metron_S.pdf

Dichiarazione CE di conformit EC declaration of conformity

Torino, 22/02/2007 REER SpA via Carcano 32 10153 Torino Italy dichiara che le barriere fotoelettriche METRON sono dispositivi optoelettronici di misura realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee: declares that the METRON photoelectric barriers are Electro-sensitive Measuring Equipments compliant with the following European Directives:

89/336/EEC "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica"

"Electromagnetic Compatibility Directive"

73/23/EEC "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive"

Carlo Pautasso Giancarlo Scaravelli Direttore Tecnico Presidente Technical Director President

BARRERA DE MEDICIN METRON

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BBAARRRREERRAA DDEE MMEEDDIICCIINN MMEETTRROONN

NDICE INTRODUCCIN.......................................................................................................................................2 MODELOS ...................................................................................................................................................2

Disposicin de los haces de luz .......................................................................... 3 CMO INSTALAR METRON ................................................................................................................3

Montaje mecnico y nivelacin ptica ................................................................. 3 Sistemas mltiples.............................................................................................. 4 Distancia de superficies de reflexin .................................................................. 5

CONEXIONES ELCTRICAS..................................................................................................................6 Precauciones ...................................................................................................... 6 Conexiones Emisor - Modelos A y B .................................................................... 6 Conexiones Emisor - Modelos C.......................................................................... 7 Conexiones receptor - Modelos A y B ................................................................. 7

Conector principal M16 de 12 polos ........................................................................... 7 Conector de programacin M8 de 3 polos (RS-232) - Modelos A y B............................. 8 Conector hembra DB9 a conectar a la puerta serial del PC (RS-232) ............................. 8 Cable de conexin METRON - PC ................................................................................. 9

Conexiones Receptor - Modelos C....................................................................... 9 Seales............................................................................................................. 10

DIMENSIONES ........................................................................................................................................12 CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA ..................................................................................13 PROGRAMACIN Y FUNCIONALIDAD SALIDAS ESTTICAS ............................................14 PROGRAMACIN (lnea serial RS-232) E FUNCIONALIDAD MEDIANTE LNEA SERIAL RS-485 .......................................................................................................................................14

Utilizacin del programa de configuracin REER METRONCONF......................... 14 Operaciones Preliminares.......................................................................................... 15 Configuracin METRON............................................................................................. 16 Conexin barrera...................................................................................................... 17 Configuracin Metron A (4 OUT) ............................................................................... 18 Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 estndar ................................ 21 Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 multinodo.............................. 25 Salvar/Abrir Configuracin........................................................................................ 26 Envo configuracin a la barrera................................................................................ 26 Lectura configuracin barrera ................................................................................... 27 Desconexin barrera................................................................................................. 27

CONFIGURACIN PAQUETES DE DATOS ENVIADOS A RS-485 ............................. 27 Monitoreo del estado de la barrera ........................................................................... 28

GARANTA...............................................................................................................................................30


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Las barreras METRON NO deben utilizarse como dispositivos de seguridad para la proteccin de operadores en zonas peligrosas.

INTRODUCCIN La barrera fotoelctrica METRON es un sistema optoelectrnico multihaces, compuesto por una unidad Emisora y por una unidad Receptora, que se utiliza para la deteccin o medicin de objetos que tengan hasta un tamao de 2500 mm. La sincronizacin entre las dos unidades puede llevarse a cabo pticamente o mediante un cable (nicamente de modo ptico en los modelos METRON C). La condicin de las salidas de la barrera (residentes en el receptor) vara cuando se efecta una medicin (o detecta un objeto).

MODELOS Metron est disponible en 3 familias distintas de modelos (A, B y C) con alturas y resoluciones variables:

MODELOS A: Modelos para la medicin de objetos, con campo controlado de 150 mm a 2500 mm y resoluciones equivalentes a 5/10/25/30/50/75mm, que disponen de 4 salidas estticas que se activan cuando se detectan una o ms condiciones requeridas por el utilizador.

MODELOS B: Modelos para la medicin de objetos, con campo controlado de

150 mm a 2500 mm y resoluciones equivalentes a 5/10/25/30/50/75mm, que disponen de lnea de comunicacin RS-485 y de 2 salidas estticas que se activan cuando se detectan una o ms condiciones requeridas por el utilizador.

MODELOS C: Modelos para la deteccin de objetos, con campo controlado de

150 mm a 2500 mm y resoluciones equivalentes a 5/10/25/30/50/75mm, que disponen de 2 salidas estticas antivalentes que cambian de estado con la interrupcin/ liberacin del campo controlado.


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Disposicin de los haces de luz

La siguiente figura ilustra la disposicin de los haces de luz y de su numeracin:

Figura 1

Es importante dejar presente que la numeracin empieza desde abajo, como se observa en la figura. En el caso que el sincronismo se produzca mediante un cable, tambin el ltimo haz de luz puede ser utilizado para las mediciones.

Cuando se utiliza el sincronismo ptico, nunca debe ocuparse el ltimo haz de luz de arriba para evitar la interrupcin de la funcin de medicin.

