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MatLab
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ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
CONTROL AUTOMÁTICO
Nombre: Gabriel Rodríguez Cajas.
Fecha: 2015-11-13
Ejercicio 4.6.1
Lugar geométrico de las raíces de la función de transferencia mediante MatLab.
1. GH(s )=K
s (s+4 )
Figura1. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 1.
2. GH(s )=K
(s+4)(s+8)
Figura2. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 2.
3. GH(s )=K
s (s+4 )(s+8)
Figura3. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 3.
4. GH(s )=K (s+2)
(s+4)(s+8)
Figura4. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 4.
5. GH(s )=K (s+1)
s (s+4 )(s+8)
Figura5. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 5.
6. GH(s )=K
(s+1)(s+10)
Figura6. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 6.
7. GH(s )=K¿¿
Figura7. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 7.
8. GH(s )=K
s (s+2)(s+40)
Figura8. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 8.
9. GH(s )=K (s+1)
s2(s+4 )(s+60)
Figura9. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 9.
10. GH(s )=K (s+1)
s2(s+4 )(s+10)
Figura10. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 10.
11. GH(s )=K (s+4)
s2(s+2)(s+50)
Figura11. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 11.
12. GH(s )=K (s+3)
s (s+2)(s+10)
Figura12. Lugar geométrico de las raíces Ejercicio 12.