Upload
others
View
2
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Kontrol ve Yazılım SistemleriÖmer Faruk Elçim
TARLA Kontrol Sistemi Geliştiricisi
Hızlandırıcı Teknolojileri Enstitüsü, Ankara Üniversitesi
İçerik
TARLA Kontrol Sistemleri
Kontrol Sistemi ve Endüstriyel Uygulamalar
İhtiyaç Duyulan Altyapı Sistemleri• Proje Yönetimi ve Sunucu Sistemleri
• Donanım Gereksinimleri
21.11.2019 [email protected] 2
TARLA Kontrol Sistemleri
21.11.2019 [email protected] 4
Hızlandırıcı Kontrol Sistemleri
Hızlandırıcıyı oluşturan birçokfarklı cihazı izler ve kontroleder,
İstenen özelliklere sahip birparçacık demeti üretmek içingereken tüm kontrolleri yapanyegane sistemdir,
Kısacası hızlandırıcının beynidir
21.11.2019 [email protected] 5
TARLA Yerleşim Planı
TARLA Ana Kontrol Sistemi
Ana kontrol sistemi EPICS (Experimental Physics and Industrial Control System, Deneysel Fizik ve Endüstriyel Kontrol Sistemi) tabanlıdır.
Temel Kullanım Alanları• Parçacık hızlandırıcıları
• Teleskoplar
• Büyük bilimsel deneyler
• Endüstriyel uygulamalar
21.11.2019 [email protected] 6
http://www.aps.anl.gov/epics/
Gemini Rasathanesi, Hawai ve Şili
ASKAP Teleskobu Antenleri
Neden EPICS?
21.11.2019 [email protected] 7
Dünya Çapında İş Birliği• Açık kaynak kodlu• Tasarımlarını paylaşan evrensel işbirliği ve
topluluklara erişim kolaylığı• Entegrasyon kolaylığı (Özellikle tekrar eden
sistemler)• Yaygın kullanılan sistemler(S7PLC, Modbus,
TCP/IP ASCII, RS232/485 vs.) için mevcut altyapı• Güvenilir, test edilmiş
Kontrol Sistemi Mimarisi• Dağıtılmış Mimari• Gerçek zamanlı• İstemci/sunucu modeli (EPICS logo)• Verimli haberleşme protokolü (Channel Access)• Kolay arayüz tasarımları(Control System Studio)• Alarm, arşiv sistemleri• Geliştirmeye elverişli
https://portal.slac.stanford.edu/sites/conf_public/epics_2012_04/presentations/Introduction_to_EPICS_2012-04-23.pdf
TARLA’da EPICS ile Kontrol Edilen Sistemler
Süperiletken RF hızlandırıcı kaviteler
MTCA.4 tabanlı LLRF sistemi
Kriyojenik sistem
Su soğutma sistemi
I/O Sistemleri• Aktüatör Kontrolü• Sigorta Takip Sistemi• Kartlı Geçiş Sistemi
A/D ve D/A Sistemleri• Vakum Sistemleri• Tüm Diyagnostik Sistemler
Personel güvenlik sistemi
Makine koruma sistemi
TARLA kontrol sistemi TARLA kontrol
ekibi tarafından geliştirilmektedir.
