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Manuale Operatore Gestione Argani “Cuore” V1 (per SW V8) Pag. 1

MANUALE OPERATORE

SISTEMA GESTIONE ARGANI

PROGETTO “CUORE”

Versione Manuale: V1.0

Versione SW di riferimento (vedi “Info”): V8

Autore: Alberto Fornito

SOFT SYSTEM SRL


Introduzione

Questo sistema permette il controllo del sistema di controllo e gestione argani Cuore in modo

rapido ed intuitivo.

E’ basato su di un PLC Siemens di ultima generazione (S7-1200) ed utilizza come interfaccia

operatore un pannello touch screen da 15”.

Oltre a poter operare sul sistema argani Cuore il pannello operatore integra la diagnostica del

sistema e una notifica degli allarmi che permette immediatamente di individuare (e quindi di poter

risolvere il più agevolmente possibile) eventuali problemi meccanici e/o elettrici dell’impianto.

Il pannello operatore inoltre permette di essere visualizzato e comandato anche in remoto

utilizzando la tecnologia VNC disponibile su qualsiasi dispositivo fisso o portatile (PC, notebook,

tablet, smartphones, ecc. ecc.).

Ora vediamo nel dettaglio come operare sugli argani Cuore.


Menù Principale

Il menù principale permette di navigare in tutte le pagine dell’applicazione di gestione argani

Cuore, per scegliere una funzione è sufficiente premere sul relativo bottone a schermo (utilizzando

le dita oppure un apposita penna; l’uso del pannello è possibile anche con i guanti):

“Sinottico” � pagina relativa al sinottico argani

“Diagnostica” � menù diagnostica

“Info” � pagina relativa alle informazioni sull’applicativo

“Login” � pagina relativa al Login (operatività con password)

L’icona è visibile solamente se il Login non è già stato effettuato

“Setup” � menù setup (richiede Login con password)

“Logout” � pulsante per effettuare il Logout (fine operatività con password)

L’icona è visibile solamente se il Login è già stato effettuato

� pagina visualizzazione allarmi (icona visibile se allarmi presenti)

In alto al centro viene visualizzata la data e l’ora corrente impostata sul pannello operatore.


Sinottico

Questa pagina è la pagina di lavoro degli argani ed è stata pensata per comprendere tutte le

informazioni che sono necessarie al funzionamento degli argani senza dover aver bisogno di

navigare in altre pagine.

Essendo la pagina principale dell’applicazione all’accensione del pannello verrà visualizzata in

automatico.

La pagina risulta divisa in varie sezioni:

- Visualizzazione grafica (on/off) degli allarmi, divisi per zona

- Visualizzazione grafica (on/off) delle modalità impostate sulla pulsantiera radio

(automatico/manuale e movimento a velocità continua o in jog a tempo)

- Visualizzazione dei valori di carico di ogni cella e contestualmente della direzione attuale di

movimentazione dell’argano

- Visualizzazione grafica dell’andamento dei valori di carico delle celle

- Visualizzazione degli allarmi correnti (attivi oppure ancora non tacitati)

Nel dettaglio:


Per quanto riguarda gli allarmi (“ALLARMI”):

“GEN:” � allarme generale (impedisce il funzionamento dell’intera macchina)

Nessun allarme generale presente Allarme generale presente

Seguono gli allarmi divisi per ogni argano (ARG:):

PRIMA SPIA ALLARME DI ARGANO PRESENTE

Argano non in allarme Argano in allarme (cumulativo)

SECONDA SPIA ALLARME DI ARGANO PRESENTE (SOGLIA TIRO CELLA DI CARICO BYPASSABILE)

Tiro cella di carico in tolleranza Tiro cella di carico fuori tolleranza

(Richiesto bypass per poter operare)

TERZA SPIA ALLARME DI ARGANO PRESENTE (SOGLIA TIRO CELLA DI CARICO PER STOP MACCHINA)

Tiro cella di carico in tolleranza Tiro cella di carico fuori tolleranza

(Richiesta password per sbloccare la macchina)


MODALITA’ DI FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA DI CONTROLLO ARGANI

Esistono due modalità di funzionamento: quella AUTOMATICA dove vengono comandati tutti gli

argani contemporaneamente e quella MANUALE dove è possibile movimentare unicamente un

singolo argano alla volta.

