Manual de Prácticas PLC

CBTIS 118

Manual de prácticas PLC´S

Taller de Mecatrónica.

PRESENTACION.

El siguiente manual fue diseñado y elaborado pensando como ayuda didáctica para los participantes que recién inician sus estudios en el área de control mediante el uso de los Controladores Lógicos Programables PLC.

Para ello se diseñaron once prácticas en las cuales se destaca el conocimiento y el manejo de la consola de simulación (tablero) que consta de este caso de un PLC SIMATIC S7-1200 de la marca Siemens y el software de control TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION PORTAL V10.

Las prácticas ejemplifican los rudimentos de la programación y la manera de realizar las conexiones físicas del PLC. Por otra parte, invita a la obtención de conclusiones por parte del alumno.

Finalmente, se trata de un material enfocado a servir como guía para facilitar el aprendizaje y que el estudiante pueda continuar sus estudios en el área de automatización mediante PLC´S con la experiencia necesaria para que su desempeño sea de la mejor manera posible.

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INDICE:

Prácticas: Pág.

Práctica 1: CONOCIENDO LA CONSOLA DEL PLC...…………………..3

Práctica 2: COMO FUNCIONA EL TABLERO ……………………………..5

Práctica 3: CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO…………………………....7

Práctica 4: UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR……………………10

Práctica 5: TEMPORIZADOR PARA ACCIONAR DIFERENTES

VALORES DE TIEMPO………………………………………………………….....13

Práctica 6: UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR

DESCENDNETE (TOF)……………………………………………………………..16

Práctica 7: UTILIZACIÓN DE UN TEMPORIZADOR

RETENTIVO (TONR)…………………………………………………………..……18

Práctica 8: USO DE UN CONTADOR (CTU)……………………….……..21

Práctica 9: PROGRAMAR Y CONECTAR UN SEMÁFORO…………....23

Práctica 10: PROGRAMAR Y CONECTAR DOS SEMAFOROS…..….26

Práctica 11: SEMAFORO PEATONAL…………………………….….......29

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PRACTICA 1

CONOCIENDO LA CONSOLA DE PLC

OBJETIVO: Que el estudiante identifique los componentes de la consola entrenadora para simulación de procesos de automatización mediante PLC. Visualice la manera correcta de cómo hacer las conexiones de las entradas y las salidas. Igualmente, que localice los JACKS de energía eléctrica disponible para conexiones de elementos adicionales.

REQUERIMIENTOS: Hojas de papel, multímetro, cables tipo banana, manual de prácticas

INSTRUCCIONES: Localizar e identificar los siguientes componentes del PLC. Tomar datos de los componentes en la libreta y, así mismo realizar un diagrama de los diferentes componentes del tablero.

COMPONENTES:

Interruptor monofásico de 127 VCA (5SJ6110-7SC). Interruptor trifásico de 220 VCA (5SJ6110-7SC) Relevadores de entrada. Relevadores de salida. Fuente de alimentación al PLC (PM 1207). Módulo de comunicación, especificar cuál es su función (CSM 1277). Dispositivo de control PLC SIMATIC S7-1200, especificar qué tipo de

PLC es. Pantalla de interfaz HMI. Jacks de entrada. Jacks de salida. Alimentación de 127 VCA. Alimentación de 24 VCD. Selector de corriente.

PRACTICA:

Energice la consola.

Localice los jacks que suministran corriente eléctrica. Mida los voltajes que proporcionan poniendo especial atención en donde tiene que medir corriente directa y corriente alterna. Registre sus mediciones.

Por medio de cables de banana, conectar el módulo de botones pulsadores y las lámparas indicadoras para determinar cuál contacto del módulo de botones pulsadores es normalmente abierto y cual normalmente cerrado. ¿De qué otra manera se puede identificar cual es el contacto del módulo de botones pulsadores NA y NC?

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En cada uno de los módulos de botones pulsadores, no se pueden utilizar ambos (NA y NC) en una sola conexión, determinar cuál es la causa por lo cual no es posible utilizarlos al mismo tiempo en cada uno de los módulos.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

RECUERDE QUE: Para todas las prácticas contenidas en este manual, las conexiones siempre se deben de realizar con la consola entrenadora desenergizada para evitar descargas o riesgos innecesarios.

Emplear 127 VCA para alimentar los elementos de salida –lámparas- y cerrar el circuito a los jacks de salida correspondientes al PLC situados bajo la pantalla de la interfaz HMI.

