Manual de productos - ikusmen

M a n u a l d e p r o d u c t o s

S e n s o r e s d e v i s i ó n C h e c k e r

Manual de productos

Qué es CheckerEl sensor de visión Checker es un premiado sensor -todo en uno- compuesto por una cámara, un procesador, iluminación óptica y con E/S que es capaz de detectar e inspeccionar hasta 6,000 piezas por minuto, todo en un dispositivo de material industrial IP67 de tamaño lo suficientemente pequeño para caber en los espacios más estrechos.

Cómo funciona el sensor de visión Checker

El Checker detecta una pieza localizando una característica real de la misma, como el gráfico de la manzana de la parte superior de las cajas de jugo. Esto proporciona una detección muy confiable de las piezas, inalcanzable con los sensores fotoeléctricos. La pantalla del SensorView que es opcional permite a los usuarios ver exactamente lo que se está inspeccionando, así como las estadísticas de producción.

2 Sensores de visión Checker

¿Busca el método más sencillo y accesible para detectar errores en su proceso de fabricación?

El original sensor de visión Checker® definía la categoría tomando las mejores características de los sensores fotoeléctricos y brindaba muchas más a los fabricantes y constructores de máquinas. En la actualidad, Checker es una familia de productos que abarca desde sensores de menor resolución extremadamente rápidos hasta modelos de alta resolución.

Ventajas del sensor de visión Checker Inspecciona características que otros sensores no detectan.

Como el Checker entiende lo que ve, inspecciona características que otros sensores no detectarían, como un código impreso en una etiqueta.

Inspecciona múltiples características de una pieza al mismo tiempo.

No existe límite en el número de características de la pieza que es posible inspeccionar con solo un sensor de visión Checker.

Domina las posiciones variables de las piezas.

En una línea de producción las piezas suelen variar de posición y Checker realiza un seguimiento de las mismas sin necesidad de que estén en una posición exacta.

Recuperación de la Inversión de los sensores de visión


¿No sería maravilloso si pudiera utilizar el mismo sensor para todas las tareas de verificación de sus productos?

La familia de productos Checker puede utilizarse en aplicaciones de presencia, ausencia y/o de medición. Checker puede realizar varias comprobaciones en cada uno de los productos que fabrique. Y ahora que Cognex ofrece una completa variedad de sensores de visión con conexión Ethernet, usted tiene la oportunidad de elegir el Checker adecuado para su aplicación.

Ya sea por precio, resolución o velocidad, Cognex ofrece el sensor que se adapta a sus necesidades.

Entre las ventajas que un sensor de visión aporta al proceso de fabricación se incluyen:

Checker Serie 3G• No se necesita una PC.

• Resuelve aplicaciones tanto de presencia como de medición.

• Sensores estándar y de alta resolución disponibles.

• Tecnología patentada de detección de piezas.

Checker Serie 4G• Fácil de configurar a través de una PC.

• Tecnología patentada de detección de piezas.

• Resuelve aplicaciones tanto de presencia como de medición.

• Modelos de alta velocidad y resolución.

• Almacenamiento de imágenes ilimitado.

• Configuración y visualización remotas.

• Comunicación PLC vía Ethernet

• Lógica para salidas personalizadas.

• Hasta 32 cambios de tareas.

• Hasta 4 salidas discretas.

• Reducción de residuos.• Reducción de períodos de inactividad y mantenimiento.• Simplificación de las operaciones de configuración y

mantenimiento para el personal de la fábrica.• Simplificación del diseño general del sistema.

• Visualización y grabación de imágenes.• Eliminación de la necesidad de costosas modificaciones.• Eliminación de la programación PLC.• Iniciativa de inspección del 100% de las piezas.

Al ser los sensores de visión Checker tan sencillos de configurar e instalar, ofrecen una solución realmente económica para las inspecciones en las

que los sensores tradicionales no son del todo confiables y un sistema de visión completamente desarrollado resulta demasiado caro.

CASO PRÁCTICO

El Checker ayuda a automatizar a alta velocidad la carga de cajas de cartón transparente.

Un fabricante de bebidas utiliza cajas de cartón transparentes para empacar sus bebidas embotelladas para que las etiquetas con su marca estén a la vista de los consumidores. La necesidad de orientar las botellas para que se vea la parte correcta de la etiqueta dificulta el empaquetado automatizado. Recientemente, este productor se convirtió en el primero en automatizar con éxito la carga de cartones a alta velocidad utilizando una encartonadora de autocarga con los sensores de visión Checker® de Cognex.

