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© FOUGA Laurent 2001-12-12
Vendas : www.shopcnc.com.br
Suporte : www.guiacnc.com.br
CNC3AX – V2010
Placa controladora de motor de passo via porta paralela para 3 eixos
A placa CNC3AX permite controlar 3 motores de passos unipolares (6 fios) a partir da
porta paralela de um simples PC.
1) CIRCUITO IMPRESSO :
O circuito impresso é do tipo « dupla face ».
2) OS COMPONENTES :
No fim do documento encontra-se a lista de compenentes.
Comece a soldar pelos componentes mais pequenos como resistores, diodos e assim
sucessivamente.
Encaixe os CI’s em soquetes para facilitar a substituição em caso de mau
funcionamento.
Soldar seguidamente os 12 transistor.
Obs : SE A CORRENTE FOR SUPERIOR A 2 AMPERES SERÁ NECESSÁRIO A
UTILIZAÇÃO DE RADIDADORES DE CALOR NO FET´S.
Não esquecer de intercalar entre o radiador e os Fet´s um conjunto de isolação a fim de
evitar curtos nos mesmos.
Utilizar um dissipador sobre o regulador de tensão 7805, sem dissipador o circuito não
funcionará corretamente.
Obs: Sobre a polarização dos Leds juntos aos CI´s, o rebaixo que tem no
encapsulamento do LED é o catodo, este deve estar ligado ao pino 3 do L297.
Por ultimo os capacitores e os conectores.
As placas que são comercializadas pelo SHOPCNC, sofreram algumas melhorias
- Não é preciso fazer a ligação do comum das redes resistiva com a alimentação da
lógica.
- Aumento da placa para melhor posição dos conectores dos motores e alimentação.
- Test Point para medição do pino 15 dos L297.
- Furos para fixação de dissipador direto na placa
Obs: Na placa antiga, os capacitores C15 – C18 –C21, ficavam debaixo do CI 74LS09,
nesta nova versão eles passaram para o lado do CI 74LS09
Foi Criado TP (Test Point) para medição do pino 15 do L297 :
Testando a CNC3AX :
1 - Depois de montar a placa por completo, vamos testar os eixos.
O primeiro eixo a testar é o Z (motor Z), pois é nessa parte do circuito que se encontra o
oscilador que manda o sinal para os outros eixos.
Este oscilador é formado pelos componentes R11 + C27.
2 - Não coloque nenhum CI na placa.
3 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligue a alimentação dos motores.
4 - Sem colocar o L297 na placa, verifique se chega a alimentação (5 v) no soquete do
CI, medindo entre o pino 2 e o pino 12.
5 - Ainda sem colocar o L297 ajustar a tensão que deve estar presente no TP-Z (este test
point está ligado no pino 15 do L297) utilizando o trimpot azul P1.
Com um multímetro, você vai medir a tensão presente no TP-Z. Você vai multiplicar a
corrente do motor pelo valor do resistor Rsense, com esta medida você vai saber a
tensão que precisa ter no pino 15.
Para fazer o calculo basta seguir esta dica.
Vsense = Imot * Rsense
Exemplo:
motor de 1,2A / fase
Rsense: 0.1 Ohm
1,2 * 0,1 = 0,12 V
Com essas informações, vai girando o Trimpot até achar este valor, assim que aparecer
no multímetro o valor, você pode ir para o outro eixo, repetindo o mesmo procedimento
.
6 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o L297 na posição
correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus ao CI.
7 - Ligar a alimentação da placa, MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a
tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 4,6,7 e 9 do L297.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira já estaríamos testando o sinal desde o PC
até o eixo selecionado) utilizar o JOG,e medir outra vez nos pinos 4,6,7 e 9 do L297, o
valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).
8 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa e coloque o 74LS09* na
posição correta no soquete. Cuidado com a posição, se colocar na posição errada, adeus
ao CI.
9 - Ligar a alimentação da placa MAS NÃO ligar a alimentação dos motores e meça a
tensão com um multimetro/voltimetro os pinos 3,6,8 e 11 do 7409.
O ideal seria neste teste ligar a placa ao PC com o turboCNC ou qualquer outro
programa para o mesmo fim,(desta maneira já estariamos testando o sinal desde o PC
até o eixo selecionado), utilizar o JOG, e medir outra vez nos pinos 3,6,8 e 11 do 7409,
o valor desses pinos devem estar diferentes (99% das vezes).
10 - Se tudo estiver correto, desligue a alimentação da placa.
11 - Com um multimetro/ohmimetro verifique que TODOS os FETs devem estar
ISOLADOS entre eles e o dissipador. IMPORTANTISSIMO.
12 - Ligue o motor a placa e ligue a alimentação da placa e a alimentação dos motores.
Utilizando o JOG do programa, movimente o mesmo.
Obs :
Nunca Ligue os motores primeiro e depois a lógica e para desligar o inverso.
