[Modul 4 Sistem Telemetri Radio]Fikri Khairi 10213030.pdf

8/18/2019 [Modul 4 Sistem Telemetri Radio]Fikri Khairi 10213030.pdf

1/23

MODUL 04

SISTEM TELEMETRI RADIOFikri Khairi, Bayu Rakhmatullah, Cecep Triyandi, Hantika Mardiyanti, Rachman Baita

Putra 10213030, 10213053, 10213097,10213004,10211071

Program Studi Fisika, Institut Teknologi Bandung, IndonesiaEmail: [email protected]

Asisten: Retno Dwi Wulandari/10212069

Tanggal Praktikum: 16-03-16

Abstrak

Pratikum ini bertujuan untuk menentukan nilai error yang terjadi pada proses pengiriman informasi

dengan menggunakan data digital, dan untuk menentukkan nilai LSB dan Vreferensi pada percobaan.

Telemetri adalah sebuah teknologi pengukuran dilakukan dari jarak jauh dan melaporkan informasi kepada

perancang atau operator sistem. Telemetri melakukan pengiriman data dengan mengubah sinyal yang dikirim

(frekuensi, amplitudo atau beda fasanya) tanpa bantuan kabel (wireless) dengan memanfaatkan gelombang pembawa (carrier). Sistem telemetri dapat dikelompokkan menjadi tiga buah blok utama, yaitu blok sumber

data, blok transmisi, dan blok penerima/pengolah data. Pada pratikum yang digunakan sebagai carierr adalah

gelombang radio. Untuk percobaan data temperatur dilakukan dengan pengambilan data sebanyak sepuluh

kali. Sedangkan pada percobaan data frekuensi dilakukan pengambilan data sebanyak empat kali, dengan

rentang frekuensi 100-9900 kHz. Untuk percobaan data digital, akan dianalisis error dari transfer data. Pada

pratikum diperoleh nilai error yang kecil dan error 1 LSB yang perbedaannya kecil.

Kata kunci: digital, frekuensi, telemetri, temperatur,

I.Pendahuluan

Pratikum ini bertujuan untukmenetukan nilai error pada pengiriman datadigital dan nilai error 1 LSB dan Vref pada percobaan.

Telemetri adalah sebuah teknologi pengukuran dilakukan dari jarak jauh danmelaporkan informasi kepada perancang atauoperator sistem. Kata telemetri berasal dari bahasa yunani yaitu tele artinya jarak jauh

sedangkan metron artinya pengukuran. Secaraistilah telemetri diartikan sebagai suatu bidang

keteknikan yang memanfaatkan instrumen

untuk mengukur panas, radiasi, kecepatanatau property lainnya dan mengirimkan data

hasil pengukuran ke penerima yang letaknya jauh secara fisik, berada diluar dari jangkauan

pengamat atau user [1].Telemetri melakukan pengiriman data

dengan mengubah sinyal yang dikirim(frekuensi, amplitudo atau beda fasanya)tanpa bantuan kabel (wireless) denganmemanfaatkan gelombang pembawa (carrier).Sistem telemetri dapat dikelompokkan

menjadi tiga buah blok utama, yaitu blok

sumber data, blok transmisi, dan blok penerima/pengolah data. Pada pratikum yang

digunakan sebagai carrier adalah gelombangradio. Blok sumber data terdiri dari alatukur/sensor, Analog to Digital Converter dansistem kontrol sekunder, dimana sistemkontrol sekunder tersebut berfungsi mengatur

pengukuran di blok sumber data danmenghubungkan dengan blok transmisi. Bloktransmisi yang digunakan adalah sistemwireless yaitu menggunakan gelombangradio, komponen yang digunakan adalahmodem dan radio transceiver . Pada blok penerima terdapat transceiver, modem, danmikrokontroler/komputer.

Mikrokrontoler adalah suatu alatelektronika yang mempunyai masukan dan

keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara khusus,cara kerja micrometer sebenaarnya adalahmembaca dan menulis data. Mikrokontrolermerupakan system computer yang sebgianatau selurh besar elemenya dikemas dalamsatu chip[2]. Mikrokontroler berfungsi untukmengontrol transfer data dari stasiun ukur ke

stasiun pengolahan data. Hal itu dilakukanagar kesalahan akibat ketidakpastian alat

dalam pengukuran sinyal continue tidakterjadi .

ADC adalah pengubaha sinyalanalog (pengukuran ) ke sinyal digital

https://plus.google.com/u/0/107823821280273264184?prsrc=4https://plus.google.com/u/0/107823821280273264184?prsrc=4mailto:[email protected]:[email protected]:[email protected]:[email protected]://plus.google.com/u/0/107823821280273264184?prsrc=4


2/23

yang akan dikrim ke mikrokontroler atau

computer. memiliki dua prinsip utama, yaitukecepatan sampling dan resolusi. Kecepatansampling suatu ADC menyatakan seberapasering sinyal analog dikonversikan ke bentuk

sinyal digital pada selang waktu tertentu.Kecepatan sampling biasanya dinyatakandalam sample per second (SPS).

Resolusi ADC menentukan ketelitiannilai hasil konversi ADC. Sebagai contoh,ADC 8 bit akan memiliki output 8 bit datadigital, ini berarti sinyal input dapat

dinyatakan dalam 255 (2n – 1) nilai diskrit.ADC 12 bit memiliki 12 bit output datadigital, ini berarti sinyal input dapatdinyatakan dalam 4096 nilai diskrit. Daricontoh diatas ADC 12 bit akan memberikan

ketelitian nilai hasil konversi yang jauh lebih baik daripada ADC 8 bit.

II.Metode Percobaan

Percobaan dimulai dengan melakukantransmisi data dari stasiun ukur ke stasiunkontrol untuk dimonitori. Pertama I/O boarddan RTU (Stasiun Ukur) disambungkan,kemudian dihubungkan dengan catu daya.Pada RTU, interface mode disetting 0 μC-RFlalu pada settingan mode penyimpanan data

diubah menjadi mode Not save. selanjutnya,dilakukan pengukuran data digital, dataanalog, temperatur dengan memilihnya padainput module, sedangkan pada percobaan datafrekuensi dipilih bagian output module.

Pada percobaan pengiriman data digital,

atur saklar pada I/O board untuk mengaturnilai data digital yang akan dikirim. Dilakukansepuluh kali pengambilan data dengan variasi penekanan tombol saklar yang berbeda. Laludicatat bilangan yang terbaca pada RTU dan

juga CTU. Pengiriman data dilakukan denganmenekan tombol ‘ send ’.

Pada penekanan tombol analog, pertama-tama diputar potensiometer. Laludibaca tegangan yang dihasilkan oleh putaran potensiometer. Setelah itu tekan ‘ send ’. Laludibaca data pada CTU dan percobaan diulangisebanyak sepuluh kali dengan data yang berbeda-beda.

Pada percobaan pengriman datatemperatur, pertama-tama disiapkan sensortemperatur. Lalu sensor temperatur tersebut

didekatkan ke objek yang suhunya berbedadengan suhu ruangan. Objek yang digunakan

bisa berupa nafas, telapak tangan, maupun

ketiak praktikan. Pengiriman data dilakukansebanyak sepuluh kali dengan suhu yang berbeda-beda.

