LOGO

LOGO

زمستان 1391

35میانترم%

40پایان ترم%

10تمارین%

س���ازی ش���بیه تم���ارین آدرس ب���ه را خ���ود

mrmohammadi@ee.sharif.edu بفرستید

شما ایمیل موضوع صورت حتما به Logic HWx

IDxxxxxxxباشد

5کوئیزها%

10پروژه%

5حضور کالسی%

ذک�ر ه�ای الگ�وریتم از اف�زاری بخش�ی ن�رم پی�اده س�ازی

شده در درس ) یا ذکر نشده! (

پیاده سازی یک مدار منطقی بر روی مدار چاپی

طراحی و شبیه سازی یک ربات مسیریاب

بای�د تع�داد و مک�ان سنس�ورها ب�ه گون�ه ای انتخ�اب ش�وند ک�ه

مناس�ب در مس�یرهای مختل�ف رب�ات مس�یریاب عملک�رد

باشد

RY

RX

خروجی سنس�ورها ورودی م�دار واس�ط اس�ت و خ�روجی آن

سرعت دو چرخ ربات می باشد

با دلیل( و مکان سنسورها6 تا 4طراحی تعداد )بین

بدست آوردن رابطه خروجی سنسورها با سرعت چرخ ها

ه�ای الم�ان وس�یله ب�ه مناس�ب منطقی م�دار ی�ک طراحی

Simulinkمنطقی و پیاده سازی آن در محیط