisti altmış dakikadan daha az sürede

bitirilmesi düşünülmüştür.

Motorumuz iki bin watt (2000 W) olup bataryamız iki bin dörtyüz watt (2400 W)dır.

e) Fren Sistemi

Disk frenlerde fren pedalına basıldığında sistemde yer alan hidrolik sıvının yeri

değiştirilmektedir. Bu değişim fren disklerine piston yardımı ile bir sürtünme kuvveti

oluşturmakta ve araç bu kuvvetin etkisi ile giderek yavaşlamaktadır. Diske ne kadar

fazla güç uygulanırsa disk o kadar fazla baskıya maruz kalmakta ve aracın

tekerleklerinin dönüş hızı da bu şekilde yavaşlamaktadır.

Fren kampanası merkezden dışarıya doğru sıkıştırma yaparak arka tekerlerin dönüş

hızını yavaşlatan fren sisteminin geneline verilen isimdir.Fren kampanaları ön

tekerlerde bulunan disk fren tertibatı kadar frenleme yapmaz. Fren kampanalarının

görevi aracı durdurmak yalnız değil aracın savrulmasını önleyerek ve dengeli bir

şekilde durmasını sağlamaktır.

ÖN FREN SİSTEMİ;

- Disk sistemi kullanılmıştır.

- Ön tekerlek için kullandığımız fren diski çapı 250 mm’dir.

- Ön fren disk kalınlığı 7 mm’dir.

- Ön fren balataların ölçüsü 100 mm’dir.

- Ön fren kaliper uzunluk 120 mm’dir.

- Ön fren hidrolik borusu uzunluğu 300 mm'dir.

- Ön fren hidrolik borusu çapı 5 mm'dir.

- Ön fren hidrolik borusu sayısı 2 tanedir.

18

ARKA FREN SİSTEMİ ;

- Kampana sistemi kullanılmıştır.

- Arka fren kampana çapı 210 mm’dir.

- Arka kampana içi balataların ölçüsü 80 mm’dir.

- Arka fren kampana kalınlığı 45 mm’dir.

- Arka fren hidrolik borusu çapı 5 mm'dir.

- Arka fren hidrolik borusu uzunluğu 2 m'dir.

- Arka fren hidrolik borusu 1 tanedir.

(Ön fren sistemi ile ilgili görsel)

(Ön fren sistemi ile ilgili görsel)

19

(Arka fren sistemi ili ilgi görsel)

f) Roll Bar ve Roll Cage

Rol bar ve Roll cage için 30X30/3mm profil demiri kullanılmıştır. Rol bar ve Roll cage

sürücümüzün güvenliği için hayati önem taşıyan yapılar olduğundan dolayı Rol bar

ve Roll cage mukavemeti;

B

T H

T(mm) H(mm) B(mm) Kesit

Alanı(cm2)

Birim

Ağırlık(kg/m)

3 30 30 3.008232 2.36146212

şeklinde hesaplanmıştır.

20

Hesaplanan Rol bar ve Roll cage mukavemeti sayesinde hayat kurtaran bu önemli

parçayı aracımızın şasine 10 mm kalınlığında her bacaktan toplam 4 civata ile

sabitlenmiştir.

H1 40 cm

H2 85 cm

L 71.5 cm

H3 39 cm

H4 62 cm

L2 63 cm

B1 130 cm

Stl dosyası:

roll bar (1).stl

21

Roll Bar Ve Roll Cage İlgili Görseller

(Roll Cage ile ilgili görsel)

(Roll Bar ile ilgili görsel)

22

(Roll Bar Ve Roll Cage İle İlgili Görsel)

(Roll Bar Ve Roll Cage İle İlgili Görsel)