Pada percobaan data frekuensi, pilihmenu output module pada modul RTU.Kemudian ubah data yang ingin. Setelah ituklik ‘ send ’ untuk mengirimkan data.seharusnya, data yang dikirim pada RTUdengan data yang diterima di CTU seharusnyasama.

Hipotesis dari percobaan ini adalahterdapat perbedaan atau error data yangditransmisiskan dan data yang yang diterima baik unutk data nalog, digital, temperature ,dan frekuensi.

III. Data dan Pengolahan

a.Data Digital

Tabel 1. Data Digital

No

RTU

(Hex)

CTU

(Hex) Error

1 D3 D3 0

2 83 83 0

3 86 86 0

4 E6 E7 1

5 DE DE 0

6 C6 C6 0

7 D6 D6 0

8 06 06 0

9 FE FE 0

10 FF FF 0

Jumlah data error 1

Kesalahan transfer data

(%) 10

pengolahan data digital menggunakan

persamaan-persamaan berikut:% =

ℎ ℎ

× 100% (1)

b.Data analog

Tabel 2. Data Analog

No

VRTU

(V)

VCTU

(Hex)

1 0.174 129

2 0.338 241

3 0.45 301

4 0.664 46E5 0.764 519


3/23

6 0.998 6A6

7 1.083 739

8 1.192 7F3

9 1.59 A98

10 1.744 BA1

Tabel 3. Pengolahan Data Analog

VCTU(dec) VCTU(V) ΔV (V) ΔU

297 0.174 8E-05 0.132

577 0.338 2E-04 0.326

769 0.451 7E-04 1.239

1134 0.665 7E-04 1.126

1305 0.765 9E-04 1.513

1702 0.998 4E-04 0.723

1849 1.084 7E-04 1.2562035 1.193 8E-04 1.287

2712 1.59 4E-04 0.755

2977 1.745 9E-04 1.5

Dari data VCTU dan VRTU di regresi secara

linear sehingga didapatkan grafik dan persamaan grafiknya.

Gambar 1. Grafik VCTU (Dec) terhadap VRTU

(V)

Dari persamaan regresi linier didapat nilai =

0.00058612. sehingga Vref dapat didapatkandengan mengguankan persamaan

= (2 1) (2)

Keterangan: = Gradien ploting grafik

= Tegangan Referensi

= ADC = 12

Data VCTU (V) pada tabel diperoleh dengan persamaan

=()

−× (3)

ΔV diperoleh dengan persamaan :

∆ = |() ()| (4)Data ΔU diperoleh dengan perhitungan yaitu

sebagai berikut.

ΔU =ΔV(2

1)

(5)

1 LSB dari data ini diperoleh dengan perhitungan yaitu sebagai berikut.

1 =

(2 1) (6)

Dari data tersebut di plot grafik :

Gambar 2. Grafik VRTU (V) terhadap ΔV

Gambar 3. Grafik VRTU (V) terhadap ΔU

c.Data TemperaturTabel 3. Data Temperatur

No

TRTU0C

TCTU

(hex)

TCTU

(dec)

TCTU0C ΔT

1 28.42 1E5 485 28.427 0.00682

2 29.06 1F0 496 29.072 0.01155

3 29.12 1F1 497 29.13 0.01016

4 29.77 1FC 508 29.775 0.0049

5 30.12 202 514 30.127 0.00657

6 30.18 203 515 30.185 0.00518


4/23

7 30.76 20D 525 30.771 0.0113

8 31.06 212 530 31.064 0.00436

9 31.58 21B 539 31.592 0.01187

10 33.46 23C 572 33.526 0.06606

Data TCTU (C) pada diperoleh dengan

=

(2 1)10× () (7)

Data ΔT diperoleh dengan perhitungan yaitusebagai berikut.

∆ = |() ()| (8)

Kemudian di plot grafik

Gambar 4. Grafik TRTU ( °C) terhadap ΔT

d.data frekuensi

Variasi Frekuensi pertamaFrequency : 2200 HzSampling Time (Tu) : 0.005992 s

= 19687.0494

X = frekuensi kristal = 11.0592 x 106 Hz N = jumlah data = 128

Gambar 5. Grafik Frekuensi 2200 Hz

f puncak pertama =2153.271

Variasi Frekuensi keduaFrequency: 3100 HzSampling Time: 0.006035 s

= 19546.77713




Variasi Frekuensi 3Frequency: 4100 Hz

Sampling Time: 0.00604 s

= 19530.59603




Variasi Frekuensi 4Frequency: 3400 HzSampling Time: 0.005902 s

= 19987.25856

X = frekuensi kristal = 11.0592 x 106 Hz


5/23

N=jumlah data=128



Nilai f sampling untuk semua variasi data

frekuensi diperoleh dengan persamaansebagai berikut.

= ×

× 12 × 10 (9)

Nilai frekuensi untuk semua variasi datafrekuensi diperoleh dengan persamaan yaitusebagai berikut.

= ×

(10)

Nilai Througput Rate dicari dengan meng-gunakan persamaan:

=

(11)

Sehingga diperoleh

Tabel 4. Data throughput rate

Frekuensi TR

2200 21361.82

3100 21209.61

4100 21192.05

3400 21687.56

IV.Pembahasan

Dari perbaan data digital dari 10 pengambilan data terdapat 1 kali kesalhanatau error. Sehingga error yang diasilkan pada pratikum data digital adalah 10%. Hal inikemunginan disebakan oleh berubahnyakarakteristik sinya tranmisi di dalam proses

pengiriman data.

Pada percobaan didapatkan nilaierror 1 LSB perhitungan yaitu sebesar

0.00058612 dan Vreferensi hasil perhitunganmenggunakan persamaan 2 yaitu sebesar

2.4001614. Berdasarkan referensi nilai error 1LSB adalah 0.000584 dan Vreferensinyasebesar 2.4 V. jika dibandingkan nilaimemiliki perbedaan yang hanya sedikit. Halini disebakan karena pada proses pencarian α

digunakan metode regresi secara linearsehingga sedikit terdapat error.

Pada percobaan didapatkan nilaitemperature yang berbeda antare yang diukursecara lansung dan dengan menggunkantelemetri. Hali ini disebakan karenaketerbatasan RTU dalam membacatemperature dan nilai temperatru yang

berfluktuasi selam pengukuran.Jika dilihat gambar 2-3 dapat dilihat bahwa jika grafik beda tegangan terhadaptemperature RTU tidak cocok didistribusikanlinear dikarenakan terdapatnya error yangtinggi. Sedangkan nilai temperature dengantemperature RTU bisa didistribusikan secaralinear karena karakteristik sensor LM35 yang juga linear dalam merespon temperatur.