Usar 24 VCD para alimentar los elementos de entrada –botones pulsadores- y cerrar el circuito a los jacks de salida correspondientes al PLC situados bajo la pantalla de la interfaz HMI.

Para energizar los módulos de botones pulsadores; se conectará al Jack inferior del módulo de botones. En la parte superior de los módulos tiene dos jacks, una normalmente cerrada (NC) y otra normalmente abierta (NA).

De los jacks de NA o NC se conectara a los jacks de entradas, de acuerdo a como este estructurada la programación realizada.

En ambas corrientes nunca se conectará a negativo, ya que la tierra ya está conectada desde los relevadores.

Si no funcionó la programación o por algún error en la conexión, volver a desenergizar el tablero antes de llevar a cabo cualquier cambio.

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PRACTICA 2

IDENTIFICAR ENTRADAS Y SALIDAS

OBJETIVO: Valiéndose del multímetro, el estudiante deberá identificar las entradas y salidas del PLC asociadas a los jacks localizados bajo la pantalla HMI.

REQUERIMIENTOS: Multímetro, manual de práctica, consola desenergizada.

INSTRUCCIONES: El multímetro se utilizará seleccionando el modo de continuidad; si la entrada o la salida corresponden sonará el buzzer. Si el multímetro no cuenta con buzzer se comprobará la continuidad verificando que el número de la pantalla se acerque o sea igual a cero. (Imagen 2)

Para revisar la continuidad en las entradas, el multímetro se colocará en la terminal A1 de la bobina del primer relevador y a la entrada I0.0 del Jack de entradas ubicadas en la parte inferior izquierda de la pantalla HMI y así sucesivamente; esto mismo se realizará pero con la bobina de los relevadores de salidas y los Jacks de salida ubicados en la parte inferior derecha de la pantalla HMI. (Imagen 1)

Imagen 1 (identificando entradas) Imagen 2

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(Identificando salidas)

En la parte inferior derecha del tablero se encuentran dos pares de jacks, en cada par sobre su terminal, el Jack izquierdo es de color rojo y el derecho de color azul, el par izquierdo suministra 127 VCA y el par derecho suministra 24 VCD.

NOTA: Se debe tener cuidado al seleccionar el tipo de corriente a medir en el instrumento ya que se pueden generar daños al mismo al equivocar el tipo de corriente a medir.

Par izquierdo o derecho Tipo de corriente Voltaje

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 3

CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO

OBJETIVO: Que el estudiante realice un diagrama de escalera por medio del software del PLC (TIA) y así mismo se familiarice con el uso de este software.

REQUERIMIENTOS: Manual de prácticas, cables banana, software TIA

PROCEDIMIENTO:

Encender la computadora. Cargar el software del PLC (TIA).

Seleccionar en CREAR PROYECTO y escribir: El nombre del proyecto. La ruta en donde se quiera guardar. El autor y presionar crear.

Se da clic en PROGRAMACION PLC y se selecciona el icono MAIN.

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Se construirá un diagrama de escalera de un enclavamiento utilizando los símbolos que se encuentran en la parte superior, nombrando las entradas (%I0.0 y %I0.1), la salida (%Q0.0) y el bit de control (memoria %M0.0).

Una vez concluido el diagrama de escalera, este se COMPILA, si esto resulta exitoso se carga en el PLC para posteriormente realizar la conexión física en el tablero del PLC.

Las entradas trabajarán a 24 VCD, por lo que se conectarán 2 módulos de botones pulsadores en serie con su respectiva dirección,

Las salidas trabajaran con 127 VCA por lo que se conectara al Jack correspondiente con su respectiva dirección,

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La entrada cero se conectara con el primer botón, esta va NORMALMENTE ABIERTA y la entrada uno se conectara al segundo botón NORMALMENTE CERRADO.

De la salida cero se conectara al lado derecho de la Lámpara para que al presionar el botón está pase la señal y permita que se encienda.

Para verificar si el circuito en escalera es correcto se encenderá el PLC y se seleccionara el icono de CARGAR EN DISPOSITIVO, para que a continuación se seleccione el CARGAR.

en el momento en que se seleccione cargar aparecerá otra ventana se seleccionara en la opción SI = ACEPTAR.

Aparecerá una ventana en la cual te preguntará si quieres conmutar el PLC de ahí se seleccionara y te dará la opción de ACEPTAR la cual se seleccionara.

Saldrá una ventana más la cual se llamara vista preliminar en ella te dará la opción de CARGA esta opción es la que se va a seleccionar y de ahí por último se oprimirá FINALIZAR.