AFA Nordale, productor líder en máquinas encartonadoras, evaluó diversos sensores de las empresas más importantes, todas ellas parecían mostrar problemas con uno o varios tipos de etiquetas. “Por ejemplo, un sensor funcionaba con las etiquetas rojas pero no con las negras o las azules”, afirmó Sergiu Dinescu, de Nordale. “Otro sensor funcionaba con las etiquetas rojas y azules, pero no con las negras. Después, probamos el Checker de Cognex y descubrimos que era capaz de leer todas las etiquetas sin dificultad”.


Verificar el grosor de los componentes Productos para automóvil

Comprobar la orientación de los componentes Productos electrónicos

Detectar falta de tapas y códigos de lote Aplicaciones en bebidas

Detectar la falta de botellas Productos de consumo

• Determina el grosor de la pieza metálica después del mecanizado.

• Sobrepasa el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.

• No es necesario un ajuste constante.

• No es necesario modificaciones precisas.

• Mejora la calidad.

• Reduce los costos de fabricación.

• Comprueba la orientación de los componentes SMT.


• Lecturas confiables incluso con distintos tamaños y posiciones.

• Reduce los tiempos de inactividad mediante la eliminación de los ajustes de la posición y la minimización de la necesidad de reinicio.

• Mantiene velocidades elevadas en la línea.

• Confirma la presencia de tapas y códigos en las botellas con leche.


• Lectura confiable, incluso con distintas posiciones de las botellas.

• Reduce los costos de mantenimiento y generación de residuos.

• Aumenta la velocidad de la línea al eliminar las modificaciones.

• Confirma la presencia de las doce botellas necesarias por caja.

• Sustituye a 13 sensores fotoeléctricos.

• No es necesaria una modificación precisa.

• Mejora la calidad y el rendimiento.

• Aumenta la velocidad de la línea.

Grosor correcto

Condensador orientado correctamente

Código de fecha presente

Caja llenaGrosor incorrecto

Condensador orientado hacia atrás

Código de fecha ausente

Faltan botellas

Detección confiable de errores para todas las industrias


Verificar la rosca de un orificio Aplicaciones para automóviles

Reconocimiento de número de producto Productos para medicina

Verificación de presencia de etiquetas Aplicaciones en bebidas

Verificación de sellos y presencia de tapas Productos de consumo

• Detecta la existencia de roscas en la maquinaria del motor.

• Supera el rendimiento de las sondas de corriente inducida.

• Precisión constante contra células fotoeléctricas.

• Resultados confiables y repetibles.


• Reduce el costo de propiedad.

• Comprueba si es correcto el número de producto de los equipos de medicina.

• Elimina la necesidad de inspección manual.


• Reduce de manera drástica los costos por reprocesamiento.

• Reduce la posibilidad de errores durante cambios más rápidos en la línea.

• Comprueba la presencia de tres etiquetas en botellas de cerveza, en la línea a alta velocidad (1,100 bpm).

• Sustituye a los poco convincentes sensores de imagen.

• Elimina la necesidad de reajuste constante.

• Reduce de manera drástica el tiempo invertido en los cambios.


• Reduce los costos de fabricación.

• Detecta las tapas y sellos de seguridad de las botellas.

• Supera el rendimiento de los sensores fotoeléctricos.


• Minimiza la necesidad de configuración y cambios.

• Mejora el rendimiento y reduce la generación de residuos.

• Reduce los tiempos de inactividad mediante la eliminación de los ajustes del sensor.

Rosca presente

Número de producto correcto Etiqueta presente

Sello de seguridad presenteRosca ausente

Número de producto incorrecto Etiqueta ausente

Sello de seguridad ausente

En cualquier tipo de industria Checker se adapta


Verificar la orientación de la pieza Productos para automóvil

Inspección del sello y borne de las baterías Productos de consumo

Verificación del registro Productos de consumo

Verificación de presencia de pastillas Productos para medicina

• Detecta la incorrecta orientación de piezas para automóvil.


• Más económico que un sistema de visión tradicional.

• Permite una orientación 100% correcta.

• Reduce drásticamente los residuos y la necesidad de reprocesamiento.

• Confirma la presencia y colocación de las juntas y bornes de las baterías.

• Lectura confiable, incluso con distintas posiciones de las baterías.

• Elimina la modificación de piezas para inspección.

• Aumenta la calidad y reduce el índice de devoluciones.

• Permite velocidades superiores en la línea.

• Registro basado en patrones.

• Elimina la necesidad de marcas de registro.

• Elimina el desperdicio de material.

• Distancia de trabajo flexible.

• Para líneas de producción de alta velocidad... de hasta 6 m/s.

• Capacidad de repetición de salida superior a los 100 µs.