21.11.2019 [email protected] 8
21.11.2019 [email protected] 16
Sağlanabilecek HizmetlerEndüstriyel Uygulamalar
Hızlandırıcı Kontrol Sistemi ve Endüstriyel Uygulamalar
21.11.2019 [email protected] 17
Optik ResonatorFEL Üretimi
Ürün Tüketici
HızlandırılmışDemet
EPICS ile PLC kontrolleri
21.11.2019 [email protected] 18
EPICS Sürücüleri • Siemens S7• Yokogawa• Beckhoff
Avantajlar• Kolay Arayüz Tasarımları• Açık kaynak kodlu• Entegrasyon kolaylığı
EPICS ile Kartezyan Robot Kontrolü ve Manyetik Haritalandırma Sistemi
21.11.2019 [email protected] 19
Taleplerimiz• Yüksek hızlı feadback
kontrol döngüsü oluşturulması gerek
• Taranacak geometriye uygun datasetleri kontrolcü bünyesinde tutabilmeli
EPICS ile Sigorta Takip Sistemi Kontrolü
21.11.2019 [email protected] 20
Tek modülle 32 Kanal, Sınırsız modül ekleme olanağı
TCP/IP haberleşme
EPICS entegrasyonu ve CSS kullanıcı arayüzü ve BEAST Alarm sistemi
Benzeri PLC sistemlerden çok daha düşük maaliyetli
Geliştirmeye Açık Yönler• Kablosuz haberleşme• Daha küçük fiziksel yapı• Sigorta gruplarına
doğrudan bağlantı• Sigortalara entegre
kablosuz sistemler
EPICS ile Pnömatik Sistemlerin ve Step Motorların Kontrolü
21.11.2019 [email protected] 21
Taleplerimiz• UHV’de çalışacak yerli
pnömatik sistemler• Yumuşak kalkış ve duruş
gereksinimi• Yerli Step Motor Mekanikleri ve
Kontrolcüleri
21.11.2019 [email protected] 22
İhtiyaç Duyulan Altyapı SistemleriProje Yönetimi ve Sunucu Sistemleri
Mevcut Proje Yönetim ve Sunucu Sistemleri
21.11.2019 [email protected] 23
Şu anda• Proje takip sistemleri• LDAP• Bulut depolama• Mail• Webelemanları ayrı sunucularda yer almaktadır.
Bulut depolama bir sunucu içerisinde ownCloud yazılımıkullanılmaktadır. Ancak bazı dosya tiplerinde veyedeklemelerde sorun çıkarabilmektedir.
TARLA INTERNAL
21.11.2019 [email protected] 24
TARLA INTERNAL– Procurement (Alım Takibi)
21.11.2019 [email protected] 25
TARLA INTERNAL– Inventory (Taşınır Takip)
21.11.2019 [email protected] 26
www.tarla.org.tr
21.11.2019 [email protected] 27
mail.tarla.org.tr
21.11.2019 [email protected] 28
21.11.2019 [email protected] 29
Tesis içerisinde ana sunucularolması ve bu sunucuların LDAPsistemi ile personel istemcilerineişletim sistemlerini dağıtmasıistenmektedir. Bu sunucular NASsistemleri ile bağlantılı olacak, bulutdepolama, mail alanı ve webelemanları da bu NAS’lardaçalışacaktır.
Proje Yönetim ve Sunucu Sistem Gereksinimleri
Control System
Office Network
Proje Yönetim ve Sunucu Sistem Gereksinimleri
21.11.2019 [email protected] 30
Bulut depolama için özel yazılımlargeliştrilecek ve işletim sistemleri ileaynı NAS sisteminde dosyalarınıbarındıracaktır. Böylece kullanıcılarkendi dosyalarına erişmekistediklerinde dosyalarınınindirilmesi yerine ilgili dosyalaralinkleme işlemi yapılacak vedepolama alanından tasarrufedilecektir. Yine bu özel yazılımlarpersoneller veya gruplar arasındadosya paylaşmaya izin vermelidir.
21.11.2019 [email protected] 31
İhtiyaç Duyulan Altyapı SistemleriDonanım Gereksinimleri
Donanım Gereksinimleri
Sunucular ve İstemciler• Kontrol Sistemi IOC’ leri
• Sunucu Sistemleri için Bilgisayarlar
• İstemciler
Standart Kontrolcüler ve I/O, A/D Kartları (VME, NIM vs.)
Embedded Linux PLC ler
NAS sistemleri ve sabit diskler
Su ve hava soğutmalı kombine elektronik cihaz kabinetleri
Kontrol ağı altyapısı kurulumu ve konfigürasyonu
21.11.2019 [email protected] 32
~1 milyon €
Dinlediğiniz için teşekkürler
21.11.2019 [email protected] 33TARLA Team