Data yang diperoleh pada

percobaan frekuensi berupa wavelet. Data

tersebut dianalisi dengan FFT( fast fourier

transform). Dimana pada proses tersebutdata akan di ubah ke frekuensi yang terdiri

dari nilai real dan imaginer. Ynag

kemudian jika diolah dengan fungsi

IMABS pada excel maka akan didapatkan

hasil seperti pada gambar 5-8. Nilai

frekuensi hasil pengukuran langsung

bernilai sama dengan nilai frekuensi pada

gelombang radio FM yang hal ini

merupakan syarat terjadinya modulasi.Pada bidang penelitian telemetri

dapat digunakn untuk mengukur besaran fisissuatu tempat yang tidak mungkin dilakukan

perhitungan secara lansung seperti padakawah gunung, kedalaman laut. Telemtri jugadapat digunakan untuk mengukur kecepaatandari badai serta juga bisa untuk pemantau parameter cuaca jarak jauh. Dalam bidangindustry telemetri dapat digunakan sebagaikontrol atau pemantau jarak jauh seperti pada perkebunan kelapa sawit. Penggunaanmedium udara dalam telemetri dapat

meningkatkan efisiensi dan biaya yang murahkaran tidak menggunakan kabel. Telemetrimenggunakan medium udara baik digunakan


6/23

pada keadaan turbulensi tinggi dan analisanyadapat dilakukan secara langsung[3]..

V. Kesimpulan

Pada percobaan data digital diperoleh adalah

10%. Nilai error 1 LSB adalah 0.00058612 dan Vref yang didapatkan adalah 2.4001614dimana terdapat perbedaan dengan referensi.

VI. Daftar Pustaka

[1]http://elisa.ugm.ac.id/user/archive/download/50230/9a170dc5b3b898efd406f4bfd763f730 (diakses pada 19 maret 2016)

[2]http://library.upnvj.ac.id/pdf/s1teknikinfor

matika09/205511050/BAB%20II.pdf(diakses pada 19 maret 2016)

[3] Advantages of Radio Telemetry . Available

at :

http://sigmaeight.ca/index.php?option=com

_content&view=article&id=67:advantages-

of-radio-telemetry. Opened: 19.03.2016.

http://elisa.ugm.ac.id/user/archive/download/50230/9a170dc5b3b898efd406f4bfd763f730http://elisa.ugm.ac.id/user/archive/download/50230/9a170dc5b3b898efd406f4bfd763f730http://elisa.ugm.ac.id/user/archive/download/50230/9a170dc5b3b898efd406f4bfd763f730http://library.upnvj.ac.id/pdf/s1teknikinformatika09/205511050/BAB%20II.pdfhttp://library.upnvj.ac.id/pdf/s1teknikinformatika09/205511050/BAB%20II.pdfhttp://library.upnvj.ac.id/pdf/s1teknikinformatika09/205511050/BAB%20II.pdfhttp://library.upnvj.ac.id/pdf/s1teknikinformatika09/205511050/BAB%20II.pdfhttp://elisa.ugm.ac.id/user/archive/download/50230/9a170dc5b3b898efd406f4bfd763f730http://elisa.ugm.ac.id/user/archive/download/50230/9a170dc5b3b898efd406f4bfd763f730http://elisa.ugm.ac.id/user/archive/download/50230/9a170dc5b3b898efd406f4bfd763f730


7/23

LAMPIRAN

Tabel 5. Hasil Percobaan Data Frekuensi Variasi 1

No

Input

Data FFT IMABS f (Hz)

0 55 164312 164312 0

1 2767 2381.4041488208+847.276175996059i 2527.64 153.80507

2 2766 1141.35048423668+546.668264845487i 1265.515 307.61015

3 2768 706.642793325802-914.456066132032i 1155.67 461.41522

4 2766 1696.88161319733-2232.34929451535i 2804.067 615.22029

5 56 3315.14456156444-2242.18754035422i 4002.198 769.02537

6 56 3980.24457471206-1064.63093436372i 4120.168 922.83044

7 56 3069.23521085481-289.53667931299i 3082.862 1076.6355

8 55 1707.42284445139-1421.9626485272i 2221.997 1230.4406

9 55 2025.2041468782-4311.72410200999i 4763.656 1384.2457

10 2766 5174.36492759192-6952.87118877472i 8666.976 1538.0507

11 2767 10069.1926253031-7144.45333560527i 12346.33 1691.8558

12 2766 14069.4852373543-5096.78014862909i 14964.21 1845.6609

13 2767 16435.8484898549-6283.16793207437i 17595.89 1999.466

14 56 52292.5335072449-75106.2335273089i 91517.51 2153.271

15 56

-

20512.6998056529+37430.2711841905i 42682.5 2307.0761

16 55

-

16604.0918395456+17724.3679528896i 24286.81 2460.8812

17 54

-

13837.7590407469+7467.29955402831i 15724 2614.6862

18 55

-

8792.13103483859+2074.43905684768i 9033.541 2768.4913

19 2768

-

4055.89338635093+1450.30244966042i 4307.395 2922.2964

20 2767

-

2208.98381207359+3416.21819010007i 4068.188 3076.1015

21 2765

-

3371.31109660075+4762.60965603256i 5835.083 3229.9065

22 2766

-

5316.19152745388+3683.40393141059i 6467.562 3383.7116

23 55 -5601.50258922119+929.07364790224i 5678.029 3537.5167

24 56 -3591.08555116558-1228.27582470446i 3795.334 3691.3218

25 55 -914.700327836555-1078.97333367793i 1414.518 3845.1268

26 56 70.1646881534111+864.690667766328i 867.5327 3998.9319

27 55

-

2066.75192727316+1945.46008357407i 2838.358 4152.737

28 2768 -9867.05592956598-5960.67219143786i 11527.72 4306.5421


8/23

29 2767 827.509694626431+15177.9051139376i 15200.45 4460.3471

30 2767

-

3427.18478851179+6480.63732873298i 7331.047 4614.1522

31 2765

-

3359.21746215261+3584.15707076758i 4912.283 4767.9573

32 56 -2710+2712i 3833.933 4921.762333 55 -2691.15330722128+2580.1275445794i 3728.185 5075.5674

34 55 -3078.3811451335+2065.87354773367i 3707.326 5229.3725

35 55 -2902.08611481502+1095.1328623265i 3101.841 5383.1776

36 54

-

1911.36034144763+631.009868882697i 2012.827 5536.9826

37 2768 -1015.61498384487+1436.5258310824i 1759.284 5690.7877

38 2766

-

1567.64024925405+2858.65091760639i 3260.273 5844.5928

39 2766

-

3753.54705640481+3026.82133137259i 4821.904 5998.397940 2767 -5671.090057115+370.0338483892i 5683.149 6152.2029

41 55 -3820.38308991163-4671.15202670828i 6034.483 6306.008

42 54 9118.813272026-9482.42675440375i 13155.58 6459.8131

43 57 -32593.7288981475-10949.3696618953i 34383.72 6613.6182

44 55 -3102.86053456453-7914.60955175039i 8501.105 6767.4232

45 55 2172.14409627272-2239.13439952234i 3119.605 6921.2283

46 2766 1093.81693685585+2534.89249271848i 2760.818 7075.0334

47 2767

-

2572.85138411776+3707.52558073834i 4512.794 7228.8385

48 2766-5083.90816045438+1452.36795288958i 5287.296 7382.6435

49 2767 -4523.96177268479-1559.32161186342i 4785.156 7536.4486

50 55 -1900.49968546472-2443.52910375698i 3095.599 7690.2537

51 56 -45.2423551958182-565.521595874006i 567.3284 7844.0587

52 55

-

1077.28967415503+2081.42961758266i 2343.694 7997.8638

53 56 -4471.1004781977+2596.17004230235i 5170.187 8151.6689

54 55 -7529.19367690995-362.540419635046i 7537.917 8305.474

55 2768 -7456.03068028554-5543.21610598327i 9290.836 8459.279

56 2766 -3293.24723617084-10679.6529754335i 11175.89 8613.084157 2766 -12272.369203313+12893.1411596259i 17800.12 8766.8892

