Los Timers en los PLC’sLos Timers en los PLC’s

Los Timers en los PLC’sLos Timers en los PLC’s

Carlos CantoFacultad de Ciencias

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Los TimersLos “timers” son dispositivos que cuentan incrementos de tiempo. Son usados, por ejemplo, con los semáforos para controlar el lapso de tiempo entre cambios de señales.


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Relevador ON-DELAYLos “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar


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Cuando s1 se cierra TR1 empieza su

tiempo

Cuando s1 se cierra TR1 empieza su

tiempo

TR1

TR1

PL1

S1

Relevador ON-DELAYLos “timers” usados en los PLC’s se pueden comparar con los circuitos de temporización electromecánicos. En el ejemplo mostrado, un interruptor normalmente abierto, S1, es usado con el timer TR1, que está ajustado para 5 segundos. TR1 es un temporizador ON delay, lo que significa que una vez que recibe una señal de habilitación, debe pasar una cantidad determinada de tiempo antes de que sus contactos puedan cambiar


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Cuando s1 se abre , TR1 se desenergiza y se abre el contacto instántaneamente

Cuando s1 se abre , TR1 se desenergiza y se abre el contacto instántaneamente

TR1

TR1

PL1

S1


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Ejemplo de Relevadores Temporizados

Los relevadores de tiempo son usados en operaciones de conmutación que requieren retardo.Se muestra el aspecto de algunos relevadores de Siemens


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Retardo de TiempoRetardo de Tiempo

Hay dos tipos de funciones en los relevadores con tiempo de retardo.

On delay (retardo al energizar) y

Off delay (retardo al desenergizar).

On delay significa que una vez que un timer ha recibido un señal de encendido, su salida cambiará de estado después de un retardo predeterminado. Off delay significa que cambiará de estado un tiempo predeterminado después de que el timer haya recibido la señal de apagar .

SSíímbolos usadosmbolos usados

On- DelayPunta de flecha apuntando

hacia arriba

Off- DelayPunta de flecha apuntando

hacia abajo


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Relevador On-delay con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para cerrar

Cuando S1 está abierto, TR1 estádesenergizado y la lámpara estará apagada

S1

Contacto NA de TR1

4 segundos

Al cerrar S1 transcurren 4 segs y el contacto NA de

TR1 se cerrará

Al cerrar S1 transcurren 4 segs y el contacto NA de

TR1 se cerrará


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Relevador On-delay con contacto Normalmente Cerrados (NC) con tiempo para abrir

Cuando S1 está abierto, TR1 estádesenergizado y la lámpara estará prendida

S1

Contacto NC de TR1

3 segundos

Al cerrar S1 transcurren 3 segs y el contacto NC de

TR1 se abrirá

Al cerrar S1 transcurren 3 segs y el contacto NC de

TR1 se abrirá


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S1

Contacto NC con TC (NC TC)

3 segundos

Relevador Off-delay con contacto Normalmente Cerrado (NC) con tiempo para cerrar (TC)

NC

Si S1 está cerrado TR1 está activado y la lámpara piloto está apagada

Al abrir S1 transcurren 3 segs y el contacto NC de

TR1 se cerrará

Al abrir S1 transcurren 3 segs y el contacto NC de

TR1 se cerrará


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Relevador Off-delay con contacto Normalmente Abierto (NA) con tiempo para abrir (TA)

S1

Contacto NA con TA (NA TA)

3 segundos

Si S1 está cerrado TR1 está activado y la lámpara piloto está prendida

Al abrir S1 transcurren 3 segs y el contacto NA de

TR1 se abrirá

Al abrir S1 transcurren 3 segs y el contacto NA de

TR1 se abrirá


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Contactos Instantáneos

Los relevadores de tiempo también pueden incluir contactos instantáneos.Estos pueden ser normalmente abiertos (NA) y (NC) normalmente cerrado.El contacto TR1 instantáneo cerrará inmediatamente, ilumina PL1. Después de 5 segundos los contactos temporizados de TR1 se cerrarán, iluminando PL2

Diagrama de bloques de las componentes de un timer conceptual

Conceptualmente un Temporizador (TIMER) es un dispositivo electrónico utilizado para proveer señales de base de tiempo o para generar señales de

acción retardada variable.Un Timer digital consiste de un contador decreciente en donde cada

decremento en su conteo, será realizado a una frecuencia conocida (veces por segundo) y al llegar a cero se activa un relevador.

Temporizadores (TIMERS)

Lógica de arranque/preset

Frecuencia fija y conocida


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RelojReloj ContadorDecrecienteContador

Decreciente RelayRelay

Si Conteo=0 se activa relayPreset

clk

Descripción de la operación de un timer

preset

Lógica de arranque

Timer

Contacto NA de salida

on

off

preset

Paso de conteo de acuerdo a reloj

preset

Reloj


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LOD 1TIM 5500LOD TIM5OUT 200

TIM 5500 200

1

Programación de un timer en el Micro1

Listado de instrucciones

Diagrama de escalera


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TIM 5500

200TIM5

1

a) general b) Con ahorro de un peldaño

LOD 1TIM 5500OUT 200

1280-127Bits de registro de corrimiento

960-95Salida única

245-46Contador reversible

4500-44Contador

8000-79Timer

96

600-607 610-617 620-627 630-637

640-647 650-657 660-667 670-677

680-687 690-697 700-707 710-717

Relevador interno especial

160

( no retentivos configurables como retentivos)

