Mounting instructions E94AYCEP POWERLINK MXI moduledownload.lenze.com/TD/E94AYCEPPOWERLINK MXI modulev4... · 2020-02-05 · Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50 Zielgruppe Diese

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

EDK94AYCEP.G<d

Ä.G<dä

Ethernet POWERLINK

�

E94AYCEP

Kommunikationsmodul

Communication module

Module de communication

Módulo de comunicación

Modulo di comunicazione

L−force Communication

read_de−read_it

� Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.

� Please read these instructions before you start working!

Follow the enclosed safety instructions.

� Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !

Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.

� Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.

Observe las instrucciones de seguridad indicadas.

� Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questomanuale.

Osservare le note di sicurezza.

klappseite E94ZAYCEP−einbaufreiraum

E94YCEP001A

E94YCEP017

EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.04 �

legende_kopfzeile−DUMMY_NUM_Reset

Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite

Pos. Beschreibung AusführlicheInformation

X210 Anschluss für externe Spannungsversorgung� 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss

��20

X211 Ethernet POWERLINK−Anschlüsse� RJ45−Buchse nach IEC 60603−7 ��17

X212

S233 DIP−Schalter zur Adressierung des Teilnehmers ��21

MS

LED−Statusanzeigen zur Diagnose ��23

ME

BS

BE

DE0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i

EDK94AYCEP DE/EN/FR/ES/IT 4.0 5�

Inhalt

1 Über diese Dokumentation 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Produktbeschreibung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funktion 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bestimmungsgemäße Verwendung 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lieferumfang 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identifikation 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technische Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Allgemeine Daten 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Abmessungen 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanische Installation 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Elektrische Installation 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EMV−gerechte Verdrahtung 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ethernet POWERLINK−Anschluss 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Externe Spannungsversorgung 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Inbetriebnahme 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vor dem ersten Einschalten 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teilnehmeradresse einstellen 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnose 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED−Statusanzeigen 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation


H1_Über_die_Doku−TIP_download_DE

1 Über diese Dokumentation

Inhalt

Diese Dokumentation enthält ...ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des

Kommunikationsmoduls;ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;ƒ Informationen zu den LED−Statusanzeigen.

Informationen zur Gültigkeit

Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:

Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50

Zielgruppe

Diese Dokumentation richtet sich an Personen, die die Vernetzung und Fernwartung einerMaschine projektieren, installieren, in Betrieb nehmen und warten.

� Tipp!Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie imDownload−Bereich unter

http://www.Lenze.com

Über diese DokumentationVerwendete Konventionen

1


H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule

Verwendete Konventionen

Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-ner Arten von Information:

Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise

Zahlenschreibweise

Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunktverwendet.Beispiel: 1234.56

Symbole

Seitenverweis � Verweis auf eine andere Seite mit zu-sätzlichen InformationenBeispiel: � 16 = siehe Seite 16

1 Über diese DokumentationVerwendete Hinweise


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE

Verwendete Hinweise

Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:

Sicherheitshinweise

Aufbau der Sicherheitshinweise:

� Gefahr!(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)

Hinweistext

(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

� Gefahr!

Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-sche SpannungHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die denTod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffenwerden.

� Gefahr!

Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-fahrenquelleHinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die denTod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffenwerden.

Stop!

Gefahr von SachschädenHinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zurFolge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-nahmen getroffen werden.

Über diese DokumentationVerwendete Hinweise

1


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE

Anwendungshinweise

Piktogramm und Signalwort Bedeutung

Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion

� Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung

� Verweis auf andere Dokumentation

2 Sicherheitshinweise


H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule

2 Sicherheitshinweise

� Gefahr!Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und demGrundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.

Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenenSicherheitshinweise und Restgefahren.

Stop!Elektrostatische Entladung

Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb desKommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.

Mögliche Folgen:ƒ Das Kommunikationsmodul ist defekt.ƒ Die Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.

Schutzmaßnahmenƒ Befreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen

Aufladungen.

ProduktbeschreibungFunktion

3


−H1−TIP zu KHB

3 Produktbeschreibung

Funktion

Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys-tem Ethernet POWERLINK.

Unterstützte Funktionalitäten:ƒ Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)ƒ Controlled Node

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ...ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt

werden kann:

Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx VB 01.50

Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxx VA 02.00

ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.ƒ nur in Ethernet POWERLINK−Netzwerken einsetzen.

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Lieferumfang

ƒ Kommunikationsmodul E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)ƒ Montageanleitung

� Tipp!Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sieim entsprechenden Kommunikationshandbuch.

Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter


3 ProduktbeschreibungIdentifikation


H2_Identifikation−Typbez_E94AYCEP

Identifikation

E94YCEI003C

� � �

E94 A Y C EP VA 0.50

Produktreihe

Gerätegeneration

Modulkennung: Erweiterungsmodul

Modultyp: Kommunikationsmodul

Ethernet POWERLINK

Hardwarestand

Softwarestand

Technische DatenAllgemeine Daten

4


H1_Daten−GHB Servo Drives 9400

4 Technische Daten

Allgemeine Daten

Bereich Werte

Bestell−Bezeichnung E94AYCEP

Kommunikationsprofil Ethernet POWERLINK V2

Kommunikationsmedium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oder EN 50173),CAT 5e

Schnittstelle für Kommuni-kation

RJ45: Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Leitungslänge zwischen2 Teilnehmern/Hubs

max. 100 m

Gesamtleitungslänge Teilnehmeranzahl x 100 m

Netzwerktopologie Baum, Stern, Linie

Übertragungsmodus Halbduplex

Teilnehmertyp � Managing Node (Unterstützung von bis zu 50 Teilnehmern)� Controlled NodeUmschaltbar durch Teilnehmeradresse.

Teilnehmeradressen(Node IDs)

� 240: E94AYCEP ist Managing Node.� 1 ... 100: E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als

Managing Node.� 1 � 239: E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines

anderen Herstellers.

Übertragungsrate 100 MBit/s

Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil� "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA� "−": Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

Konformitäten,Approbationen

� CE� UL

� Gerätehandbuch "Servo Drives 9400"

Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zurElektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für dasKommunikationsmodul gelten.

4 Technische DatenAbmessungen


H2_Abmess−abmess

Abmessungen

E94YCXX005

a 89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

Mechanische Installation 5


H1_MechINS−KommModul Demontage

5 Mechanische Installation

Montage

E94YCXX001G

Demontage

E94AYCXX001H

6 Elektrische InstallationEMV−gerechte Verdrahtung


H1_E_INST−EMV_E94AYCEP_LEG

6 Elektrische Installation

EMV−gerechte Verdrahtung

In typischen Anlagen ist die standardmäßige Schirmung der Ethernet−Kabel ausreichend.

In sehr stark gestörten Umgebungen kann eine Verbesserung der EMV−Festigkeit durcheine zusätzliche beidseitige Erdung des Kabelschirms ermöglicht werden.

Beachten Sie dazu folgende Hinweise:1. Der Abstand der zusätzlichen Erdung vom Ethernet−Stecker ist abhängig vom

Steckplatz des Moduls. Der Abstand beträgt– ca. 10 cm für den oberen Steckplatz (MXI1);– ca. 20 cm für den unteren Steckplatz (MXI2).