58 2767 2425.01982925962-3633.70484069123i 4368.585 8920.6943

59 56 3744.80276646542-932.012183436132i 3859.041 9074.4993

60 55 2409.18344125511+1180.37027386739i 2682.804 9228.3044

61 55 545.907953760617+1431.82552196177i 1532.364 9382.1095

62 54 -325.086112514104+638.95986040551i 716.9035 9535.9146

63 55

-

207.131527752256+9.04107104278665i 207.3288 9689.7196

64 2766 -12 12 9843.5247

65 2766 -207.131527752254-9.04107104278319i 207.3288 9997.329866 2766 -325.086112514113-638.95986040551i 716.9035 10151.135


9/23

67 2765 545.907953760619-1431.82552196177i 1532.364 10304.94

68 55 2409.18344125511-1180.3702738674i 2682.804 10458.745

69 55 3744.80276646544+932.012183436113i 3859.041 10612.55

70 55 2425.01982925963+3633.70484069122i 4368.585 10766.355

71 54 -12272.3692033131-12893.1411596258i 17800.12 10920.16

72 55

-

3293.24723617081+10679.6529754335i 11175.89 11073.965

73 2766

-

7456.03068028551+5543.21610598329i 9290.836 11227.77

74 2766

-

7529.19367690993+362.540419635081i 7537.917 11381.575

75 2766 -4471.10047819772-2596.17004230235i 5170.187 11535.381

76 2766 -1077.28967415503-2081.42961758265i 2343.694 11689.186

77 55

-

45.2423551957945+565.521595874017i 567.3284 11842.991

78 55-1900.49968546465+2443.52910375702i 3095.599 11996.796

79 54 -4523.96177268481+1559.3216118634i 4785.156 12150.601

80 55 -5083.90816045438-1452.36795288959i 5287.296 12304.406

81 56 -2572.85138411775-3707.52558073834i 4512.794 12458.211

82 2767 1093.81693685578-2534.89249271851i 2760.818 12612.016

83 2766 2172.14409627273+2239.13439952232i 3119.605 12765.821

84 2766 -3102.86053456451+7914.6095517504i 8501.105 12919.626

85 2767

-

32593.7288981474+10949.3696618954i 34383.72 13073.431

86 54 9118.81327202603+9482.42675440371i 13155.58 13227.236

87 55

-

3820.38308991163+4671.15202670829i 6034.483 13381.041

88 55 -5671.090057115-370.033848389194i 5683.149 13534.846

89 56 -3753.54705640485-3026.82133137257i 4821.904 13688.652

90 55 -1567.64024925407-2858.65091760637i 3260.273 13842.457

91 2765 -1015.61498384489-1436.52583108239i 1759.284 13996.262

92 2765 -1911.36034144763-631.009868882697i 2012.827 14150.067

93 2766 -2902.08611481506-1095.13286232648i 3101.841 14303.872

94 2767 -3078.38114513351-2065.87354773364i 3707.326 14457.677

95 55 -2691.15330722131-2580.12754457939i 3728.185 14611.482

96 55 -2710-2712i 3833.933 14765.287

97 54 -3359.21746215263-3584.15707076756i 4912.283 14919.092

98 55 -3427.18478851184-6480.63732873299i 7331.047 15072.897

99 55 827.509694626348-15177.9051139377i 15200.45 15226.702

100 2766

-

9867.05592956596+5960.67219143789i 11527.72 15380.507

101 2767 -2066.75192727318-1945.46008357406i 2838.358 15534.312

102 2766 70.1646881533966-864.690667766327i 867.5327 15688.117

103 2766

-

914.700327836556+1078.97333367791i 1414.518 15841.923


10/23

104 55

-

3591.08555116558+1228.27582470446i 3795.334 15995.728

105 55 -5601.50258922119-929.073647902211i 5678.029 16149.533

106 54 -5316.19152745391-3683.40393141059i 6467.562 16303.338

107 55 -3371.31109660077-4762.60965603259i 5835.083 16457.143

108 2768 -2208.98381207361-3416.21819010006i 4068.188 16610.948

109 2766 -4055.89338635094-1450.30244966038i 4307.395 16764.753

110 2766 -8792.13103483862-2074.43905684761i 9033.541 16918.558

111 2766 -13837.759040747-7467.29955402827i 15724 17072.363

112 55 -16604.0918395456-17724.3679528896i 24286.81 17226.168

113 54 -20512.6998056531-37430.2711841905i 42682.5 17379.973

114 56 52292.5335072452+75106.2335273087i 91517.51 17533.778

115 55 16435.8484898549+6283.16793207424i 17595.89 17687.583

116 55 14069.4852373543+5096.78014862904i 14964.21 17841.389

117 2768 10069.1926253031+7144.45333560518i 12346.33 17995.194118 2768 5174.36492759196+6952.87118877475i 8666.976 18148.999