La modalità è selezionabile dalla pulsantiera radio e viene visualizzata in questo modo:

“AUT” � modalità automatica (comando di tutti gli argani insieme)

Modalità AUTOMATICA attiva Modalità AUTOMATICA non attiva

“MAN“ � modalità manuale (comando di un solo singolo argano alla volta)

Modalità MANUALE attiva Modalità MANUALE non attiva

MODALITA’ DI MOVIMENTO DEL SISTEMA DI CONTROLLO ARGANI

Esistono due modalità di movimento: quella CONTINUA dove gli argani selezionati (tutti in

AUTOMATICO, solo uno in MANUALE) vengono movimentati

“CONT.” � modalità jog continuo (movimento a “uomo morto”)

Movimento CONTINUO attivo Movimento CONTINUO non attivo

“TEMPO“ � modalità jog a tempo (movimento per un tempo max. impostato)

Movimento a TEMPO attivo Movimento a TEMPO non attivo


VISUALIZZAZIONE NUMERICA DEI DATI DI TIRO CELLE

Per ogni argano esiste una cella di carico dedicata per la misurazione ed il controllo dell’effettivo

tiraggio applicato all’argano medesimo.

Se la cella di carico risulta abilitata (lo è di default e tale deve rimanere tranne in caso di guasto

oppure di superamento limite massimo di stop cella e solo per il tempo strettamente necessario a

risolvere l’allarme per poi essere subito dopo riabilitata) viene visualizzato in modo testo il tiraggio

(espresso in Kg).

La casella non viene visualizzata in questi casi:

- Cella di carico disabilitata (con password da pagina setup celle di carico)

Il valore visualizzato viene posto uguale a zero (in quanto non attendibile) in questi casi:

- Allarme di cavo scollegato

- Allarme di valore underrange

- Allarme di valore overrange

Nota sulla precisione della misura:

Il dato numerico in arrivo dalle celle deriva da un ingresso analogico 4-20mA con 13 bits di

risoluzione (scheda ingressi analogici PLC) e smoothing di campionamento impostato a media

mobile di 32 valori (eseguito in HW dal convertitore A/D).

La scalatura avviene in formato virgola mobile double (standard IEEE a 64bits) e il risultato viene

successivamente arrotondato in numero di Kg (interi).

Per quanto riguarda i fondi scala consultare l’apposita sezione relativa alla pagina setup celle di

carico.


INDICAZIONE GRAFICA DIREZIONE MOVIMENTO ARGANI

Al pilotaggio dell’uscita (verso l’inverter) di salita o discesa argano corrisponde la seguente

visualizzazione grafica (per ogni inverter) posizionata immediatamente sotto il relativo valore di

tiro cella:

Argano in discesa Argano in salita

GRAFICO TIRO CELLE DI CARICO

Per ogni cella abilitata viene visualizzato il grafico di tiro cella di carico nel colore dell’argano.

Il grafico viene aggiornato una volta al secondo e i dati sono salvati in uno storico del

campionamento (su chiavetta USB collegata al pannello operatore).

FINESTRA ALLARMI

Nella pagina sinottico è presente anche una vista allarmi (simile, ma più in piccolo, a quella

richiamabile dall’apposita icona a triangolo visibile solo in presenza di allarmi).


Diagnostica

Il sistema integra avanzate funzionalità diagnostiche utili sia al personale che opera in locale sul

sistema sia per un eventuale intervento tecnico in assistenza telefonica e/o in teleassistenza

consentendo di visualizzare in modo chiaro ed inequivocabile informazioni vitali circa lo stato dei

segnali di ingresso e uscita tra il sistema ed il mondo esterno.


Menù Diagnostica

In questo menù sono contenute tutte le funzioni diagnostiche.

Per tornare al menù precedente (menù principale) premere la freccia verso sinistra altrimenti

scegliere una categoria di visualizzazione diagnostica proposta.

I/O Digitali � pagina relativa alla diagnostica degli ingressi/uscite digitali

I Analogici � pagina relativa alla diagnostica degli ingressi analogici

Radiocomando � pagina relativa alla diagnostica del radiocomando

Inverters � pagina relativa alla diagnostica degli inverters


Diagnostica I/O Digitali

Questa pagina presenta in modo grafico lo stato degli ingressi/uscite digitali del PLC.

Per ogni ingresso o uscita viene visualizzato lo stato aggiornato (indirizzo PLC in giallo), come

segue:

STATO OFF (0), SE INGRESSO +24VDC ASSENTI, SE USCITA DISATTIVATA (CONTATTO APERTO)

STATO ON (1), SE INGRESSO +24VDC PRESENTI, SE USCITA ATTIVATA (CONTATTO CHIUSO)


Diagnostica I Analogici

Questa pagina presenta in modo grafico lo stato degli ingressi analogici del PLC (collegati agli

strumenti di pesatura delle celle di carico argani).