2. Entfernen Sie ausgehend von diesem Abstand die Kunststoffumhüllung des Kabelsauf einer Länge von 2 cm.

3. Befestigen Sie den Kabelschirm am Schirmblech des Servo Drive 9400.

E94YCXX008

� Befestigung am Schirmblech des Servo Drive 9400

� Ethernet−Kabel an X211

Ethernet−Kabel an X212

� Kommunikationsmodul in Steckplatz MXI1 des Servo Drive 9400

Elektrische InstallationEthernet POWERLINK−Anschluss

6


H2_EthernetAnschluss−Ethernet_KabelSpezifikation

Ethernet POWERLINK−Anschluss

Zum Anschluss an das Kommunikationsmodul eignet sich ein handelsübliches Standard−Ethernet−Patchkabel (siehe "Spezifikation des Ethernet−Kabels" (��19)).

Die Montage und Demontage der Ethernet−Kabel ist optimiert zur Verwendung von Steck-verbindern gemäß der "Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufac-turers" (AIDA).

Hinweis!Um Beschädigungen der RJ45−Buchse zu vermeiden, den Stecker desEthernet−Kabels senkrecht in die Buchse stecken bzw. aus der Buchse ziehen.

ƒ Der Ethernet POWERLINK−Anschluss erfolgt über die RJ45−Buchsen X211 und X212.ƒ Verdrahten Sie, wenn möglich, in einer Netzwerklinie nicht mehr als 10 Teilnehmer

hintereinander.ƒ Bei mehr als 10 Teilnehmern sollten Sie zur Leistungsverbesserung die automatische

Berechnung des Hub−Levels im »Engineer« deaktivieren und diesen manuelleingeben.

ƒ Bei einer Zykluszeit von 1 ms können ca. 25 Mandatory−Teilnehmer betriebenwerden.– Die Zahl der Teilnehmer kann erhöht werden, wenn ebenfalls die EPL−Zykluszeit

erhöht wird.

6 Elektrische InstallationEthernet POWERLINK−Anschluss



Pinbelegung

RJ45−Buchse Pin Signal

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx−

7 −

E94YCEP004C 8 −

� Tipp!Die Ethernet POWERLINK−Schnittstellen verfügen über eineAuto−MDIX−Funktion. Diese Funktion passt die Polung der RJ45−Schnittstellenso an, dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden EthernetPOWERLINK−Schnittstelle und dem verwendeten Kabeltyp(Standard−Patch−Kabel oder Cross−Over−Kabel) eine Verbindung hergestelltwird.

Elektrische InstallationEthernet POWERLINK−Anschluss

6



Spezifikation des Ethernet−Kabels

Hinweis!Verwenden Sie ausschließlich Kabel, die den aufgeführten Spezifikationenentsprechen.

Spezifikation des Ethernet−Kabels

Ethernet−Standard Standard Ethernet (nach IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Kabeltyp S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 oderEN 50173), CAT 5e

Dämpfung 23.2 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

Nebensprechdämpfung 24 dB (bei 100 MHz und je 100 m)

Rückflussdämpfung 10 dB (je 100 m)

Wellenwiderstand 100 �

6 Elektrische InstallationExterne Spannungsversorgung


H2_ext_SpannVersorg−Steckerleiste_Schraubanschl_2pol

Externe Spannungsversorgung

Hinweis!Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung und bei größerenEntfernungen zwischen den Schaltschränken in jedem Schaltschrank immerein separates und nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil("SELV"/"PELV").

Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist notwendig, wenn beimAusfall der Versorgung des Grundgerätes die Ethernet POWERLINK−Kommunikation beste-hen bleiben soll.

Versorgen Sie das Kommunikationsmodul über die 2−polige Steckerleiste (X210) mit einerseparaten Versorgungsspannung.

Bezeichnung Beschreibung

+ Externe SpannungsversorgungU = 24�V�DC�(20.4 V�... 28.8 V)I = 140 mA

− Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung

Daten der Anschlussklemmen

Bereich Werte

Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss

Anschlussmöglichkeiten starr: 1.5 mm2 (AWG 16)

flexibel:

ohne Aderendhülse1.5 mm2 (AWG 16)

mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse1.5 mm2 (AWG 16)

mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse1.5 mm2 (AWG 16)

Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Abisolierlänge 6 mm

InbetriebnahmeVor dem ersten Einschalten

7


H1inbet−Teilnehmeradresse_E94AYCEP

7 Inbetriebnahme

Vor dem ersten Einschalten

Stop!Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmaligeinschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit,Kurzschluss und Erdschluss.

Teilnehmeradresse einstellen

E94YCEP001D

ƒ Die Adressen bei mehreren vernetzten Ethernet POWERLINK−Teilnehmern müssensich voneinander unterscheiden.

ƒ Für jedes Gerät muss die Teilnehmeradresse an den DIP−Schaltern 1 ... 128 und inCodestelle C13044 / C14044 identisch eingestellt werden.

ƒ Gültige Teilnehmeradressen im Ethernet POWERLINK−Netzwerk:

Teilnehmeradresse Bedeutung

240 E94AYCEP ist Managing Node.

1 � 100 E94AYCEP ist Controlled Node mit anderem E94AYCEP als Managing Node.

1 � 239 E94AYCEP ist Controlled Node mit Managing Node eines anderen Herstel-lers.

ƒ Lenze−Einstellung der DIP−Schalter 1 ... 128 = OFF (ungültiger Wert "0")ƒ Die Gehäuse−Beschriftung entspricht den Wertigkeiten der einzelnen DIP−Schalter

zur Bestimmung der Stationsadresse.

7 InbetriebnahmeTeilnehmeradresse einstellen



Beispiel: Einstellung der Teilnehmeradresse 23

DIP−Schalter 128 64 32 16 8 4 2 1

Schalterzustand OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON

Wertigkeit 0 0 0 16 0 4 2 1

Teilnehmeradresse = Summer der Wertigkeiten = 16 + 4 + 2 + 1 = 23

Hinweis!Schalten Sie die Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls aus undanschließend wieder ein, um geänderte Einstellungen zu aktivieren.

� Kommunikationshandbuch E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)

Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme desKommunikationsmoduls mit dem »Engineer«.

DiagnoseLED−Statusanzeigen

8


H1_Diagnose−−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−

8 Diagnose

LED−Statusanzeigen

LED

BeschreibungPos. Farbe Zustand

MS grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbin-dung zum Grundgerät. (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungs-phase oder nicht vorhanden.)

an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbin-dung zum Grundgerät.

ME rot an Ein Fehler liegt im Bereich des Kommunikationsmoduls vor.

BS grün Die LED−Funktionen werden durch die NMT−Statusmaschine gesteuert.

aus Das Kommunikationsmodul ist am Feldbus nicht aktiv.Zustand:NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE

Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase.(Die LED blitzt einmal pro Sekunde auf.)Zustand:NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1

Das Ethernet POWERLINK−Netzwerk ist in der Initialisierungsphase mit zykli-schen Verkehr.(Die LED blitzt zweimal pro Sekunde auf.)Zustand:NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2

Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer wartet auf das Startsignal.(Die LED blitzt dreimal pro Sekunde auf.)Zustand:NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE

Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer hat keinen Managing Node gefundenund ist in der Betriebsart "BASIC−Ethernet".(Die LED blinkt mit einer Frequenz von 10 Hz.)Zustand:NMT_CS_BASIC_ETHERNET

Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer ist im Zustand "Stopped"; warten aufAusschalten.(Die LED blinkt mit einer Frequenz von 2.5 Hz.)Zustand:NMT_CS_STOPPED

Der Ethernet POWERLINK−Teilnehmer ist in der Betriebsphase.(Die LED leuchtet dauerhaft.)Zustand:NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL

BE rot an Es liegt ein Feldbusfehler vor.

