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8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
1/76
Linear Motion andAssembly Technologies ServicePneumaticsHydraulics
Electric Drivesand Controls
Moteur à Cylindrée Variableà Pistons Axiaux A6VM
RF 91604/09.07 1 /76Remplace: 01.07
Fiche technique
Série 6Taille Pression nominale/pression maximale28...200 400 bar/450 bar250...1000 350 bar/ 400 barcircuit ouvert et circuit fermé
Caractéristiques spécifiques– Moteur à cylindrée variable avec rotor hydrostatique à pis-
tons axiaux coniques à axe brisé pour transmissions hydros-tatiques en circuit ouvert ou fermé
– Utilisation dans les domaines d'application mobiles et sta-tionnaires
– Grande plage de régulation, permettant au moteur à cylin-drée variable de répondre aux exigences de régime et decouple élevés
– Possibilité de faire varier la cylindrée de Vg max à Vg min = 0 encontinu
– Régime de sortie fonction du débit de refoulement de lapompe et de la cylindrée du moteur.
– Couple de sortie augmentant avec la différence de pressionentre les côtés haute pression et basse pression et avecl'augmentation de cylindrée.
– Grande plage de régulation avec les distributeurs hydrostatiques– Grand choix de dispositifs de commande et de régulation– Coûts réduits par économie de transmissions ou par la pos-
sibilité d'utiliser des pompes plus petites– Système de palier robuste à encombrement réduit et longue
durée de vie– Puissance volumique élevée
– Rendement au démarrage favorable– Faible moment d'inertie
SommaireCodification / Gamme Standard 2Caractéristiques Techniques 5HD - Réglage Hydraulique, à Pilotage par Pression 9HZ - Réglage Hydraulique tout ou Rien 12EP - Réglage Électrique avec Solénoïde Proportionnel 13EZ - Réglage Électrique tout ou Rien, avec Solénoïde 16HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute Pression 17DA - Réglage Hydraulique, en Fonction du Régime 22Valve Électrique de Contrôle du Sens de Déplacement (pour DA, HA.R) 24Cotes D'encombrement, Taille 28 26Cotes D'encombrement, Taille 55 30
Cotes D'encombrement, Taille 80 34Cotes D'encombrement, Taille 107 38Cotes D'encombrement, Taille 140 42Cotes D'encombrement, Taille 160 46Cotes D'encombrement, Taille 200 50Cotes D'encombrement, Taille 250 54Cotes D'encombrement, Taille 355 57Cotes D'encombrement, Taille 500 60Cotes D'encombrement, Taille 1000 63Valve de Rinçage et de Gavage 66Valve de Freinage BVD (Taille 55...160) 68Indicateur D'inclinaison (Taille 250...1000) 71Détection du Régime (Taille 28...250) 72Connecteurs pour Solénoïdes(Uniquement pour EP, EZ, HA.U, HA.R, DA) 74Remarques pour le Montage 75Remarques Générales 76
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
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2/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/01.07
Codification / Gamme Standard
Fluide hydraulique
01Huile minérale et HFD. HFD avec taille 250...1000 uniquement en combinaison avec paliers Long-Life “L” (sans dés.)Fluide hydraulique HFB, HFC Taille 28...200 (sans désignation)
Taille 250...1000 (uniquement en combinaison avec des paliers Long-Life “L”) E
Unité à pistons axiaux02 Type à axe brisé, à cylindrée variable A6V
Paliers d'arbre d'entraînement 28...200 250 355 500 1000
03Paliers standards (sans désignation) l l l l –Paliers Long-Life – l l l l L
Mode de fonctionnement04 Moteur (moteur à encastrer A6VE voir RF 91606) M
Taille05 ≈ Cylindrée Vg max en cm3 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
Disposit if de commande et de régulat ion 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
06
Réglage hydraulique, à pilotage par pression Dp = 10 bar l l l l l l l l l l l HD1Dp = 25 bar l l l l l l l l l l l HD2Dp = 35 bar – – – – – – – l l l l HD3
Réglage hydraulique tout ou rien – – – – – – – l l l l HZl – – – l l l – – – – HZ1
– l l l – – – – – – – HZ3Réglage électrique, proportionnel 12 V l l l l l l l l l l l EP1
24 V l l l l l l l l l l l EP2Réglage électrique tout ou rien,avec solénoïde
12 V l – – – l l l l l l l EZ124 V l – – – l l l l l l l EZ212 V – l l l – – – – – – – EZ324 V – l l l – – – – – – – EZ4
Réglage automatique, à pilotage par hautepression
sans montée en pression l l l l l l l l l l l HA1avec montée en pressionDp = 100 bar l l l l l l l l l l l HA2
Réglage hydraulique, en fonction du régime– – – – – – – l l l m DA
ppil./pHD = 3/100,Valve hydraulique de contrôle du sens dedéplacement
ppil./pHD = 5/100, Valve hydraulique de contrôle du sens dedéplacement
l l l l l l l – – – – DA1
Valve électrique de contrôle du sens dedéplacement + commande électriqueVg max
12 V l l l l l l l – – – – DA2
24 V l l l l l l l – – – – DA3ppil./pHD = 8/100, Valve hydraulique de contrôle du sens de
déplacement l l l l l l l – – – – DA4
Valve électrique de contrôle du sens dedéplacement + commande électriqueVg max
12 V l l l l l l l – – – – DA524 V l l l l l l l – – – – DA6
Régulation de pression (uniquement pour HD, EP) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
07
sans régulation de pression (sans désignation) l l l l l l l l l l lRégulation depression,
à commande directe l l l l l l l l l l l D
à commande directe, avec 2ème réglage depression l l l l l l l 1) 1) 1) 1) E
commandé à distance – – – – – – – l l l l G
A6V M / 63 W – V –01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
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Bosch Rexroth AGRF 91604/01.07 A6VM 3/76
Codification / Gamme Standard
Décalage de régulation du réglage HA (uniquement pour HA1, HA2) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
08
sans décalage de régulation (sans désignation) l l l l l l l l l l ldécalage de régulation hydraulique l l l l l l l l l l l Tdécalage de régulation électrique 12 V l l l l l l l – – – – U1
24 V l l l l l l l – – – – U2décalage de régulation électrique+ valve électrique de contrôle du sens de déplacement
12 V l l l l l l l – – – – R124 V l l l l l l l – – – – R2
Série09 Série 6, indice 3 63
Sens de rotation10 avec vue sur le bout d'arbre, dans les deux sens W
Plage de réglage de la cylindrée 2) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
11Vg min = 0 à 0,7 Vg max (sans désignation) l l l l l l l – – – –Vg min = 0 à 0,4 Vg max Vg max = Vg max à 0,8 Vg max – – – – – – – l l l l 1Vg min > 0,4 Vg max à 0,8 Vg max Vg max = Vg max à 0,8 Vg max – – – – – – – l l l l 2
Joints d'étanchéité12 FKM (caoutchouc fluoré) V
Bout d'arbre 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
13
Arbre cannelé DIN 5480 l l l l – l l – – – – Al l l l l l – l l l l Z
Arbre cylindrique avec clavette DIN 6885 – – – – – – – l l l l P
Flasque accolé 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
144 trous – ISO 3019-2 l l l l l l l l – – – B8 trous – ISO 3019-2 – – – – – – – – l l l H
Raccord pour ligne de travail 3) 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
15
Raccords à bride SAE 01 0 l l l l l l l l l l l 010A/B, arrière 7 l l l l l l l l l l l 017Raccords à bride SAE 02 0 l l l l l l l l l l l 020A/B latéral, opposé 7 l l l l l l l l l l l 027Plaque de raccordement pour le montage d'unevalve de freinage sur demande 08 0 – – – – – – – m – – – 080SAE Raccords à brideA/Blatéral, opposé + arrière 15 0 – – – – – – – l l l l 150
Plaque de raccordement avec limiteurs de pression,37 0 – – – l – – – – – – – 370pour le montage d'une valve de freinage 4)5) 38 0 – l l l l l – – – – – 380
Valvessans valve 0avec valve de rinçage et de gavage 7
A6V M / 63 W – V –01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
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4/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/01.07
Détection du régime 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
16sans détection du régime (sans désignation) l l l l l l l l l l lpréparé à la détection du régime (ID)6) l l l l l l l – – – – Dpréparé à la détection du régime (HDD)6) – l l l l l l l m m m F
Indicateur d'inclinaison 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
17sans indicateur d'inclinaison (sans désignation) l l l l l l l l l l –avec indicateur optique d'inclinaison – – – – – – – l l l l Vavec indicateur électrique d'inclinaison – – – – – – – l l l l E
Fiche pour solénoïdes (uniquement taille 28...200)7) EP1/2 EZ1/2 EZ3/4 HA.U. HA.R. 8) DA.