Para observar como es el funcionamiento por medio de la pantalla de la PC se tendrá que seleccionar la opción de ESTABLECER CONEXIÓN ONLINE y por último se oprimirá en la opción ACTIVAR/DESACTIVAR OBSERVACION.


RECUERDE QUE: En la programación las variables se deben de expresar con una letra específica además del signo de porcentaje al inicio de cada variable.

ENTRADAS: %I0.X

SALIDAS: %Q0.X

MEMORIAS: %M0.X

X: Numero asignado para entradas y salidas (0,1, 2, 3…)

Las entradas y salidas son físicas.

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Las memorias son virtuales.

PRACTICA 4

UTILIZACION DE UN TEMPORIZADOR TON

OBJETIVO: Que el estudiante realice un diagrama de escalera con el temporizador de retardo a la conexión (TON).

REQUERIMIENTOS: Manual de prácticas, cable banana, software TIA.

INSTRUCCIONES: Se tendrá que activar una salida por medio de un temporizador con tiempo transcurrido de 10 segundos y al inicio de la práctica agregar un circuito de enclavamiento.

PROCEDIMIENTO:

Construya el circuito de enclavamiento explicado en la práctica 3. Con un contacto de la salida enclavada se energizará el temporizador. El temporizador TON se encuentra en la ventana de INSTRUCCIONES

en el extremo derecho dentro de la carpeta TEMPORIZADORES.

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Se asigna nombre al temporizador y se seleccionará el botón ACEPTAR.

En el campo PT del temporizador debe escribirse el tiempo de preselección en formato TIME. Por ejemplo: T#3S (tres segundos) o T#1M10S (un minuto 10 segundos) o T#100Ms (cien milisegundos). En este caso será T#10S.

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Por último se agregará la salida (%Q0.0) al diagrama de escalera para que esté concluida la práctica.

Realizar la conexión física en el tablero y verificar su funcionamiento.

EJERCICIO:

Realizar un diagrama en escalera para iniciar el temporizador TON con un tiempo de 15000 milisegundos, para activar una salida. Agregar un enclavamiento para verificar que el contador no se reinicia al desenergizar el circuito

Realizar la conexión en el tablero.


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PRACTICA 5

TEMPORIZADOR PARA ACTIVAR DIFERENTES SALIDAS CON DIFERENTES VALORES DE TIEMPO

OBJETIVO: El alumno empleará un solo temporizador para poder asignarle diferentes valores de tiempo.

REQUERIMIENTOS: Manual de prácticas, cables banana, software TIA.

INSTRUCCIONES: Con un solo temporizador (TON) lograr activar diferentes salidas con diferentes valores de tiempo en este caso 3 segundos (3000 milisegundos) y 8 segundos (8000 milisegundos).

PROCEDIMIENTO:

Se seleccionará una entrada y el temporizador (TON), para después asignarle el tiempo que será 10 segundos en PT, y se le agregará en la salida ET: %MD500 y nombrarlo para que se pueda identificar más adelante.

NOTA: El ET es una salida con la función de agregar más valores de tiempo en el diagrama en escalera sin utilizar más temporizadores.

En el segundo segmento del diagrama de escalera se tendrá que incluir un “CMP >=” el cual se encuentra en INSTRUCCIONES, en la carpeta COMPARADORES, este se nombrará “time”; posteriormente se

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colocará en el segmento 2 y se le asignará la dirección %MD500 en la parte superior, la cual es la misma dirección que se agregó en la salida ET del temporizador.

RECUERDE QUE: Se nombrará tiempo1 al CMP, este código y nombre son los mismos con los que se nombró el temporizador en la dirección ET del primer segmento (primer segmento del diagrama de escalera).

El %MD500 es un parámetro actual, es decir, es la posición de memoria o constante que contiene los datos que debe utilizar la instrucción.

En la parte inferior del segmento (CMP) se asignará el tiempo asignado de 3000 milisegundos (en todos los casos se asignará la cantidad de tiempo en milisegundos); se seleccionará la salida con dirección %Q0.6.

Para el segmento 3 el diagrama de escalera será similar al segmento 2 con la variación de tiempo asignado a 8000 ms y la salida será %Q0.7

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Compilar Descargar el programa a la CPU del PLC. Realizar la conexión física en el tablero y verificar su funcionamiento.