DE rot an Das Kommunikationsmodul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert.Siehe Hinweise in der Dokumentation zum Grundgerät.

8 DiagnoseLED−Statusanzeigen



Beschreibung

LED

BeschreibungZustandFarbePos.

Signalisierung an den RJ45−Buchsen (X211, X212):

− rot an Eine Ethernet POWERLINK−Kollision liegt vor.

− grün aus Keine Ethernet POWERLINK−Verbindung

an Die Ethernet POWERLINK−Verbindung ist vorhanden.

blinkt Aktive Datenkommunikation über Ethernet POWERLINK

DiagnoseLED−Statusanzeigen

8





Legend for fold−out page

Pos. Description Detailedinformation

X210 Connection for external voltage supply� 2−pole plug connector with screw connection

��42

X211 Ethernet POWERLINK connections� RJ45 socket according to IEC 60603−7 ��39

X212

S233 DIP switches for addressing the node ��43

MS

LED status displays for diagnostics ��45

ME

BS

BE

DE0Fig. 0Tab. 0

Contents i


Inhalt

1 About this documentation 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Safety instructions 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Product description 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Function 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application as directed 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scope of supply 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identification 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Technical data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . General data 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensions 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mechanical installation 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Electrical installation 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wiring according to EMC 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ethernet POWERLINK connection 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . External voltage supply 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Commissioning 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Before switching on 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Setting the node address 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostics 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LED status displays 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 About this documentation


H1_Über_die_Doku−TIP_download_EN

1 About this documentation

Contents

This documentation contains ...ƒ information on the mechanical and electrical installation of the communication

module;ƒ safety instructions which must be observed by all means;ƒ information about versions of the Lenze standard devices to be used;ƒ Information on the LED status displays.

Validity information

The information given in this documentation is valid for the following devices:

Extension module Type designation From hardware version From software version

ETHERNET Powerlink E94AYCEP VA 00.50

Target group

This documentation addresses to persons who project, install, commission, and maintainthe networking and remote maintenance of a machine.

� Tip!Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found inthe download area at


About this documentationConventions used

1



Conventions used

This documentation uses the following conventions to distinguish between different typesof information:

Type of information Identification Examples/notes

Numbers

Decimal separator Point The decimal point is used throughoutthis documentation.Example: 1234.56

Symbols

Page reference � Reference to another page withadditional informationExample: � 16 = see page 16

1 About this documentationNotes used


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_EN

Notes used

The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicatedangers and important information:

Safety instructions

Structure of safety instructions:

� Danger!(characterises the type and severity of danger)

Note

(describes the danger and gives information about how to prevent dangeroussituations)

Pictograph and signal word Meaning

� Danger!

Danger of personal injury through dangerous electricalvoltage.Reference to an imminent danger that may result indeath or serious personal injury if the correspondingmeasures are not taken.

� Danger!

Danger of personal injury through a general source ofdanger.Reference to an imminent danger that may result indeath or serious personal injury if the correspondingmeasures are not taken.

Stop!

Danger of property damage.Reference to a possible danger that may result inproperty damage if the corresponding measures are nottaken.

About this documentationNotes used

1


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_EN

Application notes

Pictograph and signal word Meaning

Note! Important note to ensure troublefree operation

� Tip! Useful tip for simple handling

� Reference to another documentation

2 Safety instructions


H1sic_EN−stop_statEntlad_KommModule

2 Safety instructions

� Danger!Inappropriate handling of the communication module and the standard devicecan cause serious personal injury and material damage.

Observe the safety instructions and residual hazards described in thedocumentation for the standard device.

Stop!Electrostatic discharge

Electronic components of the communication module can be damaged ordestroyed through electrostatic discharge.

Possible consequences:ƒ The communication module is damaged.ƒ Fieldbus communication is not possible or faulty.

Protective measuresƒ Discharge electrostatic charges before touching the module.

Product descriptionFunction

3


−H1−TIP zu KHB

3 Product description

Function

The communication module connects Lenze Servo Drives 9400 to the Ethernet POWERLINKcommunication system .

Supported functions:ƒ Managing node (support of up to 50 nodes)ƒ Controlled node

Application as directed

The communication module ...ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze

standard devices:

Product series Type designation From hardwareversion

From softwareversion



ƒ is a device to be used in industrial power systems.ƒ can only be used in Ethernet POWERLINK networks.

Any other use shall be deemed inappropriate!

Scope of supply

ƒ E94AYCEP communication module (ETHERNET Powerlink)ƒ Mounting Instructions

� Tip!Further information regarding this communication module can be found inthe corresponding communication manual.

The PDF file can be found in the download area at


3 Product descriptionIdentification



Identification

E94YCEI003C

� � �


Product series

Device generation

Module identification: extension module

Module type: communication module

Ethernet POWERLINK

Hardware version

Software version

Technical dataGeneral data

4



4 Technical data

General data

Field Values

Order designation E94AYCEP

Communication profile Ethernet POWERLINK V2

Communication medium S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173), CAT5e

Interface forcommunication

RJ45: Standard Ethernet (according to IEEE 802.3), 100Base−TX (fastEthernet)

Cable length between2 nodes/hubs

max. 100 m

Total cable length Number of nodes x 100 m

Network topology Tree, star, line

Transmission mode Half duplex

Node type � Managing node (support of up to 50 nodes)� Controlled nodeSwitchable by node address.

Node addresses (Node IDs) � 240: E94AYCEP is a managing node.� 1 ... 100: E94AYCEP is a controlled node with another E94AYCEP as

managing node.� 1 � 239: E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a

different manufacturer.

Baud rate 100 MBit/s

Voltage supply External supply via separate power supply unit� "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA� "−": Reference potential for external voltage supply

Conformities, approvals � CE� UL

� "Servo Drives 9400" hardware manual

Here you can find the ambient conditions and the electromagneticcompatibility (EMC) specifications applying to the communication module.

4 Technical dataDimensions


H2_Abmess−abmess

Dimensions

E94YCXX005

a 89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

Mechanical installation 5



5 Mechanical installation

Mounting

E94YCXX001G

Dismounting

E94AYCXX001H

6 Electrical installationWiring according to EMC



6 Electrical installation

Wiring according to EMC

In typical systems, standard shielding of the Ethernet cables is sufficient.

In environments with a very high level of interference, immunity to noise can be improvedby additionally earthing the cable shield on both sides.

Observe the following notes for this:1. The clearance of the additional earthing from the Ethernet plug depends on the

module slot. The clearance is– approx. 10 cm for the upper slot (MXI1);– approx. 20 cm for the lower slot (MXI2).

2. Starting from this clearance, remove the plastic sheath of the cable on a length of2 cm.

3. Mount the cable shield on the shield sheet of the Servo Drive 9400.

E94YCXX008

� Connection to the shield sheet of Servo Drive 9400

� Ethernet cable at X211

Ethernet cable at X212

� Communication module in slot MXI1 of Servo Drive 9400

Electrical installationEthernet POWERLINK connection

6



Ethernet POWERLINK connection

You can use a standard Ethernet patch cable for connection to the communication module(see "Ethernet cable specifications" (��41)).