18Fiche DEUTSCH moulée, 2 contacts – sans diode d'effacement l l m m l l PFiche DEUTSCH moulée, 2 contacts – avec diode d'effacement– m – – – m Q Fiche HIRSCHMANN – sans diode d'effacement s s s s s s H
Début de régulation 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
19à Vg min (standard pour HA) l l l l l l l l l l l Aà Vg max (standard pour HD, HZ, EP, EZ, DA) l l l l l l l l l l l B
Version standard /spéciale
20
Version standard (sans désignation)avec pièce rapportée combinée -K
Version spéciale -S
avec pièce rapportée combinée -SK1) de série sur version D (taille 250...1000)2) veuillez indiquer la valeur de réglage exacte pour Vg min et Vg max en clair à la commande : Vg min = ... cm3, Vg max = ... cm33) filetage de fixation métrique4) uniquement possible en combinaison avec réglage HD, EP, HA5) commande complète recommandée, valve de freinage page 68...706) commande complète recommandée, capteur de régime page 72...737) sur taille 250...1000 lafiche HIRSCHMANN – sans diode d'effacement est en standard (sans désignation)8) sur HA.R1 et HA.R2 la fiche DEUTSCH coulée sur le 2ème solénoïde (Ø45) est disponible sur demande
= disponible m = sur demande s = pas pour nouveaux projets – = non disponible
= gamme préférentielle
Codification / Gamme StandardA6V M / 63 W – V –
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
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Bosch Rexroth AGRF 91604/01.07 A6VM 5/76
Fluide hydrauliqueDes informations détaillées pour la sélection des fluideshydrauliques et les conditions d'utilisation en vue de l'étudese trouvent dans nos fiches techniques RF 90220 (huileminérale), RF 90221 (fluides hydrauliques non-polluants) etRF 90223 (fluides hydrauliques HF).Le moteur à cylindrée variable A6VM n'est pas conçu pourfonctionner avec le fluide HFA. En cas d'utilisation de fluidesHFB, HFC et HFD ou de fluides hydrauliques non-polluants,tenir compte des éventuelles limitations de caractéristiquestechniques et de garnitures d'étanchéité selon RF 90221 etRF 90223.
Indiquer le fluide hydraulique envisagé à la commande.
Plage de viscosité de service
Nous recommandons de choisir la viscosité de service (à latempérature de service) dans la plage
ν opt = viscosité de service optimale 16...36 mm2/s
optimale pour le rendement et la durée de vie, en fonction de latempérature du circuit (circuit fermé) ou de la température duréservoir (circuit ouvert).
Plage limite de viscosité
Les valeurs suivantes sont applicables en conditions limites :
Taille 28...200 :
ν min = 5 mm2/s,temporaire (t < 3 min)à température max. permise de tmax = +115 °C.
ν max = 1600 mm2/s,temporaire (t < 3 min)en cas de démarrage à froid (p≤ 30 bar, n≤ 1000 min-1,tmin = -40°C) Uniquement en démarrage à vide.Viscosité de service opt. devant être atteinte en 15 minenviron.
Taille 250...1000 :
ν min = 10 mm2/s,temporaire (t < 3 min)à température maxi adm. de tmax = +90 °C
ν max = 1000 mm2
/s,temporaire (t < 3 min)en cas de démarrage à froid (p≤ 30 bar, n≤ 1000 min-1,tmin = -25°C). Uniquement en démarrage à vide.Viscosité de service opt. devant être atteinte en 15 minenviron.
Veiller à ne pas dépasser la température max. du fluide hydrau-lique de 115 °C (90°C en taille 250...1000), même localement(par exemple au niveau des paliers). Dans la zone des paliers,la température est, selon la pression et le régime, jusqu'à 12 Ksupérieure à la température moyenne du liquide de fuite.
Mesures spéciales nécessaires dans la plage de températures-40 °C à -25 °C (phase de démarrage à froid), nous consulter.
Informations détaillées relatives à l'utilisation aux basses tem-pératures : voir RF 90300-03-B.
Abaque de sélection
tmin = -40 °C tmax = +115 °C
-40° -25° -10° 10 ° 30 ° 50 ° 90 ° 115 °70°0°5
10
4060
20
100
200
400600
10001600
-40° 0° 20 ° 40 ° 60 ° 80 ° 100 °-20°1600
ν opt.
16
36
V G 2 2 V G 3 2
V G 4 6 V G 6 8
V G 1 0 0
5
plage de température du fluide hydraulique
température t en °C
v i s c o s i
t é ν e n m m
2 / s
Commentaires relatifs au choix du fluide hydraulique
La sélection correcte du fluide hydraulique implique la connais-sance de la température de service en fonction de la tempéra-ture ambiante, à savoir celles de la température dans le circuiten circuit fermé et de la température dans le réservoir en circuitouvert.
Le choix du fluide hydraulique doit se faire de façon qu'à l'inté-rieur de la plage de service la viscosité de service soit dans laplage optimale (ν opt.), c'est-à-dire dans la plage hachurée del'abaque de sélection. Nous recommandons de choisir systé-matiquement la classe de viscosité supérieure.Exemple: une température de service de 60 °C s'établit à unetempérature ambiante de X °C. Dans la plage optimale de laviscosité (ν opt., zone hachurée), ceci correspond aux classesde viscosité VG 46 et VG 68. On choisira donc VG 68.
Attention: Sous l'effet de la pression et du régime, la température audrainage est toujours supérieure à la température du circuit ouà celle du réservoir. Elle ne doit toutefois dépasser en aucunpoint 115 °C avec les tailles 28...200 ou 90 °C avec les tailles250...1000.
Si ces conditions ne peuvent pas être respectées en raisonde paramètres d'exploitation extrêmes, nous recommandons lerinçage du carter par le raccord U ou l'utilisation d'une valve derinçage et de gavage (voir pages 66...67).
Caractéristiques Techniques
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Caractéristiques TechniquesFiltrationLa classe de pureté du fluide hydraulique est d'autant meilleure,et par conséquent la durée de vie de l'unité à pistons axiauxd'autant plus longue, que la filtration est plus fine.
Pour assurer la sécurité de fonctionnement de l'unité à pistonsaxiaux, la classe de pureté du fluide hydraulique doit être d'aumoins 20/18/15 selon ISO 4406.
Aux très hautes températures (90 °C à maxi 115 °C), le fluidehydraulique doit répondre au moins à la classe de pureté 19/17/14 selon ISO 4406.Si ces classes de pureté ne peuvent pas être maintenues,nous consulter.
Plage de pression de servicePression maximale sur le raccord A ou B
(indications de pression selon DIN 24312) pour tailles 28...200
Pression nominale pN ___________________________ 400 barPression maximale pmax _________________________ 450 barPression cumulée (pression A + pression B) pmax ___700 barr
pour taille 250...1000
Pression nominale pN ___________________________ 350 barPression maximale pmax _________________________ 400 barPression cumulée (pression A + pression B) pmax ___ 700 bar
Veiller aux points suivants :taille 28...200 : avec un bout d'arbreZ en sortie, la pression
nominale admissible en cas de charge radiale sur l'arbre d'en-traînement (pignon, courroie) est de pN = 315 bar ;Taille 250...1000 : veuillez nous consulter.
En cas de charge pulsée supérieure à 315 bar, nous recom-mandons d'utiliser la version à arbre cannelé A (taille 28...200)ou à arbre cannelé Z (taille 250...1000).
Sens d'écoulement
Sens de rotation (avec vue sur le bout d'arbre)à droite à gauchede A vers B de B versA
Plage de régimeRégime minimal nmin non limité. Si un mouvement uniforme estrequis, le régime minimal ne doit pas être inférieur à 50 min-1.Régime maximal, voir tableau des valeurs page 7.
Paliers Long-Life (taille 250...1000)Pour une durée de vie importante et l'utilisation de fluideshydrauliques HF. Dimensions hors tout identiques à celles desmoteurs à paliers standards. Possibilité de conversion ulté-rieure aux paliers Long-Life. Balayage des paliers et du carterdu moteur par le raccord U recommandé.
Débits de rinçage (recommandés)Taille 250 355 500 1000qv bal. (L/min) 10 16 16 16
Bague d'étanchéité à lèvre
Contrainte de pression permiseLa durée de vie de la bague d'étanchéité à lèvre est fonctiondu régime de la moteur et de la pression du liquide de fuite.
Il est recommandé de ne pas dépasser la pression moyennepermanente du liquide de fuite à la température de service de3 bar abs. (pression du liquide de fuite max. perm. 6 bar abs. àrégime réduit, voir graphique). Des pointes de pression ponc-tuelles (t < 0,1 s) sont à cet effet permises jusqu'à 10 bar depression absolue. Plus les pointes de pression sont fréquentes,plus la longévité de la bague d'étanchéité à lèvre sera réduite.La pression dans le carter doit être égale ou supérieure à lapression externe s'exerçant sur la bague d'étanchéité à lèvre.Taille 28...200
1
2
3
4
5
6
2000 4000 6000 8000 10000Régime n en min-1
Taille 28
Taille 55
Taille 160, 200
Taille 107, 140
p r e s s
i o n a
d m .
p a
b s .
m a x .
e n
b a r
Taille 80
Taille 250...1000
2000 30000 1000 1500 2500500
6
4
5
2
3
13500 4000
p r e s s
i o n a
d m .
p a
b s .
m a x .
e n
b a r
Régime n en min-1
Taille 250
Taille 500
Taille 1000
Taille 355
Plage de températureLa bague d'étanchéité à lèvre FKM est permis pour des tempé-ratures de carter de-25 °C et +115 °C avec les tailles 28...200 et entre-25 °C et +90 °C avec les tailles 250...1000.Nota : Pour certains cas particuliers à moins de -25 °C, un joint à lè-vres NBR est requis (plage de température admissible : -40 °Cà +90 °C). Sur la commande, indiquer le joint d'étanchéité àlèvre NBR en clair. Nous consulter.