119 2767 2025.20414687822+4311.72410200995i 4763.656 18302.804

120 2766 1707.4228444514+1421.96264852719i 2221.997 18456.609

121 55 3069.23521085479+289.536679312934i 3082.862 18610.414

122 54 3980.24457471208+1064.63093436376i 4120.168 18764.219

123 56 3315.14456156445+2242.18754035419i 4002.198 18918.024

124 55 1696.88161319735+2232.34929451535i 2804.067 19071.829

125 56 706.64279332579+914.456066132015i 1155.67 19225.634

126 2766 1141.35048423667-546.668264845443i 1265.515 19379.439

127 2767 2381.40414882079-847.276175996102i 2527.64 19533.244


No

Input


0 55 169627 169627 0

1 55

-3327.96515542646-

221.556903525782i 3335.332 152.7092

2 55

-2573.51222031393-

836.380630949027i 2706.011 305.4184

3 55 -3184.21089292407-1045.46902238938i 3351.448 458.1276

4 2767 -4215.3266056713+299.281140139618i 4225.937 610.8368

5 2767

-4249.81063877347-

3263.02086542921i 5358.003 763.546

6 2767

-

2391.50284119211+6075.28613760842i 6529.042 916.2552

7 55 -2592.5948879412+3225.69165557521i 4138.434 1068.964

8 55

-

5668.86206855049+54.4643533364356i 5669.124 1221.674

9 55

-9225.71849285065-

160.823402762505i 9227.12 1374.383


11/23

10 2766

-

3027.82174641446+1179.57178637518i 3249.476 1527.092

11 2765 -9924.51832186286+3161.2409059466i 10415.83 1679.801

12 2766

-3214.01573140932-

125.877937401495i 3216.48 1832.51

13 56-2174.94248071258-3760.82088461449i 4344.439 1985.22

14 55

-5401.29227330457-

1782.25828401481i 5687.741 2137.929

15 55

-

6062.79830832995+14397.1104218504i 15621.6 2290.638

16 2766

-

8405.33090889527+1982.43452122827i 8635.95 2443.347

17 2766 -5789.93105284168+8262.3928155195i 10089.12 2596.056

18 2767 -10386.751783725+5978.27235918491i 11984.34 2748.766

19 56

-

26632.1737182272+5288.00877698443i 27152.08 2901.475

20 55

-

81880.8824221156+19376.8068213962i 84142.38 3054.184

21 55 53779.8365943982-11897.3130329596i 55080.1 3206.893

22 2766 16855.3756981173-1165.73362061927i 16895.64 3359.602

23 2765 13775.2607875062-4509.19975142973i 14494.51 3512.312

24 2766 10436.5922611507-8381.92512881052i 13385.78 3665.021

25 55 7457.06037362695-843.939491177479i 7504.664 3817.73

26 55

-2729.88641884191-

20552.0110147871i 20732.52 3970.439

27 55 4613.30917395616-2200.40702683534i 5111.205 4123.148

28 55 9045.02900106159+631.049893247202i 9067.016 4275.857

29 2767 7382.35555278726-1356.44462413489i 7505.939 4428.567

30 2766 -1328.2104850032-1251.07659495302i 1824.647 4581.276

31 2767 4853.94904949893-3203.97831184375i 5816.038 4733.985

32 54 -2718+2625i 3778.644 4886.694

33 54

-

415.041835983748+2038.13477492091i 2079.965 5039.403

34 55 1124.04879748917-2660.99395061828i 2888.663 5192.113

35 2766

-419.632324368048-

7230.26962045139i 7242.437 5344.822

36 2767 1795.47422858188+1326.31874210757i 2232.23 5497.531

37 2766

-468.611201615531-

1436.42069783754i 1510.927 5650.24

38 55 1674.6967868995+191.618705412577i 1685.624 5802.949

39 55 3270.97518951804-89.1505727049162i 3272.19 5955.659

40 55 2651.8594604738-709.816552936465i 2745.214 6108.368

41 2766

-

5483.03903424488+3032.39544071435i 6265.711 6261.077

42 2767

-

251.930354577362+134.554988858472i 285.6115 6413.78643 2766 182.347736297113-282.097556202416i 335.9014 6566.495


12/23

44 55 41.0081234823738-793.374825544215i 794.4339 6719.205

45 55

-353.440734189846-

410.965556724777i 542.0452 6871.914

46 55

-2829.57745642168-

4252.51931840745i 5107.879 7024.623

47 54 3088.46355534843+3262.01348291253i 4492.142 7177.33248 2767 2983.33090889527+1984.43452122825i 3583.049 7330.041

49 2767 155.524841807347+649.3866815405i 667.7507 7482.751

50 2767

-

3212.87903084454+1541.06045474304i 3563.349 7635.46

51 55 1051.6653531222+178.231609175113i 1066.661 7788.169

52 55

-

4348.61928957795+5875.67228603211i 7309.857 7940.878

53 54

-

183.501565170547+861.364765819771i 880.6941 8093.587

54 2766 -26.3088302447891-4012.92185501837i 4013.008 8246.297

55 2766 -1981.267510774-3659.14701134109i 4161.103 8399.006

56 2765 3424.41034692596+7726.57292921046i 8451.421 8551.715

57 55

-

1798.96304397231+1232.09069649073i 2180.439 8704.424

58 53 5252.42328512662+4998.401736563i 7250.653 8857.133

59 55 4634.77152916526+3604.98672473882i 5871.715 9009.843

60 2766 -3990.66730435166+5494.2818593738i 6790.623 9162.552

61 2767 -24042.1303533831+22765.159395346i 33110.07 9315.261

62 2766 9269.12887325085-4035.91944063794i 10109.67 9467.9763 55 4064.7718165601+4560.05440720048i 6108.72 9620.679