Mounting and dismounting of the Ethernet cables has been optimised for the use ofconnectors according to the "Automation Initiative of German Domestic AutomobileManufacturers" (AIDA).

Note!Plug/remove the Ethernet cable plug vertically into/from the socket to makesure that the RJ45 socket will not be damaged.

ƒ The Ethernet POWERLINK connection is made via RJ45 sockets X211 and X212.ƒ Do not wire, if possible, more than 10 nodes in succession in a network line.ƒ In case of more than 10 nodes you should deactivate the automatic calculation of the

hub level in the »Engineer« and enter it manually to increase the performance.ƒ At a cycle time of 1 ms, approx. 25 mandatory nodes can be operated.

– The number of nodes can be increased if the EPL cycle time is increased as well.

6 Electrical installationEthernet POWERLINK connection



Pin assignment

RJ45 socket PIN Signal

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx −

7 −

E94YCEP004C 8 −

� Tip!The Ethernet POWERLINK interfaces are equipped with an auto−MDIX function.This function adapts the polarity of the RJ45 interfaces such thatindependently of the polarity of the opposite Ethernet POWERLINK interfaceand the cable type used (standard patch cable or crossover cable) a connectionis established.

Electrical installationEthernet POWERLINK connection

6



Ethernet cable specifications

Note!Only use cables complying with the below specifications.

Specification of the Ethernet cable

Ethernet standard Standard Ethernet (in accordance with IEEE 802.3), 100Base−TX(Fast Ethernet)

Cable type S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 or EN 50173),CAT 5e

Damping 23.2 dB (at 100 MHz and per 100 m)

Crosstalk damping 24 dB (at 100 MHz and per 100 m)

Return loss 10 dB (per 100 m)

Surge impedance 100 �

6 Electrical installationExternal voltage supply



External voltage supply

Note!Always use a separate power supply unit in every control cabinet and safelyseparate it according to EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV") in the case of externalvoltage supply and larger distances between the control cabinets.

The external voltage supply of the communication module is required if the EthernetPOWERLINK communication is to be continued in case the supply of the standard devicefails.

Supply the communication module via the 2−pole plug connector (X210) by means of aseparate supply voltage.

Designation Description

+ External voltage supplyV = 24�V�DC�(20.4 V�... 28.8 V)I = 140 mA

− Reference potential for external voltage supply

Terminal data

Field Values

Electrical connection 2−pole plug connector with screw connection

Possible connections Rigid: 1.5 mm2 (AWG 16)

Flexible:

Without wire end ferrule1.5 mm2 (AWG 16)

With wire end ferrule, without plastic sleeve1.5 mm2 (AWG 16)

With wire end ferrule, with plastic sleeve1.5 mm2 (AWG 16)

Starting torque 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Stripping length 6 mm

CommissioningBefore switching on

7



7 Commissioning

Before switching on

Stop!Before switching on the standard device with the communication module forthe first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earthfault.

Setting the node address

E94YCEP001D

ƒ In case of several interconnected Ethernet POWERLINK nodes, the addresses mustdiffer from each other.

ƒ For each device, the node address at the DIP switches 1 ... 128 and in code C13044 /C14044must be set identically.

ƒ Valid node address in the Ethernet POWERLINK network:

Node address Meaning

240 E94AYCEP is a managing node.

1 � 100 E94AYCEP is a controlled node with another E94AYCEP as managing node.

1 � 239 E94AYCEP is a controlled node with a managing node of a differentmanufacturer.

ƒ Lenze setting of the DIP switches 1 ... 128 = OFF (invalid value "0")ƒ The housing labelling corresponds to the valencies of the individual DIP switches for

determining the station address.

7 CommissioningSetting the node address



Example: Setting of the node address 23

DIP switch 128 64 32 16 8 4 2 1

Switch status OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valency 0 0 0 16 0 4 2 1

Node address = sum of valencies = 16 + 4 + 2 + 1 = 23

Note!Switch off and then on again the voltage supply of the communicationmodule to activate changed settings.

� E94AYCEP communication manual (Ethernet POWERLINK)

Here you will find detailed information on how to commission thecommunication module using the »Engineer«.

DiagnosticsLED status displays

8



8 Diagnostics

LED status displays

LED

DescriptionPos. Colour Condition

MS Green Blinking The communication module is supplied with voltage, but has no connection tothe basic device (basic device is either switched off, in the initialisation phase,or not available).

On Communication module is supplied with voltage and has a connection to thestandard device.

ME Red On There is an error in the area of the communication module.

BS Green The LED functions are controlled by the NMT state machine.

Off The communication module is not active at the fieldbus.StatusNMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE

The Ethernet POWERLINK network is in the initialisation phase.(The LED flashes once per second.)StatusNMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1

The Ethernet POWERLINK network is in the initialisation phase with cyclictraffic.(The LED flashes twice per second.)StatusNMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2

The Ethernet POWERLINK node waits for the starting signal.(The LED flashes three times per second.)StatusNMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE

The Ethernet POWERLINK node has not found any managing node and is inthe "BASIC−Ethernet" operating mode.(The LED is blinking at a frequency of 10 Hz.)StatusNMT_CS_BASIC_ETHERNET

The Ethernet POWERLINK node is in the "Stopped" status. Waiting fordisconnection.(The LED is blinking at a frequency of 2.5 Hz.)StatusNMT_CS_STOPPED

The Ethernet POWERLINK node is in the operating phase.(The LED is lit permanently.)StatusNMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL

BE Red On There is a fieldbus error.

DE Red On The communication module is not accepted by the standard device.See notes given in the documentation on the standard device.

8 DiagnosticsLED status displays



Description

LED

DescriptionConditionColourPos.

Signalling at the RJ45 sockets (X211, X212):

− Red On An Ethernet POWERLINK collision is available.

− Green Off No Ethernet POWERLINK connection

On Ethernet POWERLINK connection is available.

Blinking Active data communication via Ethernet POWERLINK

DiagnosticsLED status displays

8





Légende de l’illustration de la page dépliante

Pos. Description Informationsdétaillées

X210 Raccordement pour alimentation externe� Bornier à vis à 2 bornes

��64

X211 Raccordements Ethernet POWERLINK� Prise RJ45 selon CEI 60603−7 ��61

X212

S233 Interrupteurs DIP pour l’adressage du participant ��65

MS

Affichage d’état par LED à des fins de diagnostic ��67

ME

BS

BE

DE0Fig. 0Tab. 0

Sommaire i


Inhalt

1 Présentation du document 50 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilisées 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilisées 52 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Description du produit 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonction 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation conforme à la fonction 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equipement livré 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identification 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Spécifications techniques 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractéristiques générales 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Encombrements 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installation mécanique 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installation électrique 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Câblage conforme CEM 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement Ethernet POWERLINK 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentation externe 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Mise en service 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avant la première mise sous tension 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réglage de l’adresse des participants 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostic 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Affichages d’état par LED 67 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Présentation du document


H1_Über_die_Doku−TIP_download_FR

1 Présentation du document

Contenu

Ce document contient ...ƒ des informations sur l’installation mécanique et électrique du module de

communication ;ƒ des consignes de sécurité qui doivent impérativement être respectées ;ƒ des indications sur les versions des appareils de base Lenze à utiliser ;ƒ des informations sur les affichages d’état par LED.