Influence de la pression du carter sur le débutde la régulationToute augmentation de la pression du carter influence le début derégulation du moteur cylindrée variable pour les réglages suivants :HA1T (taille 28...200) _______________________augmentationHD, EP, HA, HA.R, HA.U, HA.T
(taille 250...1000) ___________________________augmentationDA _________________________________________ diminution
Le début de la régulation est réglé en usine à une pression ducarter de pabs = 2 bar (taille 28...200) ou de pabs = 1 bar (taille250...1000).
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
7/76
Bosch Rexroth AG 7 /76RF 91604/09.07 A6VM
Caractéristiques TechniquesTableaux des valeurs (valeurs théoriques arrondies, ne tenant pas compte du rendement et des tolérances)Taille Taille 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000Cylindrée1) Vg max cm3 28,1 54,8 80 107 140 160 200 250 355 500 1000
Vg 0 cm3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0Régime maxi(en tenant comptede la cylindréemaxi adm.)
nmax à Vg max min-1 5550 4450 3900 3550 3250 3100 2900 2700 2240 2000 1600nmax1 à Vg1 < Vg max min-1 8750 7000 6150 5600 5150 4900 4600 3600 2950 2650 2100Vg = 0,63 x Vg max cm3 18 35 51 68 88 101 126 1882) 270 2) 377 2) 762 2)nmax 0 à Vg 0 min-1 10450 8350 7350 6300 5750 5500 5100 3600 2950 2650 2100
Débit absorbé max. qV max L/min 156 244 312 380 455 496 580 675 795 1000 1600Couple maxi Tmax à Vg max 3) Nm 179 349 509 681 891 1019 1273 1391 1978 2785 5571rigidité en torsion
Vg max à Vg/2 cmin Nm/rad 5670 10400 15500 21000 33900 35300 43800 59500 74800 115000 281000Vg/2 à 0(interpoler) cmax Nm/rad 18100 32000 47900 65200 93400105000 130000 181000 262000 391000 820000
Moment d'inertie des mas-ses rotor hydrostatique JTW kgm
2 0,0014 0,0042 0,0080 0,0127 0,0207 0,0253 0,0353 0,061 0,102 0,178 0,550
accélération angulairemaximale a rad/s
2 47000 31500 24000 19000 11000 11000 11000 10000 8300 5500 4000
Volume de remplissage V L 0,5 0,75 1,2 1,5 1,8 2,4 2,7 3,0 5,0 7,0 16,0Masse (env.) m kg 16 26 34 47 60 64 80 90 170 210 430
1) Les cylindrées minimale et maximale sont réglables en continu, voir codification page 3(réglage standard taille 250...1000 en l'absence d'indication à la commande : Vg min. = 0,2 • Vg max , Vg max. = Vg max.).
2) Vg = 0,75 x Vg max (env.)3) Taille 28...200:Dp = 400 bar; taille 250...1000:Dp = 350 bar
Attention: Un dépassement des valeurs limites autorisées peut entraîner une inhibition, une réduction de la durée de vie ou unedestruction de l‘unité à pistons axiaux.Vous trouverez les autres valeurs limites autorisées ou la fluctuation de régime, l‘accélération angulaire réduite enfonction de la fréquence et l‘accélération angulaire de démarrage autorisée (plus basse que l‘accélération angulaire
maximale) dans la fiche technique RF 90261.
Pression mini à l'entrée sur le raccord de service A (B)
P r e s s i o n
à l ' e n
t r é e p
a b s .
m i n e n
b a r
n/nmax
8
6
4
2
00,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Vg max
0,6 Vg max
0,3 Vg max
Pour éviter d'endommager le moteur à cylindrée variable, unepression minimale d'entrée doit être garantie sur la zone d'en-trée. La pression minimale à l'entrée dépend du régime et del'inclinaison (cylindrée) du moteur à cylindrée variable.
Si les conditions mentionnées ne sont pas respectées, veuilleznous consulter.
Cylindrée admissible en fonction du régime
1,0
0,8
0,63
0,6
0,4
0,2
00,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,58 1,6
n/nmax
Taille 250...1000
Taille 28...200
C y l
i n d r é e V
g / V
g m a x
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
8/76
8/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Charges radiales et axiales admissibles sur l'arbre d'entraînementLes valeurs indiquées sont des caractéristiques maximales, non autorisées pour un service continu
Taille Taille 28 55 80 107 140 160 200 250 355 500 1000Force radiale,max.1) à la dis-tance a (du colletde l'arbre) a
Fq Fq max N 5696 10440 13114 15278 17808 20320 22896 12002) 15002) 19002)26002)
a mm 12,5 15 17,5 20 22,5 22,5 25 41 52,5 52,5 67,5
Force axiale,max.3)
-
+F ax
– Fax max N 315 500 710 900 1030 1120 1250 1200 1500 1900 2600+ Fax max N 315 500 710 900 1030 1120 1250 4000 5000 6250 10000
force axiale adm./bar pressionde service − Fax adm./bar N/bar 4,6 7,5 9,6 11,3 13,3 15,1 17,0 4) 4) 4) 4)
1) En mode intermittent (taille 28...200).2) A l'arrêt ou en circulation à la pression atmosphérique de l'unité à pistons axiaux. Des forces supérieures sont admissibles sous
pression, veuillez nous consulter.3) Force axiale max. admissible à l'arrêt ou en circulation à la pression atmosphérique de l'unité à pistons axiaux.4) Veuillez nous consulter.
Pour la force axiale admissible, tenir compte du sens d'action de la force :
– Fax max = augmentation de la durée de vie des paliers
+ Fax max = réduction de la durée de vie des paliers (à éviter)
Influence de la force radiale F sur la durée de vie des paliers
Un sens d'action approprié de Fq peut réduire la charge sur les paliers générée par les forces internes du mécanisme d'entraî-nement et par conséquent permettre une durée de vie optimale des paliers. Position recommandée pour la roue conjuguée enfonction du sens de rotation de l'exemple :
Entraînement par engrenage Entraînement par courroie
ϕ o p t = 4 5 ° ϕ o p
t = 4 5
°
ϕ o p t =
7 0 ° ϕ o p
t
= 7 0
°Sens derotationvariable
Sens de rotation à gauchePression sur le raccordB
Sens de rotation à droitePression sur le raccordA
Sens de rotation à gauchePression sur le raccordB
Sens de rotationvariable
Détermination de la taille
Cylindrée qv =Vg • n
L/min1000 • η v
Régime n =qV • 1000 • η v
min-1Vg
Couple T =Vg • Dp • η mh
Nm20 • π
Puissance P =2 π • T • n
=qv • Dp • η t
kW60000 600
Caractéristiques Techniques
Vg = cylindrée par tour en cm3
Dp = différence de pression en bar
n = régime en min-1
η v = rendement volumétrique
η mh = rendement mécanique-hydraulique
η t = rendement global
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
9/76
Bosch Rexroth AG 9 /76RF 91604/09.07 A6VM
HD - Réglage Hydraulique, à Pilotage par PressionLe réglage hydraulique à pilotage par pression permet leréglage en continu de la cylindrée en fonction du signal decommande. Le réglage se fait proportionnellement à la pres-sion de pilotage appliquée au raccord X.Version normale:
– Début de régulation à Vg max (couple maxi, régime mini)– Fin de régulation à Vg min (couple mini, régime max. adm.)
Tenir compte du point suivant:– Pression de pilotage max. admissible: 100 bar– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B) demini
30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer à une pressionde service < 30 bar, il faut alors appliquer une pression auxiliaired'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aide d'un clapet antiretourexterne. Pour des pressions plus faibles, veuillez nous consulter.
– Sur la commande, veuillez indiquer le début de régulationdésiré en clair, par exemple “début de régulation à 10 bar”
Tenir compte de ce qui suit uniquement avec les tailles 250...1000:– La pression du carter agit sur le début de la régulation et sur
la courbe caractéristique HD, une augmentation de pressiondu carter provoquant une augmentation du début de régula-tion et par conséquent (voir page 6) un décalage parallèle dela courbe caractéristique.
— En raison d'une fuite interne, un débit de drainage maxi de0,3 L/min apparaît sur le raccord X (pression de service >pression de pilotage) vers l'extérieur. Le pilotage doit êtreconçu de façon appropriée pour éviter toute montée involon-taire de la pression de pilotage.