Per ogni cella di carico vengono presentati i seguenti dati:

“ABILITAZIONE” � cella di carico abilitata (default)

Cella di carico abilitata Cella di carico Disabilitata

Nota Bene: questa è solo la visualizzazione dell’impostazione attuale, per modificarla è

necessario (con password) accedere alla pagina di Setup Celle di Carico


“CAVO SCOLLEGATO” � stato dell’allarme relativo

Nessun allarme (OK) Allarme presente

“UNDER RANGE” � stato dell’allarme relativo (valore sotto i 4 mA)


“OVER RANGE” � stato dell’allarme relativo (valore sopra i 20 mA)


“VALORE RAW (Counts)”� valore letto in ingresso analogico e convertito in punti PLC (o

counts)

“SCALA MIN (UI)” � valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) corrispondenti al

minimo del fondo scala



“SCALA MAX (UI)” � valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) corrispondenti al

massimo del fondo scala



“VALORE CONVERTITO (UI)”� valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) dopo la

conversione con i fattori di scalatura impostati (o 0 se presente un allarme sull’ingresso analogico)


Diagnostica Radiocomando

Questa pagina presenta in modo grafico lo stato degli ingressi PLC relativi al radiocomando.

Per ogni ingresso viene visualizzato lo stato aggiornato (indirizzo PLC in giallo), come segue:

STATO OFF (0) � PULSANTE O INTERRUTTORE RILASCIATO (FUNZIONE NON ATTIVA)

STATO ON (1) � PULSANTE O INTERRUTTORE RILASCIATO (FUNZIONE ATTIVA)


Diagnostica Inverters

Questa pagina presenta le informazioni lette dagli inverters tramite la rete Ethernet:

PDP CORRENTE EFF.(A) � corrente effettiva (Ampere)

PDP CORRENTE ATT.(A) � corrente attuale (Ampere)

STATO WARNINGS � word di status dei warnings

STATO ALLARMI � word di status degli allarmi

Per l’interpretazione delle informazioni (che sono le medesime visibili tramite il pannello locale

posto sull’inverter) consultare la documentazione del produttore Bonfiglioli.


Info

In questa schermata vengono visualizzate le informazioni sulla versione corrente dell’applicazione.


Login

Questa pagina viene usata per effettuare il Login con Username e Password per abilitare le

funzioni protette (setup tempi e celle di carico).


Premere su Username quindi introdurre lo Username (confermare con Enter):


Premere su Password quindi introdurre la Password (confermare con Enter):


Se correttamente introdotti Username e Password la schermata si presenterà come segue:

La scritta “PASSWORD ATTIVA” lampeggiante verrà visualizzata sulla parte inferiore di ogni pagina

per ricordare l’ operatività selezionata.

Dopo 5 minuti di inattività sul touch screen (senza toccarlo) viene comunque effettuato un Logout

automatico per sicurezza.

In caso di username e/o password errata si illuminerà di rosso la spia “ERROR:”.


Logout

In caso di Login già effettuato per uscire (Logout) premere il pulsante Logout (o, in alternativa,

verrà effettuato un logout automatico dopo 5 minuti di inattività sul pannello operatore).


Setup

Il setup del sistema viene effettuato da tecnici specializzati e normalmente non è necessario

intervenire sui parametri già correttamente impostati durante la prima messa in servizio.

E’ comunque possibile (con password) modificare le impostazioni già precedentemente definite.

Si raccomanda di procedere con la massima cautela e di modificare impostazioni di cui si conosce

in modo perfetto il significato e l’impatto sul sistema in quanto con impostazioni non corrette il

sistema potrebbe non funzionare come dovuto e persino procurare danni elettromeccanici.

Le impostazioni originariamente impostate durante la prima messa in servizio sono comunque

ripristinabili in qualunque momento premendo (e mantenendo premuto per almeno 3 secondi) il

pulsante giallo “RESTORE PARAMETRI A DEFAULT (3S)” che provvede appunto, diviso per categoria

di parametri (tempi e celle di carico), a riportare il relativo set di parametri ai valori originari “di

fabbrica”.


Menu Setup


Setup Tempi

Nota Bene:

Tutti i tempi sono espressi in secondi (S).


TIMEOUT CONTROLLO FRENO (S)*

Tempo massimo ammesso (tempo di filtro o ritardo alla generazione dell’allarme) per

l’incongruenza tra il segnale di motore frenato (in arrivo dall’inverter) e la rispettiva uscita PLC

relativa all’argano (salita e discesa).

Superato il tempo massimo ammesso il PLC provvede a generare l’allarme di fault freno.

(*) Inserire il valore 0 per disabilitare l’allarme.

TIMEOUT TIRO MASSIMO CELLA DI CARICO (S)

Tempo massimo ammesso (tempo di filtro o ritardo alla generazione dell’allarme) per il

superamento del valore di tiro cella (sia quello bypassabile che quello di stop) prima della

generazione del relativo allarme.

TIMEOUT TIRO SBILANCIAMENTO MASSIMO TRA CELLE (S)

Tempo massimo ammesso (tempo di filtro o ritardo alla generazione dell’allarme) per lo

sbilanciamento celle prima della generazione del relativo allarme.