Validité

Les informations contenues dans le présent document s’appliquent aux appareils suivants :

Module d’extension Référence decommande

A partir de la versionmatérielle

A partir de la versionlogicielle


Public visé

Ce document s’adresse aux personnes chargées de la conception, de l’installation, de lamise en service et de la maintenance de la connexion au réseau et de la télémaintenanced’une machine.

� Conseil !Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargéessur notre site à l’adresse suivante :


Présentation du documentConventions utilisées

1



Conventions utilisées

Pour faire la distinction entre différents types d’informations, ce document utilise lesconventions suivantes :

Type d’information Marquage Exemples/remarques

Représentation des chiffres

Séparateur décimal Point Le point décimal est généralementutilisé.Exemple : 1234.56

Symboles

Renvoi à une page � Renvoi à une autre page présentantdes informations supplémentairesExemple : � 16 = voir page 16

1 Présentation du documentConsignes utilisées


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_FR

Consignes utilisées

Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentationutilise les mots et symboles suivants :

Consignes de sécurité

Présentation des consignes de sécurité

� Danger !(Le pictogramme indique le type de risque.)

Explication

(L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.)

Pictogramme et mot associé Explication

� Danger !

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’unetension électrique élevéeIndication d’un danger imminent qui peut avoir pourconséquences des blessures mortelles ou très graves encas de non−respect des consignes de sécuritécorrespondantes

� Danger !

Situation dangereuse pour les personnes en raison d’undanger d’ordre généralIndication d’un danger imminent qui peut avoir pourconséquences des blessures mortelles ou très graves encas de non−respect des consignes de sécuritécorrespondantes

Stop !

Risques de dégâts matérielsIndication d’un risque potentiel qui peut avoir pourconséquences des dégâts matériels en cas de non−respectdes consignes de sécurité correspondantes

Présentation du documentConsignes utilisées

1


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_FR

Consignes d’utilisation

Pictogramme et mot associé Explication

Remarqueimportante !

Remarque importante pour assurer un fonctionnementcorrect

� Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en �uvre

� Référence à une autre documentation

2 Consignes de sécurité


H1sic_FR−stop_statEntlad_KommModule

2 Consignes de sécurité

� Danger !Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication etde l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommagesmatériels.

Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dansla documentation de l’appareil de base.

Stop !Décharge électrostatique

Des composants électroniques à l’intérieur du module de communicationpeuvent être endommagés ou détruits par des décharges électrostatiques.

Risques encourus :ƒ Le module de communication est endommagé.ƒ La communication par bus de terrain est impossible ou erronée.

Mesures de protectionƒ Avant tout contact avec le module, se libérer des charges électrostatiques.

Description du produitFonction

3


−H1−TIP zu KHB

3 Description du produit

Fonction

Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système decommunication Ethernet POWERLINK.

Fonctionnalités prises en charge :ƒ Managing Node (prise en charge de 50 participants max.)ƒ Controlled Node

Utilisation conforme à la fonction

Le module de communication ...ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants :

Série d’appareils Référence decommande

A partir de la versionmatérielle

A partir de la versionlogicielle



ƒ est un moyen de production à utiliser dans des installations à courant fort,ƒ ne doit être utilisé que dans des réseaux Ethernet POWERLINK.

Toute autre utilisation est contre−indiquée !

Equipement livré

ƒ Module de communication E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)ƒ Instructions de montage

� Conseil !Pour plus d’informations sur le module de communication, consulter lemanuel de communication correspondant.

Le fichier au format PDF peut être téléchargé à l’adresse suivante :


3 Description du produitIdentification



Identification

E94YCEI003C

� � �


Série d’appareils

Génération d’appareils

Identification du module : module d’extension

Type de module : module de communication

Ethernet POWERLINK

Version matérielle

Version logicielle

Spécifications techniquesCaractéristiques générales

4



4 Spécifications techniques

Caractéristiques générales

Domaine Valeurs

Référence de commande E94AYCEP

Profil de communication Ethernet POWERLINK V2

Support de communication S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173), CAT5e

Interface pour lacommunication

RJ45 : Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Longueur de câble entre2 participants/répétiteurs

100 m max.

Longueur totale du câble Nombre de participants x 100 m

Topologie du réseau Arborescence, étoile, ligne

Mode de transmission Semi−duplex

Type de participant � Managing Node (prise en charge de 50 participants max.)� Controlled NodeCommutable par l’adresse du participant.

Adresses des participants(Node IDs)

� 240 : E94AYCEP est un Managing Node.� 1 ... 100 : E94AYCEP est un Controlled Node, avec un autre E94AYCEP

en tant que Managing Node.� 1 � 239 : E94AYCEP est un Controlled Node, avec le Managing Node

d’un autre fabricant.

Vitesse de transmission 100 Mbits/s

Alimentation Alimentation externe via bloc d’alimentation séparé� "+" : U = 24 V CC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA� "−" : potentiel de référence pour alimentation externe

Normes appliquées,homologations

� CE� UL

� Manuel de l’appareil "Servo Drives 9400"

Ce manuel décrit les conditions ambiantes et les données de compatibilitéélectromagnétique (CEM) également valables pour le module decommunication.

4 Spécifications techniquesEncombrements


H2_Abmess−abmess

Encombrements

E94YCXX005

a 89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

Installation mécanique 5



5 Installation mécanique

Montage

E94YCXX001G

Démontage

E94AYCXX001H

6 Installation électriqueCâblage conforme CEM



6 Installation électrique

Câblage conforme CEM

Dans les installations types, un blindage standard du câble Ethernet suffit.

Dans les environnements soumis à de fortes perturbations, il est possible d’améliorer larésistance CEM par une mise à la terre supplémentaire du blindage du câble.

Tenir compte des consignes suivantes :1. L’écart entre la mise à la terre supplémentaire et le connecteur Ethernet dépend de

l’emplacement du module. Il est– d’environ 10 cm pour l’emplacement du haut (MXI1) ;– d’environ 20 cm pour l’emplacement du bas (MXI2).

2. Compte tenu de l’écart indiqué ci−dessus, dénuder le câble sur environ 2 cm.3. Fixer le blindage du câble à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400.

E94YCXX008

� Fixation à la tôle de blindage de l’appareil Servo Drive 9400

� Câble Ethernet sur X211

Câble Ethernet sur X212

� Module de communication dans l’emplacement MXI1 de l’appareil Servo Drive 9400

Installation électriqueRaccordement Ethernet POWERLINK

6



Raccordement Ethernet POWERLINK

Le module de communication peut être raccordé à l’aide d’un câble droit Ethernet standarden vente dans le commerce (voir "Spécifications du câble Ethernet" (��63)).

Le montage et le démontage des câbles Ethernet sont optimisés grâce à l’utilisation deconnecteurs à fiches, conformément à l’"Automation Initiative of German DomesticAutomobile Manufacturers" (AIDA).

Remarque importante !Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement afin d’évitertout endommagement de la prise RJ45.