HD1 Augmentation de la pression de pilotageDpS = 10 bar
Une augmentation de la pression de pilotage de 10 bar sur leraccord X entraîne une réduction de cylindrée de Vg max à 0 cm3 (taille 28...200) ou de Vg max à 0,2 Vg max (taille 250...1000).Début de régulation (plage de réglage) ___________2 - 20 barRéglage standard :début de régulation à 3 bar (fin de régulation à 13 bar)
Courbe caractéristique HD132,53028
24
20
16
12
8
42
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max
P r e s s
i o n
d e p
i l o t a g e
D p S e n
b a r
D é b u
t d e r é g u
l a t i o n
P l a g e
d e r é g
l a g e
A u g m e n
t a t i o n
p r e s s
i o n
d e p
i l o t a g e
Taille 28...200Taille 250...1000
Cylindrée
HD2 Augmentation de la pression de pilotageDpS = 25 bar
Une augmentation de la pression de pilotage de 25 bar sur leraccord X entraîne une réduction de cylindrée de Vg max à 0 cm3 (taille 28...200) ou de Vg max à 0,2 Vg max (taille 250...1000).
Débuté de régulation, plage de réglage ___________5 - 50 barRéglage standard:début de régulation à 10 bar (fin de régulation à 35 bar)
Courbe caractéristique HD280
70
60
50
40
30
20
105
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max Cylindrée
P r e s s i o n
d e p
i l o t a g e
D p S e n
b a r
P l a g e
d e r é g
l a g e
d u
d é b u
t d e r é g u l a
t i o n
A u g m e n
t a t i o n
p r e s s
i o n
d e p
i l o t a g e
Taille 28...200Taille 250...1000
HD3 Augmentation de la pression de pilotageDpS = 35 bar
Une augmentation de la pression de pilotage de 35 bar à l‘ori-fice X entraîne une réduction de cylindrée de Vg max. à 0,2 Vg max. (taille 250...1000).Début de régulation, plage de réglage ____________7 - 50 barRéglage standard :début de régulation à 10 bar (fin de régulation à 45 bar)
Courbe caractéristique HD3
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0Vg 0 Vg maxVg / Vg max
90
80
70
60
50
40
30
20
107
P r e s s
i o n
d e p
i l o t a g e
D p S e n
b a r
D é b u
t d e r é g u
l a t i o n
P l a g e
d e r é g
l a g e
A u g m e n
t a t i o n
p r e s s
i o n
d e
p i l o t a g e
Taille 250...1000
Cylindrée
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
10/76
10/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Schéma HD1, HD2, HD3Taille 28 ...200
U T1
G
X
B
A
T2
M1
vg min
vg max
Taille 250...1000
U MB B
X
vg min
vg max
G
MT1 AT2 MA
Remarque
Le rappel par ressort à l'intérieur de l'appareil de com-
mande n'est pas un dispositif de sécuritéLe clapet à tiroir de l'appareil de pilotage peut se bloquerdans une position non définie en raison d'un encrassementinterne – provoqué par exemple par un fluide hydraulique pol-lué, par une abrasion ou impureté provenant de composantsde l'installation. De ce fait, le débit de la pompe à cylindréevariable ne suit plus les consignes de l'opérateur.
– Assurez-vous, par une fonction d'arrêt d'urgence adaptée,que le consommateur entraîné puisse être amené dans uneposition sûre (par exemple arrêt immédiat).
– Respectez la classe de pureté spécifiée 20/18/15 (< 90 °C)ou 19/17/14 (> 90 °C) selon ISO 4406.
HD - Réglage Hydraulique, à Pilotage par PressionHD.D Régulation de pression, à pilotage directLa régulation de pression est superposée à la fonction HD. Sila pression du système augmente en raison du couple résis-tant ou de la diminution de l'inclinaison du moteur, le moteurcommence à s'incliner davantage dès que la consigne de larégulation de pression est atteinte.L'augmentation de la cylindrée et la réduction de pressionqui en résulte compensent l'écart de régulation. A pressionconstante, le couple du moteur augmente en raison de l'aug-mentation de la cylindrée.
Plage de réglage sur le régulateur de pression:Taille 28...200 ______________________________ 80 - 400 bar
Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 350 bar
Schéma HD.DTaille 28...200
U T1
GX
B
A
T2
M1
vg min
vg max
Taille 250...1000
U MB B
X
vgmin
vg max
G
M
G2
T1 AT2 MA
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
11/76
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
12/76
12 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Schéma HZTaille 250...1000
U MB B
X
vg min
vg max
G
MT1 AT2 MA
Le réglage hydraulique à deux positions permet le réglage dela cylindrée à Vg min. ou Vg max. par application ou coupure de lapression à l‘orifice X.
sans pression de pilotage position à Vg maxpression de pilotage appliquée ( > 10 bar) position Vg min.Version normale :
– Début de régulation à Vg max (couple maxi, régime mini)
– Fin de régulation à Vg min (couple mini, régime max. adm.)
Courbe caractéristique HZ
Cylindrée
P r e s s
i o n
d e p
i l o t a g e
D p
S e n
b a r
Vg 0 Vg max0
10
Tenir compte du point suivant:– Pression de pilotage max. admissible: 100 bar– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)
de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aided'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.
Tenir compte des points suivants uniquement avec la taille250...1000:
– Un débit de drainage maxi de 0,3 L/min apparaît sur leraccord X (pression de service > pression de pilotage). Pouréviter unemontée de la pression de pilotage, le raccord Xdoit être délesté en direction du réservoir.
Schéma HZ1Taille 28, 140, 160, 200
U T1
X
G
B
A
T2
M1
vg min
vg max
HZ - Réglage Hydraulique tout ou Rien
Schéma HZ3Taille 55, 80, 107
U T1G
X
B
A
T2
vg min
vg max
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
13/76
Bosch Rexroth AG 13 /76RF 91604/09.07 A6VM
EP - RéglageÉlectrique avec Solénoïde ProportionnelLe réglage électrique avec solénoïde proportionnel(taille 28...200) ou valve proportionnelle (taille 250...1000)permet le réglage en continu de la cylindrée en fonction d'unsignal électrique. Le réglage se fait proportionnellement aucourant de commande appliqué.Avec les tailles 250...1000, une pression externe de pmin. = 30 barest nécessaire sur le raccord P (pmax. = 100 bar).
Version normale :
— Début de régulation à Vg max. (couple maxi, régime mini)
— Fin de régulation à Vg min. (couple mini, régime maxi adm.)
Courbe caractéristique EP
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
1600max
1400
1200
1000
800
600
400
200
Vg 0 VgVg max
Vg max
800max
700
600
500
400
300
200
100
EP1(12 V)
EP2(24 V)
(12 V) (24 V)
Cylindrée
C o u r a n
t d e p
i l o t a g e
I e n m
A
Taille 28...200Taille 250...1000
Tenir compte du point suivant :
– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aide
d'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.
Tenir compte des points suivants uniquement avec la taille250...1000:
- La pression du carter agit sur le début de la régulation et surla courbe caractéristique EP, une augmentation de pressiondu carter provoquant une augmentation du début de régula-tion et par conséquent (voir page 6) un décalage parallèle dela courbe caractéristique.
Caractéristiques techniques, solénoïde sur EP1, EP2(taille 28...200) Taille EP1 EP2
Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)
Début du réglage à Vg max 400 mA 200 mAFin du réglage à Vg min 1200 mA 600 mACourant limite 1,54 A 0,77 ARésistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 22,7 ΩFréquence de Dither 100 Hz 100 HzDurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Les appareils de commande et amplicateurs électroniques suivantssont disponibles pour le pilotage des solénoïdes proportionnels (taille28...200) (voir aussi sur le site Internet www.boschrexroth.com/mobi-lelektronik) :
– BODAS contrôleur RCsérie 20 ________________________________ RE 95200série 21 ________________________________ RE 95201série 22 ________________________________ RE 95202série 30 ________________________________ RE 95203et logiciel d application)
– Amplificateur analogiqueRA (RE 95230)
– Amplificateur électriqueVT 2000 , série 5X (voir RF 29904)(pour applications stationnaires)
Caractéristiques techniques, valve proportionnelle sur EP1, EP2 (taille 250...1000)
Taille EP1 EP2Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Début du réglage à Vg max 900 mA 450 mAFin du réglage à Vg min 1400 mA 700 mACourant limite 2,2 A 1,0 ARésistance nominale (à 20 °C) 2,4Ω 12 ΩDurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Voir aussi réducteur de pression proportionnel DRE 4K (RF 29 181).
RemarqueLe rappel par ressort à l'intérieur de l'appareil de com-mande n'est pas un dispositif de sécurité
Le clapet à tiroir de l'appareil de pilotage peut se bloquerdans une position non définie en raison d'un encrassementinterne – provoqué par exemple par un fluide hydraulique pol-lué, par une abrasion ou impureté provenant de composantsde l'installation. De ce fait, le débit de la pompe à cylindréevariable ne suit plus les consignes de l'opérateur.
– Assurez-vous, par une fonction d'arrêt d'urgence adaptée,que le consommateur entraîné puisse être amené dans uneposition sûre (par exemple arrêt immédiat).
– Respectez la classe de pureté spécifiée 20/18/15 (< 90 °C)ou 19/17/14 ( > 90 °C) selon ISO 4406.
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
14/76
14/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
EP.D Réglage électrique avecrégulation de pression, à pilotage direct
La régulation de pression est superposée à la fonction EP. Sile couple résistant ou la diminution de l'inclinaison du moteurentraîne une augmentation de la pression du système, le mo-teur commence à prendre une plus grande inclinaison dès quela consigne de régulation de pression est atteinte.