Ligue primeira a lógica, depois os motores e para desligar primeiro desliga os motores
depois a lógica ou os dois ao mesmo tempo.
14-Monte outro eixo, e por analogia siga os mesmos passos anteriores.
Observações:
Se os motores "assobiam" é que o ajustamento está correto.
No esquema aonde você vê SIL, significa rede resistiva. A mesma pode-se substituir
por resistores comuns.
Utilizem soquetes torneados, a diferença de preço é muito pequena e a qualidade é
superior.
Teste, Dúvidas e Suporte :
Dicas e conselhos sobre a CNC3AX
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,1240.0.html
Duvida em relação aos Jumpers
http://www.guiacnc.com.br/index.php/topic,3358.0/highlight,fim+de+curso.html
Tudo sobre CNC3AX
http://www.guiacnc.com.br/index.php/board,203.0.html
Dicas:
Sem a presença de motores só o regulador de tensão deve aquecer. Se o led diminuir de
intensidade com o passar do tempo coloque um radiador maior afim de dissipar melhor
o calor dos transistores.
- A alimentação do circuito deve ficar entre 12 a 16 volts max, 500 mA.
- E a alimentação dos motores deve ficar entre 12 e 50 volts max.
- Atenção aos condensadores eletroliticos , verificar que a tensão de utilização seja
superior à tensão de alimentação dos motores.
- Atenção também a polaridade de alimentaçõa dos motores. Uma má ligação acarretará
a perda total ou parcial do circuito.
3) TESTES :
Ligar um cabo paralelo entre o circuito e o PC. Alimentar o circuito, seguidamente os
motores. Existe na Internet muitos softs para pilotar este circuito
(CNCPRO,TURBOCNC, EMC2 Linux). instale o soft e configure-o, depois envie um
comando.
Se os motores não girarem entrão verifique :
a) A alimentação dos motores
b) A ligação dos motores (atenção às fases)
c) A ligação dos jumpers (não um jumper)
d) A regulagem dos potênciometros.
Se todas as etapas forem concluidas corretamente os motores tbm deverão funcionar
corretamente.
4) CONEXÃO DOS MOTORES :
LA e LB : meio ponto de uma bobina A ou B
A et *A : Bobina A
B et *B : Bobina B
Dicas :
Como determinar o ponto Comum de um motor unipolar (6 fios)?
Pegar 2 fios e medir a resistência. Se encontrar 1 ohm, está entre um ponto meio (LA ou
LB) e uma fase. Se encontra 2 ohms está sobre os dois fase (A e * A ou B e * B).
Meio ponto LA
A *A 1 ohm 1 ohm
B
Meio ponto LB
*B 1 ohm 1 ohm
5) CONEXÃO DE ALIMENTAÇÃO DO CIRCUITO:
6) CONEXÃO DO CABO À PORTA PARALELA DO PC:
IMPLANTAÇÃO DOS COMPONENTES:
LISTA DE COMPONENTES :
Tabela de componentes e posições na placa
Quant Descrição Valor Posição
4 Resistores 330 Ohm R1,R12,R13,R14
6 || 100 Ohm R2,R3,R4,R5,R6,R7
15 || 4K7 R8,R9,R10,R15,R16,R17,R18,R19,R20
1 || 22K R11
6 || 0.1 Ohm / 5W ou
7W
R27,R28,R29,R30,R31,R32
4 || 4K7 Ohm SIL1
12 || *2k2 ou 2k7 Ohm SIL2,SIL3,SIL4
3 Potenciômetro Trimpot 1K P1,P2,P3
1 Capacitor Eletro. 470µF/35V C1
7 Capacitor cerâmica 100nF C2,C9,C11C13,C15,C18,C21
12 Capacitor cerâmica 180pF C3,C4,C5,C6,C7,C8
3 Capacitor cerâmica 10nF C10,C12,C14
1 Capacitor cerâmica 3.3nF C27
3 Capacitor Eletro. 1000µF/50V C24,C25,C26
3 CI e Suporte L297 + sup 20 pinos IC1,IC2,IC3
3 CI e Suporte *74LS09 + sup 14
pinos
IC4,IC5,IC6
12 Fet´s IRF640 T1,T2,T3,T4,T5,T6,T7,T8,T9,
T10,T11,T12
1 Regulador 7805 REG1
1 Diodo 1N4001 D1
1 Led Verde LED1
3 Led´s Vermelhos LED2,LED3,LED4
1 Conectores Conector DB25F
90G PCI
K2
1 Conectores Borne 2 plots K1
3 Conectores Borne 8 plots K3,K6,K9,K4,K5,K7,K8,K10,K11
1 Chaves switch DIL 4 SW1
1 Jumper Barra de pinos JP1,JP2,JP3 e K12
*Se no lugar do 74ls09 usar o 7409, deverá usar resistor de 1k no lugar do 2k2 ou 2k7
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