• Detecta la presencia de pastillas en el frasco.


• Lectura confiable, incluso con distintas posiciones de los frascos.

• Mantiene una velocidad elevada en la línea sin modificaciones.

• Minimiza la probabilidad de errores en la inspección.


Orientación correcta

Pieza correcta Marca detectada

Frasco de pastillas llenoOrientación incorrecta

Borne faltante

Frasco de pastillas vacío

Resultados de inspección confiables para los fabricantes


Verificación de montaje de piezas Productos para medicina

Detección de la falta de placas en una caja Productos alimentarios

Verificación de expulsión de residuos Productos de consumo

Verificación de la bombilla correcta Productos de consumo

• Identifica clavijas y tapas de plástico.

• Sustituye a las inspecciones manuales susceptibles de error.

• Aumenta la calidad del producto.

• Reduce de manera drástica los costos por reprocesamiento.

• Aumenta la velocidad de la línea.

• Confirma la presencia de la placa de sabor.


• Lecturas precisas, incluso de placas translúcidas y en posiciones variables.

• Reduce los costos por reprocesamiento.

• Reduce los tiempos de inactividad mediante la eliminación de los ajustes del sensor.

• Detecta la presencia de residuosos de plástico en las botellas.

• Elimina la necesidad de varios sensores fotoeléctricos.

• Sin modificaciones caras.

• Lecturas confiables, incluso con distintas posiciones de las botellas.

• Mantiene la velocidad de la línea.

• Gestiona los colores sin necesidad de ajustes.

• Comprueba si el tamaño de la bombilla es correcto.

• Sustituye a los sensores fotoeléctricos.

• Permite menos y más suaves conversiones.


• Reduce los costos por residuos.

• Aumenta el rendimiento.

• Minimiza las quejas de los clientes.

Todas las piezas presentes

Placa presente Residuo removido

Tamaño correcto en el paqueteTodas las piezas ausentes

Placa ausente Residuo presente

Tamaño incorrecto en el paquete

y constructores de máquinas


Checker es un sensor -todo en uno- que ofrece una iluminación integrada y una distancia variable de funcionamiento, es capaz de inspeccionar más de 6,000 piezas por minuto, todo en un tamaño lo suficientemente pequeño para caber en espacios estrechos.

El Checker 4G con conexión Ethernet se integra con facilidad a la red de su fábrica. Desde una computadora, usted puede configurar remotamente el Checker(s) en su red, comunicarse con su PLC y transferir a un FTP una cantidad ilimitada de imágenes para su almacenamiento y/o revisión.

41 mm (1.18 pulgadas)




Tamaño compacto

PC

Conexión Ethernet

Serie 4G PLC FTP

El usuario puede modificar la distancia de funcionamiento y el enfoque.

La iluminación de alta intensidad aumenta el contraste (Serie 4G).

Material IP67 resistente

Los buenos perfumes vienen en frascos pequeños

Cables IP67 de desconexión rápida

• E/S industriales

• Configurable por el usuario

• Ethernet (Serie 4G) Mini-USB (Serie 3G)


Cognex ha ampliado la familia de productos Checker para asegurarse de ofrecer un sensor para cada aplicación. Así sea la resolución, el precio o la velocidad, lo más importante para usted, Cognex se lo ofrece todo.

Sensores fotoeléctricos

Sensores de visión

Sistemas de visión

Características del modelo 3G1 3G7 4G1 4G7

Sensor para la localización de piezas a a a aSensores de inspección: presencia a a a aSensores de inspección: medición a a a aActivación interna a a a aConversión de patrones a a a aCambios de tarea 8 8 32 32

Configuración de software para PC a a a aConfiguración y visualización del SensorView a aSeguimiento de las piezas basado en un codificador a aProgramación para salidas a la medida a aInspección rápida (más de 800 ppm) a a a aInspección ultrarrápida (más de 6,000 ppm) a aMáxima resolución (752 x 480) a aComunicación PLC – EtherNet/IP con AOP a aComunicación PLC - PROFINET a aAlmacenamiento de imágenes en FTP a a

Rendimiento

Prec

io

Una amplia variedad de sensores de visión Checker


Checker es fácil de configurar y operar con One-Click Setup™. Incluso un usuario nuevo puede hacerlo funcionar en pocos minutos sin entrenamiento alguno. Solo tiene que seleccionar el sensor integrado de localización de piezas... colocar los sensores de inspección en las características a inspeccionar... y después comprobar con Checker.

Los sensores únicos de inspección de Checker proporcionan la manera más confiable de inspeccionar su pieza:

La pantalla de imágenes simplifica la configuración permitiéndole ver aquello que el sensor puede ver.

