ValorCreativo.blogspot.com

Manual Fotogrametría

didáctico con Visual SFM

Índice

PORTADA

ÍNDICE 2

INTRODUCCIÓN 3

PRINCIPALES COMANDOS DE VISUAL SFM…………………………………………………………...4

ATAJOS DE TECLADO………………………………………………………………………………………4

VISUAL SFM…………………………………………………………………………………………………..5

CMPMVS……………………………………………………………………………………………………....9

MESHLAB…………………………………………………………………………………………………….18

BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………………………...….23

Autor: Pág 2

INTRODUCCIÓN

El siguiente manual tiene como objetivo detallar el procedimiento básico para generar un modelo 3D a partir de imágenes múltiples por medio del software Visual SFM; además de los procesos complementarios con los software: CMPMVS, y Meshlab para mejor la calidad del modelo 3D obtenido por Visual SFM, sin entrar a fondo en el manejo de estos software complementarios.

Autor: Pág 3

PRINCIPALES COMANDOS DE VISUAL SFM

* Haga doble clic en una cámara en el modo de punto 3D para ver la imagen seleccionada

* Haga doble clic Izquierdo en una imagen en el modo de imagen en miniatura para ver la imagen seleccionada

* Haga doble clic en el modo de una sola imagen para volver al modo de vista previa.

* Para girar por la izquierda / clic derecho + mantener+ movimiento.

* Para hacer zoom Shift + ratón, o la rueda del ratón

* Cambio de tamaño de punto mediante el uso de "Alt + rueda del ratón"

* Change the relative camera size by Ctrl + mouse wheel.

* Cambiar el tamaño relativo de la cámara Ctrl + rueda del ratón

ATAJOS DE TECLADO

'Z' ajuste de zoom para Vistas 2D; restablecer para las vistas 3D.

'backspace' Retorno a vista en miniatura.

'TAB' Cambia entre el modelo 3D denso y modelo 3D escaso.

'TAB' Cambia entre la imagen original y su visión sin distorsiones

'Pause' Muestra sólo puntos de vista actuales de la cámara

'T' Interruptor entre el modo de visualización en 3D: Cámara + Punto / cámara / punto.

'S' Cambia el estilo de visualización en el modo de vista única imagen.

'F' Mostrar / ocultar las características en el modo de vista única imagen.

'F' Mostrar / ocultar la cámara en el modo de reconstrucción Dense.

'A' Mostrar / Ocultar eje de coordenadas en la reconstrucción denso / ralo

'left/right' Cambia la siguiente imagen.

'up/down' Cambia del anterior al siguiente modelo 3D.

Autor: Pág 4

VISUAL SFM

PROCEDIMIENTO:

1. Se descarga el programa Visual SFM de la página http://flightriot.com/wp-content/uploads/2013/06/VisualSFM_windows_64bit_FullExtensions.zip, que ya viene configurado.

2. Se inicia el software haciendo doble clic.

3. Se selecciona el siguiente icono que permite agregar las imágenes de fotogrametría.

Nota: Se debe buscar la carpeta en la que se encuentran las imágenes, seleccionar todas las imágenes y se presiona open.

Autor: Pág 5

4. Luego se deja cargar las imágenes tardarán un poco de tiempo dependiendo de la cantidad de imágenes, su resolución, y la velocidad de procesamiento de la computadora.

5. El siguiente paso es seleccionar el icono en la barra de menú, que permite unir las imágenes. Nota: El proceso demora un poco y termina hasta que aparezca el siguiente mensaje en la ventana Task Viewer.

Autor: Pág 6

6. Luego se presiona , para que empiece la reconstrucción 3D.

Nota: El proceso es lento y depende del número de imágenes que se procesa, la resolución de las imágenes, por lo que se recomienda paciencia.Una vez que se finalice el proceso, aparecerá la siguiente frase en la ventana Task viewer. “Run full 3D reconstruction, finished”.

7. Ahora damos click en el siguiente icono para guardar el archivo, se le proporciona un nombre con la siguiente tipo de extensión.

Autor: Pág 7

Nota: Este proceso demora un poco y finaliza cuando aparece este mensaje en la ventana de Task Viewer “Run dense reconstruction, finished”.

8. Seleccionamos la opción View en la barra de menú y luego Dense 3D points, se generará un modelo 3D de las imágenes.

Nota: Si queremos abrir de nuevo un archivo antes grabado hacemos clic en la opción SfM y luego Load Nview Match.

9. Luego grabamos el archivo presionando el icono , le damos un nombre distinto pero con el siguiente tipo de extensión cmp.

Nota: Este archivo generado, es compatible con el programa CMPMVS que es un software libre para mejorar la calidad visual de los archivos generados como nubes de puntos ortogonales con la extensión cmp.

Autor: Pág 8

CMPMVS

La siguiente parte del manual constituye en el uso del programa CMPMVS, como complemento de los archivos generados por el software Visual SFM, para producir un modelo 3D de mejor calidad.

CMPMVS no es un software ejecutable a través de un icono de acceso, para ingresar al programa se lo debe ejecutar desde la línea de comandos del sistema operativo que use el computador, en el caso de Windows através de “Command Prompt”.

REQUERIMIENTOS DEL SOFTWAREEn caso de no contar con estos programas descargarlos e instalarlos. · Microsoft Visual Studio C++ 2008 x64 redistributable package. · DirectX August 2009 redistributable package · Latest GPU driver (CUDA 3.1 or higher required).

Autor: Pág 9

PROCEDIMIENTO

1. Descargar el software de esta página http://ptak.felk.cvut.cz/sfmservice/websfm.pl?menu=cmpmvs y guardar la carpeta en el escritorio.

