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mBot声光互动扩展包

目录

1. 基础知识

A.目录 ........................................................................................ 1

B.产品介绍 ................................................................................. 2

C.零件列表 ................................................................................. 3

D.工具建议 ................................................................................. 4

E.光线传感器 .............................................................................. 5

F.声音传感器 .............................................................................. 6

G.RGB LED模块 .......................................................................... 7

2. 案例一：追光机器人 .................................................................... 8

3. 案例二：智能声控台灯 ............................................................... 11

4. 案例三：蝎子机器人 .................................................................. 16

5. 编程建议 ................................................................................... 20

1

产品介绍mBot声光互动扩展包是一款3合1的mBot形态扩展包，使用扩展包中的零件可以在mBot的基础上搭建出三个案例：“追光机器人”、“智能声控台灯”以及“蝎子机器人”。

追光机器人：通过左右光线传感器感应mBot周围的光线强度，当机器人左边光线强度大于右边时，机器人左转；当右边光线强度大于左边时，机器人右转；否则机器人直行。

智能声控台灯：变幻搭建形态，mBot可以变身成一款“智能台灯”。

“智能台灯”有两种模式，模式一：触控模式，通过手指触碰巡线传感器可以调节灯光亮度；模式二：声控模式，感应周围的声音强度，当声音强度较大时灯光亮起，类似日常生活中楼梯间的声控灯。

蝎子机器人：给mBot加上一条灵性的“尾巴”，让他看起来像一只小蝎子。本案例通过给mBot的尾部加装一个弧形的尾巴来改变整个机器人的重心，使得mBot可以更加容易前轮离地像摩托车一样“飞起来”。

2

Makeblock

零件列表

螺丝螺母对照图（1：1）

2× 光线传感器 2× U型梁072-蓝色

2× 双孔梁080-蓝色

1× 连接片45°-蓝色

1× RGB LED模块

1× 声音传感器

2× RJ25连接线-35cm

1× M5+M7双头扳手

4× 隔离柱4×7×3mm

9× M4 螺母

4× M4×8mm螺丝

9× M4×14mm螺丝

5× M4×22mm螺丝

3

工具建议

内六角螺丝十字头螺丝

参考图示用力固定螺丝 参考图示用力固定螺母

4

光线传感器

光线传感器是基于半导体的光电效应原理开发的，能够检测周围环境光的强度以及不同颜色表面的光线差别，可以用来制作一些和光互动的项目，比如智能调光小灯、智能巡光机器人。本模块接口是黑色色标，说明是模拟信号接口，传感器模块连接主控板上带黑色色标的接口。

技术规格：工作电压：5V DC工作温度范围:-30°C到70°C模块尺寸：52 x 24 x 18 mm (长x宽x高)控制方式：单模拟口控制模拟输出值:暴露于日光(> 500),晚上(0 ~ 100),室内照明情况(100 ~ 500)

5

声音传感器

声音传感器能够检测周围环境的声音强度，让机器人拥有“听力”。该声音传感器基于麦克风，主要部件为LM2904低功耗放大器，可以用来做一些交互性的项目，例如声控开关、声控智能灯、跟随音乐节奏跳舞的机器人等。

技术规格：工作电压：5V DC麦克风灵敏度（1Khz）:50-54dB模块尺寸：52 x 24 x 18 mm (长x宽x高)控制方式：单模拟口控制模拟输出值:吵闹(> 250)，安静情况(100 ~ 250)

6

RGB LED模块

彩色RGB LED模块包含四个可调全色域的RGB LED。每个 LED的颜色可以由红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色的数值大小来决定,具备高亮和亮度可调的特点，从而可以实现流水、闪烁、彩虹灯等效果。 本模块接口是黄色色标，说明是单数字口控制，需要连接到主板上带有黄色标识接口。

技术规格：工作电压： 5V DC灯数量： 4 x RGB LED最大电流：每个60mA，共240mA灯型号：WS2812-4亮度范围：0~255控制方式：单数字口控制工作温度：-25～+80℃可视角：>140 度模块尺寸：52 x 24 x 18 mm (长x宽x高)