400-407 410-417 420-427 430-437

440-447 450-457 460-467 470-477

480-487 490-497 500-507 510-517

520-527 530-537 540-547 550-557

560-567 570-577 580-587 590-597

Relevador interno

6

6 adicionales

200-206 para la unidad del procesador

210-215 cuando se usa u. de expansiónsalidas

8 puntos

8 adicionales

0-7 para la unidad del procesador

10-17 cuando se usa u. de expansiónEntradas

# de puntosRango permitido de registroElemento de escalera

Cantidad de registros y sus direcciones de referencia en el Micro-1


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10 segs

15 segs

start

stop

Motor1

Motor2

Motor3

Se requiere arrancar 3 motores en secuencia, de tal forma que:Al oprimir el botón de arranque, se prende el motor 1, 10 segundos después se prende ele motor 2,15 segundos después prende el motor 3. Al oprimir el botón de paro los 3 motores se apagan simultáneamente.

Ejemplo1: control de arranque de motores


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Ejemplos del uso de los Timers

start

0

1

stopM1

M2

M3

200

201

202

400

TIM 5100

400

400

200400

201

TIM5TIM 6150

202

TIM6

0 1

TIM5


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Diagrama de Escalera y Listado de Instrucciones del Ejemplo1

LOD 0OR 400AND NOT 1OUT 400LOD 400TIM5100LOD 400OUT 200LOD TIM5TIM6150LOD TIM5OUT 201LOD TIM6OUT 202

END

Se desea llenar un tanque con dos químicos, los cuales son mezclados y drenados cuando se oprime el botón de arranque de la entrada 0 , que arranca la bomba 1, controlada por 200. Después de 5 segs., la cantidad apropiada del químico 1 ya ha sido bombeada, y la bomba se apaga. Entonces la bomba 2, controlada por 201, arranca por 3 segundos, agregando el químico 2 al tanque. Entonces arranca el motor de mezclado, usando 202, y mezcla los 2 químicos por 60 segs. Después la válvula (203) y bomba (204) de drenado se prenden por 8 segundos vaciando el tanque. Se tiene un interruptor de paro en la entrada 1 .

Ejemplo2:


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Mezclado de químicos

Stop

(1 )

Bomba2(201)

Bomba1(200)

Bomba3(204)

Válvula de drenado (203)

Motor mezclador(202)

Químico 1 Químico 2

Control del proceso

Start

(0 )

start

0

1

stopM1

M2

M3

M4

200

201

202

204

203SOL

400

TIM 550

400

400

200TIM5400

TIM6

201

TIM5TIM 6

30

TIM 7600

202

TIM6

0 1

TIM6

TIM7

TIM5

TIM880

TIM7

203TIM7 TIM8

204

TIM7 TIM8


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Como ejercicio, dar el programa en listado de instrucciones

Como ejercicio, dar el programa en listado de instrucciones

Ejemplo de aplicación de los timersUn semáforo simple


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Implementar un programa para el Micro-1, que ponga en operación un semáforo con la secuencia simple, sin parpadeo mostrada en los diagramas de tiempo.



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Aplicación de los timersun semáforo simple

30 SEGS


UASLPUASLP



UASLPUASLP

15 S



UASLPUASLP

30 SEGS

30 SEGS

15 S


UASLPUASLP

30 SEGS

Diagrama de tiempos de la secuencia del semáforo sencillo a implementar


UASLPUASLP

00

11

stopLamp

1

Lamp1

Lamp2

Lamp2

Lamp3

Lamp3

200200

201201

202202

400400

TIM 1300

TIM 1300

400

400

200200

400

201201

TIM1TIM 2150

TIM 2150

202202

TIM2

0 1

TIM1

TIM1

TIM2TIM 3300

TIM 3300

TIM2

TIM3

TIM3

start L1 L2

Diagrama de EscaleraLOD 0OR 400AND NOT 1OUT 400LOD 400AND NOT TIM3TIM1300LOD 400AND NOT TIM1OUT 200LOD TIM1TIM2150LOD TIM1AND NOT TIM2OUT 201LOD TIM2TIM3300LOD TIM2TIM3300LOD TIM2AND NOT TIM3OUT 202END


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UASLPUASLP

30 SEGS

15 S

30 SEGS

Diagrama de tiempos de la secuencia del semáforo con parpadeo de la luz verde

5 S

start


UASLPUASLP

00

11

stopLamp

1

Lamp1

Lamp2

Lamp2

Lamp3

Lamp3

200200

201201

202202

400400400

400

201201

TIM4

TIM 2150

TIM 2150

202202

TIM2

0 1

TIM4

TIM2TIM 3300

TIM 3300

TIM2

TIM3

TIM3

start L1 L2Diagrama de Escalera

LOD 0 OR 400AND NOT 1OUT 400LOD 400AND NOT TIM3TIM1300LOD 715AND NOT TIM4OR NOT TIM1AND 400OUT 200LOD 400 AND NOT TIM3TIM 4350LOD TIM4

715

TIM1

TIM4 400

200200

400

TIM 1300

TIM 1300

TIM3TIM 4350

TIM 4350

TIM2150LOD TIM4AND NOT TIM2OUT 201LOD TIM2TIM3300LOD TIM2AN NOT TIM3OUT 202END


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