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MisureMisureCrosscorrelazioneCrosscorrelazione
Ing. Giorgio Busca
tel.: 02.2399.8418
e-mail: [email protected]
http://misure.mecc.polimi.it
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Misure di profili di asfalto
Scopo della ricerca: sviluppare un metodo per stimare la rugosità superficiale dell’asfalto in tempo reale.
Diversi tipi di asfalto, con diversa rugosità, danno diverse aderenze.
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Sistema di misura
Laser a triangolazione con banda passante di 25 kHz.
Trasduttore montato su un veicolo.
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Il problema della velocità (1/2)
Esempio di profilo di rugosità misurato:
Per avere i dati in funzione dello spazio e non del tempo devo conoscere la velocità.
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Il problema della velocità (2/2)
Utilizzo due laser affiancati che misurano lo stesso profilo di rugosità a distanza di 18 mm.
Direzione del moto
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Stima del ritardo fra i due segnali
Come stimare il ritardo fra I due segnali?
Cross-correlazione.
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Cross-correlazione
Il picco della cross-correlazione indica il ritardo fra i segnali, cioè in quanto tempo l’auto percorre 18 mm.
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Cross-correlazione
Segnali di lunghezza finita:
T
Txy dttytx
TR
0
)()(1
lim)(
)()( yxxy RR
TdttytxT
RT
xy
0)()(1
)(0
0)()(1
)(
TdttytxT
RT
xy
Misure 2012/2013 © Sezione di Misure e Tecniche Sperimentali
Esercitazione
1. Scrivere una funzione che implementi la cross-correlazione
2. Individuare con la funzione di cross-correlazione lo sfasamento tra i due segnali
3. Confrontare i risultati con quelli ottenuti con il comando xcorr
4. Calcolare la velocità del veicolo
5. Plottare i segnali in funzione dello spazio percorso