64 55 5509 5509 9773.389

65 55 4064.77181656007-4560.05440720048i 6108.72 9926.098

66 2767 9269.12887325088+4035.9194406379i 10109.67 10078.81

67 2766

-24042.1303533832-

22765.1593953459i 33110.07 10231.52

68 2766 -3990.66730435169-5494.2818593738i 6790.623 10384.23

69 56 4634.77152916523-3604.98672473885i 5871.715 10536.93

70 56 5252.4232851266-4998.40173656303i 7250.653 10689.64

71 55-1798.96304397233-1232.09069649073i 2180.439 10842.35

72 55 3424.41034692594-7726.57292921047i 8451.421 10995.06

73 2766 -1981.267510774+3659.14701134109i 4161.103 11147.77

74 2766

-

26.3088302447686+4012.92185501837i 4013.008 11300.48

75 2767

-183.501565170594-

861.364765819774i 880.6941 11453.19

76 55

-4348.61928957794-

5875.67228603214i 7309.857 11605.9

77 54 1051.6653531222-178.231609175122i 1066.661 11758.61

78 56

-3212.87903084452-

1541.06045474305i 3563.349 11911.32


13/23

79 2767 155.524841807332-649.386681540502i 667.7507 12064.03

80 2766 2983.33090889527-1984.43452122827i 3583.049 12216.74

81 2766 3088.46355534841-3262.01348291255i 4492.142 12369.44

82 55

-

2829.57745642167+4252.51931840745i 5107.879 12522.15

83 56-353.440734189859+410.965556724737i 542.0452 12674.86

84 55 41.0081234823592+793.374825544124i 794.4339 12827.57

85 2767 182.347736297132+282.09755620246i 335.9014 12980.28

86 2766

-251.930354577358-

134.554988858465i 285.6115 13132.99

87 2767

-5483.03903424489-

3032.39544071432i 6265.711 13285.7

88 55 2651.85946047381+709.816552936468i 2745.214 13438.41

89 55 3270.97518951803+89.1505727049005i 3272.19 13591.12

90 55 1674.69678689952-191.618705412584i 1685.624 13743.83

91 2678

-

468.611201615545+1436.42069783754i 1510.927 13896.54

92 2768 1795.4742285819-1326.31874210759i 2232.23 14049.25

93 2766

-

419.632324368029+7230.26962045139i 7242.437 14201.96

94 55 1124.0487974892+2660.99395061826i 2888.663 14354.66

95 55

-415.041835983769-

2038.13477492091i 2079.965 14507.37

96 55 -2718-2625i 3778.644 14660.08

97 55 4853.94904949894+3203.97831184372i 5816.038 14812.79

98 2766

-

1328.21048500319+1251.07659495303i 1824.647 14965.5

99 2766 7382.35555278725+1356.44462413483i 7505.939 15118.21

100 2765 9045.02900106164-631.049893247253i 9067.016 15270.92

101 55 4613.30917395618+2200.40702683533i 5111.205 15423.63

102 55

-

2729.88641884182+20552.0110147871i 20732.52 15576.34

103 56 7457.06037362694+843.939491177438i 7504.664 15729.05

104 2767 10436.5922611508+8381.9251288105i 13385.78 15881.76

105 2765 13775.2607875062+4509.19975142966i 14494.51 16034.47

106 2767 16855.3756981173+1165.73362061922i 16895.64 16187.17

107 56 53779.8365943983+11897.3130329594i 55080.1 16339.88

108 54

-81880.8824221157-

19376.8068213959i 84142.38 16492.59

109 55

-26632.1737182271-

5288.00877698427i 27152.08 16645.3

110 2767 -10386.751783725-5978.27235918485i 11984.34 16798.01

111 2766

-5789.93105284169-

8262.39281551947i 10089.12 16950.72

112 2766

-8405.33090889527-

1982.43452122825i 8635.95 17103.43


14/23

113 54

-6062.79830833001-

14397.1104218504i 15621.6 17256.14

114 55

-

5401.29227330456+1782.25828401483i 5687.741 17408.85

115 54

-

2174.94248071251+3760.82088461449i 4344.439 17561.56

116 54

-

3214.01573140932+125.877937401436i 3216.48 17714.27

117 2767

-9924.51832186289-

3161.24090594653i 10415.83 17866.98

118 2766

-3027.82174641447-

1179.57178637515i 3249.476 18019.69

119 2766

-

9225.71849285064+160.823402762546i 9227.12 18172.39

120 55 -5668.8620685505-54.4643533364024i 5669.124 18325.1

121 55 -2592.59488794122-3225.6916555752i 4138.434 18477.81

122 56 -2391.50284119213-6075.2861376084i 6529.042 18630.52

123 2767

-

4249.81063877344+3263.02086542924i 5358.003 18783.23

124 2765

-4215.32660567133-

299.281140139631i 4225.937 18935.94

125 2766

-

3184.21089292411+1045.46902238938i 3351.448 19088.65

126 54

-

2573.51222031392+836.380630949043i 2706.011 19241.36

127 55

-

3327.96515542647+221.556903525797i 3335.332 19394.07


No

Input


0 54 167898 167898 0

1 2767

-

3102.96404963063+1193.19011270094i 3324.468 152.5828

2 2766

-

2047.31398980724+1729.17859073554i 2679.842 305.1656

3 55

-

1040.35149719043+1310.94379325955i 1673.59 457.7483

4 55

-

824.574880312206+92.1741432162544i 829.7107 610.3311

5 56

-2134.55130355571-

1396.21543677121i 2550.633 762.9139

6 2766

-7283.47925678372-

2916.34425573407i 7845.644 915.4967

7 2767 18473.3201419059+1688.10997975192i 18550.29 1068.079

8 54 1698.15762839307-15.4580442531487i 1698.228 1220.662

9 55

-

281.181157335424+937.044768332234i 978.3229 1373.245


15/23

10 55

-

349.822973411477+1730.99077594745i 1765.986 1525.828

11 2766 167.193329803979+1693.65532701536i 1701.888 1678.411

12 2767

-

52.2933796844807+545.614154864101i 548.1144 1830.993

13 56-5648.83558439386-2737.69441691579i 6277.286 1983.576

14 55 9891.76166008224+1715.14601093933i 10039.36 2136.159

15 942 3601.99176757205-388.320900368937i 3622.863 2288.742

16 2765 1412.99459042862-164.244014853175i 1422.508 2441.325

17 2766 553.607003517501+963.140900280843i 1110.91 2593.907

18 55 960.198644081882+2282.90419897372i 2476.617 2746.49

19 55 2600.05566065371+3247.24853703946i 4159.917 2899.073

20 2766 10359.1862320246+6506.47172794497i 12233.03 3051.656

21 2766 1132.45608499972+80.6758754205377i 1135.326 3204.238

22 55 2216.27739838039-501.274184295672i 2272.259 3356.821

23 54 1733.42262866709-1010.72139004487i 2006.567 3509.404

24 55 929.337385208705-603.2655924561i 1107.97 3661.987

25 2766 826.260230954957+966.24307436464i 1271.35 3814.57

26 2766 3252.65725108245+4236.55942226459i 5341.181 3967.152

27 55

-87611.5164582351-

66082.6080779618i 109739.2 4119.735

28 54

-3757.04694635908-

1579.08290252991i 4075.402 4272.318

29 55

-476.156624235822-

593.673631050339i 761.0345 4424.90130 2768 694.763973858176-1204.10643461679i 1390.169 4577.483

31 2766 627.583980881058-1922.76918242481i 2022.598 4730.066

32 54 -12.0000000000019-1830i 1830.039 4882.649

33 56 495.275454124166+466.828569350703i 680.6076 5035.232

34 2765

-8707.24191899625-

7793.12410493553i 11685.41 5187.815

35 2765

-3840.75423274989-

1671.28328776544i 4188.625 5340.397

36 2766 -2158.48657373419-415.26045418821i 2198.069 5492.98

37 54 -725.261019002101-562.59936330036i 917.8897 5645.56338 56 1.3393951500409-1835.3771358497i 1835.378 5798.146

39 2766

-585.660984809596-

3953.92627456845i 3997.065 5950.728

40 2766

-4769.27035280218-

9861.68384142379i 10954.39 6103.311

41 55 1949.99167637138+2328.00099320343i 3036.784 6255.894

42 55

-1203.02175724038-

183.028725460693i 1216.865 6408.477

43 55

-

1899.78213535074+192.461538891094i 1909.506 6561.06

44 2767

-

1507.42715440799+588.249478196356i 1618.139 6713.642


16/23

45 2766

-651.120970390995-

10.8493526183665i 651.2114 6866.225

46 55

-475.480049175942-

2793.79291361164i 2833.965 7018.808

47 55

-12470.3275144937-

32342.5598967898i 34663.38 7171.39148 55 4001.00540957139+5249.75598514682i 6600.605 7323.974

