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Líneas de investigación P e t r a W i e d e r h o l d e-mail: [email protected] Página Web: http://ctrl.cinvestav.mx/~biene (Platica de 1 hora, mayo 2007, disponible en WebSite)

Líneas de investigaciónbiene/LectureFiles/L... · 2007. 5. 22. · (=Visión por Computadora) Hacer computadoras capaces de captar, procesar, y entender imágenes. Imágenes digitales

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  • Líneas de investigación

    P e t r a W i e d e r h o l d

    e-mail: [email protected]

    Página Web: http://ctrl.cinvestav.mx/~biene

    (Platica de 1 hora, mayo 2007, disponible en WebSite)

    mailto:[email protected]://ctrl.cinvestav.mx/~biene

  • Mis origenes:Turingia (Harz),

    Alemania Oriental

    1981-1986 Estudios de Matematicas(1986 Maestria)

    Universidad “Friedrich Schiller”, Jena, Turingia

  • 1998 Doctorado, Matematicas(Topologia, Posets, Dimension)

    UAM-Iztapala, Mexico

    desde 1990 en el CINVESTAV

    desde 1988 en Mexico

  • Contenido de Platica:

    • Introducción

    • Modelos de imágenes

    • * Estructuras Vecinas

    • * Complejos Celulares

    • * Espacios Digitales

    • Proyectos en estudio

  • Introducción

  • Matemáticas

    Procesamiento Digital

    de Imágenes

    /Visión

    por Computadora

    TopologíaGeometría

    CombinatoriaAlgebra

    Topología y Geometría

    Digital

  • Procesamiento Digital de Imágenes (=Visión por Computadora)

    Hacer computadoras capaces de

    captar, procesar, y

    entender imágenes.

    Imágenes digitales –para su

    transformación, análisis, interpretación y clasificación,

    y además, los métodos y algoritmos y medios de programación

    y técnicospara realizar eso.

    Objetivo: Objetos:

  • Procesamiento Digital de Imágenes

    Áreas de aplicación :

    Área industrial técnica

    Control de Calidad

    Procesam. de

    documentos

    Robotica

    Biología

    Medicina

    GeografíaMetrología

    Astronomía

  • Porqué ... ?

    Topología ... ?y

    Geometría ... ?DIGITAL ?

  • Topología Geometría

    Forma

    Espacio

    Dimensión

    Conectividad

    Figura

    Tamaño

    LinealidadPlanaridad

    Transformacionesgeométricas

    ... en imágenes ... ... digitales !??!

  • Modelos de imágenes

  • Modelos (del dominio de definición !) de imágenes digitales

    Modelos gráficos

    Estructuras vecinas /

    de incidenciaModelos

    combinatorios

    Complejos Simpliciales /

    CelularesModelos

    topológicos

    “Espacios Digitales”

  • Estructuras Vecinas

  • 4 -Estructura Vecina / 4 -vecinos

  • 6R - Estructura Vecina / 6R - vecinos

  • 8 - Estructura Vecina / 8 - vecinos

  • Def.: Estructura vecina

    relación binariano reflexiva, simétrica,(en gral. no transitiva)(cantos de una gráfica !)

    “relación de vecindad”

  • 4-vecindad, 4-camino 8-vecindad, 8-camino

  • Contornos bajo 4- y 8-conectividad

    ! Contorno ( = frontera ) es secuencia de píxeles (no de cantos) ! Frontera es parte del objeto, por eso : frontera del objeto no coincide con frontera del complemento del objeto

  • Gráficas vecinas en 3D

    6-vecindad 18-vecindad 26-vecindad

  • Proyectos con estudiantes realizados

    • Algoritmos de Esqueletización de Imágenes Digitales BinariasAdelgazamiento y transformación al eje medio para imágenes digitales 2D, bajo las conectividades de tipo 4, 6L, 6R, 8

    (Tesis de maestría, 1993, Juan Luis Díaz de León Santiago)

    • Esqueletos continuos y discretos en el plano generados mediante adelgazamientoEsqueletos generados mediante adelgazamiento (8-conectividad) bajo un proceso de aumento de resolución, comparación de los esqueletos discretos con el eje medio en R2

    (Tesis de maestría, 2005, Gabriela A. Gallegos Garrido )

  • Complejos Celulares

  • Def.: Complejo Celular

    relación binariareflexiva, antisimétrica,transitiva(B es un orden parcial !)