7

产品尺寸

mBot课堂 mBot扩展玩法

mBot声光互动扩展包⸺追光机器人

功能描述

通过左右光线传感器感应mBot周围的光线强度，当机器人左边光线强度大于右边时，机器人左转；当右边光线强度大于左边时，机器人右转；否则机器人直行。

168.00mm

166.00mm

96.59mm

8

搭建步骤

1

2

U型梁072-蓝色 ×2M4×14mm螺丝 ×4M4螺母 ×4

光线传感器 ×2M4×8mm螺丝 ×4

9

3

4

安装完成图

接线图

10

左光线传感器

左光线传感器

右光线传感器

左轮（左电机）

巡线模块

恭喜你已经完成机器人的搭建部分，接下来请参考20页的链接来学习编程控制。

右光线传感器

左电机超声波模块

右电机

产品尺寸

mBot课堂 mBot扩展玩法

功能描述

变幻搭建形态，mBot可以变身成一款“智能台灯”。“智能台灯”有两种模式，模式一：触控模式，通过手指触碰巡线传感器可以调节灯光亮度；模式二：声控模式，感应周围的声音强度，当声音强度较大时灯光亮起，类似日常生活中楼梯间的声控灯。

mBot声光互动扩展包⸺智能声控台灯

184.76mm118.70mm

159.63mm

11

搭建步骤

U型梁072-蓝色 ×1双孔梁080-蓝色 ×1M4螺母 ×4M4×22mm螺丝 ×4

U型梁072-蓝色 ×1双孔梁080-蓝色 ×1M4螺母 ×4M4×22mm螺丝 ×4隔离柱4×7×3mm ×4

提示：如果您的mBot是V1.0版本（没有塑料保护外壳），请参照此图进行安装。

1

提示：本案例中的部分零件来源于mBot套件本身，您可能需要先将mBot拆解。

12

双孔梁080-蓝色 ×1M4×14mm螺丝 ×2

巡线模块 ×1U型梁072-蓝色 ×1M4螺母 ×3M4×14mm螺丝 ×3M4×22mm螺丝 ×1

2

3

13

M4×22mm螺丝

底盘 ×1RGB LED模块 ×1声音传感器 ×1M4×8mm螺丝 ×4

M4螺母 ×2M4×14mm螺丝 ×2

4

5

14

6

7

安装完成图

连线图

15

声音传感器

巡线模块

RGB LED模块

恭喜你已经完成机器人的搭建部分，接下来请参考20页的链接来学习编程控制。

mBot课堂 mBot扩展玩法

mBot声光互动扩展包⸺蝎子机器人

功能描述

给mBot加上一条灵性的“尾巴”，让他看起来像一只小蝎子。本案例通过给mBot的尾部加装一个弧形的尾巴来改变整个机器人的重心，使得mBot可以更加容易前轮离地像摩托车一样“飞起来”。

产品尺寸

16

148.65 mm226.48mm

202.95 mm

搭建步骤

1

2

双孔梁080-蓝色 ×1RGB LED模块 ×1M4×8mm螺丝 ×2

U型梁072-蓝色 ×1M4螺母 ×1M4×14mm螺丝 ×1M4×22mm螺丝 ×1

M4×22mm螺丝

17

3

4

连接片45°-蓝色 ×1U型梁072-蓝色 ×1M4×14mm螺丝 ×4M4螺母 ×4

M4螺母 ×2M4×14mm螺丝 ×2

18

5

6

安装完成图

连线图

温馨提示：使用锂电池给mBot供电时，需要将锂电池从卡扣上摘下来，用魔术贴将锂电池固定在mBot车体后部，从而保证mBot的重心向后偏移。

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恭喜你已经完成机器人的搭建部分，接下来请参考20页的链接来学习编程控制。

左轮（左电机）

右电机

左电机

巡线模块

RGB LED模块

超声波模块

mBlock编程

APP控制

mBot支持mBlock编程，mBlock下载链接：http://www.mblock.cc/zh-home

我们已为您提供了mBot 声光互动扩展包的案例程序，下载案例程序请访问：http://learn.makeblock.com/mbot-add-on-packs/

下载完成后，打开案例程序，将mBot连接到电脑上，并将程序上传到mBot的控制板上。然后就可以操控你的mBot了！

MakeBlock APP 已为mBot声光互动扩展包提供了官方控制台，通过这些预设的控制台，可以快速地使用移动设备来控制mBot，方法如下：

1.下载MakeBlock APP，请访问： http://learn.makeblock.com/cn/makeblock-app/

2.蓝牙连接。接上电源并打开mBot的开关，同时打开MakeBlock APP，并靠近mBot。（如果你的主控板上已有编写程序，请先打开mBlock，选择连接→恢复出厂程序→mBot指令来恢复出厂程序，然后就可以使用MakeBlock app的控制台了。）

3.选择mBot对应形态的控制台，开始操控你的mBot吧！

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