DURATA MAX. IMPULSO JOG IN VELOCITA’ PARI (S)

Tempo massimo ammesso (durata massima) del movimento in jog nelle velocità pari impostate

dal radiocomando.

Dal radiocomando sono disponibili varie velocità, le dispari lavorano in continuo (l’argano

selezionato si muove sino a che rimane premuto il pulsante di jog) mentre le velocità pari lavorano

con un limite massimo di tempo impostato appunto in questo parametro.

Se l’operatore rilascia il pulsante prima del tempo impostato l’argano viene comunque fermato.

Se invece si continua a premere il pulsante di movimento scaduto il tempo impostato l’argano

viene fermato e per continuare il movimento è necessario rilasciare il pulsante (o selezionare una

velocità continua).

A numerazione di velocità crescente corrisponde velocità effettiva degli argani crescente.

Per riportare i valori del setup tempi ai valori “di fabbrica” premere (mantenendo premuto per

almeno 3 secondi) il pulsante giallo “RESTORE PARAMETRI A DEFAULT (3S)”.


Setup Celle di carico


Per ogni cella di carico argano:

“ABILITAZIONE”

Abilita o meno la relativa cella di carico.

“VALORE MIN SCALA (Kg)”

valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) corrispondenti al minimo del fondo scala (4mA).

“VALORE MAX SCALA (Kg)”

valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) corrispondenti al massimo del fondo scala

(20mA).

“MAX CELLA (Kg) - BYPASS”

valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) di soglia per l’allarme di tiro massimo cella

(bypassabile).

“MAX CELLA (Kg) - STOP”

valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) di soglia per l’allarme di tiro massimo cella non

bypassabile (stop macchina).

Comune a tutte le celle di carico argani (abilitate):

“DELTA TIRO MAX AMMESSO TRA LE CELLE (Kg)*”

valore in Unità Ingegneristiche (in questo caso Kg) di soglia per la generazione allarme di

sbilanciamento carico (tra le celle abilitate e dopo il ritardo impostato nella pagina tempi).

(*) Inserire il valore 0 per disabilitare l’allarme.


Allarmi - Introduzione

Il sistema diagnostica e visualizza tutti gli allarmi relativi al quadro elettrico di controllo argani.

In presenza di allarme, in ogni pagina, verrà visualizzato in basso a destra un triangolo con

all’interno un punto esclamativo che segnala appunto la presenza di uno o più allarmi.

Per visualizzare la lista degli allarmi attivi premere il triangolo, verrà presentata la lista di tutti gli

allarmi correntemente attivi (e l’ora di inizio della condizione di allarme):


Allarmi - Categorie

Gli allarmi si dividono in tre categorie:

1) Autoresettanti, per i quali non è necessaria una procedura di reset ma appariranno e

scompariranno automaticamente sullo stato della condizione di allarme.

In questa categoria di allarme rientrano unicamente gli allarmi relativi agli ingressi

analogici:

ALL21 (A): CELLA DI CARICO - CAVO SCOLLEGATO

ALL22 (A): CELLA DI CARICO - VALORE UNDERRANGE

ALL23 (A): CELLA DI CARICO - VALORE OVERRANGE

ALL37 (B): CELLA DI CARICO - CAVO SCOLLEGATO

ALL38 (B): CELLA DI CARICO - VALORE UNDERRANGE

ALL39 (B): CELLA DI CARICO - VALORE OVERRANGE

ALL53 (C): CELLA DI CARICO - CAVO SCOLLEGATO

ALL54 (C): CELLA DI CARICO - VALORE UNDERRANGE

ALL55 (C): CELLA DI CARICO - VALORE OVERRANGE

2) resettabili da pulsante reset allarmi posto sia in pagina sinottico che in pagine allarmi.

Questi allarmi sono considerati più gravi dei precedenti quindi richiedono l’azione di un

operatore per poter essere resettati (anche se la condizione che ha causato allarme

dovesse rientrare l’allarme rimane attivo fino al reset eseguito da operatore, per

sicurezza).

Il reset (da apposito pulsante reset allarmi) avviene solo se la condizione di allarme non è

più presente al momento della pressione del pulsante (per sicurezza viene richiesto di

tenere premuto il pulsante per almeno 3 secondi).

3) Avvisi (o warnings)

Questi allarmi servono per attirare l’attenzione dell’operatore ed avvisarlo di situazioni

potenzialmente pericolose, in questa applicazione in particolare il disabilitare le celle di

carico (e quindi gli allarmi relativi):

ALL28 (A): CELLA DI CARICO - DISABILITATA (WARNING) - SICUREZZE CELLA ESCLUSE !!!

ALL44 (B): CELLA DI CARICO - DISABILITATA (WARNING) - SICUREZZE CELLA ESCLUSE !!!

ALL60 (C): CELLA DI CARICO - DISABILITATA (WARNING) - SICUREZZE CELLA ESCLUSE !!!