L'augmentation de la cylindrée et la réduction de pressionqui en résulte compensent l'écart de régulation. A pressionconstante, le couple du moteur augmente en raison de l'augmen-tation de la cylindrée.
Plage de réglage sur le régulateur de pression:Taille 28...200 ______________________________ 80 - 400 bar
Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 350 bar
Schéma EP.DTaille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg min
vg max
G
Taille 250...1000
U MB B
vg min
vg max
G
MST
P
T1 AT2 MAM
G2
EP - RéglageÉlectrique avec Solénoïde ProportionnelSchéma EP1, EP2Taille 28...200
U T1
G
B
A
T2
M1
vg min
vg max
Taille 250...1000
Réducteur de pressionproportionnel DRE 4K(voir RF 29 181)
U MB B
vg min
vg max
G
MST
T1 AT2 MA M
P
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
15/76
Bosch Rexroth AG 15 /76RF 91604/09.07 A6VM
EP - RéglageÉlectrique avec Solénoïde ProportionnelEP.E Régulation de pression, à pilotage direct
avec 2ème réglage de pression
Taille 28...200
L'application d'une pression de pilotage externe sur le raccordG2 permet le décalage du réglage du régulateur de pressionet la réalisation d'un deuxième réglage de pression.
Pression de pilotage requise sur le raccord G2:
Taille 28...200 __________________________ ppil.= 20 - 50 bar
Veuillez indiquer le deuxième réglage de pression en clair sur lacommande.
Schéma EP.ETaille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg min
vg max
G
G2
Taille 250...1000 (EP.D)
Régulation de pression avec deuxième réglage de pression desérie sur EP.D (voir schéma page 14).
L'application d'une pression de pilotage externe sur le raccordG2 permet le décalage du réglage du régulateur de pressionet la réalisation d'un deuxième réglage de pression.
Pression de pilotage requise sur le raccord G2:
Taille 250...1000 ____________________________ppil.≥ 100 bar
Veuillez indiquer le deuxième réglage de pression en clair sur lacommande.
EP.G Réglage électrique avec régulation depression, à pilotage à distance
Taille 250...1000
Dès que la consigne de pression est atteinte, la régulation depression à pilotage à distance assure le réglage en continu dumoteur jusqu'à la cylindrée maximale Vg max. Un limiteur depression (ne faisant pas partie de la livraison), qui est disposéhors du moteur et branché sur le raccord X3, prend en chargela commande de lavalve interne d'annulation de débitavecmaintien de la pression.
Tant que la consigne de pression n'est pas atteinte, une pres-sion s'ajoutant à la force du ressort est appliquée uniformé-ment des deux côtés de la valve, qui est fermée. La consignede pression est comprise entre 80 bar et 350 bar. Dès que laconsigne de pression est atteinte sur le limiteur de pressionséparé, celui-ci s'ouvre, la pression côté ressort se détendanten direction du réservoir. La valve pilote interne s'enclenche etle moteur pivote sur la cylindrée maximale Vg max. Le réglagestandard de la pression différentielle sur la valve pilote est de25 bar. Nous recommandons le limiteur de pression séparésuivant:
DBD 6 (hydraulique) selon RF 25402
La longueur maximale de conduite ne doit pas dépasser 2 m.
Schéma EP.GTaille 250...1000
U MB B
vg min
vg max
G
X3
MST
T1 AT2 MA M
P
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
16/76
16/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
EZ - RéglageÉlectrique tout ou Rien, avec SolénoïdeLe réglage électrique tout ou rien avec solénoïde de comman-de (taille 28...200) ou valve de commande (taille 250...1000)permet le réglage de la cylindrée à Vg max ou Vg min en enclen-chant ou coupant le courant électrique sur les solénoïdes ouvalves de commande.
Tenir compte du point suivant:– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)
de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aided'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.
Caractéristiques techniques, solénoïde sur EZ1, EZ2 avec Ø37 (taille 28, 140, 160, 200) Taille EZ1 EZ2
Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Position zéro V
g maxsans courant sans courant
Position Vg min courantenclenché
courantenclenché
Résistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 21,7 ΩPuissance nominale 26,2 W 26,5 WCourant actif, mini nécessaire 1,32 A 0,67 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Caractéristiques techniques, solénoïde sur EZ3, EZ4 avec Ø45 (taille 55, 80, 107)
Taille EZ3 EZ4Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Position zéro Vg max sans courant sans courantPosition Vg min courant
enclenchécourantenclenché
Résistance nominale (à 20 °C) 4,8Ω 19,2 ΩPuissance nominale 30 W 30 WCourant actif, mini nécessaire 1,5 A 0,75 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Caractéristiques techniques, valve de commande sur EZ1, EZ2(taille 250...1000) Taille EZ1 EZ2
Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Position zéro Vg max sans courant sans courantPosition Vg min courant
enclenchécourantenclenché
Résistance nominale (à 20 °C) 6Ω 23 ΩPuissance nominale 26 W 26 WCourant actif, mini nécessaire 2 A 1,04 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Schéma EZ1, EZ2Taille 28, 140, 160, 200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
G
Schéma EZ3, EZ4Taille 55, 80, 107
U T1
B
A
T2
vg min
vg max
G
Schéma EZ1, EZ2Taille 250...1000
U MB B
vg min
vg max
G
T1 AT2 MA M
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
17/76
Bosch Rexroth AG 17 /76RF 91604/09.07 A6VM
HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute PressionLe réglage automatique à pilotage par haute pression permetle réglage automatique de la cylindrée en fonction de la pres-sion de service.
L'appareil de réglage mesure en interne la pression de ser-vice sur A ou B (pas de conduite de pilotage nécessaire) et,
à l'obtention de la consigne de pression réglée, le régulateurfait pivoter le moteur de Vg min à Vg max lorsque la pression deservice augmente.
Version normale HA1, HA2:
Début de régulation à Vg min (couple mini, régime maxi)Fin de régulation à Vg max (couple maxi, régime mini)
Tenir compte du point suivant:
– Pour des raisons de sécurité, les réglages avec début derégulation à Vg min (standard avec HA) ne sont pas autoriséssur les entraînements de treuil de levage.
– Pour assurer le réglage, une pression de service en A (B)de mini 30 bar est nécessaire. Si le réglage doit s'effectuer àune pression de service < 30 bar, il faut alors appliquer unepression auxiliaire d'au moins 30 bar sur le raccord G à l'aided'un clapet antiretour externe. Dans certains cas particuliers,des pression plus faibles sont aussi suffisantes.
– La pression du carter agit sur le début de la régulation et surla courbe caractéristique HA, une augmentation de pressiondans le carter provoquant une augmentation du début derégulation et par conséquent (voir page 6) un décalage pa-rallèle de la courbe caractéristique. Uniquement avec HA1,HA2, HA.T, HA.R, HA.U (taille 250...1000) et avec HA1T(taille 28...200).
Tenir compte des points suivants uniquement avec la taille250...1000:
– Un débit de drainage maxi de 0,3 L/min apparaît sur leraccord X (pression de service > pression de pilotage). Pouréviter une montée de la pression de pilotage, le raccord Xdoit être délesté en direction du réservoir.Uniquement avec réglage HA.T .
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18/76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute PressionHA1 sensiblement sans montée en pressionUne augmentation de la pression de service deDp ≤10 bar en-traîne une augmentation de la cylindrée de 0 cm3 à Vg max (taille28...200) ou de 0,2 Vg max à Vg max (taille 250...1000).
Début de régulation, plage de réglage
Taille 28...200 ______________________________ 80 - 350 bar
Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 340 bar
Sur la commande, veuillez indiquer le début de régulation dé-siré en clair, par exemple “début de régulation à 300 bar”
Courbe caractéristique HA1
Cylindrée
Vg 0
350
300
250
200
150
100
80
50
0
Vg maxVgVg max
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
P l a g e
d e r é g
l a g e
d u
d é b u
t
d e r é g u
l a t i o n P
r e s s
i o n
d e s e r v
i c e D p e n
b a r
A u g m e n
t a t i o n
d e
p r e s s
i o n
≤ D p
1 0 b a r
Taille 28...200Taille 250...1000
Schéma HA1Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
X
G
Taille 250...1000
U MB B
vg max
vg min
GX
T1 AT2 MA
M
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Bosch Rexroth AG 19 /76RF 91604/09.07 A6VM
Schéma HA2Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
X
G
Taille 250...1000
U MB B
Vg max
Vg min
GX
T1 AT2 MA
M
HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute PressionHA2 Montée en pression Dp = 100 barUne augmentation de la pression de service deDp = 100 barentraîne une augmentation de la cylindrée de 0 cm3 à Vg max(taille 28...200) ou de 0,2 Vg max à Vg max (taille 250...1000).
