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Manual de producto Módulos de salidas digitales DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) ET 200SP 02/2014 Edición Answers for industry. SIMATIC

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Manual de producto

Módulos de salidas digitales DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)

ET 200SP

02/2014Edición

Answers for industry.

SIMATIC

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Módulo de salidas digitales

DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1)

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SIMATIC

ET 200SP Módulo de salidas digitalesDQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES132-6FD00-0BB1)

Manual de producto

02/2014 A5E32043585-AA

Prólogo

Guía de la documentación 1

Descripción del producto 2

Conexión 3

Parametrización/direccionamiento

4

Alarmas y avisos de diagnóstico

5

Datos técnicos 6

Parámetros y estructuras de datos

A

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Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALEMANIA

A5E32043585-AA Ⓟ 03/2014 Sujeto a cambios sin previo aviso

Copyright © Siemens AG 2014. Reservados todos los derechos

Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

ATENCIÓN Significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El producto/sistema tratado en esta documentación sólo deberá ser manejado o manipulado por personal cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentación correspondiente a la misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formación y experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o manipulación de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

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Prólogo

Prólogo

Finalidad de la documentación El presente manual de producto complementa el manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293). En él se describen las funciones que afectan de forma general al sistema.

La información contenida en el presente manual de producto y en los manuales de sistema y de funciones permite poner en marcha el sistema.

Convenciones Preste atención también a las notas marcadas del modo siguiente:

Nota

Una nota contiene datos importantes acerca del producto descrito en la documentación, el manejo de dicho producto o la parte de la documentación a la que debe prestarse especial atención.

Información de seguridad Siemens suministra productos y soluciones con funciones de seguridad industrial que contribuyen al funcionamiento seguro de instalaciones, soluciones, máquinas, equipos y redes. Dichas funciones son un componente importante de un sistema global de seguridad industrial. En consideración de lo anterior, los productos y soluciones de Siemens son objeto de mejoras continuas. Por ello, le recomendamos que se informe periódicamente sobre las actualizaciones de nuestros productos

Para el funcionamiento seguro de los productos y soluciones de Siemens, es preciso tomar medidas de protección adecuadas (como el concepto de protección de células) e integrar cada componente en un sistema de seguridad industrial integral que incorpore los últimos avances tecnológicos. También deben tenerse en cuenta los productos de otros fabricantes que se estén utilizando. Encontrará más información sobre seguridad industrial en (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

Si desea mantenerse al día de las actualizaciones de nuestros productos, regístrese para recibir un boletín de noticias específico del producto que desee. Encontrará más información en (http://support.automation.siemens.com).

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Índice

Prólogo ................................................................................................................................................... 3

1 Guía de la documentación ...................................................................................................................... 5

2 Descripción del producto ......................................................................................................................... 7

2.1 Características .............................................................................................................................. 7

3 Conexión ................................................................................................................................................ 9

3.1 Asignación de conexiones ............................................................................................................ 9

3.2 Esquema de principio .................................................................................................................. 11

4 Parametrización/direccionamiento ......................................................................................................... 12

4.1 Parámetros .................................................................................................................................. 12

4.2 Explicación de los parámetros .................................................................................................... 13

4.3 Área de direcciones .................................................................................................................... 13

5 Alarmas y avisos de diagnóstico ........................................................................................................... 15

5.1 Indicadores de estados y errores ................................................................................................ 15

5.2 Estado de la tensión de carga .................................................................................................... 17

6 Datos técnicos ...................................................................................................................................... 18

6.1 Datos técnicos ............................................................................................................................. 18

A Parámetros y estructuras de datos ........................................................................................................ 21

A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros .......................................................... 21

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Guía de la documentación 1

Introducción La documentación de los productos SIMATIC tiene una estructura modular y contiene temas relacionados con el sistema de automatización.

El manual de sistema, los manuales de funciones y los manuales de producto conforman la documentación completa del sistema de periferia descentralizada ET 200SP.

