Grupo de Investigacin - Inteligencia Artificial en Educacin
Mdulos Xbee Parte 4
MDULOS XBEE Parte 4
Alvaro Romero Acero [email protected]
Universidad Nacional de Colombia Facultad de minas Ingeniera de
Control Medelln 2011
Grupo de Investigacin - Inteligencia Artificial en Educacin
IMPLEMENTACIN MODULO XBEE - 2
Mdulos Xbee Parte 4
Continuado con el desarrollo del prototipo industrial a pequea
escala, descrito en Mdulos Xbee parte 3, y en el cual se dio inicio
con la primera etapa del proyecto (transmisin de la seal
inalmbrica), que se ilustra en las Figura 1. Por consiguiente se
realiza el diseo del circuito impreso en Eagle (Figuras 2, 3 y 4) y
se simula con datos reales a la entrada del puerto serial por medio
de Proteus (Figura 5), verificado los resultados del hardware
(impreso del circuito) y a su vez el software del microcontrolador
PIC16F887, que se este enviado los datos adecuadamente.
Figura 1 Montaje de prueba primera etapa del proyecto
(transmisin de la seal inalmbrica)
Figura 2 Esquemtico de la primera etapa del proyecto (transmisin
de la seal inalmbrica)
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Figura 3 Componentes de la primera etapa del proyecto
(transmisin de la seal inalmbrica) La tarjeta, fue realizada
manualmente, por lo tanto si se fabricar por medio de un circuito
integrado industrialmente (Colcircuitos), se podra hacer ms pequea,
aunque esta tarjeta impresa tiene un tamao real de 10cm x 10cm, la
cual contiene los puertos de entrad y salida necesarios para su
funcionamiento independiente, facilitando as la implementacin del
prototipo. A continuacin se describe la distribucin de la tarjeta,
con referencia a la Figura 3: Circuito R2R (acondiciona la seal de
8 bits/analgica, convertidor D/A). Leds indicadores de alto-bajo
ON/OFF de la seal de salida del microcontrolador. Microcontrolador
PIC16F887, (recibe la seal analgica proveniente del potencimetro y
se encarga de llevarla a 8 bits y de empaquetarla en cdigo ASCII
para entregarla al mdulo Xbee). Puerto de salida Xbee, entrega
+5V/GND/Rx/Tx. Puerto de entrada de alimentacin, +5V/GND/-12V.
Puerto de entrada seal de referencia (set point, potencimetro (0-5)
V).
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Posteriormente, se tiene la tarjeta impresa elaborada a mano,
como se muestra en la Figura 4, en la cual se puede referenciar el
funcionamiento, descrito anteriormente sobre la Figura 3.
Figura 4 Tarjeta de la primera etapa del proyecto (transmisin de
la seal inalmbrica) El funcionamiento de la tarjeta (transmisin de
la seal inalmbrica), se verifica con la herramienta de simulacin,
con datos reales en Proteus, implementado la entrada de puerto
serial (representa el mdulo Xbee) al microcontrolador (Figura 5) y
a su vez por la captura de datos con X-CTU.
Figura 5 Simulacin de la primera etapa del proyecto (transmisin
de la seal inalmbrica)
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En consecuencia, surge la necesidad de implementar la otra parte
de la comunicacin de los mdulos (recepcin de la seal inalmbrica),
con el fin de no depender del PC y lograr una comunicacin
inalmbrica independiente, se procede a la implementacin de la parte
que recibe la seal, esta recepcin con caractersticas muy similares
a la vista en la transmisin con respecto a la tarjeta
acondicionadora de la seal, por esta razn el diseo de la tarjeta es
el mismo pero la parte del software del microcontrolador es
diferente y se deber adecuarse de forma inversa, para entender un
poco ms esta diferencia entre la etapa de la transmisin y recepcin
de la seal, se realizan previas simulaciones en Proteus con este
esquema Figura 6.
Figura 6 Simulacin parte integrada de la implementacin
transmisin y recepcin.
Continuando en la implementacin del software para el
microcontrolador (transmisor) y con la colaboracin desde esta parte
del proyecto del estudiante de ingeniera de control Alejandro Marn
Cano de la Universidad Nacional de Colombia, se logra realizar un
estructura de programacin para la parte de la trasmisin de la seal,
como se puede apreciar en el diagrama de bloques de la Figura
7.
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Figura 7 Diagrama de bloques programacin PIC16F887 (trasmisin).
Obteniendo como resultado, la implementacin de la parte de la
transmisin de la seal, con la tarjeta impresa como se puede
visualizar en el siguiente enlace un video de la aplicacin:
http://www.youtube.com/watch?v=ICnKJEKPZ2Y, en este camino se
validar las simulaciones realizadas para la parte de la recepcin de
la seal, mostrada en la Figura 6, su estructura de programacin de
la recepcin de la seal y tarjeta impresa (receptora), a su vez la
integracin de la aplicacin transmisin-recepcin, que se podr
implementar en la siguiente parte de los mdulos Xbee.