Début de régulation, plage de réglage
Taille 28...200 ______________________________ 80 - 350 bar
Taille 250...1000 ____________________________ 80 - 250 bar
Sur la commande, veuillez indiquer le début de régulation dé-siré en clair, par exemple “début de régulation à 200 bar”
Courbe caractéristique HA2
Vg 0
350
300
250
200
150
100
80
50
0
Vg maxVgVg max
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
P l a g e
d e r é g
l a g e
d u
d é b u
t
d e r é g u
l a t i o n
Taille 28...200Taille 250...1000
M o n
t é e e n p r e s s i o n
≤ D p
1 0 0 b a r
P r e s s
i o n
d e s e r v i c e
D p e n
b a r
Cylindrée
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
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20 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute Pression (Décalages de Régulation)HA.T Décalage hydraulique de régulation du
réglage de la consigne de pressionLe réglage HA.T permet d'agir sur le début de régulation parl'application d'une pression de pilotage sur le raccord X.
Le début de régulation est abaissé de 17 bar (taille 28...200)ou de 8 bar (taille 250 ...1000) pour chaque bar de pression depilotage.
Exemples (taille 28...200):
Réglage du début de régulation 300 bar 300 bar
Pression de pilotage sur le raccord X 0 bar 10 bar
Début de régulation à 300 bar 130 bar
Nota:- Pression de pilotage maxi admissible 100 bar
Schéma HA1.T
Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
X
G
Taille 250...1000
U MB B
vg max
vg min
G
M
X
T1 AT2 MA
HA.U1, Décalage électrique de régulation duHA.U2 réglage de la consigne de pressionAvec le réglage HA.U1 ou HA.U2, le début de régulationpeut être décalé par un signal électrique sur un solénoïde decommande. Au cours du décalage, le moteur cylindrée variable
pivote sans position intermédiaire sur l'inclinaison maximale.Début de régulation réglable entre 80 et 300 bar (veuillez indi-quer la valeur de réglage en clair sur la commande).
Caractéristiques techniques, solénoïde b avec Ø45(décalage élec. de régulation)
Taille U1 U2
Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)pas de décalage de régul. sans courant sans courantPosition Vg max courant
enclenchécourantenclenché
Résistance nominale (à 20 °C) 4,8Ω 19,2 Ω
Puissance nominale 30 W 30 WCourant actif, mini nécessaire 1,5 A 0,75 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Schéma HA1U1, HA1U2Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
G
b
Schéma HA2U1, HA2U2
Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
G
b
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
21/76
Bosch Rexroth AG 21 /76RF 91604/09.07 A6VM
HA.R1, Décalage électrique de régulation duHA.R2 réglage de la consigne de pression, avec
valve électr. de contrôle du sens dedéplacement (voir page 24)
Le réglage HA.R1 ou HA.R2 permet le décalage de la régula-tion à pilotage par haute pression par l'application d'un signalélectrique sur le solénoïde b. Au cours du décalage, le moteurcylindrée variable pivote sans position intermédiaire sur l'incli-naison maximale.
Lors d'un changement du côté haute pression (par exempleen parcours de descente), la valve de contrôle du sens dedéplacement permet d'assurer que le côté pression présélec-tionné régule en permanence l'angle d'inclinaison du moteurhydraulique. Ainsi, on peut prévenir tout pivotement indésirabledu moteur à cylindrée variable sur une cylindrée plus grande.
Le ressort de compression ou le solénoïde a actionne la valvede contrôle du sens de déplacement (voir page 24) en fonction
du sens de rotation (sens du déplacement).Caractéristiques techniques, solénoïde a avec Ø37(valve de contrôle du sens de déplacement)
Taille R1 R2
Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)pas de décalage de régul. sans courant sans courantSens derotation
Pression deservice en Electroaimant de commande a
à gauche B actionné actionnéà droite A sans courant sans courantRésistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 21,7 Ω
Puissance nominale 26,2 W 26,5 WCourant actif, mini nécessaire 1,32 A 0,67 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Caractéristiques techniques, solénoïde b avec Ø45 1)(décalage élec. de régulation)
Taille R1 R2
Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)pas de décalage de régul. sans courant sans courant
Position Vg max courantenclenché courantenclenchéRésistance nominale (à 20 °C) 4,8Ω 19,2 ΩPuissance nominale 30 W 30 WCourant actif, mini nécessaire 1,5 A 0,75 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
1) Avec les solénoïdes à ø45, la version “fiche DEUTSCHcoulée” est disponible sur demande.
HA - Réglage Automatique à Pilotage par Haute Pression (Décalages de Régulation)Schéma HA1R1, HA1R2Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
G
b a
Schéma HA2R1, HA2R2Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg max
vg min
G
b a
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
22/76
22 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
DA - Réglage Hydraulique, en Fonction du RégimeLe moteur à cylindrée variable A6VM à réglage hydraulique enfonction du régime est utilisé de préférence pour des entraî-nements hydrostatiques en combinaison avec une pompe àcylindrée variable A4VG à réglage DA.
La pression de pilotage, définie par le régime d'entraînement
de la pompe à cylindrée variable A4VG, et la pression de servi-ce assurent la régulation de l'inclinaison du moteur hydraulique.
Un régime d'entraînement croissant, c'est-à-dire une pressionde pilotage croissante, se traduit par un pivotement sur une cy-lindrée plus faible en fonction de la pression de service (coupleplus faible, régime plus élevé).
Si la pression de service augmente au-dessus de la consignede réglage du régulateur, le moteur à cylindrée variable pivotesur une cylindrée plus grande (couple plus élevé, régime plusfaible).
L'entraînement à réglage DA est à concevoir en fonction descaractéristiques techniques de la pompe à cylindrée variable
A4VG à réglage DA.Pour des informations détaillées de la part de notre servicecommercial, veuillez consulter notre site Internetwww.boschrexroth.com/da-regelung.
Tenir compte du point suivant:
– La pression du carter agit sur le début de la régulation et surla courbe caractéristique DA, une augmentation de pressiondans le carter provoquant un abaissement du début de régu-lation et par conséquent (voir page 6) un décalage parallèlede la courbe caractéristique.
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
23/76
Bosch Rexroth AG 23 /76RF 91604/09.07 A6VM
DA, DA1, Réglage hydrauliqueDA4 en fonction du régime avec valve hydr.
de contrôle du sens de déplacementLes pressions de pilotage X1 et X2 commandent le fonction-nement de la valve de contrôle du sens de déplacement en
fonction du sens de rotation (sens du déplacement).
Sens de rotation Pression deservice enPression depilotage en
à droite A X1à gauche B X2
Schéma DA, DA1, DA4Taille 28...200
U T1
B
A
T2
vg min
vg max
X1
X2G
X3
Schéma DATaille 250...1000
U MB B
vg min
vg max
G
T1 AT2 MA
M
X1
X2
MST
DA - Réglage Hydraulique, en Fonction du RégimeDA2, DA3, Réglage hydraulique en fonctionDA5, DA6 du régime avec valve électr. de contrôle
du sens de déplacement + commandeélectr. V g max
Le ressort de compression ou le solénoïde a actionne la valve
de contrôle du sens de déplacement en fonction du sens derotation (sens du déplacement).L'application du courant électrique sur le solénoïde b (circuitélectrique Vg max) décale la régulation et règle le moteur sur lacylindrée maximale (couple élevé, faible régime).
Caractéristiques techniques, solénoïdes A/B
DA2, DA5 DA3, DA6
Tension 12 V (±20 %) 24 V (±20 %)Sens derotation
Pression deservice en Electroaimant de commande a
à gauche B sans courant sans courantà droite A actionné actionné
Résistance nominale (à 20 °C) 5,5Ω 21,7 ΩPuissance nominale 26,2 W 26,5 WCourant actif, mini nécessaire 1,32 A 0,67 ADurée de commutation 100 % 100 %Degré de protection voir version de connecteur page 74
Schéma DA2, DA3, DA5, DA6Taille 28...200
U T1
B
A
T2
M1
vg min
vg max
X3
X1
G b
a
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
24/76
24 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Valve électrique de contrôle du sens dedéplacement (pour DA, HA.R)Application dans les translations en circuit fermé. La valve decontrôle du sens de déplacement du moteur est commandéeavec le distributeur 4/3 sur l'appareil de commande.
Au passage de la pompe (A4VG, A10VG) en position neutreou à l'inversion du sens, il peut se produire un freinage brutaldu véhicule selon la masse et la vitesse instantanée du véhi-cule.
Ce freinage brutal est empêché par l'utilisation de la comman-de électrique suivante.
La commande fait en sorte que la pompe (A4VG, A10VG) aumoment de l'actionnement1. conserve le sens de déplacement précédent sur la position
neutre.2. à l'inversion le moteur passe après une temporisation d'env.
0,8 s en pompe sur l'autre détection du sens de déplacement.