Además, el sistema de información de STEP 7 (ayuda en pantalla) le ayudará a configurar y programar el sistema de automatización.

Vista general de la documentación del módulo de salidas digitales DQ 4×24..230VAC/2A ST La tabla siguiente muestra la documentación adicional que se necesita para utilizar el módulo de salidas digitales DQ 4×24..230VAC/2A ST.

Tabla 1- 1 Documentación del módulo de salidas digitales DQ 4×24..230VAC/2A ST

Tema Documentación Contenidos más destacados Descripción del sistema Manual de sistema Sistema de

periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)

• Pasos previos a la instalación • Montaje • Conexión • Puesta en marcha

Instalación de controladores con inmunidad a las perturbaciones

Manual de funcionesInstalación de controladores con inmunidad a las perturbaciones (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59193566)

• Principios básicos • Compatibilidad

electromagnética • Protección contra rayos

Diagnóstico del sistema Manual de funcionesDiagnóstico (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59192926)

• Resumen • Evaluación del diagnóstico de

hardware/software

BaseUnits Manual de producto BaseUnits de ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521)

Datos técnicos

Información adicional y particularidades del sistema de periferia ET 200SP

Información del producto ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/73021864)

Información de última hora que todavía no se ha incluido en los manuales de sistema, manuales de funciones y manuales de producto.

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Guía de la documentación

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Manuales SIMATIC En Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) están disponibles los manuales actuales de los productos SIMATIC para su descarga gratuita.

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Descripción del producto 2 2.1 Características

Referencia 6ES7132-6FD00-0BB1

Vista del módulo

Figura 2-1 Vista del módulo DQ 4×24..230VAC/2A ST

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Descripción del producto 2.1 Características

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Características El módulo tiene las siguientes características técnicas:

● 4 salidas digitales con su correspondiente información de calidad (Quality Information)

● Tensión de alimentación L+

● Conmutación al paso por cero

● Intensidad de salida 2 A por canal

● Corriente total 8 A (por módulo)

● Valores sustitutivos parametrizables (por canal)

● Valores sustitutivos (por canal)

● Adecuado para electroválvulas, contactores de corriente alterna y lámparas de señalización

El módulo soporta las siguientes funciones:

● Actualización de firmware

● Datos de identificación I&M0 a I&M3

● Reparametrizar en RUN

● PROFIenergy

El módulo puede configurarse con STEP 7 (TIA Portal) y con un archivo GSD.

Accesorios Los siguientes accesorios deben pedirse por separado:

● Tiras rotulables

● Etiquetas de identificación por color

● Etiqueta de identificación por referencia

El manual de sistema Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293) contiene más información acerca de los accesorios.

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Conexión 3 3.1 Asignación de conexiones

Asignación general de conexiones

ATENCIÓN

Tensión peligrosa. Peligro de muerte o lesiones graves.

Antes de comenzar los trabajos, desconecte la instalación y el módulo de la alimentación.

Nota Limitación de sobretensión

Debe asegurarse de que la limitación de la sobretensión de la alimentación de sensores sea de 1 kV.

Nota Limitación de la potencia

Debe instalarse un fusible con una corriente de disparo de 10 A como máximo para limitar la potencia de todas las tensiones de entrada. El fusible debe ser un fusible miniatura rápido.

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Conexión 3.1 Asignación de conexiones

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Tabla 3- 1 Asignación de conexiones del DQ 4×24..230VAC/2A ST

Asignación de conexiones del DQ 4×24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) Borne Asignación Borne Asignación Explicación BaseUnit1 Etiqueta de

identificación por color (bornes 1 a 12)