CMO INSTALAR METRON

Montaje mecnico y nivelacin ptica

El Emisor y el Receptor deben montarse uno frente al otro a una distancia inferior o igual a la indicada en los datos tcnicos; utilizando los insertos y los estribos de fijacin suministrados en dotacin, poner el Emisor y el Receptor de modo tal que estn alineados y paralelos entre s y con los conectores dirigidos hacia la misma parte. Segn las dimensiones y la conformacin del soporte sobre el cual se prev el montaje del Emisor y del Receptor, stos ltimos pueden montarse con los insertos de fijacin situados en la parte posterior o introducindolos en el acanalado lateral (Figura 2).

Haz de luz n (sincronismo)

Haz de luz n-1

Haz de luz 6

Haz de luz 5

Haz de luz 4

Haz de luz 3

Haz de luz 2

Haz de luz 1


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La alineacin perfecta entre el Emisor y el Receptor es esencial para el buen funcionamiento de la barrera; esta operacin es facilitada observando los led de sealizacin del Emisor y Receptor. Para facilitar la alineacin entre el Emisor y el Receptor es posible utilizar los estribos circulares SFB disponibles bajo pedido (cdigo 1330974).

Figura 2

- Posicionar el eje ptico del primer y del ltimo haz de luz del Emisor en el mismo eje de los correspondientes haces de luz en el Receptor.

- Mover el Emisor para encontrar el rea dentro de la cual el led verde en el Receptor permanece encendido.

- Apretar establemente el Emisor y el Receptor. - Si se ha decidido de utilizar el sincronismo ptico (primer haz de luz de

arriba, figura 1), aparecer en la pantalla del receptor una "o" intermitente que indica que el haz de luz del sincronismo no est alineado.

Sistemas mltiples

Cuando se utilizan ms de un sistema METRON es necesario evitar que stos interfieran ptimamente entre s y con otros sensores pticos: posicionar los elementos de modo que el haz de luz emitido por el Emisor de un sistema sea recibido slo por el respectivo Receptor. En la Figura 3 se ilustran algunos ejemplos de un posicionamiento correcto entre los dos sistemas fotoelctricos. Un posicionamiento incorrecto podra generar interferencias, con el consiguiente funcionamiento anmalo del aparato.


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Figura 3

Distancia de superficies de reflexin

La presencia de superficies de reflexin situadas en proximidad de la barrera fotoelctrica puede causar reflexiones falsas que impiden la deteccin.Tomando como referencia la Figura 4, el objeto A no es detectado a causa del plano S que reflejando sobre el haz de luz cierra el camino ptimo entre el Emisor y el Receptor. Es necesario, por lo tanto, mantener una distancia mnima entre eventuales superficies de reflexin y el rea sensible.

Figura 4

Una vez efectuada la instalacin, comprobar la presencia de eventuales superficies de reflexin interceptando los haces de luz, primero en el centro y luego en las cercanas del Emisor y del Receptor. Durante este procedimiento el led rojo presente en el Receptor no debe en ningn caso apagarse.

Para reducir el fenmeno de reflexin (en los modelos 5-25-50-75 mm) puede ser til configurar la sensibilidad reducida con el programa METRONCONF (ref. Pagina 20).

De todos casos nunca debe estar presente una superficie de reflexin a una distancia inferior a 30 cm.

Sistemas lindantes: A Posicionamiento adyacente de los dos proyectores SISTEMAS SOBREPUESTOS: B COMBINACIN A L: C Posicionamiento cruzado entre proyectores y receptores


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CONEXIONES ELCTRICAS

Precauciones

Antes de efectuar las conexiones elctricas asegurarse que la tensin de alimentacin disponible sea conforme a la indicada en los datos tcnicos.

Emisor y Receptor deben estar alimentados con una tensin de 24Vdc20%.

- Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento, utilizando un alimentador de puente de diodos, su capacidad de salida debe ser como mnimo 2000F para cada A de absorcin.

Conexiones Emisor - Modelos A y B

Figura 5

PIN NOMBRE DESCRIPCION 1 SYNC A Sincronismo TX-RX 2 24 VDC Alimentacin (positivo) 3 SYNC B Sincronismo TX-RX

0VDC -> Capacidad baja 4 SEL RANGE Seleccin capacidad

24VDC -> Capacidad alta 0VDC -> Orientacin normal

5 SEL ORIENT Seleccin orientacin 24VDC -> Orientacin invertida

6 N.C. - 7 0 VDC Alimentacin (negativo) 8 PE Conexin de tierra

Tabla 1

En el caso que se quiera utilizar la sincronizacin va cable, los pin 1 y 3 debern conectarse a las respectivas seales (pin B y D) presentes en la columna del receptor, en este caso se garantiza la sincronizacin tambin en ausencia de todos los rayos (barrera totalmente obstruida).

Comprobar tambin que el terminal 7 (0 Vdc) est conectado con el terminal L del receptor.

Si no es necesaria la sincronizacin va cable, dejando libres los pin 1 y 3, se activar la sincronizacin ptica y el haz de luz de sincronismo ser el primero de arriba (el ms distante del conector).

En ambos casos, se pierde la funcin de sincronismo (conexin errnea o haz de sincronismo interrumpido) METRON pierde la funcin de medida, pone a cero las salidas e interrumpe la expedicin de los paquetes de datos (modelo con RS-485).