Lista completa allarmi

NOTA:

GLI ALLARMI SENZA IL RELATIVO TESTO SONO DISPONIBILI PER FUTURE IMPLEMENTAZIONI E NON

ATTUALMENTE UTILIZZATI DAL SOFTWARE

ALL01 (GEN): MANCANZA AUSILIARI

ALL02 (GEN): TROPPI COMANDI RADIO (AUTO)

ALL03 (GEN): TROPPI COMANDI RADIO (MAN)

ALL04 (GEN): COMANDI RADIO AUTO E MAN CONTEMPORANEI

ALL05 (GEN): FUNGO DI EMERGENZA PREMUTO (QUADRO)

ALL06 (GEN): FUNGO DI EMERGENZA PREMUTO (PULSANTIERA REMOTA)

ALL07 (GEN): FUNGO DI EMERGENZA PREMUTO (RADIOCOMANDO)

ALL08 (GEN):

ALL09 (GEN):

ALL10 (GEN):

ALL11 (GEN):

ALL12 (GEN):

ALL13 (GEN):

ALL14 (GEN):

ALL15 (GEN):

ALL16 (GEN):

ALL17 (A): EXTRACORSA SALITA

ALL18 (A): EXTRACORSA DISCESA

ALL19 (A): FAULT INVERTER - VEDI DIAGNOSTICA

ALL20 (A): FAULT FRENO




ALL24 (A): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA

(BYPASS)

ALL25 (A): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA SBILANCIAMENTO CARICO IMPOSTATA

ALL26 (A): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA (STOP)

ALL27 (A): CELLA DI CARICO - CONTATTO DI ALLARME DA BILANCIA


ALL29 (A):

ALL30 (A):

ALL31 (A):

ALL32 (A):

ALL33 (B): EXTRACORSA SALITA

ALL34 (B): EXTRACORSA DISCESA

ALL35 (B): FAULT INVERTER - VEDI DIAGNOSTICA

ALL36 (B): FAULT FRENO





ALL40 (B): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA

(BYPASS)

ALL41 (B): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA SBILANCIAMENTO CARICO IMPOSTATA

ALL42 (B): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA (STOP)

ALL43 (B): CELLA DI CARICO - CONTATTO DI ALLARME DA BILANCIA


ALL45 (B):

ALL46 (B):

ALL47 (B):

ALL48 (B):

ALL49 (C): EXTRACORSA SALITA

ALL50 (C): EXTRACORSA DISCESA

ALL51 (C): FAULT INVERTER - VEDI DIAGNOSTICA

ALL52 (C): FAULT FRENO




ALL56 (C): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA

(BYPASS)

ALL57 (C): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA SBILANCIAMENTO CARICO IMPOSTATA

ALL58 (C): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA (STOP)

ALL59 (C): CELLA DI CARICO - CONTATTO DI ALLARME DA BILANCIA


ALL61 (C):

ALL62 (C):

ALL63 (C):

ALL64 (C):


Allarmi Generali “(GEN)”

Questa tipologia di allarmi non è relativa ad un argano in particolare ma è bloccante per l’intero

sistema.

In presenza di uno (o più) allarmi di questa categoria la macchina non può funzionare (in nessuna

modalità).

Vediamo nel dettaglio questi allarmi:


ALL01 (GEN): MANCANZA AUSILIARI

Questo allarme viene generato in mancanza di tensione sui circuiti ausiliari (+24VDC).

All’accensione del quadro elettrico è normale che i circuiti ausiliari siano non in tensione, per

avviarli premere il relativo pulsante sulla pulsantiera di comando fissa.

I circuiti ausiliari vengono interrotti anche in caso di pressione di un fungo di emergenza (uno dei

tre disponibili sull’impianto: quello posto sul radiocomando, quello posto sul portello del quadro

elettrico e quello inserito in pulsantiera).

In questo caso prima ripristinare tutti i funghi di emergenza premuti (in posizione rilasciata) e poi

premere il pulsante ripristino ausiliari sulla pulsantiera (verificare prima che sia abilitato il

radiocomando altrimenti l’operazione non può essere eseguita).

A funghi di emergenza ripristinati (posizione rilasciata) e ausiliari inseriti l’allarme viene cancellato

con la pressione (prolungata per 3 secondi) sul pulsante reset allarmi.


ALL02 (GEN): TROPPI COMANDI RADIO (AUTO)

Questo allarme viene generato quando esistono troppi comandi per la gestione in automatico

dell’argano in modalità di funzionamento automatico.

Essendo possibile solamente due comandi in automatico ovvero salita e discesa di tutti e tre gli

argani contemporaneamente l’allarme in teoria non dovrebbe verificarsi mai.

In caso di generazione di questo allarme controllare la pagina diagnostica radiocomando

(probabile causa incollamento in posizione ON di un relè del radiocomando (centralina parte

ricezione interno quadro), guasto hardware da notificare al servizio di assistenza tecnica.