ƒ Le raccordement Ethernet POWERLINK s’effectue via les prises RJ45 X211 et X212.ƒ Dans la mesure du possible, ne pas relier plus de 10 participants sur une ligne du

réseau.ƒ Avec plus de 10 participants, afin d’améliorer les performances, il est recommandé de

désactiver le calcul automatique du nombre max. de répétiteurs (hubs) dans»Engineer« et de saisir la valeur correspondante manuellement.

ƒ Pour un temps de cycle de 1 ms, il est possible de gérer env. 25 participantsobligatoires.– Le nombre de participants peut être augmenté à condition d’allonger le temps de

cycle EPL.

6 Installation électriqueRaccordement Ethernet POWERLINK



Affectation des broches

Prise RJ45 Broche

Signal

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx −

7 −

E94YCEP004C 8 −

� Conseil !Les interfaces Ethernet POWERLINK sont dotées d’une fonction Auto−MDIX.Celle−ci permet d’adapter l’affectation des broches des prises RJ45 de manièreà pouvoir établir une liaison indépendamment de l’affectation des broches del’autre interface Ethernet POWERLINK raccordée et du type de câble utilisé(câble droit standard ou câble croisé).

Installation électriqueRaccordement Ethernet POWERLINK

6



Spécifications du câble Ethernet

Remarque importante !Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécifications indiquées.

Spécifications du câble Ethernet

Standard Ethernet Standard Ethernet (selon IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Type de câble S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/CEI 11801 ou EN 50173),CAT 5e

Amortissement 23.2 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

Affaiblissement diaphonique 24 dB (pour 100 MHz et par segment de 100 m)

Affaiblissement de régularité 10 dB (par segment de 100 m)

Impédance caractéristique 100 �

6 Installation électriqueAlimentation externe



Alimentation externe

Remarque importante !En cas d’alimentation externe et d’écarts importants entre les armoiresélectriques, utiliser impérativement dans chacune d’elles un blocd’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") séparé et conforme àla norme EN 61800−5−1.

L’alimentation externe du module de communication est nécessaire pour maintenir lacommunication via Ethernet POWERLINK en cas de coupure de l’alimentation de l’appareilde base.

Appliquer une tension d’alimentation séparée au module de communication via le bornierà 2 bornes (X210).

Désignation Description

+ Alimentation externeU = 24�V�CC�(20.4 V�... 28.8 V)I = 140 mA

− Potentiel de référence pour alimentation externe

Spécifications pour bornier de raccordement

Domaine Valeurs

Raccordement électrique Bornier à vis à 2 bornes

Possibilités deraccordement

Rigide : 1.5 mm2 (AWG 16)

Flexible :

Sans embout1.5 mm2 (AWG 16)

Avec embout, sans manchon en plastique1.5 mm2 (AWG 16)

Avec embout, avec manchon en plastique1.5 mm2 (AWG 16)

Couple de serrage 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Longueur du fil dénudé 6 mm

Mise en serviceAvant la première mise sous tension

7



7 Mise en service

Avant la première mise sous tension

Stop !Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module decommunication, vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans sonintégralité et rechercher d’éventuels courts−circuits (à la terre).

Réglage de l’adresse des participants

E94YCEP001D

ƒ Lorsque plusieurs participants Ethernet POWERLINK sont mis en réseau, les adressesutilisées doivent être distinctes.

ƒ Pour chaque appareil, l’adresse réglée sur les interrupteurs DIP 1 ... 128 et dans lescodes C13044 / C14044 doit être identique.

ƒ Adresses valables au sein du réseau Ethernet POWERLINK :

Adresse du participant Signification

240 E94AYCEP est un Managing Node.

1 � 100 E94AYCEP est un Controlled Node, avec un autre E94AYCEP en tant queManaging Node.

1 � 239 E94AYCEP est un Controlled Node, avec le Managing Node d’un autrefabricant.

ƒ Réglage Lenze des interrupteurs DIP 1 ... 128 = OFF (valeur non valable "0")ƒ Les inscriptions sur le boîtier correspondent aux valeurs des différents interrupteurs

DIP déterminant l’adresse du participant.

7 Mise en serviceRéglage de l’adresse des participants



Exemple : réglage de l’adresse du participant 23

Interrupteur DIP 128 64 32 16 8 4 2 1

Position del’interrupteur

OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valeur 0 0 0 16 0 4 2 1

Adresse duparticipant

= somme des valeurs = 16 + 4 + 2 + 1 = 23

Remarque importante !Pour activer un réglage modifié, couper brièvement l’alimentation du modulede communication.

� Manuel de communication E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)

Consulter ce document pour trouver des informations détaillées sur la mise enservice du module de communication à l’aide de »Engineer«.

DiagnosticAffichages d’état par LED

8



8 Diagnostic

Affichages d’état par LED

LED

DescriptionPos. Couleur Etat

MS Vert Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec l’appareilde base n’est pas établie (l’appareil de base est hors tension, en coursd’initialisation ou aucun appareil de base n’est présent).

On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil debase est établie.

ME Rouge On Un défaut est survenu au niveau du module de communication.

BS Vert Les fonctions des LED sont pilotées par les états machine NMT.

Off Le module de communication n’est pas actif au niveau du bus de terrain.Etat :NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE

Le réseau Ethernet POWERLINK est en cours d’initialisation.(LED scintillant une fois par seconde.)Etat :NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1

Le réseau Ethernet POWERLINK est en cours d’initialisation aveccommunication cyclique.(LED scintillant deux fois par seconde.)Etat :NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2

Le participant au réseau Ethernet POWERLINK attend le signal d’amorçage.(LED scintillant trois fois par seconde.)Etat :NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE

Le participant au réseau Ethernet POWERLINK n’a pas détecté de ManagingNode ; il est passé en mode "BASIC−Ethernet".(LED clignotant à une fréquence de 10 Hz.)Etat :NMT_CS_BASIC_ETHERNET

Le participant au réseau Ethernet POWERLINK est à l’état "Stopped" et attendla mise hors tension.(LED clignotant à une fréquence de 2.5 Hz.)Etat :NMT_CS_STOPPED

Le participant au réseau Ethernet POWERLINK est en service.(LED allumée en continu.)Etat :NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL

BE Rouge On Présence d’un défaut sur le bus de terrain.

DE Rouge On Le module de communication n’est pas reconnu par l’appareil de base.Voir les remarques dans la documentation relative à l’appareil de base.

8 DiagnosticAffichages d’état par LED



Description

LED

DescriptionEtatCouleurPos.

Signalisation au niveau des prises RJ45 (X211, X212) :

− Rouge On Collision Ethernet POWERLINK

− Vert Off Pas de liaison Ethernet POWERLINK

On La liaison avec le réseau Ethernet POWERLINK est établie.