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Conexiones Emisor - Modelos C

Figura 6

PIN NOMBRE DESCRIPCION 1 24 VDC Alimentacin (positivo)

0VDC -> Capacidad baja 2 RANGE SEL

Seleccin capacidad 24VDC -> Capacidad alta

3 0 VDC Alimentacin (negativo) 4 N.C. - 5 PE Conexin de tierra

Table 2

Conexiones receptor - Modelos A y B

El receptor est dotado de un conector principal M16 de 12 polos y, en los modelos programables (vase prrafo "PROGRAMACIN (LNEA SERIAL RS232) Y FUNCIONALIDAD A TRAVS DE LA LNEA SERIAL RS-485), de un conector de programacin M8 de 3 polos (RS-232). Conector principal M16 de 12 polos

Figura 7 Por lo que respecta el Receptor estarn disponibles distintos modelos: A) Modelo con cuatro salidas de estado slido y una entrada (con

funcionalidades configurables va lnea serial).

PIN NOMBRE DESCRIPCIN H 24 Vdc Alimentacin (positivo) L 0 Vdc Alimentacin (negativo) K PE Conexin de tierra C OUT1 Salida esttica 1: 100mA @ 24VDC M INPUT Input digital con funcin programable G OUT2 Uscita statica 2 : 100mA @ 24VDC B SYNC A Sincronismo TX-RX D SYNC B Sincronismo TX-RX F OUT3 Salida esttica 3: 100mA @ 24VDC E OUT4 Salida esttica 4: 100mA @ 24VDC

Tabla 3


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B) Modelo con un input, dos salidas de estado slido (con funcionalidades configurables va lnea serial) sincronizacin va cable y lnea de comunicacin serial RS-485 (para anlisis datos).

PIN NOMBRE DESCRIPCIN H 24 Vdc Alimentacin (positivo) L 0 Vdc Alimentacin (negativo) K PE Conexin de tierra C OUT1 Salida esttica 1: 100mA @ 24VDC M INPUT Input digital con funcin programable G OUT2 Salida esttica 2: 100mA @ 24VDC B SYNC A Sincronismo TX-RX D SYNC B Sincronismo TX-RX F LINE + (B) Lnea serial RS-485+(B) E LINE - (A) Lnea serial RS-485-(A)

Tabla 4

Si se utiliza la lnea serie RS-485, es indispensable conectar en el dispositivo de comunicacin RS-485 los terminales F, E y L.

Conector de programacin M8 de 3 polos (RS-232) - Modelos A y B

Figura 8

En el tapn de alimentacin del receptor est presente el conector macho representado en la Figura 8 que permite a METRON la conexin con la puerta serial de un ordenador personal. Conector hembra DB9 a conectar a la puerta serial del PC (RS-232)

La tabla siguiente indica las seales que deben ser llevadas a la serial del PC utilizando un conector hembra DB9.

Figura 9

PIN NOMBRE DESCRIPCIN 2 TX Lnea de transmisin 3 RX Lnea de recepcin 5 GND Conexin de masa

Tabla 5


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Cable de conexin METRON - PC

REER puede entregar (a peticin) un cable CSL3 de conexin METRON-PC (cdigo de venta 1330994):

Figura 10

Conexiones Receptor - Modelos C

C) Modelo con dos salidas de estado slido.

Figura 11

PIN NOMBRE DESCRIPCIN 1 24 VDC Alimentacin (positivo)

2 OUT1 Salida esttica 1: 100mA @ 24VDC DARK-ON

3 0 VDC Alimentacin (negativo)

4 OUT2 Salida esttica 2: 100mA @ 24VDC LIGHT-ON

5 PE Conexin de tierra Tabla 6


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Seales

EMISOR

RECEPTOR

Figura 12

EMISOR - Modelos A y B

LED 1 AMARILLO

LED 2 VERDE

LED 3 NARANJA

LED 4 ROJO

CONDICIN

ON off ON ON Encendido sistema.

ON ON off off Funcionamiento con sincronismo ptico capacidad baja *

ON ON ON off Funcionamiento con sincronismo ptico capacidad alta *

off ON Off off Funcionamiento con sincronismo va cable capacidad baja * off ON ON off Funcionamiento con sincronismo va cable capacidad alta *

Parpad. cada 0,4s

off off ON Ausencia sincronismo va cable (si est configurado)

Parpad. cada 0,1s

off off ON Cambio modalidad sincronismo

off off Parpad.

cada 0,1s ON Anomala entrada RANGE

Parpad. cada 0,1s

off Parpad.

cada 0,1s ON Anomala interna

Tabla 7 * En el caso de orientacin invertida el LED 7 parpadear 3 veces antes del funcionamiento normal.