1 DQ0 2 DQ1 • DQn: Señal de salida, canal n

• L1: alimentación de sensores 24 a 230 V AC 2, 3

• N: neutro 2

B1

CC41 6ES7193-6CP41-2MB0

3 DQ2 4 DQ3 5 L1 6 L1 7 L1 8 L1 9 N 10 N 11 N 12 N 1L 24 ... 230 V AC 1N N 2L 24 ... 230 V AC 2N N

Ejemplos de conexión

1 Las últimas dos cifras de la referencia indican los tipos de BaseUnit compatibles. Ver también el manual de sistema

Sistema de periferia descentralizada ET 200SP. 2 L1, N: bornes de alimentación solo para el módulo de periferia en esta BU 3 corriente de carga máx.: corriente de módulo máx. admisible, dependiendo de la reducción de potencia (derating) por

temperatura, menos la suma de las intensidades de salida en la aplicación

Sin conexión para La salida digital no es apta para cargas de corriente trifásica.

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Conexión 3.2 Esquema de principio

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3.2 Esquema de principio

Esquema de principio

Figura 3-1 Esquema de principio del DQ 4×24..230VAC/2A ST

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Módulo de salidas digitales DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) 12 Manual de producto, 02/2014, A5E32043585-AA

Parametrización/direccionamiento 4 4.1 Parámetros

Parámetros del DQ 4×24..230VAC/2A ST Los parámetros ajustables figuran en la siguiente tabla. El rango efectivo de los parámetros ajustables depende del tipo de configuración. Son posibles las siguientes configuraciones:

● Operación descentralizada con PROFINET IO en un sistema ET 200SP

● Operación descentralizada con PROFIBUS DP en un sistema ET 200SP

Al efectuar la parametrización en el programa de usuario, los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" mediante registros (ver capítulo Parametrización y estructura de registros de parámetros (Página 21)).

Es posible ajustar los siguientes parámetros:

Tabla 4- 1 Parámetros ajustables y su ajuste predetermiando (archivo GSD)

Parámetro Rango de valores Ajuste predetermina

do

Reparametrización en RUN

Rango efectivo con software de configuración, p. ej. STEP 7 (TIA

Portal)

Archivo GSD PROFINET IO

Archivo GSD PROFIBUS DP1

Modo de operación • Canal activado • Canal desactivado

Canal activado

Sí Canal Canal

Reacción a STOP de la CPU

• Desconectar • Mantener último valor • Aplicar valor

sustitutivo 1

Desconectar Sí Canal Módulo

1 Solo para configuración mediante archivo GSD PROFIBUS; no afecta a la configuración con STEP 7 mediante HSP: Como en la configuración con GSD de PROFIBUS el número de parámetros está limitado a un máximo de 244 bytes por estación ET 200SP las posibilidades de parametrización son limitadas. No obstante, en caso necesario, puede ajustar este parámetro mediante el registro 128, tal y como se describe en la columna "Archivo GSD PROFINET IO" (ver tabla anterior). La longitud de parámetro del módulo de periferia es de 3 bytes.

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Parametrización/direccionamiento 4.2 Explicación de los parámetros

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4.2 Explicación de los parámetros

Modo de operación Determina si un canal está activado o desactivado.

Reacción a STOP de la CPU Define el comportamiento del módulo en caso de parada de la CPU.

Consulte también Sistema de periferia descentralizada ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/58649293)

4.3 Área de direcciones

Opciones de configuración de DQ 4×24..230VAC/2A ST Es posible utilizar las siguientes configuraciones:

● Configuración 1: sin información de calidad

● Configuración 2: con información de calidad

Evaluación de la información de calidad Si se habilita la información de calidad en el módulo digital, se asignará adicionalmente un byte en el área de direcciones de entrada. Cada bit de este byte está asignado a un canal e informa sobre la validez del valor digital (0 = valor incorrecto).

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Parametrización/direccionamiento 4.3 Área de direcciones

Módulo de salidas digitales DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) 14 Manual de producto, 02/2014, A5E32043585-AA

Área de direcciones del módulo de salidas digitales DQ 4×24..230VAC/2A ST La figura siguiente muestra la asignación del área de direcciones en el módulo DQ 4×24..230VAC/2A ST con información de calidad (Quality Information (QI)). Las direcciones para la información de calidad solo están disponibles si se ha activado la información de calidad.