49 2767 1317.88547275904+1376.07961666478i 1905.365 7476.556

50 2766

-

365.955691366999+788.141918401008i 868.9599 7629.139

51 55

-

1251.21597780435+1407.81947400512i 1883.48 7781.722

52 54

-

1127.11448137093+2301.39997592612i 2562.582 7934.305

53 2767

-

266.239048947804+2404.04938508277i 2418.747 8086.887

54 2767 3474.40323539005+12061.8245492154i 12552.25 8239.47

55 2766 2287.96479439613+3137.28696496366i 3882.957 8392.053

56 55 2129.77533920039+1558.12370677914i 2638.881 8544.636

57 55 1194.5302636563+725.717801265541i 1397.701 8697.219

58 2767

-

108.353292567335+1043.62120908356i 1049.231 8849.801

59 2766

-

1086.05906858458+2943.07785200707i 3137.074 9002.384

60 55

-

940.242816155665+8946.00466236861i 8995.28 9154.967

61 55-1991.47492801271-10761.6916118561i 10944.4 9307.55

62 55 49.2673713241338-706.832351037229i 708.5473 9460.132

63 2766 1317.91406446009+345.832827145317i 1362.534 9612.715

64 2766 1818 1818 9765.298

65 55 1317.91406446009-345.832827145355i 1362.534 9917.881

66 55 49.2673713241306+706.832351037228i 708.5473 10070.46

67 54 -1991.47492801266+10761.691611856i 10944.4 10223.05

68 2767

-940.242816155696-

8946.00466236861i 8995.28 10375.63

69 2767-1086.05906858458-2943.07785200715i 3137.074 10528.21

70 55

-108.353292567336-

1043.62120908355i 1049.231 10680.79

71 56 1194.5302636563-725.717801265539i 1397.701 10833.38

72 2768 2129.77533920039-1558.12370677916i 2638.881 10985.96

73 2766 2287.96479439612-3137.28696496369i 3882.957 11138.54

74 2767 3474.40323539-12061.8245492154i 12552.25 11291.13

75 55 -266.239048947811-2404.0493850828i 2418.747 11443.71

76 55

-1127.11448137094-

2301.39997592611i 2562.582 11596.29


17/23

77 2767

-1251.21597780434-

1407.81947400516i 1883.48 11748.87

78 2766 -365.955691367-788.141918401008i 868.9599 11901.46

79 55 1317.88547275905-1376.07961666483i 1905.365 12054.04

80 55 4001.00540957138-5249.75598514683i 6600.605 12206.62

81 55-12470.3275144935+32342.5598967898i 34663.38 12359.21

82 2767

-

475.480049175933+2793.79291361164i 2833.965 12511.79

83 2766

-

651.120970390997+10.8493526183668i 651.2114 12664.37

84 55 -1507.427154408-588.249478196344i 1618.139 12816.95

85 55

-1899.78213535073-

192.461538891114i 1909.506 12969.54

86 54

-

1203.02175724038+183.028725460703i 1216.865 13122.12

87 2765 1949.99167637137-2328.00099320344i 3036.784 13274.7

88 2766 -4769.27035280215+9861.6838414238i 10954.39 13427.28

89 55

-

585.660984809582+3953.92627456846i 3997.065 13579.87

90 56 1.33939515004863+1835.3771358497i 1835.378 13732.45

91 2768 -725.26101900202+562.599363300265i 917.8897 13885.03

92 2766

-

2158.48657373419+415.260454188217i 2198.069 14037.62

93 2766

-

3840.75423274985+1671.28328776542i 4188.625 14190.2

94 56-8707.24191899622+7793.12410493557i 11685.41 14342.78

95 55 495.275454124183-466.828569350721i 680.6076 14495.36

96 2766 -11.9999999999981+1830i 1830.039 14647.95

97 2766 627.583980881093+1922.76918242478i 2022.598 14800.53

98 55 694.763973858177+1204.10643461679i 1390.169 14953.11

99 55

-

476.156624235779+593.673631050307i 761.0345 15105.7

100 54

-

3757.04694635908+1579.08290252992i 4075.402 15258.28

101 2766-87611.5164582348+66082.6080779622i 109739.2 15410.86

102 2767 3252.65725108243-4236.5594222646i 5341.181 15563.44

103 55 826.260230954917-966.243074364612i 1271.35 15716.03

104 55 929.337385208714+603.265592456097i 1107.97 15868.61

105 55 1733.42262866703+1010.7213900449i 2006.567 16021.19

106 2766 2216.2773983804+501.274184295657i 2272.259 16173.77

107 2768 1132.45608499972-80.6758754205438i 1135.326 16326.36

108 56 10359.1862320246-6506.47172794501i 12233.03 16478.94

109 55 2600.05566065365-3247.24853703945i 4159.917 16631.52

110 2768 960.198644081866-2282.90419897372i 2476.617 16784.11

111 2767 553.607003517522-963.140900280863i 1110.91 16936.69


18/23

112 2766 1412.99459042862+164.244014853177i 1422.508 17089.27

113 56 3601.99176757201+388.320900368936i 3622.863 17241.85

114 55 9891.76166008224-1715.14601093938i 10039.36 17394.44

115 2768

-

5648.83558439384+2737.69441691581i 6277.286 17547.02

116 2766-52.2933796844879-545.614154864105i 548.1144 17699.6

117 56 167.193329803927-1693.65532701535i 1701.888 17852.19

118 55

-349.822973411484-

1730.99077594745i 1765.986 18004.77

119 55 -281.18115733544-937.044768332227i 978.3229 18157.35

120 2765 1698.15762839306+15.4580442531502i 1698.228 18309.93

121 2766 18473.3201419059-1688.109979752i 18550.29 18462.52

122 55 -7283.4792567837+2916.3442557341i 7845.644 18615.1

123 55

-

2134.55130355564+1396.21543677121i 2550.633 18767.68

124 55

-824.574880312211-

92.1741432162589i 829.7107 18920.26

125 2767

-1040.35149719043-

1310.94379325955i 1673.59 19072.85

126 2766

-2047.31398980725-

1729.17859073553i 2679.842 19225.43

127 54

-3102.96404963063-

1193.19011270092i 3324.468 19378.01


No

Input


0 56 142603 142603 0

1 56 7086.98103944358-2066.84702492031i 7382.219 156.150457

2 2768 5263.65419784669+8444.75365279867i 9950.875 312.300915

3 2766 4897.69845499658-3728.11499023164i 6155.184 468.451372

4 2765 -6715.72917251932-5544.4974708083i 8708.758 624.60183

5 54 573.428813067481-3605.46027571827i 3650.776 780.752287

6 54 1268.70991742324-9374.52490586772i 9459.986 936.902745

7 55 -407.23025662278-2822.66019589069i 2851.885 1093.05328 2767 2412.51673799348-799.536393698747i 2541.554 1249.20366

9 2766 1006.53502379782-602.032588453925i 1172.841 1405.35412

10 2765 2289.3621356025-1942.27094113928i 3002.265 1561.50457

11 56 2391.25351776877-1625.54979408592i 2891.454 1717.65503

12 56 7613.58429649644-452.184606909904i 7627.001 1873.80549

13 54 5104.07664368479-3581.31880000955i 6235.178 2029.95595

14 2766 1280.75238524747+1640.66951738159i 2081.375 2186.1064

15 2766 3455.77289542486-2439.99271365594i 4230.358 2342.25686

16 56

-2707.46446609407-

6548.22586081227i 7085.875 2498.4073217 55 229.780088042286-3799.04371916534i 3805.986 2654.55778