EMISOR - Modelos C

LED 1 YELLOW

LED 2 GREEN

LED 3 ORANGE

LED 4 RED

INDICATION

ON off ON ON Encendido sistema

ON ON off off Funcionamiento con capacidad baja *

ON ON ON off Funcionamiento con capacidad alta *

off off Parpad.

cada 0,1s ON Anomala entrada RANGE

Parpad. cada 0,1s

off Parpad.

cada 0,1s ON Anomala interna

Tabla 8

(5) (8)

(6)

(7)

(1) (4)

(2)

(3)


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RECEPTOR - Modelos A y B

LED 5 AMARILLO

LED 6 VERDE

LED 8 ROJO

7 DISPLAY

CONDICIN

ON off ON 8 Encendido sistema

- ON off o Funcionamiento con sincronismo ptico paso libre

- off ON o Funcionamiento con sincronismo ptico paso ocupado

- off ON o (Parpad.) Funcionamiento con sincronismo ptico haz de sincronismo ocupado

- ON off c Funcionamiento con sincronismo va cable paso libre

- off ON c Funcionamiento con sincronismo va cable paso ocupado

- off ON c (Parpad.) Funcionamiento con sincronismo va cable, ausencia sincronismo va cable off - - - INPUT ausente ON - - - INPUT activo off off ON P Configurador conectado

off off ON P (Parpad.) Fin conexin configurador

off off ON A (Parpad. + F) Anomala fichas pticas

off off ON E (Parpad. + F) Anomala ficha microcontrolador

off off ON C (Parpad. + F) Error configuracin

Tabla 9

RECEPTOR - Modelos C

LED 5 AMARILLO

LED 6 VERDE

LED 8 ROJO

7 DISPLAY

CONDICIN

ON off ON 8 Encendido sistema

- ON off o Funcionamiento con paso libre - off ON o Funcionamiento con paso ocupado - off ON o (Parpad.) Haz de sincronismo ocupado

off off ON A (Parpad. + F) Anomala fichas pticas

off off ON E (Parpad. + F) Anomala ficha microcontrolador

Table 10


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DIMENSIONES

Modelo ME 150 300 450 600 750 900 1050 1200 A 251 401 551 701 851 1001 1151 1301

B (Altura de medicin) B = (n haces - 1) x paso (sincronismo mediante un cable) B = (n haces - 2) x paso (sincronismo ptico) * C (Altura primero

haz de luz) 85 (por modelos 5, 10 y 30) - 93 (por modelos 25, 50 y 75)

Fijacin 2 escuadras tipo LS con 2 tornillos

Modelo ME 1350 1500 1650 1800 1950 2100 2250 2400 2550 A 1451 1601 1751 1901 2051 2201 2351 2501 2651

B (Altura de medicin)

B = (n haces - 1) x paso (sincronismo mediante un cable) B = (n haces - 2) x paso (sincronismo ptico) *

C (Altura primero haz de luz) 85 (por modelos 5, 10 y 30) - 93 (por modelos 25, 50 y 75)

Fijacin 3 escuadras tipo LS con 3 tornillos

* En caso de sincronismo ptico, el rayo adyacente a la tapa de cierre superior no se puede utilizar para la medicin, puesto que constituye el rayo de sincronismo.


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CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA

CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA METRON - Modelos A y B

Altura de medicin mm 150 2500

Paso entre los haces de luz mm 5 - 10 - 25 30 50 75

mod. paso 5mm 0,21 / 0,82 mod. paso 10 - 30mm 06 / 116 Capacidad til m

mod. paso 25 - 50 - 75mm 0,22,5 / 1,56 Alimentacin Vcc 24 20%

Conexiones Emisor M12 - 8 polos Receptor M16 - 12 polos (M8 para serial de configuracin RS-232)

Tiempo de medicin (2.25 ms + 70 s x nHACES) x 2

Modo di Sincronizacin ptica o va cable seleccionable

Long. max conex. m 50

Temp. funcionamiento C 0 55C

Grado de proteccin IP 65

Dimensiones seccin mm 35 x 45

Consumo max W 2 (Emisor) 2 (Receptor)

Salidas Hasta 4 salidas estticas de 100mA @ 24VDC (funcin configurable)

Lneas de comunicacin RS-485 (hasta 8 nodos) para los datos de medicin RS-232 para la programacin

Entradas Entrada para Enable/Disable/Strobe (0-24Vdc activa alta)

Duracin mnima seal entrada ms 5

CARACTERSTICAS TCNICAS BARRERA METRON - Modelos C

Altura de medicin mm 150 2500

Paso entre los haces de luz mm 5 - 10 - 25 30 50 75

mod. paso 5mm 0,21 / 0,82 mod. paso 10 - 30mm 06 / 116 Capacidad til m

mod. paso 25 - 50 - 75mm 0,22,5 / 1,56 Alimentacin Vcc 24 20%

Conexiones M12 - 5 polos

Tiempo de medicin (2.25 ms + 70 s x nHACES) x 2

Long. max conex. m 50

Temp. funcionamiento C 0 55C

Grado de proteccin IP 65

Dimensiones seccin mm 35 x 45

Consumo max W 2 (Emisor) 2 (Receptor)

Entradas Hasta 2 salidas estticas de 100mA @ 24VDC 1 DARK-ON + 1 LIGHT-ON


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PROGRAMACIN Y FUNCIONALIDAD SALIDAS ESTTICAS A travs del sistema de programacin de las funciones es posible elegir la funcionalidad vinculada a cada output (ver prrafo Utilizacin del programa de configuracin REER METRONCONF"). Las funciones previstas se pueden dividir en funciones de base y en funciones avanzadas. Por medio de las funciones bsicas es posible activar uno a eleccin de los output en el caso que se presente una condicin preseleccionada eventualmente tambin condicionada (mediante los clsicos operadores lgicos AND y OR) con otra situacin. Ejemplo: Activar la salida n.1 en el caso que el haz de luz ocupado sea el nmero 12, activar la salida n.2 en el caso que el ltimo haz de luz ocupado sea el nmero 15 AND el nmero total de haces ocupados sea superior a 6.

