環西
路一
段
南科
南路
西拉雅大道
南科三路
南科二路
PARK17
P
74144 台南市新市區創業路18號2樓 （創新八館8A）
TEL:(06)505-1432 FAX:(06)505-6405www.yaskawa.com.tw
台 灣 安 川 電 機 股 份 有 限 公 司YASKAKWA ELECTRIC TAIWAN CO., LTD.
台 灣 機 器 人 展 示 中 心TAIWAN ROBOT CENTER
另外備有下記3台SAMPLE測試機 使用於焊接及
運測試，或機器人操作教育需求時使用。
， 搬
ARC熔接用
ARC熔接用
搬運測試用
MOTOMAN-AR1440MOTOMAN-MA1440MOTOMAN-MH50
1台
1台
1台
搭載ATC自動工具交換系統，多種工具快速交換，增加應用範
圍，簡少人力作業 流程，可有效提升 工作產量，減少生 產成本，
搭配粉塵收集系統 ，減少現場粉塵發 生。
系統控制箱內使用安川變頻器，動作精度更高，速度更快，設
備內砂輪機，布輪 機及各式ATC工具一應俱全 實現生產一本化。
機器人介紹
MOTOMAN-HP20D
． 。
．各軸速度提升，生產量向上。
．手首部防水防塵構造(IP67)。
．適合發塵，高濕度環境使用。
強化手首部容許慣性力矩
將噴塗裝置與機器人控制一體化 由於兩者之間的結合 在噴塗
作業進行時，可實現連續不間斷的噴塗動作，使表面塗層厚度均
一穩定，提升塗裝品質另不需另外額外配置噴塗系統控制櫃，可
節省成本與現場空間。
， ，
機器人介紹
MOTOMAN-EPX2050
．
點的產生。
．L手首特殊表面防汙處理。
．機器人及噴塗机器制御一体化。
採用L型手首設計，有效減少特異
電弧監測功能
電弧相關數據
收集 分析‧
維修保養功能
減速機壽命診斷
硬體壽命診斷
定期點檢
示波器功能
扭力‧速度指令
IO信號波形
收集數據
YASKAWA ROBOT
YASKAWA SERVO MOTOR
Equipment設備
此系統使用業界最小，最輕量化的小型機器人MotoMiNI
3台進行小模型組裝作業。經由3台機器人的互相配合，
組裝鐵軌，鐵道列車，以及積木的動作中，充分展現出
MotoMINI的高速運行。能夠滿足使用者省空間，產線高
速化的需求。
業界最小，最輕量化的小型機器人MotoMINI
可整合於最小設置面積的系統設備中。本體質量約７kg 為，
可供人手搬運的重量、無需吊具即可自由搬運。
機器人介紹: MotoMINI
讓來客親自體驗機器人的動
作教導，了解直覺式教導的
便利性。此系統搭配距離偵
測器，使機器人在動作中會
依來客的距離而改變運行速
度，提升安全性。機器人本
身亦有「協動模式」功能，
與人接觸時會停止動作，達
成"人機共存"的目的。
機器人介紹: Collaborative Robot Hc10
從「代替人們作業的機器人」往「與人們共同作業的機器人」
邁進。無需設置安全圍籬，可與人協動作業的機器人HC10
13 人機協作機器人
14 MotoMINI超小型組裝機器人
研磨拋光機器人設備09
中型塗裝用機器人10
(Industry 4.0解決方案 )
YASKAWA Cockpit 12
SAMPLE 熔接測試專用教育機11
YASKAWA Cockpit
MOTOMAN Cockpit為管理平台，可遠端操作、狀態監視、
預知保全等綜合管理的PC軟體。可將數台ROBOT或
伺服馬達等安川製品的稼動狀況，統整成圖表，
使設備"一目瞭然"。如此一來, 即可縮短收
集各台ROBOT的數據，並提高生產能力。
1台PC可管理20台ROBOT！
簡單備份重要資料！
E-mail通知異常訊息！
整合管理
清單顯示
生產線顯示
稼 狀況管理
機器人狀態
稼 率
生產數量
Alarm履歷‧紀錄畫面
Alarm履歷
操作紀錄
發生中的Alarm
資料備份畫面
資料備份（個別資料夾）
資料備份（CMOS.BIN）
與 機 電 一 同 邁 入 新 時 代
i - Mechatronics3アイキューブ メカトロニクス
i nnovative
i nte
llig
ent
i ntegrated
台灣安川電機股份有限公司
台 灣 機 器 人 展 示 中 心 簡 章
為能詳細解說以滿足客戶需求，本展示中心全面採預約制，
若有相關需求，請利用網路預約，期待您的蒞臨指教﹗
網路預約系統: www.yaskawa.com.tw
機器人展示中心 ：參觀、教育訓練、樣品測試之各項預約 。
因應近年自動化產業蓬勃發展，為擴大服務
隨時參觀、見習、接觸之概念，用實機作模擬或測試，追求機器人
的自動化，支援客戶的價值創造。
廣大客戶群秉持著
安川機器人中心重新展示各式熔接 點焊
設備，並搭配各式感測元件，視覺，自動夾治具設計，期盼能提供
更符合使用者需求之自動化設備，我們有自動化規劃團隊，整合您
的需求，提供各式生產方案，客戶的滿足，是本團隊最大的服務宗
旨。
、 、搬運、等等自動化