Clignote Communication de données via Ethernet POWERLINK en cours

DiagnosticAffichages d’état par LED

8





Leyenda de la ilustración del lado abatible

Pos. Descripción Informacióndetallada

X210 Conexión para la alimentación de voltaje externa� Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada

��85

X211 Conexiones Ethernet POWERLINK� Conector hembra RJ45 según IEC 60603−7 ��82

X212

S233 Interruptor DIP para el direccionamiento del dispositivo ��86

MS

Indicación de estado por LEDs para el diagnóstico ��88

ME

BS

BE

DE0Fig. 0Tab. 0

Contenido i


Inhalt

1 Acerca de esta documentación 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenciones utilizadas 73 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicaciones utilizadas 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Instrucciones de seguridad 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Descripción del producto 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Función 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso previsto 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcance del suministro 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificación 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Datos técnicos 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos generales 78 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Instalación mecánica 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Instalación eléctrica 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado según CEM 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexión a Ethernet POWERLINK 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Voltaje de alimentación externo 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Puesta en marcha 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de la primera conexión 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurar la dirección del dispositivo 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnóstico 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado LED 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Acerca de esta documentación


H1_Über_die_Doku−TIP_download_ES

1 Acerca de esta documentación

Contenido

Esta documentación contiene ...ƒ Información para la instalación mecánica y eléctrica del módulo de comunicaciones.ƒ Instrucciones de Seguridad que deben ser aplicadas.ƒ Datos de las versiones de los equipos básicos Lenze que deben ser utilizados.ƒ Información sobre la indicación del estado mediante LEDs.

Vigencia de la información

La información contenida en esta documentación es válida para los siguientes equipos:

Módulo de Expansión Denominación de tipo a partir de la versión dehardware

a partir de la versión desoftware


Grupo objetivo

Esta documentación está dirigida a aquellas personas que se encargan de la planificación,instalación, puesta en servicio y mantenimiento de la interconexión y el mantenimientoremoto de un equipo.

� ¡Sugerencia!Encontrará información y recursos sobre los productos de Lenze en el área dedescargas de


Acerca de esta documentaciónConvenciones utilizadas

1



Convenciones utilizadas

Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos deinformación:

Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones

Números

Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal.Ejemplo: 1234.56

Símbolos

Referencia de página � Referencia con información adicionalsobre otra páginaEjemplo: � 16 = vea la página 16

1 Acerca de esta documentaciónIndicaciones utilizadas


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_ES

Indicaciones utilizadas

Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación lossiguientes términos indicativos y símbolos:

Instrucciones de seguridad

Estructura de las instrucciones de seguridad:

� ¡Peligro!(indican el tipo y la gravedad del peligro)

Texto indicativo

(describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)

Pictograma y término indicativo Significado

� ¡Peligro!Riesgo de daños personales por voltaje eléctricoIndica un peligro inminente que puede causar la muerte olesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

� ¡Peligro!

Riesgo de daños personales por una fuente de riesgogeneralIndica un peligro inminente que puede causar la muerte olesiones graves si no se toman las medidas adecuadas.

¡Alto!Peligro de daños materialesIndica un posible riesgo que puede ocasionar dañosmateriales si no se toman las medidas adecuadas.

Instrucciones de uso

Pictograma y término indicativo Significado

¡Aviso! Nota importante para el funcionamiento sin fallos

� ¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar la operación

� Referencia a otra documentación

Instrucciones de seguridad 2


H1sic_ES−stop_statEntlad_KommModule

2 Instrucciones de seguridad

� ¡Peligro!El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puedecausar accidentes y daños materiales.

Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en ladocumentación del equipo básico.

¡Alto!Descarga electrostática

A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidoscomponentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.

Posibles consecuenciasƒ El módulo de comunicaciones sufre defectos.ƒ La comunicación con el bus de campo no es posible o aparecen errores.

Medidas de protecciónƒ Antes de tocar el módulo libérese de toda carga electrostática.

3 Descripción del productoFunción


−H1−TIP zu KHB

3 Descripción del producto

Función

El módulo de comunicaciones acopla al Lenze Servo Drives 9400 al sistema decomunicaciones Ethernet POWERLINK.

Funcionalidades soportadas:ƒ Managing Node (soporte de hasta 50 dispositivos)ƒ Controlled Node

Uso previsto

El módulo de comunicaciones...ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze:

Serie de productos Denominación de tipo a partir de la versiónde hardware

a partir de la versiónde software



ƒ es un equipo para aplicación en instalaciones industriales de alta tensión.ƒ sólo debe conectarse en redes Ethernet POWERLINK.

¡Cualquier otro uso no es aplicable!

Alcance del suministro

ƒ Módulo de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)ƒ Instrucciones para el montaje

� ¡Sugerencia!Encontrará información adicional sobre este módulo de comunicaciones en elmanual de comunicaciones correspondiente.

El archivo en formato PDF se encuentra en la sección de descargas de lapágina:


Descripción del productoIdentificación

3



Identificación

E94YCEI003C

� � �


Serie de productos

Versión de equipos

Caracterización del módulo: Módulo deextensión

Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones

Ethernet POWERLINK

Versión de hardware

Versión de software

4 Datos técnicosDatos generales



4 Datos técnicos

Datos generales

Ámbito Valores

Ref. para pedidos E94AYCEP

Perfil de comunicaciones Ethernet POWERLINK V2

Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Interface para lacomunicación

RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Longitud de cable entre 2dispositivosconectados/hubs

máx. 100 m

Longitud de cable total Número de dispositivos x 100 m

Topología de red Árbol, estrella, línea

Modo de transmisión Semiduplex

Tipo de dispositivo � Managing Node (soporta hasta 50 dispositivos conectados)� Controlled NodeConmutable a través de la dirección del dispositivo.

Direcciones de losdispositivos (Node IDs)

� 240: E94AYCEP es el Managing Node.� 1 ... 100: E94AYCEP es el Controlled Node con otro E94AYCEP como

Managing Node.� 1 � 239: E94AYCEP es el Controlled Node con el Managing Node de

otro fabricante.

Velocidad de transmisión 100 MBit/s

Alimentación de voltaje Alimentación externa a través de fuente de red separada� "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA� "−": potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa

Conformidades,aprobaciones

� CE� UL

� Manual de dispositivos «Servo Drives 9400»

Aquí encontrará las condiciones del entorno y los datos de compatibilidadelectromagnética (CEM) que se aplican al módulo de comunicaciones.

Datos técnicosDimensiones

4


H2_Abmess−abmess

Dimensiones

E94YCXX005

a 89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

5 Instalación mecánica



5 Instalación mecánica

Montaje

E94YCXX001G

Desmontaje

E94AYCXX001H

Instalación eléctricaCableado según CEM

6



6 Instalación eléctrica

Cableado según CEM

En instalaciones típicas es suficiente el apantallado estándar de los cables Ethernet.

En instalaciones con fuertes interferencias se puede mejorar la resistencia CEM medianteuna puesta a tierra adicional de la malla del cable a ambos lados.

Para ello, observe las siguientes indicaciones:1. La distancia entre la puesta a tierra adicional y el conector Ethernet depende del

conector del módulo. La distancia es de– aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1);– aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2).

2. Partiendo de esta distancia, retire unos 2 cm de la cubierta de plástico del cable.3. Sujete la malla de cable a la chapa de malla del Servo Drive 9400.

E94YCXX008

� Sujeción a la chapa de apantallamiento del Servo Drive 9400

� Cable Ethernet en X211

Cable Ethernet en X212

� Módulo de comunicaciones en el conector MXI1 del Servo Drive 9400

6 Instalación eléctricaConexión a Ethernet POWERLINK



Conexión a Ethernet POWERLINK

Para la conexión con el módulo de comunicaciones es adecuado el uso del cable patchEthernet estándar disponible en los comercios (véase «Especificación del cable Ethernet»(��84)).