ALL03 (GEN): TROPPI COMANDI RADIO (MAN)

Questo allarme viene generato in modalità di funzionamento manuale quando vengono impartiti

troppi comandi argani contemporaneamente (è ammesso un solo comando alla volta).

Per poter resettare l’allarme è necessario rilasciare i pulsanti della pulsantiera radio e con la

pressione (prolungata per 3 secondi) sul pulsante reset allarmi l’allarme verrà cancellato.


ALL04 (GEN): COMANDI RADIO AUTO E MAN CONTEMPORANEI

Questo allarme viene generato quando vengono impartiti contemporaneamente comandi argano

automatici e manuali (è ammesso un solo tipo di comando alla volta).

Per poter resettare l’allarme è necessario rilasciare i pulsanti della pulsantiera radio e con la

pressione (prolungata per 3 secondi) sul pulsante reset allarmi l’allarme verrà cancellato.


ALL05 (GEN): FUNGO DI EMERGENZA PREMUTO (QUADRO)

Questo allarme viene generato alla pressione del fungo di emergenza posto sul quadro elettrico

del sistema di movimentazione argani.

Considerando che qualunque fungo di emergenza fa cadere il relè di sicurezza inserito nel quadro

elettrico di controllo in presenza di questo allarme si troverà anche l’allarme 001 (“ALL01 (GEN):

MANCANZA AUSILIARI”).

Per poter ripristinare l’allarme riportare il fungo di emergenza in posizione di rilascio (ruotando e

tirando verso l’esterno) e riarmare i circuiti ausiliari con l’apposito pulsante in pulsantiera.

Per poter resettare l’allarme esercitare una pressione (prolungata per 3 secondi) sul pulsante reset

allarmi e l’allarme verrà cancellato.


ALL06 (GEN): FUNGO DI EMERGENZA PREMUTO (PULSANTIERA REMOTA)

Questo allarme viene generato alla pressione del fungo di emergenza posto sulla pulsantiera

remota del sistema di movimentazione argani.









ALL07 (GEN): FUNGO DI EMERGENZA PREMUTO (RADIOCOMANDO)

Questo allarme viene generato alla pressione del fungo di emergenza posto sulla pulsantiera del

radiocomando del sistema di movimentazione argani.









ALL08 (GEN):

ALL09 (GEN):

ALL10 (GEN):

ALL11 (GEN):

ALL12 (GEN):

ALL13 (GEN):

ALL14 (GEN):

ALL15 (GEN):

ALL16 (GEN):

Questi allarmi generali sono liberi per future implementazioni.


Allarmi Argano A “(A)”

Questi allarmi, numerati dal 17 al 32, sono relativi all’argano 1 o A.

In presenza di uno (o più) allarmi di questa categoria la macchina non può funzionare in modalità

automatica ma solo in manuale e solo sui restanti argani non in allarme (2 o B, 3 o C).



ALL17 (A): EXTRACORSA SALITA

Questo allarme viene generato all’intervento del sensore di extra corsa salita argano (fune

completamente avvolta).

L’unica movimentazione possibile (in manuale) è quella di verso opposto (discesa argano).

In caso l’allarme intervenga a fune non completamente avvolta verificare il corrispondente

ingresso digitale tramite pagina diagnostica I/O digitali e controllare visivamente lo stato del

sensore.

Il reset è possibile a condizione di contatto di extra corsa salita non presente e di pressione

prolungata su pulsante reset allarmi.


ALL18 (A): EXTRACORSA DISCESA

Questo allarme viene generato all’intervento del sensore di extra corsa discesa argano (fune

completamente svolta).

L’unica movimentazione possibile (in manuale) è quella di verso opposto (salita argano).



sensore.

Il reset è possibile a condizione di contatto di extra corsa discesa non presente e di pressione



ALL19 (A): FAULT INVERTER - VEDI DIAGNOSTICA

Questo allarme viene generato dal contatto di allarme dell’inverter dell’argano.

E’ possibile verificare lo stato dell’inverter dal relativo pannello locale dell’inverter (è necessario

accedere al quadro elettrico) oppure tramite l’apposita pagina diagnostica inverters.

Per la diagnostica dell’ inverter e la corrispondenza tra i codici e le cause di allarme consultare la

documentazione fornita con l’inverter Bonfiglioli.

Il reset è possibile a condizione di contatto di fault inverter non presente e di pressione prolungata

su pulsante reset allarmi.


ALL20 (A): FAULT FRENO

Questo allarme viene generato dall’incongruenza dello stato del freno dell’inverter rispetto allo

stato comandato dal PLC.