EJERCICIO:

Realizar un diagrama en escalera en el cual se agregue 6 salidas (lámparas) y todas ellas se enciendan con un lapso de encendido de 1000 milisegundos. Agregar un enclavamiento para verificar que el temporizador se reinicia al desenergizar el circuito.

Realizar la conexión en el tablero.


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PRACTICA 6

UTILIZACIÓN DE UN TEMPORIZADOR TOF (RETARDO A LA DESCONEXIÓN)

OBJETIVO: Que el alumno realice un diagrama en escalera con el temporizador con retardo a la desconexión TOF.


INSTRUCCIONES: Por medio de un circuito de enclavamiento se arma el temporizador; al desenclavarlo, se activará la función de desconexión del diagrama que es controlado por el temporizador TOF; mantendrá activadas durante 3 y 2 segundos dos salidas.

Se realizará la conexión física en el tablero una vez descargado a la CPU del PLC a fin de comprobar su correcto funcionamiento.

PROCEDIMIENTO:

Se realizará primeramente el enclavamiento, el cual tendrá que activar

una memoria con dirección %M0.0. La cual va a ser usada en otro segmento del programa donde se incluirá el primer temporizador asignado a #T3s en PT como consecuencia al activarse el botón de paro se apagará en 3 segundos.

Asignar la salida, siendo la lámpara roja con dirección %Q0.0 y para

finalizar este segmento se nombrara la dirección de la memoria %M0.1 para enlazarlo al siguiente segmento.

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En el tercer segmento se asignará la memoria %M0.1 como entrada

para activar al temporizador 2 provocando que la lámpara amarilla solo dure 2 segundos activada; igualmente se asignará T#2s en PT para indicar una duración de solo 2 segundos de encendido.

Añada la salida que corresponde a la lámpara amarilla indicada por la

dirección %Q0.1.

Realizar la conexión física en el tablero.

EJERCICIO: Al energizar el tablero, deberán de encenderse las 6 lámparas, al accionar un botón, deberán de apagarse secuencialmente con una diferencia de 1 segundo cada una (1, 2, 3, 4, 5, 6). Agregar un

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enclavamiento para verificar que el temporizador se reinicia al desenergizar el circuito.


PRACTICA 7UTILIZACIÓN DE UN TEMPORIZADOR RETENTIVO

(TONR)

OBJETIVO: Que el alumno realice un diagrama de escalera donde utilice un temporizador retentivo TONR y por medio de la conexión física a la consola, verifique sus características de funcionamiento.


INSTRUCCIONES: Elabore el circuito de enclavamiento para un diagrama de escalera que incluya un temporizador retentivo. Asígnele a éste una duración de 7 segundos y antes de que concluya el tiempo de conteo, desenclave el circuito. Verifique las características de operación del mismo y observe que al finalizar la cuenta independientemente de haber sido desenergizado, se conserva y se mantiene sin considerar las veces que se haya interrumpido la corriente al temporizador. Verifique que hasta no llegar al valor fijado, no se energizara la lámpara que señala el fin del conteo.

Se tendrá que reiniciar la función del temporizador en el diagrama en escalera mediante un botón pulsador para iniciar un nuevo conteo.

Se realizará la conexión física en el tablero una vez descargado a la CPU del PLC a fin de comprobar su correcto funcionamiento.

PROCEDIMIENTO:

Se realizará primeramente el enclavamiento, el cual tendrá que activar una memoria con dirección %M0.1

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En el segundo segmento se incluirá un temporizador retentivo (TONR) el cual se encuentra en la barra de INSTRUCCIONES y la pestaña de TEMPORIZADORES.

En la opción de PT del temporizador retentivo se indicará el tiempo de conteo.

En la opción de reset (R) se asignará una memoria con dirección %M0.2 la cual servirá para reiniciar el contador. Una vez concluido el conteo del mismo, éste activará una salida con dirección %Q0.1 que corresponde a una lámpara.

En otro segmento del diagrama, se incluirá una entrada y esta será el botón pulsador el cual reiniciará el temporizador.

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Incluir una memoria con dirección %M0.2. Esta memoria es la misma que se indicó en el temporizador en la opción de RESET.

Compilar el diagrama de escalera (programa). Si no existen mensajes de errores en la compilación, descargar el

programa a la CPU del PLC. Llevar a cabo la conexión física en el tablero.