Figura 4-1 Área de direcciones del módulo de salidas digitales DQ 4×24..230VAC/2A ST con

información de calidad

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Alarmas y avisos de diagnóstico 5 5.1 Indicadores de estados y errores

Indicadores LED La siguiente figura muestra los indicadores LED (indicadores de estado y error) de DQ 4×24..230VAC/2A ST.

① DIAG (verde/rojo) ② Estado del canal (verde) ③ PWR (verde)

Figura 5-1 Indicadores LED

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Alarmas y avisos de diagnóstico 5.1 Indicadores de estados y errores

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Significado de los indicadores LED En las tablas siguientes se explica el significado de los indicadores de estados y errores.

LED DIAG

Tabla 5- 1 Indicación de errores del LED DIAG

LED DIAG Significado

apagado

Alimentación del bus de fondo del ET 200SP incorrecta

parpadea

Módulo no parametrizado

encendido

Módulo parametrizado pero no hay diagnóstico de módulo

parpadea

Módulo parametrizado y diagnóstico de módulo

LED Estado de canal

Tabla 5- 2 Indicación de estado del LED Estado de canal

LED Estado de canal

Significado

apagado

Canal desactivado o activado y señal de proceso = 0

encendido

Canal activado y señal de proceso = 1

LED PWR

Tabla 5- 3 Indicación de estado del LED PWR

LED PWR Significado

apagado

Falta tensión de alimentación L+

encendido

Tensión de alimentación L+ aplicada

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Alarmas y avisos de diagnóstico 5.2 Estado de la tensión de carga

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5.2 Estado de la tensión de carga

Estado de la tensión de carga El firmware del módulo no detecta el estado de la tensión de carga.

Si se usa la función "Estado de la tensión de carga", que está asociada al módulo servidor, en un slot con DQ 4×24..230VAC/2A ST aparece siempre "1" en el bit de estado. Esto es así incluso cuando no hay tensión de carga.

El estado de la tensión de carga en el borne no influye en el comportamiento de PROFIenegy.

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Módulo de salidas digitales DQ 4x24..230VAC/2A ST (6ES7132-6FD00-0BB1) 18 Manual de producto, 02/2014, A5E32043585-AA

Datos técnicos 6 6.1 Datos técnicos

Datos técnicos del DQ 4×24...230VAC/2A ST

6ES7132-6FD00-0BB1 Información general BaseUnits utilizables Tipo de BU B1 Función del producto Datos I&M Sí; I&M0 a I&M3 Ingeniería con STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión

V13/V13

STEP 7 configurable/integrado desde versión V5.5 SP3/V5.5 SP4 PROFIBUS desde versión GSD/revisión GSD GSD a partir de la revisión 5 PROFINET a partir de versión GSD/revisión GSD V2.3 / - Tensión de alimentación Valor nominal (AC) 230 V Intensidad de entrada Consumo (valor nominal) 11,5 mA Consumo máx. 13 mA Disipación Potencia disipada, típ. 9 W; potencia activa, tensión de carga 230 V,

todas las salidas con carga de 2 A, 50 Hz Área de direcciones Área de direcciones por módulo Área de direcciones por módulo, máx. 1 byte; + 1 byte para información QI Salida 1 byte Salidas digitales Número de salidas 4 Sumidero No Fuente Sí Protección contra cortocircuitos No; si se usa el tipo de BU B1, debe instalarse un

fusible con una corriente de disparo de 10 A Detección de rotura de hilo No Protección de sobrecarga No; si se usa el tipo de BU B1, debe instalarse un

fusible con una corriente de disparo de 10 A Limitación de la sobretensión inductiva de corte a Si se usa el tipo de BU B1, debe proporcionarse

una protección contra sobretensión

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Datos técnicos 6.1 Datos técnicos

