7/26/2019 Motion Tracking praktikum

1/14

Motion Tracking

Nama : Adila Khoirunnisa

NIM : 4211401034

Gambar Percobaan

Gambar 1.1

Keterangan :

Two Frame Diffrence with Blob Counting Object

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

2/14

Gambar 1.2

Keterangan :

Two Frame Diffrence with Blob Grid Motion Area

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

3/14

Gambar 1.3

Keterangan :

Two Frame Diffrence with Motion Area Highlight

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

4/14

Gambar 1.4

Keterangan :

Two Frame Diffrence with Motion Border Highlight

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

5/14

Gambar 1.5

Keterangan :

Two Frame Diffrence with Blob Counting Object

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

6/14

Gambar 1.6

Keterangan :

Custom Frame Diffrence with Blob Counting Object

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

7/14

Gambar 1.7

Keterangan :

Custom Frame Diffrence with Grid Motion Area

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

8/14

Gambar 1.8

Keterangan :

Custom Frame Diffrence with Motion Area Highlight

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

9/14

Gambar 1.8

Keterangan :

Custom Frame Diffrence with Motion Border Highlight

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

10/14

Gambar 1.9

Keterangan :

Baground Modelling with Motion Area Highlight

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

11/14

Gambar 1.10

Keterangan :

Baground Modelling with Grid Motion Area

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

12/14

Gambar 1.11

Keterangan :

Baground Modelling with Grid Motion Area

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

13/14

Gambar 1.12

Keterangan :

Custom Frame Diffrence with Blob Counting Object

Kesimpulan

Dari percobaan yang telah dilakukan dapat dilihat bahwa ada dua tipe penggabungan deteksi

object yaitu Motion detection dan Motion Processing. Motion detection terdiri dari Two Frame

Diffrence, custom Fraem Diffrence serta Baground Modelling.Perbedaan dari Two Frame

Different dengan Custom Frame diffrence adalah saat pendektesian objectnya. Dimana jika kita

menggunakan Two Frame Different maka camera akan mendektesi object saat bergerak sajadan jika saat diam camera tidak akan mendeteksi apapun. Berbeda jika kita menggunakan

Custom Frame diffrence, dimana camera tetap mendekteksi saat object bergerak maupun

diam. Kedua perbedaan pemilihan Motion detection ini dapat dilihat di gambar 1.1 sampai

dengan 1.8.Dan jika kita menggunakan Baground Modelling akan menggambil Object yang diam

sebagai baground awal untuk medektesi object seperti yang dapat dilihat digambar 1.9 sampai

1.11. Selain Motion detection adapun yang dinamakan Motion Proccesing. Motion Proccesing

7/26/2019 Motion Tracking praktikum

14/14

terdiri dari Blob Counting Object, Grid Motion Area, Motion Area Highlight, dan Motion Border

Highligt.Perbedaan keempat motion ini adalah pada jenis warna atau bentuk deteksinya. Jika

memakai Blob Counting Object maka bentuknya adalah kotak biru, Grid Motion Area berbentuk

grid berwana hijau, Motion Area Highlight akan bewarna merah menyeluruh, sedangkan

Motion Border Highligt akan berbentuk border berwarna merah. Perbedaan pemilihan Motiondetection ini dapat dilihat di gambar 1.1 sampai dengan 1.12.Pendektesian dengan banyak

object pun dapat juga dilakukan seperti gambar 1.12.Dengan demikian saya telah memahami

konsep motion tracking serta menerapkan beberapa algoritma pendeteksian objek seperti

frame difference dan background subtraction dan algoritma pemrosesan motion seperti blob

counting, motion area highlight dll.