Schéma de la valve électrique de contrôle du sens dedéplacement
K1.1
K1.2
K1
K2.1
K2
A3 B3
A2
V1
V NR
24 V DC
24 V DC
Valve électrique de Contrôle du Sens de Déplacement(pour DA, HA.R)Réglage DA2, DA3, DA5, DA6 (voir page 23)
b
aba
Réglage HA1R., HA2R. (voir page 21)
a
Solénoïde de commande a sur la valve de contrôle du sensde déplacement
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
25/76
Bosch Rexroth AG 25 /76RF 91604/09.07 A6VM
Notes
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
26/76
26 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
HD1, HD2 Réglage hydraulique, à pilotage par pressionHZ1 Réglage hydraulique tout ou rienSAE Raccords à bride A/B latéral, opposé(02)
Vue ZSAE Raccords à brideA/B latéral,opposé (02)
SAE Raccords à brideA/B arrière(01)
Cotes D'encombrement, Taille 28
1) avec raccords de service A/B arrière (plaque 01)
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
max.13.4
ø 1 0 0
- 0
. 0 2 2
1 2 ° 3
0 '
ø 1 1
1 1 8
118
ø 1 2 5
1 0 9
8 9
1 3 6
ø 1 9
5 0
. 8 2
7 1 )
2 0
58
7
25
183
187 1)
213
154
26
ø 6 2
584 5 4 5
2 3 .8
6 0
6 5
Z
M1
G
T2
T1U
X
16
G
B
M1
X
A
35.5
23.8
4545
146
ø 1 9
5 0
. 8
G
B
M1
X
A
35.5
132
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
27/76
Bosch Rexroth AG 27 /76RF 91604/09.07 A6VM
Cotes D'encombrement, Taille 28Bout d'arbre
A Arbre cannelé DIN 5480W30x2x30x14x9g
Z Arbre cannelé DIN 5480W25x1,25x30x18x9g
RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 3/4 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M10x1,5 ; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)
unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M16x1,5 ; prof. 12 100 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maximaux, les remarques générales sont à faire attention à la page 763) obturé
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
8
22
7.5
M 1 0 x 1 . 5
1 ) 2 )
35
ø 3 5
M 8 x 1 . 2
5 1 ) 2 )
6
19
ø 3 5
15
43
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
28/76
28 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Cotes D'encombrement, Taille 28HD.DRéglage hydraulique à pilotage par pression,avec régulation de pression, à pilotage direct
HD.ERéglage hydraulique, à pilotage par pression, avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
EP1, EP2Réglage électrique avec solénoïde proportionnel
EP.D Réglage électrique (solénoïde proportionnel)avec régulation de pression, à pilotage direct
EP.E Réglage électrique (solénoïde proportionnel) avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
Respecter la remarque à la page 74
Respecter la remarque à la page 74Respecter la remarque à la page 74
7 2 1
2 2
8 7
1 3 6
244204
35.5 18988.5
XGG 2
M1
XG
G 2
M1
AB
1 3 6
8 7 1
1 9
189214
35.588.5
M1
XGXG
M1
AB
1 3 6
1 7 4
21688.5
G
M1
G
M 1
AB
1 3 6
7 2
1 7 4
24420488.5
GG 2
M1
G
G 2
M1
AB
1 7 4
1 3 6
21635.5
G
M 1
G
M1
AB
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
29/76
Bosch Rexroth AG 29 /76RF 91604/09.07 A6VM
EZ1, EZ2 Réglage électrique tout ou rien avec solénoïde
HA1, HA2 / HA1T, HA2TRéglage automatique, à pilotage par haute pression /à pilotage par haute pression et décalage hydraulique de régulation
HA1U1, HA2U2Réglage automatique, à pilotage par haute pression etdécalage électrique de régulation
HA1R1, HA2R2Réglage automatique, à pilotage par haute pression, décalageélectrique de régulation et valve électrique de contrôle du sensde déplacement
DA1, DA4 Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime etvalve hydraulique de contrôle du sens de déplacement
DA2, DA3, DA5, DA6Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime, valve élecde contrôle du sens de déplacement et commande élec. Vg max
Cotes D'encombrement, Taille 28
X1, X2 avec raccord vissé 8B-ST selon DIN 2353-CL
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
HA1 et HA2, X obturéHA1T et HA2T, X ouvertRespecter la remarque à la page 74
Respecter la remarque à la page 74
35.5
1 4 8
9 6
1 3 0
209
135
G
M1
X
M1
G
X
AB
175
1 5 5
8.5110 216
1 3 0
1 3 6
X3
G
X1
M1
X3G
X1
M1
AB
214
1 6 6
35.5
1 3 6
G
M1
G
M1
AB
209
110
2 1 6
9 6
G
b
a
G
M1 M1
AB
209
2 1 6
9 6
G
M1 M1
G
AB
1 2 0
1 3 6
216
9 3
152160
X2X1X3 ,G
X1 ,X2G X3
M1M1
AB
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
30/76
30 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Cotes D'encombrement, Taille 55HD1, HD2 Réglage hydraulique, à pilotage par pressionSAE Raccords à bride A/B latéral, opposé(02)
Vue Z
SAE Raccords à brideA/B latéral,opposé (02)
SAE Raccords à brideA/B arrière(01) SAE Raccords à brideA/B latéral, opposé surHZ3,EZ3 (02)
SAE Raccords à brideA/B arrière surHZ3, EZ3 (01)
1) avec raccords de service A/B arrière (plaque 01)
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
M1
4 5 ° 4 5 °
ø 1 3
. 5 1 5 0
150
2 4
7 4
7 9
2 3 .8
ø 1 9
5
0 . 8
9 0 1
1 0
1 5 1
3 0 1 ) ø
7 3
ø 1 2 5
- 0
. 0 2 5
7.5
22max. 14.6
32
210
212 1)
67
240
183
31
1 2 ° 3
0 '
ø 1 6 0
T2
Z
G
X
T1U
67
ø 1 9
5 0
. 8
35.5
54 54
166
23.8 M1
B
XG
A
GX
B
A
166
61
50.8
ø 1 9
2 3
. 8
37.5 37.5
B A
X
G 61152
M1
B A
X G
152
35.5
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
31/76
Bosch Rexroth AG 31 /76RF 91604/09.07 A6VM
Cotes D'encombrement, Taille 55Bout d'arbre
A Arbre cannelé DIN 5480W35x2x30x16x9g
Z Arbre cannelé DIN 5480W30x2x30x14x9g
RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 3/4 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M10x1,5 ; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)
unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M18x1,5 ; prof. 12 140 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5 ; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maxi, respecter les indications générales en page 763) obturé
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
9.5
M 1 2 x 1 . 7
5 1 ) 2 )
28
35
ø 4 5
8
9.5
28
40
ø 4 5
8 M 1 2 x 1 . 7
5 1 ) 2 )
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
32/76
32 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Cotes D'encombrement, Taille 55HD.D Réglage hydraulique à pilotage par pression,avec régulation de pression, à pilotage direct
HD.ERéglage hydraulique, à pilotage par pression, avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
HZ3Réglage hydraulique tout ou rien
EP1, EP2Réglage électrique avec solénoïde proportionnel
EP.D Réglage électrique (solénoïde proportionnel)avec régulation de pression, à pilotage direct
EP.E Réglage électrique (solénoïde proportionnel) avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
Respecter la remarque à la page 74
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9 3
7 6
272232
21188.5 35.5
1 5 1
1 2 6
XX GGG 2
G 2
M1
M1
AB
7 3
1 5 1
271
1 7 6
88.5 231
GG 2
M1
G
G 2
M1
AB
1 0 0
3 1
1 1 7
61152 215
183
151
227
2 4
1 4 6
A
G
X
G
B
24388.5
1 5 1
1 7 6
G G
M1
M1
AB
1 5 1
243
1 7 6
G
M1
35.5
G
M1
AB
M1M1
1 5 1
8 9
241
1 2 0
21635.588.5
XG XG
AB
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
33/76
Bosch Rexroth AG 33 /76RF 91604/09.07 A6VM
EZ3, EZ4 Réglage électrique tout ou rien avec solénoïde
HA1, HA2 / HA1T, HA2TRéglage automatique, à pilotage par haute pression /à pilotage par haute pression et décalage hydraulique de régulation
HA1U1, HA2U2Réglage automatique, à pilotage par haute pression etdécalage électrique de régulation
HA1R1, HA2R2Réglage automatique, à pilotage par haute pression, décalageélectrique de régulation et valve électrique de contrôle du sensde déplacement
DA1, DA4 Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime etvalve hydraulique de contrôle du sens de déplacement
DA2, DA3, DA5, DA6Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime, valve élecde contrôle du sens de déplacement et commande élec. Vg max
Cotes D'encombrement, Taille 55 Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
X1, X2 avec raccord vissé 8B-ST selon DIN 2353-CL
HA1 et HA2, X obturéHA1T et HA2T, X ouvert
Respecter la remarque à la page 74
227
1 4 5
1 0 0
124G
G
AB
202242
110 8.5
1 5 1
1 5 6
1 3 2
G
X3X1
M1
X3 G
X1
M1
AB
9 4
178242
1 2 2
160
1 5 1
X2X1X3 ,G
X1 ,X2G X3
M1M1
AB
2 2 5
35.5
237
1 0 4
G
G
M1M1
AB