L’inverter comunica al PLC lo stato del freno (se il motore risulta essere frenato o meno) e il PLC

verifica che il freno sia congruente con lo stato di movimentazione dell’argano in questione (entro

il tempo specificato come parametro nella pagina SETUP TEMPI alla voce “TIMEOUT CONTROLLO

FRENO”).

In caso di superamento di detto tempo (che è necessario per eseguire la rampa di decelerazione

dalla velocità massima a zero) viene appunto generato l’allarme.

Verificare in questo caso che il tempo non sia stato modificato per errore (pagina SETUP TEMPI

alla voce “TIMEOUT CONTROLLO FRENO”).

E’ possibile comunque (avendo accesso con password) riportare tutti i tempi ai valori di default

corretti rilevati durante la messa in servizio del sistema controllo argani presso i laboratori INFN,

vedi capitolo relativo al setup tempi.

Nel caso il parametro sia corretto verificare il relativo ingresso digitale tramite la pagina

diagnostica I/O digitali.

Il reset è possibile a condizione di contatto di freno congruente e di pressione prolungata su

pulsante reset allarmi.



Questo allarme viene generato in caso di cella di carico configurata come presente (default) ma

allarme PLC di cavo staccato (il collegamento è in corrente 4-20mA, sotto una certa soglia di

corrente il PLC genera l’allarme di cavo scollegato).

Questo allarme impedisce il funzionamento in toto dell’argano relativo.

Per verificare i dati in arrivo dalla cella di carico utilizzare la pagina diagnostica I analogici.

Se effettivamente la cella risultasse essere guasta e si volesse continuare a lavorare (senza

ovviamente utilizzare i limiti di tiro cella per l’argano in questione ed escludendo la cella dal

controllo di bilanciamento) è possibile (avendo accesso con password) disabilitando la cella di

carico relativa (vedi capitolo setup celle).

Il reset dell’allarme è automatico al ripristino della condizione corretta di funzionamento (cavo

collegato).




valore in arrivo dalla cella sotto la soglia minima dei 4 mA (ma non così bassa da generare l’allarme

di cavo scollegato).



In questo caso è necessario verificare lo zero della cella di carico (da effettuarsi ad argano libero

dal peso della fune e regolando in modo fine l’offset di uscita della cella di carco in maniera da

avere a PLC con zero Kg in uscita dalla cella un piccolo valore positivo).

Il reset dell’allarme è automatico al ripristino della condizione corretta di funzionamento (valore

dalla cella superiore ai 4 mA).




valore in arrivo dalla cella sopra la soglia massima dei 20 mA.



In questo caso è necessario verificare la taratura della cella di carico (a fondo scala non deve

superare i 20 mA).


dalla cella inferiore ai 20 mA).


ALL24 (A): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA

(BYPASS)

Questo allarme viene generato in caso di cella di carico configurata come presente (default) e con

valore di tiro corrente superiore al valore impostato nella pagina parametri celle relativo (“MAX

CELLA (Kg) – BYPASS”) ma inferiore a quello impostato come parametro (“MAX CELLA (Kg) –

STOP”).

Questo allarme blocca il funzionamento dell’argano relativo (e degli altri argani se in automatico)

ma risulta bypassabile tramite un apposito pulsante (da tenere premuto sempre, funzionamento

in sicurezza “a uomo morto”) che appare in questa evenienza.

Il reset è possibile a condizione di tiro cella rientrato nei limiti e di pressione prolungata su



ALL25 (A): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA SBILANCIAMENTO CARICO IMPOSTATA

Questo allarme viene generato solo in funzionamento automatico in caso di cella di carico

configurata come presente (default) e con sbilanciamento tiro celle (calcolato tra tutte le celle

abilitate) superiore al parametro impostato in “DELTA TIRO MAX AMMESSO TRA LE CELLE (Kg)”.in

pagina setup celle di carico.




Il reset è possibile a condizione di tiro cella sbilanciato rientrato nei limiti e di pressione prolungata



ALL26 (A): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA (STOP)



CELLA (Kg) – STOP”).

Questo allarme blocca il funzionamento dell’argano relativo (e degli altri argani se in automatico) e

non risulta bypassabile (è necessario con password accedere alla pagina setup celle e disabilitare

la cella di carico relativa per poter operare ancora).




ALL27 (A): CELLA DI CARICO - CONTATTO DI ALLARME DA BILANCIA

Questo allarme viene generato in caso di contatto di allarme in arrivo da cella di carico configurata

come presente (default).

Questo allarme blocca il funzionamento dell’argano relativo (e degli altri argani se in automatico).

Controllare l’ingresso digitale relativo tramite la pagina sinottico I/O digitali e verificare all’interno

del quadro elettrico lo stato dello strumento di lettura della cella di carico (bilancia) posto sul

portello del quadro elettrico stesso.

Il reset è possibile a condizione segnale da bilancia OK e di pressione prolungata su pulsante reset

allarmi.