23

g) Maliyet Hesabı

NO Malzeme Birim

Fiyatı

Toplam

Fiyat

1 PİLLER (60 V 40A Lion Batarya) 10.000,00₺ 10.000,00₺

2 Motor, Diferansiyel Ve Motor Sürücüsü 4.000,00₺ 4.000,00₺

3 Jant (5 Adet) 650,00₺ 3250,00₺

4 1,5/1250/2500 SİYAH SAC (2 Adet) 475,00₺ 950,00₺

5 20X30/2mm Profil demiri 67,00₺ 402,00₺

6 20X40/2mm Profil Demiri 91,00₺ 546,00₺

7 Demir kesici spiral taşı (35 adet ) 8,40₺ 294,00₺

8 Gaz Kaynağı Teli 270,00₺ 270,00₺

9 Elektrot kaynak çubuğu (4 paket) 45,00₺ 180,00₺

10 DS18B20 To-92 Sıcaklık Sensör Entegresi (4

adet)

7,00₺ 28,00₺

11 U profil 10mm (6 metre) 70,00₺ 70,00₺

12 DYO Çelik macun (6 kg) 52,00₺

(3 kg)

104,00₺

13 Saclı geçme fitil 15 metre 8,50₺ 127,5₺

14 Yuvarlak zımpara (10 adet) 2,50₺ 25,00₺

15 Siyah Sac 1mm 300,00₺ 300,00₺

16 Pileksi Çekme 2,8*135*205 MM Şeffaf Cam (4,11 m²)

944,00₺ 944,00₺

17 Örgü cam elyafı (10 metre) 12,00₺ 120,00₺

18 Cam elyafı (20 metre) 12,00₺ 240,00₺

19 Polyester (hızlandırıcı

ve sertleştirici dahildir.) (18 litre)

430,00₺ 430,00₺

20 İnci beyazı araç boyası (3 kg) 216,00₺ 216,00₺

24

21 Tiner ,fırça, rulo vs. 100,00₺ 100,00₺

22 20X20/2mm Profil Demiri 75,00 225,00



TOPLAM MALİYET 23.391,5 ₺

SPONSORLARIMIZIN KARŞILADIĞI ÜRÜNLER

No Malzeme Birim

Fiyatı

Toplam

Fiyat

1 KOLTUK SEAT GRID II QRT (KDV Dahil)

Sponsorumuz Dörtler Kireç tarafından hibe

edilmiştir.

4000₺ 4000₺

2 Donanım parçaları (Far,sinyal ,korna, kapı kilidi

vs.)

Sponsorumuz Köksal yedek parça tarafından

hibe edilmiştir.

1000₺ 1000₺

3 Atölye temini

Sponsorumuz Makina Usta Sanayi tarafından

hibe edilmiştir.

2000₺ 2000₺

4 Elektrik tesisat parçaları (kablo,düğmeler,şarteller

vs.)

Sponsorumuz Yaman Elektronik tarafından

hibe edilmiştir.

500₺ 500₺

5 Yazılımsal parçalar (arduino,ekran vs.)

Murat HACIALİOĞLU tarafından hibe edilmiştir.

500₺ 500₺

6 Mekanik parçalar(fren borusu,hidrolik pompa vs.)

Yerel eylem grubu tarafından hibe edilmiştir.

2,500₺ 2,500₺

TOPLAM MALİYET 10,500₺

25

5. DİREKSİYON SİSTEMİ

Direksiyonumuzu yerli olarak tasarladık.Çarkları hazırlayıp demir borunun icine

yerlestirdik ve direksiyon kutusunu yaptık.Yaptığımız bu kutuyu şaseye sabitledik sonra

yaptigimiz milleri ve mafsallari kokpite kadar rahat bir dönüş sağlayana kadar uzattık.

Uzattığımız mil icin kokpitte bir alan hazırlayıp mili bu alana sabitledik sonra en son

ayarlari yapıp bu milin ucuna direksiyon simidini sabitledik.Direksiyon tam kırık

pozisyonda sağa ve sola tekerlekler 40 derecelik açı ile dönmektedir.Tekerleklerin

dönüşü sırasında tekerlekler ile araç gövdesinin en yakın noktası arasında 2 cm

bulunmaktadır.Direksiyon kutusunun yerden yuksekliği 29cm direksiyon simidi orta

göbeğin yerden yüksekliği 41 cm kamber açısı 0 derece kaster açısı 0 derece toe in

açısı 1 derece dış tekerlek merkezine göre dönüş yarıçapı 335cm ackerman prensibine

göre sol ön tekerlek iç açı 35 derece sağ ön tekerlek dış açı 30 derecedir.