Reproduzca una serie de imágenes a cámara lenta o revise los últimos fallos de las piezas.

Como una grabadora de video, el Checker en realidad graba en video las piezas.

La ayuda dinámica está siempre disponible.

Los controles sencillos del sensor aprueban / desaprueban sin necesidad de introducir datos o parámetros.

Cuatro pasos sencillos le guían en la configuración.

El sensor de localización de piezas de Checker brinda tres importantes ventajas:1. Detecta una pieza localizando una característica de la misma, no solo un borde.

2. Realiza un seguimiento de las piezas en posiciones variables a lo largo de la línea de producción, superando el posicionamiento impreciso de las piezas.

3. No necesita sensores adicionales para determinar si una pieza está presente.

Los sensores de anchura miden el ancho de una pieza, componente o característica.

Los sensores de altura miden el alto de una pieza, componente o característica.

Los sensores de diámetro miden el diámetro de una pieza, componente o característica.

Los sensores de brillo buscan zonas oscuras o claras en la pieza.

Los sensores de contraste buscan áreas en la pieza que contengan zonas tanto brillantes como oscuras: códigos de datos, fibras y muchas otras características de las piezas.

Los sensores de forma identifican cuál es la apariencia de la pieza y le indican cuándo está presente una cierta característica.

Configuración “One-Click Setup”


Campo de visión para los sensores Checker 3G7 y 4G7, las curvas muestran el campo de visión con los lentes estándar y opcionales. Cada cuadrícula es igual a 1 pulgada (2.54 cm)

Campo de visión para los sensores Checker 3G1 y 4G1, las curvas muestran el campo de visión con los lentes estándar y opcionales. Cada cuadrícula es igual a 1 pulgada (2.54 cm)

SENSORES DE VISIÓN CHECKER

ILUMINACIÓN

3G1 LED integrado rojo, verde y cyan

3G7, 4G1 y 4G7 LED integrado blanco brillante

ENTRADA DEL ACTIVADOR EXTERNO

Entrada ACTIVADA > 10 V CC (> 6 mA)

Entrada DESACTIVADA < 2 V CC (< 1.5 mA)

Protección Aislamiento óptico con independencia de polaridad

SALIDAS

Salida Interruptor de estado sólido

Clasificación 100 mA, 24 V CC

Descenso máximo 3.5 V CC a 100 mA de voltaje

Carga máxima 100mA

Protección Aislamiento, protegido contra cortocircuitos, sobre-corriente y polaridad inversa.

ENTRADAS DEL CODIFICADOR

Tipo de codificador Codificador en cuadratura 300 kHz (máx.). Colector abierto y salida del diferencial.

ON/OFF 50% nominal

Carga Codificador máximo 50%

ENTRADAS DEL CONTROL DE TRABAJO

Compatibilidad de 8 (Serie 3G) trabajo 32 (Serie 4G), ancho de pulso

mínimo - 1 ms

Entrada ACTIVADA > 10 V CC (> 6 mA)

Entrada DESACTIVADA < 2 V CC (< 1.5 mA)

Protección Aislamiento óptico con independencia de polaridad

POTENCIA

Voltaje +24 V CC (22-26 V CC)

Corriente 250 mA máx.

MEDIO AMBIENTE

Temperatura de De 0° a 50° C (32° a 122° F) funcionamiento

Temperatura de De -30° a 80° C (-22° a 176° F) almacenamiento

Humedad de 0%-90%, sin condensación funcionamiento

Altura de 4,000 m máximo funcionamiento

Impacto 80 Gs para 5 ms en cada eje (según la norma IEC 68-2-2)

Vibración 10 Gs (10-500 Hz) según la norma IEC 68-2-6

Protección IP67

MECÁNICA

Dimensiones 67 mm (2.64 pulgadas) Al x 41 mm (1.61 pulgadas) An x 60 mm (2.36 pulgadas) F

Peso 148 g (4.02 onzas)

MODOS DE OPERACIÓN

Activador de piezas interno, activador de piezas externo, funcionamiento libre

CERTIFICACIONES

Serie 3G CE, cCSA us, FCC, RoHS, KCC Serie 4G CE, FCC, RoHS, KCC y

BureauVeritas

REQUISITOS MÍNIMOS PARA PC

(Necesarios sólo para la configuración)

Sistemas operativos XP™, Vista™, Microsoft® Windows 7® de 32 y 64 bits

RAM 128 MB RAM

Interfaz USB USB 1.1 (se recomienda 2.0 (Serie 3G) para un mejor resultado)

Interfaz Ethernet 10/100 (Serie 4G)

Resolución de Pantalla de 1,024 x 768 (96 DPI) la pantalla o 1,280 x 1,024 (120 DPI)

SENSORES CHECKER

Número de modelo de pieza

4G1 C4G1-24G-E00

4G7 C4G7-24G-E00

3G1 C3G1-21G-U00

3G7 C3G7-24G-U00

ACCESORIOS INCLUIDOS

• Lente de 5.8 mm. • CD de software de Checker. • Cable USB estándar. • Tornillos para montaje. • Guía rápida. • Llave Allen (para candado del enfoque).