PROGRAMACIN (LNEA SERIAL RS-232) E FUNCIONALIDAD MEDIANTE LNEA SERIAL RS-485

Utilizacin del programa de configuracin REER METRONCONF

METRON dispone de un conector de 3 pin en el receptor (ver prrafo conexiones) para la conexin a un ordenador personal a travs de la lnea serial RS-232. Por medio del sistema de programacin de las funciones (REER METRONCONF) es posible elegir la configuracin de METRON en trminos de:

- Configuracin de la lnea serial RS-485 (tasa de baudios, paridad, caracteres de start, de stop y formato entre binario, hex y ASCII, etc).

- Configuracin de las condiciones (tambin combinadas por medio de los operadores AND y OR) que permiten la activacin de las salidas. Entre las distintas condiciones es posible elegir entre las siguientes

FBO Primer haz ocupado LBO ltimo haz ocupado CBO Haz central ocupado * NBO Nmero de haces ocupados NCBO Nmero mximo de haces consecutivos ocupados * BNO Haz nmero n ocupado

* En el caso de varias zonas ocupadas, los datos se refieren a la zona con el mayor nmero de haces ocupados.

Asimismo tambin es posible visualizar una interfase grfica para el monitoreo en tiempo real de la condicin de la barrera. Las siguientes figuras ilustran algunas pantallas del programa REER METRONCONF a travs de las cuales el usuario puede configurar la lgica de funcionamiento de METRON.


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Operaciones Preliminares

Introducir el CD-ROM METRONCONF en el ordenador y seguir las instrucciones para instalar el software. Para lanzar METRONCONF haga doble clic en el icono que se ha creado en el escritorio.

Figura 13 Pantalla de apertura

Las distintas teclas de la pantalla inicial permiten al operador pasar a los distintos entornos que, especficamente, permiten:

Configurar METRON (tecla "CONFIGURADOR") (ver pag. 18) Monitorear el estado de la barrera (tecla VISUALIZADOR) (ver pg. 28). Seleccionar la puerta serial deseada para la conexin va RS-232 (tecla

ELECCIN SERIAL) (ver a continuacin).

Elegir el idioma. En la Figura 14 est representada la pantalla que permite seleccionar la puerta serial del ordenador. Seleccionar la tecla "ELECCIN SERIAL" para activarla.

Figura 14 - Seleccin puerta serial


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Configuracin METRON

Despus de haber pulsado la tecla CONFIGURADOR, aparecer la pantalla siguiente:

Figura 15

Es posible compilar los campos relativos a la configuracin tambin en

ausencia de conexin con la barrera y salvar la configuracin en el ordenador

usando el icono .

Posteriormente el operador puede llamar la configuracin salvada

anteriormente.


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Conexin barrera

Seleccionar el icono para activar la conexin de METRON en el

ordenador.

Al efectuarse la conexin el recuadro de abajo a la derecha "CARACTERSTICAS

BARRERA" (1), se compila automticamente (Figura 16).

En esta fase la barrera pierde la funcionalidad de medicin entrando en la

modalidad de programacin (el receptor visualizar la letra P en la pantalla).

Al final de la fase de programacin, para reactivar la barrera, recordar de ejecutar el

procedimiento de DESCONEXIN :

Seleccionar el icono para activar la desconexin de la barrera. Despus

de 10 seg, la barrera se activar utilizando la ltima configuracin enviada.

Figura 16 - Conexin

1


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Configuracin Metron A (4 OUT)

En la Figura 17 est representada la pantalla que permite configurar las condiciones (tambin combinadas por medio de los operadores AND y OR) que permiten la activacin de las 4 salidas. En el men desplegable "MODALIDAD LNEA RS-485" seleccionar la opcin "NO LINEA". En el ejemplo de la Figura 17, estn activas las siguientes condiciones: OUT1) Nmero haces ocupados >=1 OUT2) Primer haz ocupado >= 10 AND Ultimo haz ocupado = 5 OR Nmero haces consecutivos ocupados


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1 Configuracin Funciones Entrada: Es posible programar la Funcin de la seal de entrada (INPUT-pin M) (duracin mnima = 5ms, activo alta) presente en la barrera. Las distintas posibilidades son:

NINGUNA FUNCIN

Las salidas se activan al verificarse las condiciones configuradas.

HABILITACIN SALIDAS

Habilita la activacin de las salidas cuando se cumplen las condiciones configuradas

STAND-BY SALIDAS Congela la ltima situacin presente en las salidas

START/STOP SALIDAS

Establece inicio y fin de una sesin de medicin Las salidas se activan en el instante t1 (Figura 18) solo si en esta ventana temporal se satisfacen las condiciones configuradas (p.e. NB0>=1)

Figura 18 - START/STOP SALIDAS

2 Configuracin Sincronismo: Es posible programar la sincronizacin entre TX y RX en las siguientes

modalidades:

SINCRONISMO MEDIANTE CABLE

La sincronizacin se produce conectando los dos pares de seales SYNC A y SYNC B de emisor y receptor.