(Direksiyon sistemi ile ilgili görsel)

26



6. KAPI MEKANİZMASI

Kapı: Kapı normal kapıların tersi yönünde açılır. Kapı yapımında 20mm x20mm

ve 20mm x30 mm profil demir ile fiberglass kullanılmıştır. Ayrıca cam olarak akrilik cam

kullanılmıştır. Kapıların yüksekliği 105,5cm iken genişliği 73cm dir. Kapı ölçüleri

aşağıdaki resimlerde belirtildiği gibidir.

27

Kapıda bulunan 40cm yüksekliğinde ve 67 cm genişliğindeki alanda kapının camı

bulunmaktadır. Kapının kalınlığı 20mm’dir. Kapı ve araç gövdesi arasında sızdırmazlık

elemanı bulunmaktadır. Kapı 90 derece açılabilmektedir. Kapı camları sürgülü olarak

açılabilmektedir.

Kapı Menteşesi: 12 mm dir. Çelik mil kullanılmıştır. Menteşe olarak mil kullanılmıştır. Ve

mil güzel görünüm amaçlı gizlenmiştir. Kapı menteşesi yerli olarak üretilmiştir

Kapı kilidi: Kapı kilidi hazır olarak alınmıştır. Mandallı araba kilidi kullanılmıştır.

Kapı yapılırken şoförün daha rahat girip çıkılması yönünde hesaplamalar yapılmış ve bu

yönde karar verilmiştir. Kapı kolu ise açılış bölümüne hemen yakın bir yere

konumlandırılmış ve şoförün olası bir acil durumlara karşı hızlı davranması için hemen

ulaşabileceği bir yere konulmuştur. Kapı menteşesi aracın neredeyse hiçbir bölgesinden

görünmeyecek şekilde gizlenerek güzel bir görünüm sağlanmıştır.

28

Stl dosyaları:

kilit (1).stl kapı (2).stl

Kapı Mekanizmasi İle Ilgili Görseller

29

7. MOTOR

Motor seçimi yapılırken öncelikle araç içi gereksimlerimizi karşılamına diikkat ettik.

Efficiency Challenge esaslı bir yarışma olduğu için tabiki de verimlilik hesaplamaları

yaptık. Piyasada şartlarımıza uygun olan motorlar arsında karşılaştırma yapıp

motorumuzu tedarik ettik.

Motorumuz fırçasız DC hub motordur.

Motorumuzun torku 5968 Nm 'dir

Motorumuzun devri 3200 rpm 'dir.

Motorumuzun maksimum hızı 90 km/h olarak hesaplanmıştır.

Motorumuz 2000 Watt güce sahiptir.

Motorumuzun gerilimi 60 Volt 'tur.

Motorumuzun akımı 100 amper 'dir.

Motorumuzun ağırlı 12 kilogram 'dir.

Motorumuzun yüksekliği 29,5 cm ve çapı 18 cm' dir.

(Dc 2000w Elektrikli Motorumuz)

30

8. MOTOR SÜRÜCÜSÜ

Motor sürücümüz hazır üründür. Motorumuza uygun olucak şekilde 2000W olan

sürücümüz ile motorumuzdan çıkan aynı renkli kabloları birbirine bağladık.

Sarı, yeşil ve mavi olarak motorumuzdan gelen kabloları motor sürücümüzdeki sarı,

yeşil ve mavi kabloya bağladık.

Motor sürücümüzden çıkan diğer kabloların bağlantısı aşağıdaki gibidir;

Turuncu - Sürücü kontak ceyranı

Gri - Geri vites

Mavi/kahverengi/siyah (soket) - vites

yeşil/sarı/kahverengi/mavi - motor sinyal

sarı - fren sinyal

9. BATARYA YÖNETİM SİSTEMİ (BYS)

Batarya yönetim sistemi hazır ürün olarak kullanılmıştır.