2. Una vez generado el archivo en Visual SFM con extensión cmp buscamos la carpeta con ese tipo de extensión.

3. Hacemos doble clic y encontramos una carpeta con la denominación 00.

Autor: Pág 10

4. Ingresamos en la carpeta 00, hacemos clic izquierdo en la pestaña donde se encuentra la dirección del archivo y la copiamos.

5. Ingresamos a la carpeta del programa CMPMVS. El nombre depende de la versión del software que se descargue de la página.

Autor: Pág 11

6. Hacer doble click en la carpeta ini.

7. Ingresar en el archivo default readme, aquí se encuentran las líneas de código para configurar el programa.

Nota: El programa CMPMVS, tiene un procesamiento muy lento debido a la gran cantidad de archivos que genera, este programa incluso tiene la capacidad de producir videos del modelo 3D; por lo que el proceso demora alrededor de 4 horas. Para disminuir el tiempo de espera se puede omitir la generación de videos colocando esta línea de comando “doGenerateVideoFrames=FALSE” que se encuentra en el archivo default readme.

Autor: Pág 12

8. Ingresamos en “Command Prompt”.

Nota: en el caso de no encontrar el programa lo buscamos como cmd en el buscador de Windows.

9. Escribimos cd un espacio y la ubicación de la carpeta del programa CMPMVS y damos un enter. En este caso la ubicación es el escritorio por lo que se ecribe “cd desktop”.

10. Luego se coloca cd un espacio y el nombre de la carpeta del programa CMPMVS. En este caso la carpeta es guardada como CMPMVS_6 y se da un enter.

11. Se escribe CMPMVS.exe se deja un espacio y luego se da clic derecho y se pega la dirección de la carpeta 00 del archivo con extensión cmp, como se explicó en el paso 4 de esta sección.

Autor: Pág 13

12. A continuación se escribe “ \ ” slash seguido de “mvs.ini” y se da enter para iniciar el programa.Nota: Para omitir la generación de videos y reducir el tiempo de procesamiento se da un espacio luego de mvs.ini y se coloca la siguiente línea de código “doGenerateVideoFrames=FALSE”. Esta y otras líneas de comando de configuración se encuentran en el archivo default readme como se explica en el paso 7 de esta sección.

13. En el caso de que el programa no funcione, se copia la carpeta con la extensión cmp generada por el programa Visual SFM en otro disco de almacenamiento del computador y se utiliza esta dirección en lugar de la mencionada en el paso 4. Esta dirección se cambia y se la aplica en los pasos 11 y 12 de esta sección.

Copiar la carpeta en otro disco de almacenamiento.

Autor: Pág 14

Autor: Pág 15

Nueva dirección de la carpeta 00

Corrección en caso de error en el programa.

14. El proceso dura varias horas una vez finalizada en la carpeta del archivo cmp dentro de la carpeta 00, se encontrará dos carpetas _tmp y data. Ingresamos a la carpeta data que contienen las carpetas _OUT y _tmp donde se encuentran los archivos mejorados y los videos del modelo 3D en caso de haber seleccionado esa opción.

Autor: Pág 16

Autor: Pág 17

MESHLAB

Con el uso de este software se puede editar y eliminar las imperfecciones del modelo generado por CMPMVS. La siguiente parte del manual no tiene como objeto profundizar en el uso de Meshlab, solo proporcionar los principales pasos para encontrar y editar con herramientas básicas de este software los archivos generados por el programa CMPMVS.

PROCEDIMIENTO.

1. Se descarga el programa meshlab de la página http://meshlab.sourceforge.net/ e instala.

2. Hacer doble clic izquierdo e ingresar al programa.

3. Hacer clic en file y seleccionar Import Mesh.

Autor: Pág 18

4. Buscamos la carpeta con el archivo cmp.

5. Hacemos doble clic a esa carpeta, entramos en la carpeta 00, luego de esta a data. Aquí encontraremos dos carpetas más _OUT y _tmp.

`6. Ingresamos en la carpeta _OUT y luego en la carpeta simplified10.

7. Dentro de la carpeta simplified10, seleccionaremos el archivo con extension meshTextured.wrl y le damos clic a open

Autor: Pág 19

8. Una ingresada la imagen la podemos seleccionar algunas imperfecciones y

excesos de la imagen con este icono

Y eliminarlos presionando este botón

Autor: Pág 20

9. Podemos cambiar el tipo de vista del modelo con estos botones y así poder observar mejor los errores y puntos sueltos de la imagen.

10. Una vez realizados las ediciones correspondientes según el usuario, grabamos el archivo, para lo cual hacemos clic en file y luego export mesh as.

11. Agregar un nuevo nombre, al archivo y hacer clic en Save.

Autor: Pág 21

Nota: Se puede cambiar el tipo de extensión al archivo antes de grabar por “obj”, para que se grabe como un objeto y se pueda abrir y editar en programas 3D más avanzados.

Autor: Pág 22

BIBLIOGRAFÍA:

Descarga Visual SFM.http://flightriot.com/wp-content/uploads/2013/06/VisualSFM_windows_64bit_FullExtensions.zip,

Descarga CMPMVShttp://ptak.felk.cvut.cz/sfmservice/websfm.pl?menu=cmpmvs

Descarga Meshlabhttp://meshlab.sourceforge.net/

Información Visual SFM

http://ccwu.me/vsfm/

CMPMVShttp://ptak.felk.cvut.cz/sfmservice/websfm.pl?menu=cmpmvs

Videos de apoyo https://www.youtube.com/watch?v=wBKidr0e-XA https://www.youtube.com/watch?v=-S7HeJvIKcs https://www.youtube.com/watch?v=ZRTEMKS3Sw0

Plantillas de Word ValorCreativo.blogspot.com

Autor: Pág 23