15935.5
237
1 0 4
1 5 7
1 4 2
GX G
X
M1M1
AB
110
237
1 0 4
2 2 5
b
a
M1
G
M1
G
AB
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
34/76
34 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Cotes D'encombrement, Taille 80HD1, HD2 Réglage hydraulique, à pilotage par pressionSAE Raccords à bride A/B latéral, opposé(02)
Vue Z
SAE Raccords à brideA/B latéral,opposé (02)
SAE Raccords à brideA/B arrière(01) SAE Raccords à bride A/B latéral, opposé surHZ3,EZ3 (02) ,
SAE Raccords à bride,A/B arrière surHZ3, EZ3 (01) ,
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
1) avec raccords de service A/B arrière (plaque 01)
4 5 ° 4 5 °
1 6 5
ø 1 3
. 5 ø 1 8 0
165
3 4 1 )
208
239 1)
32
238
269
ø 8 3
76
7.523max.14.6
31
1 2 ° 3 0
' 1 1 6
9 6
ø 1 4 0
- 0 . 0
2 5
76
2 7 .8
7 8
8 6 ø 2 5
2 8
5 7 . 2
M1
XGU T1
Z
T2 1 6 7
GX
B A
61
164
M1
GX
B A
54 54
178
ø 2 5
5 7
. 2
27.8
35.557.2
42
ø 2 5
61
178
2 7
. 8
B A
G42
M1
B
GX
A
164
35.5
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
35/76
Bosch Rexroth AG 35 /76RF 91604/09.07 A6VM
Cotes D'encombrement, Taille 80Bout d'arbre
A Arbre cannelé DIN 5480W40x2x30x18x9g
Z Arbre cannelé DIN 5480W35x2x30x16x9g
RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 1 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M12x1,75; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)
unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maxi, respecter les indications générales en page 763) obturé
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
12
M 1 6 x 2
1 ) 2 )
36
45
ø 5 0
8
9.5
M 1 2 x 1 . 7
5 1 ) 2 )
28
40
ø 5 0
8
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
36/76
36 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Cotes D'encombrement, Taille 80HD.D Réglage hydraulique à pilotage par pression,avec régulation de pression, à pilotage direct
HD.ERéglage hydraulique, à pilotage par pression, avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
HZ3Réglage hydraulique tout ou rien
EP1, EP2Réglage électrique avec solénoïde proportionnel
EP.D Réglage électrique (solénoïde proportionnel)avec régulation de pression, à pilotage direct
EP.E Réglage électrique (solénoïde proportionnel) avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
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Respecter la remarque à la page 74Respecter la remarque à la page 74
88.5 244259
301
9 5 1
2 9
1 6 7
7 9
35.5
GG 2
X XG
M1M1
G 2AB
1 6 7
1 2 6
88.5 35.5
9 5
244269
XG XG
M1
M1
AB
61164
208255
2 7
1 3 2
1 6 1
3
5
1 1 4
242172
GX
G
AB
1 8 2
27188.5
1 6 7
M1
G G
M1
AB
1 8 2
1 6 7
27135.5
G
M1
M1
G
AB
299259
1 6 7
1 8 2
88.5
7 9
GG 2
M1
G 2
G
M1
AB
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
37/76
Bosch Rexroth AG 37 /76RF 91604/09.07 A6VM
EZ3, EZ4 Réglage électrique tout ou rien avec solénoïde
HA1, HA2 / HA1T, HA2TRéglage automatique, à pilotage par haute pression /à pilotage par haute pression et décalage hydraulique de régulation
HA1U1, HA2U2Réglage automatique, à pilotage par haute pression etdécalage électrique de régulation
HA1R1, HA2R2Réglage automatique, à pilotage par haute pression, décalageélectrique de régulation et valve électrique de contrôle du sensde déplacement
DA1, DA4 Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime etvalve hydraulique de contrôle du sens de déplacement
DA2, DA3, DA5, DA6Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime, valve élecde contrôle du sens de déplacement et commande élec. Vg max
Cotes D'encombrement, Taille 80 Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
X1, X2 avec raccord vissé 8B-ST selon DIN 2353-CL
HA1 et HA2, X obturéHA1T et HA2T, X ouvert
Respecter la remarque à la page 74
268
1 1 4
2 3 8
G
G
M1 M1
AB
1 6 7
1 6 2
1 3 8
2728.5110 230
M1
X1 X3
G
ba
M1
X3G
X1
AB
270160 207
1 0 0
1 2 7
1 6 7
M1
G X3X1 ;X2
M1
X1 X2X3 ;G
AB
268
183
1 1 4
35.5
1 7 1
1 5 2
M1
X
G
GX
AB
1 1 4
110
2 3 8
268
M1
G
Ga
M1
b
AB
1 6 1
255
124
1 1 4
G G
AB
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
38/76
38 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Cotes D'encombrement, Taille 107HD1, HD2 Réglage hydraulique, à pilotage par pressionSAE Raccords à bride A/B latéral, opposé(02)
Vue Z
SAE Raccords à bride A/B latéral,opposé (02 )
SAE Raccords à brideA/B arrière(01) SAE Raccords à brideA/B latéral, opposé surHZ3,EZ3 (02) ,
SAE Raccords à brideA/B, arrière surHZ3, EZ3 (01) ,
1) avec raccords de service A/B arrière (plaque 01)
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
25
3 8 1 )
max.14.6
258
9 7
ø 9 0
ø 1 6 0
- 0
. 0 2 5
7.5
39 78
257 1)
290
40 78
220
1 2 . 5 °
ø 2 5
5 7
. 2
2 7 .8
1 0 1
3 0
1 7 5
ø 1 7
. 5 1 9 0
190
ø 2 0 0
4 5 ° 4 5 °G
U
Z
T2
M1
X
T1
8 7 1
2 2
X
G
AB
ø 2 5
61
194
2 7
. 8
4242
57.2
M1
X G
AB
196
40.5
6565
2 5
5 7
. 2
27.8
M1
X G
AB
180
40.5
X
G
AB
61180
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
39/76
Bosch Rexroth AG 39 /76RF 91604/09.07 A6VM
Cotes D'encombrement, Taille107Bout d'arbre
A Arbre cannelé DIN 5480W45x2x30x21x9g
Z Arbre cannelé DIN 5480W40x2x30x18x9g
RaccordsA, B Raccords de service (série haute pression) SAE J518 1 pouce Filetage de xation A/B DIN 13 M12x1,75; prof. 172)T1 Raccord de drainage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)T2 Fluide de drainage ou vidange DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)X, X1, X3 Raccord de pression de pilotage DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)G Raccord pour pilotage synchrone de plusieurs DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)
unités et pour pression de positionnement externe3)G2 Raccord pour 2ème réglage de pression3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)U Raccord de rinçage3) DIN 3852 M18x1,5; prof. 12 140 Nm2)M1 Prise de mesure pour pression de positionnement3) DIN 3852 M14x1,5; prof. 12 80 Nm2)1) Trou de centrage selon DIN 332 (letage selon DIN 13)2) pour les couples de serrage maxi, respecter les indications générales en page 763) obturé
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
9.5
M 1 2 x 1 . 7
5 1 ) 2 )
28
45
ø 6 0
8
12
M 1 6 x 2
1 ) 2 )
36
50
ø 6 0
8
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
40/76
40 /76 Bosch Rexroth AG A6VM RF 91604/09.07
Cotes D'encombrement, Taille 107HD.D Réglage hydraulique à pilotage par pression,avec régulation de pression, à pilotage direct
HD.ERéglage hydraulique, à pilotage par pression, avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
HZ3Réglage hydraulique tout ou rien
EP1, EP2Réglage électrique avec solénoïde proportionnel
EP.D Réglage électrique (solénoïde proportionnel)avec régulation de pression, à pilotage direct
EP.E Réglage électrique (solénoïde proportionnel) avec régulationde pression, à pilotage direct et 2ème réglage de pression
Avant d'arrêter votre étude, veuillez demanderle plan d'installation contractuel. Cotes en mm.
Respecter la remarque à la page 74
Respecter la remarque à la page 74Respecter la remarque à la page 74
1 7 5
1 3 6
1 0 1
8 6
270
311
40.588.5 258GG 2
X
M1M1
X
G 2
G
B A
40.588.5 258291
1 3 3
1 0 1
1 7 5
G
M1
G X X
M1
B A
1 8 7
1 7 5
291
M1
G
M1
G
B A
8 6
1 8 7
1 7 5
88.5313
270
G 2
GGG 2
M1
M1
B A
1 8 7
1 7 5
88.5 291
M1
G
M1
G
B A
61
220270
3 0
3
8
1 2 2
1 4 3
1 7 3
182257180
GG
X
B A
8/19/2019 Moteur Hydraulique Rexroth a6vm
41/76
Bosch Rexroth AG 41 /76RF 91604/09.07 A6VM
EZ3, EZ4 Réglage électrique tout ou rien avec solénoïde
HA1, HA2 / HA1T, HA2TRéglage automatique, à pilotage par haute pression /à pilotage par haute pression et décalage hydraulique de régulation
HA1U1, HA2U2Réglage automatique, à pilotage par haute pression etdécalage électrique de régulation
HA1R1, HA2R2Réglage automatique, à pilotage par haute pression,décalageélectrique de régulation et valve électrique de contrôle du sensde déplacement
DA1, DA4 Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime etvalve hydraulique de contrôle du sens de déplacement
DA2, DA3, DA5, DA6Réglage hydraulique, à pilotage en fonction du régime, valve élecde contrôle du sens de déplacement et commande élec. Vg max
Cotes D'encombrement, Taille 107 Avant d'arrêter votre ét