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Modelo da arena da prova prática da OBR 2012, construído pelo professor Andrique, representante estadual da OBR na Bahia.
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MODALIDADE PRÁTICA
www.obr.org.br
MODELO ARENANível 1 e Nível 2
ETAPA REGIONAL
80cm 30cm
30cm
30cm
30cm
SALA 1
SALA 2
RA
MP
A
BA
SE
IN
FE
RIO
RR
AM
PA
BA
SE
S
UP
ER
IOR
RA
MP
A
110cm
190cm
110cm
220cm
MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2
MEDIDAS DO TÉRREO E DA RAMPA
80cm
2X1X 1X 1X
SALA 3
BASE DA SALA 3(madeira ou compensado)
PAREDES DA SALA 3(madeira ou compensado)
110cm
110cm
80cm
20cm
20cm
20cm
80cm50cm
50cm
110c
m
20
cm
20cm
MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2
MEDIDAS DA 3ª SALA (1º andar)
Obstáculo10 pontos
Inclinação de10º a 20º
Gap (até 20cm)10 pontos
Entrar na sala50 pontos
Entrar na sala50 pontos
Resgatar/identificar vítima50 pontos
Fita prata oupapel alumínio
Zona de evacuação(Nível 2)
Rampa
Observação: o traçado da linha e o posicionamento dos elementos no ambiente (obstáculos, vítima, zona de evacuação) são meramente ilustrativos sendo elementos dinâmicos durante as rodas.
Início
Linha a 12cmdas bordas
SALA 1
SALA 3
SALA 2
MODELO ARENA - Nível 1 e Nível 2
AMBIENTE DE RESGATE
ELEMENTOS DO AMBIENTE
VÍTIMA
GAP
LINHA
RAMPA
OBSTÁCULO ZONA DEEVACUAÇÃO
SALA
A vítima é uma lata de refrigerante coberta com folha de alumínio e peso aproximado de 150g. Estará localizada a uma distância de 25cm das paredes da sala.NÍVEL 1: o robô deve encontrar a vítima na sala 3, identificá-la com um piscar de lâmpada e/ou emitir sinal sonoro e desligar (parar execução).NÍVEL 2: o robôs deve encontrar a vítima na sala 3, movê-la completamente para a zona de evacuação e desligar (parar execução).
O GAP é uma falha na linha preta que pode ter até 20 cm de distância. O robô deve entrar na falha e encontrar a outra ponta da linha.
A linha preta é o trajeto por onde o robô deve seguir até a sala 3. Podem haver curvas abertas e fechadas ( curva em U ) bem como ângulos de 90º (curva em L).
O robô deve ser capaz de subir uma rampa para atingir a última sala e realizar o resgate da vítima. A rampa pode ter entre 10 e 20 graus de inclinação.
O obstáculo pode ser uma garrafa de refrigerante de dois litros (contendo areia) ou um bloco de tijolo. Deverá está disposto sobre a linha de forma que o robô deverá contorná-lo e reencontrar a linha para continuar o seu trajeto.
Nível 2: A zona de evacuação é o local onde o robô deverá colocar a vítima para completar o resgate. A zona pode estar localizada em um dos três cantos da sala 3 (exceto no canto onde está a porta).
Existem duas salas no térreo onde estão dispostos linhas, gaps e obstáculos. A terceira sala, no primeiro andar e com paredes, não possui linha e é o local onde está a vítima ( e a zona de evacuação para o nível 2).