ACCESORIOS OPCIONALES

C3G-CBL-001 Cable de E/S (5 m)

CKR-200-CBL-RT-003 Cable en ángulo recto de E/S (1 m)

CCB-84901-100X-XX Cable Ethernet (5 m)

CCB-84901-6001-05 Cable Ethernet en ángulo recto (5 m)

SENSORVIEW 35050

Manual de modelos Sólo serie 3G de programación

El usuario puede Inglés, alemán, italiano,seleccionar el idioma francés, español,

portugués, japonés, chino (simplificado), chino (tradicional) y coreano.

ALIMENTACIÓN

Tensión de funcionamiento +24 V CC (22-26 V CC)

Poder de consumo 275 mA a +24 V CC

MEDIO AMBIENTE

Temperatura de De 0° C a 50° C funcionamiento (32° F a 122° F)

Humedad de 0 to 90%, funcionamiento sin condensación

Temperatura de -20°C to 80°C almacenamiento (-4°F to 176°F)

Humedad de 0 a 90%, almacenamiento sin condensación

Impacto 80 G x 5 ms (IEC 68-2-2)

Vibración 10 Gs (10-500 Hz, según IEC 68-2-6)

Altura 4,000 m

Protección IP65

CERTIFICACIONES

CE, c CSA us, FCC, RoHS

MODELOS

Número de pieza Descripción

SV-350-001 SensorView 350 Pantalla de montaje sobre panel

Especificaciones

Cam

po d

e vi

sión

Cam

po d

e vi

sión

Distancia de funcionamiento Distancia de funcionamiento

Consola del SensorView Compacto y resistente es el visor con montaje en panel de los sensores de visión de la serie 3G. Más que un simple visor o pantalla, el SensorView proporciona estadísticas de producción y una vista definida para el usuario de las partes que el sensor Checker está inspeccionando. Esto permite a los operadores monitorear fácilmente su proceso de producción, cambiar tareas o reusar patrones sin necesidad de una computadora personal.

Montaje ajustableCon el sistema métrico e imperial y a través de orificios para el montaje se proporciona una forma fácil de ajustar el angulo de montaje del dispositivo Checker para una óptima iluminación.

CablesCables de USB y Ethernet disponibles en ángulos de 90° y 180°.

LentesEl juego de lentes de Checker incluye lentes de 3.6, 8, 16 y 25mm.

Filtros de coloresFiltros de paso de banda para ondas visibles y de rayos infrarrojos (470, 525, 590, 635 y 850 nm).


Empresas de todo el mundo confían en los productos de visión e identificación de Cognex para optimizar la calidad, reducir los costos y controlar la trazabilidad.

Corporate Headquarters One Vision Drive Natick, MA USA Tel: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344

Americas

United States, EastUnited States, WestUnited States, SouthUnited States, DetroitUnited States, ChicagoCanadaMexicoCentral AmericaSouth AmericaBrazil

+1 508.650.3000+1 650.969.8412+1 615.844.6158+1 248.668.5100+1 630.649.6300+1 905.634.2726+52 81 5030-7258+52 81 5030-7258+1 972.365.3463+55 11 9648-6400

AustriaBelgiumFranceGermanyHungaryIrelandItalyNetherlandsSpainSwedenSwitzerlandUnited Kingdom

+43 1 23060 3430+32 2 8080 692+33 1 4777 1550+49 721 6639 0+36 1 501 0650+353 1 825 4420+39 02 6747 1200+31 208 080 377+34 93 445 67 78+46 21 14 55 88+41 71 313 06 05+44 1908 206 000

Europe Asia

ChinaIndiaJapanKoreaSingaporeTaiwan

+86 21 6320 3821+91 80 4022 4118+81 3 5977 5400+82 2 539 9047+65 632 55 700+886 3 578 0060

www.cognex.com

Companies around the world rely on Cognex vision and ID to optimize quality, drive down costs and control traceability.

Corporate Headquarters One Vision Drive Natick, MA USA Tel: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344

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AustriaBelgiumFranceGermanyHungaryIrelandItalyNetherlandsSpainSwedenSwitzerlandUnited Kingdom

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