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6ES7132-6FD00-0BB1 Control de una entrada digital Sí Poder de corte de las salidas Con carga óhmica, máx. 2 A Con carga de lámparas, máx. 100 W Tensión de salida Para señal "1", mín. 20,4 V Intensidad de salida para señal "1" valor nominal 2 A Para señal "1" rango admisible, mín. 10 mA Para señal "1", rango admisible máx. 2 A para señal "0" Corriente residual, máx. 460 µA Retardo a la salida con carga óhmica "0" a "1", máx. 10 ms "1" a "0", máx. 10 ms Conexión en paralelo de 2 salidas Para combinaciones lógicas No Para incrementar la potencia No Para mando redundante de una carga Sí Frecuencia de conmutación Con carga óhmica, máx. 10 Hz Con carga inductiva, máx. 0,5 Hz Con carga de lámparas, máx. 1 Hz Corriente total de las salidas Corriente máx. por canal 2 A Corriente máx. por módulo 8 A Corriente total de las salidas (por módulo) Posición de montaje horizontal • Hasta 40 °C, máx. 8 A

• Hasta 50 °C, máx. 6 A

• Hasta 60 °C, máx. 4 A

Posición de montaje vertical • Hasta 30 °C, máx. 8 A

• Hasta 40 °C, máx. 6 A

• Hasta 50 °C, máx. 4 A

Intensidad de salida por canal Posición de montaje horizontal • Hasta 60 °C, máx. 2 A

Posición de montaje vertical • Hasta 50 °C, máx. 2 A

Salidas Triac

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Datos técnicos 6.1 Datos técnicos

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6ES7132-6FD00-0BB1 Tamaño del arrancador de motor según NEMA, máx.

5

Longitud de cable Longitud del cable apantallado, máx. 1000 m Longitud del cable no apantallado, máx. 600 m Modo isócrono Modo isócrono (aplicación sincronizada hasta el borne)

No

Alarmas/diagnósticos/información de estado Posibilidad de aplicar valores sustitutivos Sí Alarmas Alarma de diagnóstico No LED de diagnóstico Indicador de estado del canal Sí, LED verde Para diagnóstico de canal No Para diagnóstico de módulo Sí; LED DIAG verde/rojo Aislamiento galvánico Aislamiento galvánico de canales Entre los canales No Entre los canales y el bus de fondo Sí Aislamiento Aislamiento ensayado con 2545 VDC 2s (prueba de rutina) Dimensiones Ancho 20 mm Pesos Peso, aprox. 50 g

Croquis acotado Ver manual de producto BaseUnits de ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/59753521)

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Parámetros y estructuras de datos A A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros

Los registros del módulo tienen una estructura idéntica, independientemente de que el módulo se configure con PROFIBUS DP o PROFINET IO.

Parametrización en el programa de usuario Existe la posibilidad de reparametrizar el módulo en el modo RUN.

Modificación de parámetros en RUN Los parámetros se transfieren al módulo con la instrucción "WRREC" a través del registro 128. Los parámetros ajustados con STEP 7 no se modifican en la CPU, es decir, los parámetros ajustados con STEP 7 vuelven a ser válidos tras un arranque.

Parámetro de salida STATUS Si se producen errores al transferir los parámetros con la instrucción "WRREC", el módulo seguirá funcionando con la parametrización utilizada hasta entonces. El parámetro de salida STATUS contiene no obstante un código de error correspondiente.

La instrucción "WRREC" y los códigos de error se describen en la ayuda en pantalla de STEP 7.

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Parámetros y estructuras de datos A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros

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Estructura del registro 128

Figura A-1 Estructura del registro 128

Información del encabezado La siguiente figura muestra la estructura de la información del encabezado.

Figura A-2 Información del encabezado

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Parámetros y estructuras de datos A.1 Parametrización y estructura de registros de parámetros

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Parámetros En la figura siguiente se muestra la estructura de los parámetros para los canales 0 a 3.

Los parámetros se activan poniendo a "1" el bit correspondiente.

Figura A-3 Estructura bytes x a x+1 para los canales 0 a 3