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PRCTICA I
CONTROL DE UN SEMFORO AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Nicole Pintos Cabrera N MATRCULA: 49576 GRUPO: Jueves
17:00-19:00
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1
SISTEMA A CONTROLAR: SEMFORO
Se pretende controlar un semforo que dirige el trfico dentro de
una nave industrial mediante
un autmata de la familia SIEMENS S7-300. Dicha seal tiene luces
verde, roja y mbar. La
secuencia de luces se describe en la siguiente figura.
El semforo se controla mediante una botonera simple con
pulsadores de marcha (PON) y
parada (POFF). El pulsador de marcha PON inicia el ciclo de
funcionamiento, y el pulsador POFF
lleva el apagado de todas las luces cuando ha completado el
ciclo actual.
Se pide:
MODELADO GRAFCET DE NIVEL 2
MARCHA-PARO
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2
CDIGO AWL DEL PROGRAMA DE CONTROL STEP 7
TABLA DE SMBOLOS
BLOQUE OB100
Segmento 1: Activacin y desactivacin de memorias
SET
S "X0" M0.0
S "X10" M0.5
R "X1" M0.1
R "X2" M0.2
R "X3" M0.3
R "X4" M0.4
R "X11" M0.6
BLOQUE OB1
Segmento 1: MARCHA: PULSADOR ON Segmento 2: PARADA: PULSADOR
OFF
U "X10" M0.5 U "X11" M0.6
U "PON" E124.0 U "POFF" E124.1
UN "POFF" E124.1 R "X11" M0.6
R "X10" M0.5 S "X10" M0.5
S "X11" M0.6
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3
Segmento 3: ETAPA X0-X1 Segmento 4: ETAPA X1-X2
(SEMFORO VERDE) (COMIENZO MBAR)
U "X0" M0.0 U "X1" M0.1
U "X11" M0.6 U T 1
R "X0" M0.0 R "X1" M0.1
S "X1" M0.1 S "X2" M0.2
Segmento 5: ETAPA X2-X4 Segmento 6: ETAPA X2-X3
(SEMFORO ROJO) (PARPADEO MBAR 1)
U "X2" M0.2 U "X2" M0.2
U T 2 U T 2
UN Z 1 U Z 1
R "X2" M0.2 R "X2" M0.2
S "X4" M0.4 S "X3" M0.3
Segmento 7: ETAPA X3-X2 Segmento 8: ETAPA X4-X0
(PARPADEO MBAR 2) (FIN DE CICLO)
U "X3" M0.3 U "X4" M0.4
U T 3 U T 4
R "X3" M0.3 U "X10" M0.5
S "X2" M0.2 R "X4" M0.4
S "X0" M0.0
Segmento 9: ETAPA X4-X1 Segmento 10: ACCIN ETAPA 1
(REINICIO CICLO DE FUNCIONAMIENTO) (LUZ VERDE)
U "X4" M0.4 U "X1" M0.1
U T 4 = "VERDE" A124.0
U "X11" M0.6
R "X4" M0.4
S "X1" M0.1
Segmento 11: ACCIN ETAPAS 2 Y 3 Segmento 12: ACCIN ETAPA 4
(LUZ AMBAR) (LUZ ROJA)
U "X2" M0.2 U "X4" M0.4
= "AMBAR" A124.1 = "ROJO" A124.2
Segmento 13: ACCIN CONTADOR Segmento 14: CARGA T1 (VERDE)
U "X2" M0.2 U "X1" M0.1
ZR Z 1 L S5T#4S
SE T 1
Segmento 15: CARGA T2 (MBAR) Segmento 16: CARGA T3 (MBAR)
U "X2" M0.2 U "X3" M0.3
L S5T#3S L S5T#2S
SE T 2 SE T 3
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4
Segmento 17: CARGA T4 (ROJO) Segmento 18: INICIALIZACIN
CONTADOR
U "X4" M0.4 U "X1" M0.1
L S5T#5S L C#3
SE T 4 S Z 1