SINCRONISMO OPTICO

La sincronizacin se realiza utilizando el ltimo haz de luz de la barrera.

SEAL EXTERIOR DE START

VENTANA ADQUISICIN

CONDICIN POR OUT1


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Cuando se utiliza el sincronismo ptico, el ltimo haz de luz de arriba nunca debe ocuparse para evitar la interrupcin de la funcin de medicin.

El pasaje de sincronismo va cable a ptico requiere el apagado y el encendido del proyector.

3 Configuracin sensibilidad: Es posible modificar la sensibilidad del receptor en funcin de la

distancia del emisor.

SENSIBILIDAD NORMAL

Recomendada para d > 50cm

SENSIBILIDAD REDUCIDA

Recomendada para d < 50cm

Cuando se utiliza la sensibilidad reducida se recomienda seleccionar la capacidad baja en el emisor (ref. Tabla 1).

4 Configuracin orientacin: Es posible configurar la numeracin de los haces de luz en funcin de

la orientacin de la barrera:

ORIENTACIN NORMAL

Conectores abajo primer haz de abajo

ORIENTACIN AL REVS

Conectores arriba primer haz de abajo

Cuando se utiliza la orientacin invertida es necesario seleccionarla tambin en el emisor (ref. Tabla 1).

En el caso de sincronismo ptico, el radio de sincronismo ser siempre el ltimo haz de arriba.

5 Configuracin salidas:

Es posible configurar las condiciones que determinan la activacin de cada salida (ref. Pagina 14).

- Por medio de la casilla INV. se puede invertir la lgica de la salida. - Por medio de la casilla ACT, se puede activar/desactivar la salida. - El botn R permite resetear todos los campos de cada salida.

CONFIGURACIN DE FBRICA MODELO A (4 OUT) FUNCIONES ENTRADA Ninguna funcin

SINCRONISMO ptico

SALIDAS ESTTICAS OUT1 activa

CONDICIN PARA OUT1 NB0 >= 1 (control presencia)

ORIENTACIN Normal

SENSIBILIDAD Normal


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Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 estndar

En la Figura 19 est representada la pantalla que permite configurar la comunicacin va serial RS-485. En el men desplegable "RS-485 MODE" seleccionar la opcin "RS-485 estndar".

Figura 19 - RS-485 ESTNDAR

1 Configuracin Funciones Entrada:

Es posible programar la Funcin de la seal de entrada (INPUT-pin M) (duracin mnima = 5ms, activo alta) presente en la barrera. Las distintas posibilidades son las descritas en el prrafo CONFIGURACIN METRON A (4 OUT).

6

8

7

2

1

3

4

5


8540

En el caso que se seleccione la modalidad de transmisin "EN ENTRADA" (en la zona 8 ) se activarn las siguientes funciones ulteriores:

NINGUNA FUNCIN Las salidas se activan al verificarse las condiciones configuradas y METRON enva un nuevo paquete datos una vez que ha terminado el anterior.

HABILITACIN LNEA Habilita y deshabilita el envo de paquetes en la lnea RS-485 HABILITACIN LNEA + SALIDAS

Habilita y deshabilita la funcionalidad requerida en los distintos output y el envo de paquetes en la lnea RS-485

STAND-BY LNEA Repite el envo del ltimo paquete datos STAND-BY LNEA + SALIDAS

Repite el envo del ltimo paquete datos y congela la ltima situacin presente en las salidas.

START/STOP LNEA

Establece inicio y fin de una sesin de medicin En el instante t1 (Figura 20) METRON enva en la lnea RS-485 3 paquetes datos que contienen el valor mximo detectado durante la sesin de medicin (da t0 a t1). Los datos transmitidos sern los seleccionados en la zona 7

START/STOP LNEA + SALIDAS

Establece inicio y fin de una sesin de medicin En el instante t1 (Figura 20) METRON enva en la lnea RS-485 3 paquetes datos que contienen el valor mximo detectado durante la sesin de medicin (da t0 a t1). Los datos transmitidos sern los seleccionados en la zona 7 Las salidas se activan en el instante t1 (Figura 18) solo si en esta ventana temporal se satisfacen las condiciones configuradas.

2

3

4

5

SEAL EXTERIOR DE START

V

MV

ENTANA DE AQUISICIN639 - 20/07/2009 - Rev.4 22

Figura 20 - START/STOP LINEA

Configuracin Sincronismo: ref. pag. 19

Configuracin Sensibilidad: ref. pag. 20

Configuracin Orientacin: ref. pag. 20

Configuracin Salidas: ref. pag. 20

EDIDA ALOR SELECCIONADO


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Existen adems 3 zonas distintas de configuracin que se describen a continuacin:

6 Configuracin lnea serial RS-485: adems de los parmetros estndar (tasa da baudios, bit de paridad),

el usuario decide tambin el carcter inicial, el final y el separador del paquete, como el formato de los paquetes datos que METRON enviar (decimal, hexadecimal, binario); ms exactamente:

Decimal : 3 caracteres ASCII por dato p.e. 255 = "2","5","5" (0x32,0x35,0x35)