31

1

VOLTAJ

ŞARJ VOLTAJI DC:67.2v.

TEK HÜCRE GERILIMI 4.20V.

2

AKIM

ANLIK TÜKETIM <14uA.

MAKSIMUM SÜREKLI ŞARJ AKIMI 15A.

MAKSIMUM SÜREKLI DEŞARJ AKIMI 55A.

3

AŞIRI SARJ

KORUMASI

TEK HÜCRE AŞIRI ŞARJ ALGILAMA VOLTAJI 4.20V.

AŞIRI SARJ ALGILAMA GECIKME SÜRESI 500ms.

TEK HÜCRE AŞIRI ŞARJ BIRAKMA VOLTAJI 4.10V.

4

AŞIRI

DESARJ

KORUMASI

TEK HÜCRE AŞIRI DEŞARJ ALGILAMA VOLTAJI 2.60V.

AŞIRI DESARJ ALGILAMA GECIKME SÜRESI 1000mS.

TEK HÜCRE AŞIRI DEŞARJ BIRAKMA VOLTAJI 3.00V.

5

AŞIRI AKIM

KORUMASI

AŞIRI AKIM ALGILAMA GERILIMI 75mV. ±25mV

ALGILAMA GECIKME SÜRESI 180mS.

KURTARIM (YÜK KALDIRMA) OTO.

6 KISA DEVRE

KORUMASI

ALGILAMA KOŞULU Dış Kısa Devre

ALGILAMA GECIKME SÜRESI 500-1000mS.

7 DIRENÇ KOTUMA DEVRESI (MOSFET) 3.4m Ω

8

SICAKLIK

ÇALIŞMA SICAKLIĞI -40°,+85°

DEPOLAMA SICAKLIĞI -60°,+150°

SICAKLIK KORUMASI (SARJ) 45°-50°

SICAKLIK KORUMASI (DESARJ) 65°-70°

9

ÖLÇÜLER

UZUNLUK 92mm

GENIŞLIK 64mm

YÜKSEKLIK 13mm

32

10. YERLEŞİK ŞARJ BİRİMİ

Kurallar kitapcığında belirtilen "Yerleşik şarj biriminin araçlarda bulunması zorunlu

değildir." ifadesinden dolayı yerleşik şarj birimi uygulaması yapılmamıştır.

11. BATARYA PAKETLENMESİ

Batarya paketlenmesi hazır ürün olarak alınmıştır. Dört mm kalınlığında extra kalaylı

extra yanmaz kablo kullanarak bataryadaki kabloların bir birleriyle teması kesilmiştir.

Batarya paketlenmesinde elyaf yanmaz koruma plakası (metal yüzeyler için )ve yanmaz

elyaf kumaş kullanılmıştır. Ayrıca açık kablo bağlantıları lehimlenip lifli yanmaz bant

ilede güvenliği üst seviyede tutulmuştur.

Özellik Birim/Tür Değer/Açıklama


Kimyası LiCoO2, LiFePO4, vb. LiFePO4


Nominal Voltajı V 3.7 ± 0.05V


Kapasitesi Ah 2,5

Kullanılan Hücrenin

Ağırlığı g 45.4 ± 1,0g


Kapasite Yoğunluğu Ah/g 2.58 (0.2C(500mA),CC to2.5 V)