EJERCICIO:Realizar un diagrama en escalera en el cual se incluya un temporizador TONR; al cabo de 6 segundos active una salida (lámpara) y al mismo tiempo active otro TONR. Al finalizar su conteo de este último, se energice otra lámpara. Reinicie los temporizadores por medio de un botón pulsador

RECUERDE QUE:

El temporizador retentivo tiene como prioridad mantener el tiempo de conteo aún después de un corte de energía; al energizarse nuevamente NO pierde la cuenta de tiempo que tenía antes del corte.

Conclusiones y aprendizajes obtenidos:

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PRACTICA 8

USO DE UN CONTADOR (CTU) EN DIAGRAMA DE ESCALERA.

OBJETIVO: Que el estudiante conozca y utilice contadores CTU en un diagrama en escalera para programar un PLC.


INSTRUCCIONES: Al presionar un botón pulsador activar un contador. Este al detectar 6 pulsos generará una señal, la cual energizará una lámpara. Adicionar un botón pulsador para restablecer el contador.

PROCEDIMIENTO:

Asigne una entrada con dirección %I0.0 para dar pulsos al contador. Seleccione un contador CTU ubicado en la barra de INSTRUCCIONES

de la carpeta CONTADORES; nombrarlo como se desee y seleccionar la opción ACEPTAR.

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.

En reset (R) del icono del contador escribir la dirección %M0.5 o cualquiera que se desee y asignarle un nombre; esto servirá para que el contador se pueda restablecer.

En PV anotar seis (6) que es la cantidad de pulsos con la que va a activarse la lámpara.

Asignar una salida (lámpara) con dirección %Q0.0 o cualquier otra cuidando de cablearla adecuadamente.

Para restablecer el contador se agregará otra entrada en otro segmento de la escalera, esta tendrá como dirección %I0.2 y activará una salida de memoria con dirección %M0.5 la cual corresponde a la que tiene el contador en la opción de reset (R).

Compilar el programa Descargar el programa a la CPU del PLC.

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Realizar la conexión física en el tablero.

EJERCICIO: Por medio de un contador, encender 2 lámparas al presionar un botón pulsador 10 veces. Agregue un circuito de enclavamiento al inicio del programa y observe lo que ocurre en el momento de desenclavarlo, antes y después de que se termine de dar los pulsos y sean energizadas las lámparas. Restablecer el contador por medio de un botón pulsador.


PRACTICA 9

PROGRAMAR Y CONECTAR UN SEMÁFORO.

OBJETIVO: Realizar un diagrama en escalera para que tres lámparas simulen un semáforo donde la luz cambie cada 5 segundos apoyándose con el uso de memorias dentro del programa.


INSTRUCCIONES: Por medio de un circuito de enclavamiento iniciará el funcionamiento del semáforo; comenzará con el encendido de la lámpara verde, pasando por la lámpara amarilla, y finalizará con la lámpara roja. Cada ciclo de encendido de las lámparas tendrá una duración de 5 segundos.

Se cargará el diagrama de escalera en línea con el PLC y se realizará la conexión física en el tablero.

PROCEDIMIENTO:

Construya el circuito de enclavamiento para energizar y desenergizar el circuito de control.

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Asigne un bit de memoria (%M0.4) como salida en el circuito de enclavamiento y nómbrelo como quiera; este servirá para emplearse en posteriores segmentos (peldaños de la escalera).

Los bits de memoria nos servirán para guardar información y emplearla en el segmento(s) en donde se requiera(n).

Los Temporizadores servirán para asignar el tiempo que permanecerán encendidas las lámparas del semáforo.

Se agregará un SR –memoria- por cada temporizador, éstos se encuentran en la barra de INSTRUCCIONES en la CARPETA DE OPERACIONES LÓGICAS CON BITS.

NOTA: El SR es una memoria, que nos servirá para enlazar y guardar la información de los segmentos además de tener incluida la opción de reset

(R1). **

En el SR se añadirá la dirección %M0.1 y se nombrará con el color de lámpara con la cual funcionará, en la opción R1 se asignará %M0.2 ya que esta será la memoria que va a desenergizar el temporizador de la lámpara amarilla.

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En el siguiente segmento seguimos el mismo procedimiento solo que en esta ocasión el temporizador y la memoria SR que se agregará, será acorde a la lámpara roja, y la memoria que restablecerá este temporizador será la memoria de la lámpara verde.

En el quinto segmento se agregará el último temporizador y memoria SR, los cuales corresponderán a la lámpara verde. El RESET de este último temporizador será la memoria de la lámpara amarilla.

Las memorias que se incluyeron en cada temporizador se emplearán al final para energizar las lámparas del color correspondiente y de esta manera se logre visualizar la operación del semáforo.