Questo allarme (in realtà un warning) viene generato in caso di cella di carico esclusa (disabilitata).

Ha lo scopo di notificare la situazione di rischio potenziale al quale si è esposti lavorando in questa

modalità senza le sicurezze aggiunte date dagli allarmi delle celle di carico.

Il reset è automatico alla riabilitazione della relativa cella di carico (effettuabile con password nella

pagina setup celle di carico).


ALL29 (A):

ALL30 (A):

ALL31 (A):

ALL32 (A):

Questi allarmi (relativi all’argano 1 o A) sono liberi per future implementazioni.


Allarmi Argano B “(B)”

Questi allarmi, numerati dal 33 al 48, sono relativi all’argano 2 o B.


automatica ma solo in manuale e solo sui restanti argani non in allarme (1 o A, 3 o C).



ALL33 (B): EXTRACORSA SALITA






sensore.




ALL34 (B): EXTRACORSA DISCESA






sensore.




ALL35 (B): FAULT INVERTER - VEDI DIAGNOSTICA









ALL36 (B): FAULT FRENO






FRENO”).
























collegato).




















superare i 20 mA).




ALL40 (B): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA

(BYPASS)




STOP”).







ALL41 (B): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA SBILANCIAMENTO CARICO IMPOSTATA











ALL42 (B): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA (STOP)










ALL43 (B): CELLA DI CARICO - CONTATTO DI ALLARME DA BILANCIA








allarmi.









ALL45 (B):

ALL46 (B):

ALL47 (B):

ALL48 (B):

Questi allarmi (relativi all’argano 2 o B) sono liberi per future implementazioni.



Allarmi Argano C “(C)”

Questi allarmi, numerati dal 49 al 64, sono relativi all’argano 3 o C.


automatica ma solo in manuale e solo sui restanti argani non in allarme (1 o A, 2 o B).



ALL49 (C): EXTRACORSA SALITA






sensore.




ALL50 (C): EXTRACORSA DISCESA






sensore.




ALL51 (C): FAULT INVERTER - VEDI DIAGNOSTICA









ALL52 (C): FAULT FRENO






FRENO”).
























collegato).




















superare i 20 mA).




ALL56 (C): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA

(BYPASS)




STOP”).







ALL57 (C): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA SBILANCIAMENTO CARICO IMPOSTATA











ALL58 (C): CELLA DI CARICO - SUPERATA SOGLIA DI TIRO MASSIMO IMPOSTATA (STOP)










ALL59 (C): CELLA DI CARICO - CONTATTO DI ALLARME DA BILANCIA








allarmi.









ALL61 (C):

ALL62 (C):

ALL63 (C):

ALL64 (C):

Questi allarmi (relativi all’argano 3 o C) sono liberi per future implementazioni.


Controllo Remoto

Il sistem di gestione argani è stato progettato utilizzando un pannello operatore HMI di ultima

generazione che consente il controllo remoto tramite tecnologia VNC:

Per poter controllare in remoto il pannello operatore è necessario dotarsi di un programma VNC

client, disponibile gratuitamente per qualunque piattaforma (Windows, Unix/Linux, IOS, Android,

Windows Phone, ecc. ecc.).

Se si intende utilizzare un PC scaricare il VNC client dal sito (consigliamo www.uvnc.com), in caso

invece di utilizzo su Smartphone/Tablet è necessario scaricare la relativa App nell’Appstore

(cercare “VNC”).

Si consiglia di usare un dispositivo con risoluzione superiore a quella nativa del pannello operatore

(1024x768 pixels) per consentire la visione del video completo senza dover utilizzare le scroll bars.

Per potersi collegare bisogna essere connessi in rete al pannello operatore, possibile in vari modi:

- Collegandosi con RJ45 via cavo allo switch presente nel quadro controllo argani

- Collegandosi in WiFi ad un eventuale access point collegato allo switch del quadro controllo

argani

- Collegandosi in VPN tramite Internet (avendo un accesso validato da INFN)

Dopo aver configurato la rete in modo corretto per collegarsi al VNC server embedded del

pannello operatore aprire VNC e collegarsi all’indirizzo:

192.168.20.3 porta 5900 (porta standard VNC)

Quindi inserire la password (comunicata dal responsabile IT INFN).

E’ possibile salvare il collegamento (comprendendo la password) per un rapido accesso successivo.

Si ricorda che il collegamento VNC è un controllo remoto del pannello operatore quindi si vedrà

esattamente il contenuto dello schermo del pannello operatore e i comandi avranno effetto come

se fossero stati premuti sul touch screen fisico del sistema di controllo argani.

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MANUALE OPERATORE SISTEMA GESTIONE … SYSTEM SRL . Manuale Operatore ... (eseguito in HW dal convertitore A/D). ... Questa pagina presenta le informazioni lette dagli inverters tramite