    “relación de fronterización”

  • Ejemplos

  • YZ

    X

    Z

    F1

    F2

    F3

    F4F5

    F6

    F7 PZ

    C1

    C2

    C3 C4

    C5

    C6

    Ejemplos

  • Conectividad en un complejo celular

    a través de caminos

  • Ejemplos de subcomplejos (no) conexos

  • Estrellas abiertas y frontera

    Frontera de un objeto = conjunto de todos los elementos (del complejo !)

    cuya estrella abierta intersectatanto al objeto como a su complemento.

  • a)

    Frontera

    b)

  • Frontera como Modelo de Contorno

    ! Frontera es secuencia de puntos y cantos (no cuadrados) ! Frontera es la frontera topológica del objeto, por eso : frontera del objeto coincide con frontera del complemento del objeto.

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  • Proyectos con estudiantes realizados

    • "Seguimiento de fronteras de objetos en complejos celulares cúbicos de dimensión dos y tres"(Tesis de maestría, 2003, Saul M. Domínguez Nicolás)

    • "Convexidad de subcomplejos celulares de dimensión dos"(Tesis de maestría, 2004, Luis A. Martínez Castro)

    • "Adelgazamiento de subcomplejos celulares de dimensión dos"(Tesis de maestría, 2004, Maria del Rayo Zempoala Ramírez)

  • Proyectos con estudiantes en proceso(Opción de estudios “Matemáticas”)

    • "Topología del adelgazamiento sobre el complejo celular cuadrático y sobre el complejo celular triangular "(Tesis de maestría, 2007, Pablo Sandino Morales Chávez )

    • "Geometría del adelgazamiento sobre el complejo celular cuadrático y sobre el complejo celular hexagonal "(Tesis de maestría, 2007, Alfredo Trejo Martínez )

  • Espacios Digitales

  • Construcción de un espacio digital según Kronheimer (1992)... en el Plano Euclidiano :

    Un conjunto discreto ...

  • ... es identificado con una fenestración W,

    (Esta es la fenestración estándar.)

    Fenestración de Rn

    = familia de sub-conjuntos propiosno vacíos, ajenospor parejas, regulares abiertosde Rntal que su unión es densa en Rn.

  • ... y extendido a un espacio cociente abierto del plano,

    llamado W - grid.

    Hay un W – grid minimal ... !

  • El W – grid minimal de la fenestración estándar:

    Teorema:(Kronheimer)

    Para todafenestraciónlocalmente

    finitade Rn,

    el W – grid minimal es un

    espacio T0Alexandroff.

  • Espacio Alexandroff =

    espacio topol. donde toda intersección de abiertos es abierta,o, equivalentemente,

    donde cada punto tiene una vecindad abierta minimal.

    (Alexandroff 1937)

    Ejemplo:

  • Espacio Digital X = W – grid minimal de una

    fenestración localmente finita

    • X es un espacio T0 Alexandroff• la proyección natural es mapeo abierto

    • la dimensión de X debe ser igual a n !?!

    suponiendo una fenestración del espacio Euclidiano Rn

  • Dimensión para espacios Alexandroff

    Aplicación de la dimensión indde la Topología General

    Def. y demostración de propiedades “bonitas”:

    "Dimension for Alexandrov Spaces“, (Wiederhold/Wilson),Vision Geometry, SPIE Proceedings Series, 1993.

    "The Krull dimension of Alexandroff T0 spaces”,(Wiederhold/Wilson), Papers on General Topology and Applications, Annals of the New York Academy of Science, 1996.

  • Espacios T0 Alexandroff son equivalentes a conjuntos parcialmente ordenados

    (= complejos celulares !!!)