19/23

18 55 2947.26240838441-4823.08907632039i 5652.304 2810.70823

19 55 5921.00715474042-2293.90863621643i 6349.83 2966.85869

20 2767 1537.70919735134-13070.7828823197i 13160.92 3123.00915

21 2766 26369.7655416337-24642.4104333067i 36091.73 3279.15961

22 56

-

60793.5341926256+65623.6018684823i 89455.64 3435.31006

23 54

-

11531.4197453896+26011.5644758527i 28453.03 3591.46052

24 54

-

16181.7276709563+4633.16120552625i 16831.95 3747.61098

25 55 -7951.3083538279+8876.23639515143i 11916.83 3903.76144

26 2767 343.108254886334+3296.90627357816i 3314.712 4059.91189

27 2765

-

894.762106827472+3310.38030620395i 3429.171 4216.06235

28 55

-

1639.80103692574+1936.80935665609i 2537.751 4372.21281

29 55

-

3428.18304310046+1895.03493610916i 3917.09 4528.36327

30 55 78.2486551248799-807.0869741667i 810.8713 4684.51372

31 54 -2690.3785536542-1568.6685065512i 3114.299 4840.66418

32 2766 -1.99999999999452+5413i 5413 4996.81464

33 2766 1397.35500884882+3580.03395720162i 3843.077 5152.9651

34 56

-

3717.13107351166+5997.63242856135i 7056.108 5309.11555

35 55 -717.318337706591+6448.2927309732i 6488.068 5465.26601

36 56

-

129.414484276906+3089.43514519132i 3092.145 5621.41647

37 56 1748.48739321618+3008.52691105901i 3479.719 5777.56693

38 2767

-

1138.65254681592+3367.39184617199i 3554.695 5933.71738

39 2766

-

1263.64726369831+7523.88401554919i 7629.262 6089.86784

40 55

-6166.55651319836-

4621.94333494249i 7706.412 6246.0183

41 55 -23883.1107295611-270.46429861246i 23884.64 6402.16876

42 56 8879.95737551743+2368.7168972668i 9190.455 6558.31921

43 2765-795.226924155384+29433.0835721465i 29443.82 6714.46967

44 2767

-2719.78070113099-

18968.1934674951i 19162.19 6870.62013

45 2765

-5653.11250853333-

7528.85157067944i 9414.95 7026.77059

46 55 -3565.7907029639-2761.41268772008i 4510.018 7182.92104

47 55

-

4100.63011933346+2678.65869156727i 4897.998 7339.0715

48 56

-2714.53553390594-

1118.22586081228i 2935.836 7495.22196

49 2767

-5995.62124498164-

902.330053632551i 6063.141 7651.37242


20/23

50 2766 2127.28513994294+612.959842206831i 2213.834 7807.52287

51 2765 3159.00546921466-3982.51996629658i 5083.284 7963.67333

52 55 1231.1815695948+1306.75602447582i 1795.388 8119.82379

53 56 3121.44226565782+971.369408466776i 3269.092 8275.97425

54 56

-730.507072075615-

660.839115794213i 985.0629 8432.1247

55 2766

-1061.56999368122-

676.211420498636i 1258.647 8588.27516

56 2765

-

1740.23255383887+793.359065832541i 1912.545 8744.42562

57 57 1409.43832639148+3916.40347257157i 4162.299 8900.57608

58 54

-

2467.56446690941+2867.15686828932i 3782.785 9056.72653

59 54 -5431.92750867418+9974.3287378091i 11357.51 9212.87699

60 54 806.2503314103+3304.47953428808i 3401.415 9369.02745

61 2766 -5678.17108423523-3021.7345393686i 6432.146 9525.1779162 2766 4590.83958492638+3170.9663967545i 5579.501 9681.32836

63 57 13643.5901380538-7231.45452998241i 15441.55 9837.47882

64 55 5421 5421 9993.62928

65 54 13643.5901380539+7231.45452998235i 15441.55 10149.7797

66 55 4590.83958492636-3170.96639675451i 5579.501 10305.9302

67 2766 -5678.1710842352+3021.73453936865i 6432.146 10462.0807

68 2767 806.250331410294-3304.47953428809i 3401.415 10618.2311

69 56

-5431.92750867421-

9974.32873780905i 11357.51 10774.3816

70 54-2467.56446690941-2867.15686828931i 3782.785 10930.532

71 55 1409.43832639147-3916.40347257158i 4162.299 11086.6825

72 55 -1740.23255383886-793.35906583255i 1912.545 11242.8329

73 2767

-

1061.56999368121+676.211420498641i 1258.647 11398.9834

74 2765

-

730.507072075545+660.839115794215i 985.0629 11555.1339

75 56 3121.44226565779-971.369408466773i 3269.092 11711.2843

76 55 1231.18156959479-1306.75602447585i 1795.388 11867.4348

77 55 3159.00546921469+3982.51996629659i 5083.284 12023.585278 55 2127.28513994294-612.959842206841i 2213.834 12179.7357

79 2766

-

5995.62124498162+902.330053632584i 6063.141 12335.8861

80 2766

-

2714.53553390593+1118.22586081227i 2935.836 12492.0366

81 56

-4100.63011933347-

2678.65869156723i 4897.998 12648.1871

82 56

-

3565.79070296388+2761.41268772011i 4510.018 12804.3375

83 55 -5653.11250853329+7528.8515706795i 9414.95 12960.488

84 54

-

2719.78070113091+18968.1934674951i 19162.19 13116.6384


21/23

85 2766

-795.226924155497-

29433.0835721464i 29443.82 13272.7889

86 2765 8879.95737551736-2368.71689726688i 9190.455 13428.9393

87 55

-

23883.1107295612+270.464298612565i 23884.64 13585.0898

88 54-6166.55651319835+4621.94333494249i 7706.412 13741.2403

89 55 -1263.64726369837-7523.8840155492i 7629.262 13897.3907

90 54

-1138.65254681591-

3367.39184617197i 3554.695 14053.5412

91 2766 1748.48739321612-3008.52691105901i 3479.719 14209.6916

92 2766

-129.414484276918-

3089.43514519133i 3092.145 14365.8421

93 56

-717.318337706628-

6448.29273097321i 6488.068 14521.9925

94 55

-3717.13107351168-

5997.63242856133i 7056.108 14678.143

95 55 1397.35500884879-3580.03395720163i 3843.077 14834.2935

96 54 -2.00000000000548-5413i 5413 14990.4439

97 2766 -2690.3785536542+1568.66850655122i 3114.299 15146.5944

98 2766 78.2486551249033+807.086974166715i 810.8713 15302.7448

99 55 -3428.1830431005-1895.03493610914i 3917.09 15458.8953

100 55

-1639.80103692575-

1936.80935665609i 2537.751 15615.0457

101 55

-894.762106827489-

3310.38030620395i 3429.171 15771.1962

102 54 343.108254886349-3296.90627357815i 3314.712 15927.3467

103 2766

-7951.30835382797-

8876.23639515141i 11916.83 16083.4971

104 2767

-16181.7276709563-

4633.16120552621i 16831.95 16239.6476

105 55

-11531.4197453898-

26011.5644758527i 28453.03 16395.798

106 55

-60793.5341926259-

65623.6018684821i 89455.64 16551.9485

107 55 26369.7655416337+24642.4104333065i 36091.73 16708.0989

108 2765 1537.7091973514+13070.7828823197i 13160.92 16864.2494109 2767 5921.00715474044+2293.90863621639i 6349.83 17020.3999

110 2766 2947.2624083844+4823.08907632033i 5652.304 17176.5503

111 55 229.780088042293+3799.04371916533i 3805.986 17332.7008

112 55

-

2707.46446609406+6548.22586081228i 7085.875 17488.8512

113 55 3455.77289542487+2439.9927136559i 4230.358 17645.0017

114 2766 1280.75238524743-1640.66951738163i 2081.375 17801.1522

115 2767 5104.0766436848+3581.31880000955i 6235.178 17957.3026

116 2766 7613.58429649645+452.184606909898i 7627.001 18113.4531

117 56 2391.2535177688+1625.54979408592i 2891.454 18269.6035118 55 2289.36213560251+1942.27094113921i 3002.265 18425.754


22/23

119 55 1006.5350237978+602.032588453889i 1172.841 18581.9044

120 2766 2412.51673799348+799.536393698723i 2541.554 18738.0549

121 2766 -407.23025662277+2822.66019589067i 2851.885 18894.2054

122 57 1268.70991742327+9374.52490586768i 9459.986 19050.3558

123 54 573.428813067482+3605.46027571828i 3650.776 19206.5063

124 55

-

6715.72917251929+5544.49747080833i 8708.758 19362.6567

125 55 4897.69845499661+3728.11499023162i 6155.184 19518.8072

126 2767 5263.65419784666-8444.7536527987i 9950.875 19674.9576

127 2767 7086.9810394436+2066.84702492029i 7382.219 19831.1081


23/23

Documents

[Modul 4 Sistem Telemetri Radio]Fikri Khairi 10213030.pdf