Compilar el programa Descargar el programa a la CPU del PLC. Realizar la conexión física en el tablero.

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NOTA:

** Los contactos Normalmente Cerrados del segundo segmento del diagrama en escalera, tienen la función de que NO se prendan simultáneamente las lámparas roja y amarilla cuando está prendida la lámpara verde.

EJERCICIO:

Realizar un diagrama en escalera con las mismas características del que se explicó pero en este caso se cambiaran el tiempo de las lámparas, el rojo funcionará con 8 segundos, el verde con 5, el amarillo 3 segundos


PRACTICA 10PROGRAMAR Y CONECTAR DOS SEMAFOROS.

OBJETIVO: Realizar un diagrama en escalera que simule el funcionamiento de dos semáforos en un cruce de calles.


INSTRUCCIONES: Por medio de un botón de encendido comenzarán a funcionar los dos semáforos iniciando con luz verde el primero y, el segundo con luz roja. Se incluirán las 6 lámparas del tablero (2 verdes, 2 amarillas, 2 rojas) ordenadas de manera que mientras un semáforo se encuentra con luz verde, el segundo semáforo estará en rojo indicando el alto para los vehículos y viceversa. La lámpara amarilla se usará a modo de luz preventiva antes de que cambie a rojo en cada semáforo.

PROCEDIMIENTO:

Realizar el diagrama en escalera iniciando con el circuito de enclavamiento.

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El diagrama se basará en la práctica 8, solo que en esta práctica se añadirá otro semáforo. El diagrama del segundo semáforo iniciará con la lámpara roja, de manera

que la

lámpara siguiente será verde y así, pasará a la lámpara amarilla para después de esto iniciar nuevamente el ciclo comenzando con la lámpara roja.

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NOTA: Es importante recalcar que la duración de la lámpara roja en ambos semáforos debe de ser igual a la sumatoria de tiempos de la lámpara amarilla y la lámpara verde. En ambos casos el tiempo que cada lámpara dure encendida deberá ser el mismo. (La sumatoria de las lámparas se realizará para que los semáforos estén coordinados).

EJERCICIO:

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El alumno realizará un diagrama en escalera en el cual ocupará las seis lámparas para la simulación de dos semáforos utilizando un temporizador TOF y el semáforo estará coordinado por los siguientes valores de tiempo:

Rojo: 8 segundo

Verde: 5 segundo

Amarillo: 3 segundo.


PRACTICA 11

SEMAFORO PEATONAL

OBJETIVO: Realizar un diagrama en escalera que simule un cruce de vehículos y peatones controlado por dos semáforos, uno vehicular y otro peatonal el cual, permita a una persona activarlo por medio de un botón cuando necesite cruzar.


INSTRUCCIONES: El semáforo vehicular permanecerá en verde mientras la luz roja del semáforo peatonal se encuentra encendida, esto solo cambiará en el momento en que se active un botón pulsador (%I0.2) el cual provocará que el semáforo vehicular cambie a amarillo (durante 2 segundos) y enseguida a rojo (durante 3 segundos). En el momento que se activa la luz roja del semáforo vehicular, se activará la luz verde del semáforo peatonal para después de un cierto tiempo, cambie nuevamente el semáforo vehicular a

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verde y el peatonal a rojo hasta que se vuelva a presionar un botón pulsador (%I0.2) para comenzar nuevamente el mismo ciclo.

PROCEDIMIENTO:

Realizar el diagrama en escalera iniciando con el circuito de enclavamiento.

NOTA: El diagrama será similar a la práctica 8, agregando dos salidas que simularán dos lámparas más; verde y roja, teniendo éstas la función de semáforo peatonal.

Para permitir el paso peatonal se agregará un botón pulsador con dirección %I0.2 Se ubicará antes del temporizador de la lámpara amarilla. El tiempo de este temporizador será muy corto (10 milisegundos), para que al momento de que sea presionado inicie el tiempo destinado a la lámpara amarilla seguido de la lámpara roja.

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La duración de la lámpara amarilla será de 2 segundos y de la roja será de 3 segundos.

La lámpara amarilla no varía respecto a la práctica 8

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EJERCICIO:

Realizar un diagrama en escalera con las mismas características del que se explicó pero en este caso la lámpara amarilla tendrá que parpadear 4 veces antes de cambiar a la lámpara roja del semáforo y el diagrama se realizará con temporizadores TON.


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Documents

Manual de Prácticas PLC