機器人使用領域區分
雙腕視覺機器人
鈑件點焊熔接設備
2D‧3D視覺機器人
MPP快速搬運機器人
協調熔接機器人設備
厚板熔接設備
棧板堆疊機器人
CNC 加工件搬運機器人
研磨拋光機器人設備
中型塗裝用機器人
SAMPLE熔接測試專用教育機(3台)
YASKAWA Cockpit (Industry 4.0解決方案 )
人機協作機器人
MotoMINI超小型組裝機器人
搭載2D‧3D視覺系統，高精度檢出，辨識能力大
幅提升。可對應廣泛多層面工作物件，並減少夾治
具的使用，提供更多自動化的可能。
機器人介紹
MOTOMAN-MH12(MA1440)
提升移動速度，強化荷重能力，手臂流線化，提升移動靈活度，減少與周邊治具干涉機會，ARM中空化設
計，方便管線內藏。
機器人銲接應用廣泛 大幅提高效率及產能，人
員只需負責上下料、銲接工作由機器人完成，使
產能效益大幅提升。而且機器人之重現性高，電
壓、電流、速度、距離穩定故銲道品質穩定，不
良率大為減少。二台機器人的配合，能減少治具
的使用機會，加大熔接的可動範圍與減少死角。
互相協調，同步動作，完成更多高精度熔接工作。
，
機器人介紹：MOTOMAN-VA1400
七軸構成機器人，活動角度更加靈活，提供絕佳熔
的面積，適合導入高密度空間熔接系統設備管線內藏設計，減少與外部干涉發生危險。
接表現，動作特性向上提升，提高生產速度，縮減熔接設備
機器人介紹：MOTOMAN-MH50
多用途汎用型機器人 相較於舊機種 速度及可動
大，如果應用在潮濕環境使用時，可以選配手首部IP67，本體IP65之OPTION式樣(標準仕樣為手首部IP67，本
體IP54)
， ， 範圍大幅度提升，另手首部的慣性及力矩容許值為同級中最
機器人介紹：MOTOMAN-MA1440
可追加(SERVO TORCH) 與多種感知器，提供更高
移動，手臂流線化，提升移動靈活度，減少與周邊治具
干涉機會。
速度
機器人介紹
MOTOMAN-MPL80一款適用於堆疊與搬運的機器人，移載處理能力最大 高速處理，
設置。空間需求小，實現工作區域最大化。
機器人速度快，精度佳，搭配各式感知器可將物件
精準放置於加工處。
．本系統取代人工作業問題，大大提高生產量，及
減少作業成本。
．系統規劃周全，大大提升經濟效益。
搭載SERVO FLOAT，可以滿足有相關需求的客
戶。SERVO DOOR可以配合機器人速度做動，提
升生產效率。
機器人介紹：MOTOMAN-MH24ARM中空化，方便管線內藏設計，搭配新型DX200
制箱，追加多種新機能。
控
配合外部協調二軸工作轉盤 實現高精度 高效
率熔接表現，另搭配 MOTOWELD-RP500大電流
熔接機，可熔接厚板物件。配合COMARC焊道追
蹤和始端檢出機能，可以確保焊道穩定，產量提
升，取代人工作業問題，解決人力短缺問題。
， ，
靈活變化：程式控制 可將不同的產品送到不同，
的棧板。
安全性高：以機器替代人力，減少職業災害。
提高產能：減少人力搬運搭配不同的手臂工具，
可滿足各種不同的搬運需求。各式紙
箱，袋子類包材皆能自由取放，不受
限制。
配合三面迴轉外部軸轉盤，可運用多種夾治具，搭
載ATC自動工具交換系統，提高設備使用靈活利用
SERVO GUN（X-GUN ‧C-GUN‧ 定置GUN）調
整加壓力，調整加壓力，焊點強度可依客戶需求調
整，機器人動作速度大幅提升可增加產量，及解決
人工作業之風險。
機器人介紹
MOTOMAN-MS165
新制御實現高速化
艤裝改良擴大動作領域
機器人動作幅度縮小，減少使用空間
提升可搬重量
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
機器人介紹
MOTOMAN-SDA5F
單手臂7軸關節，擁有雙手臂，可實現符合人體動作
機器人幾乎和人類相同大小的體格，身體搭配一個旋
轉軸，全身計15軸的雙腕機器人佔用空間小，動作自
由度大幅提升，超越人類新實現。
的
實現人類動作最佳代表，即使在狹小空間內依舊
游刃有餘，從容的執行自身的工作，搭配視覺系
統，完成其他更多的可能。此次展示的雙腕機器
人搭載視覺辨識系統，提供飲料取出及開罐功能。
另外，還能將紀念袋物品取出交送至您手上。
常使用於食品 藥品 化妝品等小型物件抓取
等應用上。令人驚艷的速度與敏捷度可以滿足
輸送帶上高速的搬運需求。搭載視覺系統及輸
送帶同期機能，能精準快速的抓取物件，加上
MOTOPICK 軟體可以減少大部分TEACHING
的過程，縮短準備時間。
， ，
擁有最高速搬運能力，高生產量實現，最大的
圍，最小的設置空間衛生安全管理更進化
活動範
機器人介紹：
MOTOMAN-MPP3H
MOTOMAN-MPP3S
雙腕視覺機器人01
鈑件點焊熔接設備02
2D‧3D視覺機器人03
MPP快速搬運機器人04
05 協調熔接機器人設備
06 厚板熔接設備
07 棧板堆疊機器人
08 CNC 加工件搬運機器人
頁面 1頁面 2