Enerji Yoğunluğu Wh/kg 55,55

33

Batarya Paketi

Kapasitesi Ah 40

Batarya Paketi

Nominal Voltajı V 60

Batarya Paketinin

Toplam Ağırlığı kg 12,800

Batarya Paketi

Boyutları mm (L, W, H) 320/170/140

Batarya Paketi

Enerjisi Wh 2.400

Batarya Paketi Enerji

Yoğunluğu Wh/kg 7.031,25

Batarya Paketi Güç

Yoğunluğu W/kg 421.875

Batarya Kabı

Malzemesi Malzeme 1.5 mm Sac kutu

İzolasyon

Malzemeleri Malzeme Elyaf yanmaz koruma plakas

Soğutma Sistemi

Tasarımı - 2 Adet fan biri hava girişi diğeri

hava çıkış döngüsü için

Batarya Paketinin Isıl

Analizi - 3 Adet DS18B20 sensör ile

anlık veri alıyoruz

Güvenlik Perdesi - Yanmaz Elyaf Kumaş

Batarya Paketinin

Araç İçerisindeki

Konumu

- Ön kaput

Yerli ya da Değil - Hazır Ürün

34

12. ELEKTRONİK DİFERANSİYEL UYGULAMASI

Kurallar kitapcığında belirtilen "Elektronik veya mekanik diferansiyel uygulamasını

kullanmak zorunlu değildir." ifadesinden dolayı elektronik diferansiyel uygulaması

yapılmamıştır.

13. ARAÇ KONTROL SİSTEMİ (AKS)

Batarya sıcaklığı ölçümü: Batarya sıcaklığı ölçümünü belirlediğimiz 3 bölgeden alarak

ortalamasını ve koyduğumuz grupların sıcaklığını yansıttık. Bu bölümleri belirlerken

testler yaparak en sıcak bölümleri seçtik. Devre elemanları olarak Arduino Mega

2560,ds18b20 sıcaklık sensörünü ve 4,70k direnç ve nextion 2,5 inch ekran kullandık.

Tüm ısı sensörlerini tek bir pinde toplamak böylece kablo kargaşasını engelleyip

arduinomuzu daha verimli kullanmak için ds18b20 sıcaklık sensörünü seçtik. Burada

aldığımız verileri tamamını hesapları oluşturarak sıcaklık ile ilgili olan gösterge

panelimize ilettik. Devre şemamıza örnektir;

35

Motor sıcaklığı ölçümü: Motor sıcaklığını tıpkı batarya sıcaklık ölçümünde kullandığımız

gibi ds18b20 sensörünü kullandık. Bu sensörü motorumuzun dış aksanındaki metal

yüzeye yerleştirerek şartnameye göre sıcaklık ölçümü yapılmıştır. Devre elemanlarımız

batarya sıcaklığı ile tek ekranda olduğu için aynı parçalardan oluşur.

Hız göstergesi: Hız göstegesi hazır olarak alınmıştır. Tekerin dönüşüne göre hesaplama

yapmaktadır. Arka tekere konumlandırılmıştır.

Voltaj ve şarj ölçümü: Voltaj ve şarj ölçümü hazır olarak yapılmaktadır. Kullandığımız

modül ile bataryanın durumunu takip edebiliyoruz.

Soğutma sistemi: Bu devremizde 2 fan 1 röle ve 1 arduino kullanılmıştır . Fanlarımız

6000rpm dönüş hızına sahiptir. Fanları aracımızın batarya kutusunda belirlediğimiz

alanlara yerleştirdik. Daha sonra bunu bir röle ile arduinomuza bağlantı yaparak 45

derece sıcaklığına ulaştığında açılacak bir sistem kurduk. Bu sistem ile arduino kritik

sıcaklıklara ulaşmadan soğutulması düşünülmüş ve test edilmiştir.

14. TELEMETRİ

Kurallar kitapçığında belirtilen "Araçlarda telemetri isteğe bağlıdır. " İfadesinden dolayı

yapılmamıştır.

36

15. ELEKTRİKSEL ŞEMA

37

16.Gün Sonu Görselleri

(1. Gün)

(2. Gün)

38

(3. Gün)

(4. Gün)

39

(5. Gün)

(6. Gün)

40

(7. Gün)

(8. Gün)

41

(9. Gün)

(10. Gün)

42

(11. Gün)

(12. Gün)

43

(13. Gün)

(14. Gün)

44

(15. Gün)

(16. Gün)

45

(17. Gün)

(18. Gün)

46

Documents

LİSELER ARASI EFFICIENCY CHALLENGE ELEKTRİKLİ ARAÇ