    (X,

  • Dimensión del orden parcial

  • Dimensión topológica = dimensión del orden parcial

    Teorema: (Wiederhold/Wilson 1993)

  • El espacio digital construido a partir de lafenestración estándar de Rn (cubos abiertos)

    tiene dimensión igual a n.

    Para fenestraciones local-mente finitas arbitrarias de Rn,

    lo mismo NO es verdad. (Ejemplos: Wiederhold/Wilson 2002)

  • El caso acotado convexo

    Teorema: (Wiederhold/Wilson 2002)

    "The Alexandroff dimension of digital quotients of Euclidean spaces”,Discrete & Computational Geometry, Vol. 27, 2002.

  • Homeomorfo a discos …, para el plano:

    Teorema: (Wiederhold/Wilson 2004)

    "The Alexandroff dimension of quotients of R2“,Discrete & Computational Geometry, Vol. 32, 2004.

  • Proyectos en estudio

  • Temas actuales de investigación:

    • Conceptos de dimensión para espacios digitales (espacios topológicos de Alexandroff ) y estructuras matemáticas relacionadas (posets, grupos, grafos)

    • Esqueletos y sus propiedades topológicas y geométricas, en particular: Adelgazamiento sobre espacios digitales (2 Tesis de maestría en proceso)

    • Estimadores del área de superficies digitales bajo el aspecto de la convergencia multireticular.(1 Tesis de doctorado en proceso)

    • Generalización de resultados sobre la dimensión de espacios digitales generados a partir de fenestraciones esféricas de Rnpara n>=3.

  • Esqueletos

  • Esqueleto según Blum (1967)

    !!! en el plano Euclidiano !!!

  • Adelgazamiento sobre complejos celulares (Kovalevsky 2001)

  • Esqueletos en complejos celulares cuadráticos(Tesis Rayo)

  • Esqueletos en complejos celulares cuadráticos(Tesis Rayo)

  • Esqueleto

    Adelgazamiento

    en complejos celulares cuadráticos

  • (Tesis Alfredo)

  • (Tesis Sandino)

  • Gracias

    Para consultar publicaciones y tesis asesoradas:Página Web: http://ctrl.cinvestav.mx/~biene

    http://ctrl.cinvestav.mx/~biene

    Gráficas vecinas en 3DProyectos con estudiantes realizadosConectividad �en un complejo celularEjemplos de subcomplejos (no) conexosEstrellas abiertas y fronteraFronteraProyectos con estudiantes realizadosProyectos con estudiantes en proceso�(Opción de estudios “Matemáticas”)... y extendido a �un espacio cociente abierto del plano,�llamado W - grid.Espacios T0 Alexandroff son equivalentes a conjuntos parcialmente ordenados �(= complejos celulares !!!)Dimensión del orden parcialEl caso acotado convexo Homeomorfo a discos …, para el plano:Esqueleto según Blum (1967)Adelgazamiento sobre �complejos celulares (Kovalevsky 2001)Esqueletos en complejos celulares cuadráticos�(Tesis Rayo) Esqueletos en complejos celulares cuadráticos�(Tesis Rayo) Adelgazamiento �en complejos celulares cuadráticos Gráficas vecinas en 3DProyectos con estudiantes realizadosConectividad �en un complejo celularEjemplos de subcomplejos (no) conexosEstrellas abiertas y fronteraFronteraProyectos con estudiantes realizadosProyectos con estudiantes en proceso�(Opción de estudios “Matemáticas”)... y extendido a �un espacio cociente abierto del plano,�llamado W - grid.Espacios T0 Alexandroff son equivalentes a conjuntos parcialmente ordenados �(= complejos celulares !!!)Dimensión del orden parcialEl caso acotado convexo Homeomorfo a discos …, para el plano:Esqueleto según Blum (1967)Adelgazamiento sobre �complejos celulares (Kovalevsky 2001)Esqueletos en complejos celulares cuadráticos�(Tesis Rayo) Esqueletos en complejos celulares cuadráticos�(Tesis Rayo) Adelgazamiento �en complejos celulares cuadráticos