Hexadecimal : 2 caracteres ASCII por dato p.e. FF = "F","F" (0x46,0x46)

Binaria : 1 caracter en codificacin binaria

7 Datos transmitidos en lnea; las informaciones (datos) transmitidas va serial RS-485 son los siguientes:

FBO Primer haz ocupado LBO ltimo haz ocupado CBO Haz central ocupado NBO Nmero de haces ocupados NCBO Nmero de haces consecutivos ocupados BEAM STATUS Status de cada haz de luz representado en

formato binario

CHECKSUM se le aade 1 a la suma de 8 bits de los datos transmitidos

Pueden seleccionarse una o varias de las informaciones enunciadas

arriba. El ejemplo siguiente ilustra como se compone un paquete datos con la configuracin seleccionada en la Figura 19 y con una barrera de 30 haces:

BEAM STATUS + FBO : NBO : XXXXXXXX : XXXXXXXX : XXXXXXXX : XXXXXX 11 CKS / 1 8 9 16 17 24 25 30

En este ejemplo, los campos FBO y NBO indicarn respectivamente el nmero

del primer haz ocupado y el nmero total de haces ocupados. En lo referente a los campos de BEAM STATUS, las "X" representan el status de cada haz que puede ser: "0" = OCCUPADO "1" = LIBRE

8 Configuracin Modalidad de transmisin.

Las informaciones del punto 7 pueden ser enviadas en las modalidades siguientes:

CONTINUAR METRON enva un nuevo paquete datos una vez terminado el anterior con una espera de 10 ms entre los dos paquetes.


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BAJO PEDIDO METRON enva un paquete datos cuando recibe en la lnea RS-485 un carcter seleccionado por el usuario.

EN ENTRADA METRON enva un paquete datos segn la funcionalidad elegida para la seal de INPUT (pin M).

PERIDICA METRON enva un nuevo paquete datos con el perodo seleccionado por el usuario.

EN EL CAMBIO ESTADO RAYOS METRON enva un nuevo paquete cuando la condicin de los haces de luz sufre una variacin.

CONFIGURACIN DE FBRICA MODELO B (2 OUT) RS-485 FUNCTIONES ENTRADA Ninguna funcin

SINCRONISMO Optical

ORIENTACIN Normal

SENSIBILIDAD Normal

SALIDAS ESTTICAS OUT1 activa

CONDICIN PARA OUT1 NB0 >= 1 (control presencia)

BAUD RATE 9600

PARIDAD Even

CARCTER DE START !

CARCTER DE END CR

CARCTER SEPARADOR -

MODO DE TRANSMISIN Hexadecimal

DATOS TRANSMITIDOS EN LNEA Beam status

MODALIDAD DE TRANSMISIN Continuar


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Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 multinodo

En la Figura 21 est representada la pantalla que permite configurar la comunicacin va serial RS-485. En el men desplegable "MODALIDAD LNEA RS-485" seleccionar la opcin "RS-485 MULTINODO".

Figura 21

1 Configuracin funciones Entrada ref. pag.21

2 Configuracin Sincronismo: ref. pag.19

3 Configuracin Sensibilidad: ref. pag.20

4 Configuracin Orientacin: ref. pag.20

5 Configuracin Salidas: ref. pag. 20

6 Configuracin RS-485 ON NETWORK: En esta modalidad METRON se comporta como un elemento SLAVE en

una red RS-485 y responde a los mandos descritos en el manual REER cdigo 8540641 MANUAL instrucciones RS-485 METRON.

La velocidad de baudios y el bit de paridad pueden ser escogidos por el usuario. Se puede configurar METRON como un elemento individual de la red o en

el caso de existir varias barreras en red, asignarles un nmero de nodo.

Nmero max de METRON por red = 8.

5

1

2

3

4

6


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Salvar/Abrir Configuracin

El icono permite al usuario salvar la configuracin apenas definida. El icono permite al usuario de llamar una configuracin salvada con

anterioridad.

Envo configuracin a la barrera En la Figura 22 est representada la pantalla que permite seleccionar el envo de la

configuracin desde el PC a METRON. Seleccionar el icono para activarla.

Esperar el mensaje de ESCRITURA EJECUTADA CORRECTAMENTE.

Es posible controlar que la configuracin presente en la barrera sea la representada

en MetronConf mediante el icono .

Figura 22 - Envo configuracin


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Lectura configuracin barrera

Seleccionar el icono para activar la lectura de la configuracin de la

barrera; todos los campos de la interfase MetronConf se compilarn

automticamente.

Desconexin barrera

Seleccionar el icono para activar la desconexin de la barrera. Despus

de 10 s la barrera volver a activarse utilizando la ltima configuracin que

se le ha enviado.

CONFIGURACIN PAQUETES DE DATOS ENVIADOS A RS-485

Para mayor informacin acerca de la composicin de los paquetes enviados por RS-485, consultar el manual MANUAL instrucciones RS485 METRON cdigo 8540641.


8540639 - 20/07/2009 - Rev.4 28

Monitoreo del estado de la barrera

Pulsando la tecla VISUALIZADOR" (Figura 14) o seleccionando el icono el

programa pone a disposicin del operador una interfase grfica que ilustra el

funcionamiento en tiempo real de la barrera. En la Figura 23 se ilustra la

interfase con barrera conectada en sincronismo va cable y ningn objeto

detectado. Enumeramos las informaciones suministradas:

1 Display receptor (en tiempo real)

2 Sincronismo (ptico o va cable)

3 Sensibilidad (se aconseja configurarla "reducida" para distancias TX-RX < 50cm)

4 Orientacin (normal o invertida)

5 Modelo y datos de la barrera conectada

6 Representacin grfica de los rayos de METRON (en tiempo real)

7 Sincronismo va cable (no aparece si el sincronismo es ptico)

8 Mediciones efectuadas (en tiempo real)

9 Estado Entradas (en tiempo real)

10 Estado Salidas (en tiempo real)

Figura 23 - Barrera libre (sincronismo va cable)

6

4

3

2

5

1

10

9

8

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Figura 24 Objeto detectado (sincronismo va cable)

En este caso se cumple la condicin FB0>=1 que activa la salida 1. Dicha salida se activa solo cuando se habilita la entrada.

Figura 25 - 2 Objetos detectados (sincronismo ptico)

En este caso se cumple la condicin FB0>=1 que activa la salida 1. Dicha salida 1 y FBO


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CUANDO EST ACTIVO EL VISOR DE CONTROL DE LA BARRERA, NO SE GARANTIZAN LOS TIEMPOS INDICADOS EN EL MANUAL REFERIDOS A LA TRANSMISIN DE LOS PAQUETES Y A LA ACTIVACIN DE LAS SALIDAS.

GARANTA REER garantiza para cada sistema METRON nuevo de fbrica, en condiciones normales de uso, la ausencia de defectos en los materiales y en la fabricacin por un perodo de 12 (doce) meses. En dicho perodo REER se compromete a eliminar eventuales desperfectos del producto mediante la reparacin o sustitucin de las partes defectuosas, a ttulo totalmente gratuito tanto por lo que respecta el material como la mano de obra. REER se reserva la facultad de proceder, durante la reparacin, a la sustitucin de todo el aparato defectuoso con otro de igual o similares caractersticas. La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:

- La indicacin del desperfecto debe ser comunicado por el utilizador a REER dentro de los doce meses de la fecha de entrega del producto.

- Los aparatos y sus componentes se encuentren en las condiciones en las cuales han sido entregadas por la firma REER.

- El desperfecto o malfuncionamiento no debe haber sido originado directa o indirectamente por:

Empleo para fines inapropiados; Inobservancia de las normas de uso; Incuria, incompetencia, mantenimiento incorrecto; Reparaciones, modificaciones, adaptaciones no ejecutadas por el

personal de REER, alteraciones, etc; Accidentes o golpes (producidos tambin durante el transporte o a

causa de fuerza mayor); Otras causas ajenas a la firma REER.

La reparacin se llevar a cabo en los talleres de la firma REER, donde debe entregarse o enviarse el material: los gastos de transporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del material durante la expedicin estarn a cargo del cliente. Todos los productos y componentes sustituidos pasan a ser propiedad de la firma REER. REER no reconoce otras garantas o derechos que no sean los expresamente descritos aqu arriba; en ningn caso, podrn presentarse pedidos de resarcimiento de daos por gastos, suspensin de la actividad o por otros factores o circunstancias relacionados con el malfuncionamiento del producto o de una de sus partes.

La observancia precisa e integral de todas las normas, indicaciones y prohibiciones expuestas en este documento constituye un requisito esencial para el funcionamiento correcto de la barrera fotoelctrica. Por lo tanto, REER s.p.a, declina toda responsabilidad que deriven de la inobservancia, incluso parcial, de dichas indicaciones.

Caractersticas sujetas a modificacin sin previo aviso. Se prohbe la reproduccin total o parcial sin la autorizacin de la firma REER.

INTRODUCCINMODELOSDisposicin de los haces de luz

CMO INSTALAR METRONMontaje mecnico y nivelacin pticaSistemas mltiplesDistancia de superficies de reflexin

CONEXIONES ELCTRICASPrecaucionesConexiones Emisor - Modelos A y BConexiones Emisor - Modelos CConexiones receptor - Modelos A y BConector principal M16 de 12 polosConector de programacin M8 de 3 polos (RS-232) - Modelos A Conector hembra DB9 a conectar a la puerta serial del PC (RSCable de conexin METRON - PC

Conexiones Receptor - Modelos CSeales

DIMENSIONESCARACTERSTICAS TCNICAS BARRERAPROGRAMACIN Y FUNCIONALIDAD SALIDAS ESTTICASUtilizacin del programa de configuracin REER METRONCONFOperaciones PreliminaresConfiguracin METRONConexin barreraConfiguracin Metron A (4 OUT)CONFIGURACIN DE FBRICA MODELO A (4 OUT)

Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 estndarCONFIGURACIN DE FBRICA MODELO B (2OUT) RS-485

Configuracin de METRON B (2 OUT) en modo RS-485 multinodoSalvar/Abrir ConfiguracinEnvo configuracin a la barreraLectura configuracin barreraDesconexin barrera

CONFIGURACIN PAQUETES DE DATOS ENVIADOS A RS-485Monitoreo del estado de la barrera

GARANTA

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