El montaje y desmontaje de los cables Ethernet han sido optimizados para el uso conconectores enchufables según la «Automation Initiative of German Domestic AutomobileManufacturers» (AIDA).

¡Aviso!Para evitar daños en el conector RJ45, inserte y extraiga el conector del cableEthernet verticalmente en el conector correspondiente.

ƒ La conexión a Ethernet POWERLINK se realiza a través de los conectores hembra RJ45X211 y X212.

ƒ Si es posible, no realice el cableado en una línea de la red con más de 10 dispositivosuno detrás de otro.

ƒ Con más de 10 dispositivos, para mejorar el rendimiento, se deberá desactivar elcálculo automático del nivel de hub en el »Engineer« e introducirlo manualmente.

ƒ Con un tiempo de ciclo de 1 ms se pueden operar aprox. 25 dispositivos obligatorios(mandatory).– El número de dispositivos se puede incrementar si también se incrementa el

tiempo de ciclo EPL.

Instalación eléctricaConexión a Ethernet POWERLINK

6



Asignación de pins

Conector RJ45 PIN Señal

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx −

7 −

E94YCEP004C 8 −

� ¡Sugerencia!Los interfaces de Ethernet POWERLINK disponen de una función Auto−MDIX.Esta función adapta la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que seestablece una conexión independientemente de la polaridad del interfaceEthernet POWERLINK y del tipo de cable utilizado (cable patch estándar o cablecrossover).

6 Instalación eléctricaConexión a Ethernet POWERLINK



Especificación del cable Ethernet

¡Aviso!Sólo utilice cables conforme a las especificaciones indicadas.

Especificaciones del cable Ethernet

Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base−TX (Fast Ethernet)

Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173),CAT 5e

Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Atenuación diafónica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)

Atenuación de regularidad 10 dB (cada 100 m)

Impedancia característica 100 �

Instalación eléctricaVoltaje de alimentación externo

6



Voltaje de alimentación externo

¡Aviso!En caso de que exista un voltaje de alimentación externo y que haya una grandistancia entre los armarios de distribución, utilice en cada armario dedistribución una fuente de alimentación independiente y con separaciónsegura conforme a EN 61800−5−1 («SELV»/«PELV»).

La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuandodebe mantenerse la comunicación a través de Ethernet POWERLINK en caso de fallo de laalimentación del equipo básico.

Alimente el módulo de comunicaciones a través de la regleta de conectores de 2 polos(X210) con voltaje de alimentación separado.

Denominación Descripción

+ Alimentación de voltaje externaU = 24�V�DC�(20.4 V�... 28.8 V)I = 140 mA

− Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa

Datos de los bornes de conexión

Ámbito Valores

Conexión eléctrica Regleta de conectores de 2 polos con conexión atornillada

Posibilidades de conexión rígida: 1.5 mm2 (AWG 16)

flexible:

sin terminal grimpado1.5 mm2 (AWG 16)

con terminal grimpado, sin manguito de plástico1.5 mm2 (AWG 16)

con terminal grimpado, con manguito de plástico1.5 mm2 (AWG 16)

Par de apriete 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Longitud de aislamiento 6 mm

7 Puesta en marchaAntes de la primera conexión



7 Puesta en marcha

Antes de la primera conexión

¡Alto!Antes de poner en marcha por primera vez el equipo básico con el módulo decomunicaciones, compruebe que todo el cableado esté completo y que nohaya cortocircuitos ni contactos a tierra.

Configurar la dirección del dispositivo

E94YCEP001D

ƒ En caso de conectar en red a varios dispositivos Ethernet POWERLINK, cada uno deellos deberá tener una dirección distinta.

ƒ La dirección del dispositivo deberá configurarse de forma idéntica en losinterruptores DIP 1 ... 128 y en el código C13044 / C14044.

ƒ Direcciones de dispositivo válidas en la red Ethernet POWERLINK:

Dirección deldispositivo

Significado

240 E94AYCEP es el Managing Node.

1 � 100 E94AYCEP es el Controlled Node con otro E94AYCEP como Managing Node.

1 � 239 E94AYCEP es el Controlled Node con Managing Node de otro fabricante.

ƒ Configuración Lenze de los interruptores DIP 1 ... 128 = OFF (valor no válido "0")ƒ La rotulación de la carcasa corresponde a las valencias de los distintos interruptores

DIP para determinar la dirección de la estación.

Puesta en marchaConfigurar la dirección del dispositivo

7



Ejemplo: Configuración de la dirección de dispositivo 23

Interruptor DIP 128 64 32 16 8 4 2 1

Estado del interruptor OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valencia 0 0 0 16 0 4 2 1

Dirección dedispositivo

= suma de todas las valencias = 16 + 4 + 2 + 1 = 23

¡Aviso!Desconecte la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones y vuelvaa conectarla para activar las configuraciones modificadas.

� Manual de comunicaciones E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)

Aquí encontrará información detallada sobre la puesta en marcha del módulode comunicaciones con el »Engineer«.

8 DiagnósticoIndicadores de estado LED



8 Diagnóstico

Indicadores de estado LED

LED

DescripciónPos. Color Estado

MS verde parpadea El módulo de comunicaciones está siendo alimentado pero no tienecomunicación con el equipo básico. (El equipo básico está desconectado, estáen fase de inicialización o no está disponible).

encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y tiene comunicacióncon el equipo básico.

ME rojo encendido Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.

BS verde Las funciones de LED son controladas por la máquina de estado NMT.

apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo.Estado:NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE

La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización.(El LED destella una vez por segundo.)Estado:NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1

La red Ethernet POWERLINK está en fase de inicialización con tráfico cíclico.(El LED destella dos veces por segundo.)Estado:NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2

El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK espera la señal de inicio.(El LED destella tres veces por segundo.)Estado:NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE

El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK no ha encontrado unManaging Node y está en modo de operación "BASIC−Ethernet".(El LED parpadea con una frecuencia de 10 Hz)Estado:NMT_CS_BASIC_ETHERNET

El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK está en "Stopped"; esperandola desconexión.(El LED parpadea con una frecuencia de 2.5 Hz)Estado:NMT_CS_STOPPED

El dispositivo conectado a Ethernet POWERLINK está en fase de operación.(El LED está encendido de manera constante.)Estado:NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL

BE rojo encendido Hay un error de bus de campo.

DE rojo encendido El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico.Véase indicaciones en la documentación del equipo básico.

DiagnósticoIndicadores de estado LED

8



Descripción

LED

DescripciónEstadoColorPos.

Señalización en los conectores hembra RJ45 (X211, X212):

− rojo encendido Existe una colisión de Ethernet POWERLINK.

− verde apagado No existe una conexión con Ethernet POWERLINK.

encendido Existe conexión con Ethernet POWERLINK.

parpadea Comunicación de datos activa a través de Ethernet POWERLINK.



Legenda figura su pagina ripiegata

Pos. Descrizione Informazionidettagliate

X210 Collegamento per alimentazione esterna� Morsettiera a 2 poli con collegamento a vite

��105

X211 Collegamenti Ethernet POWERLINK� Connettore femmina RJ45 secondo IEC 60603−7 ��102

X212

S233 DIP switch per indirizzamento del nodo ��106

MS

Indicatori di stato a LED per la diagnostica ��108

ME

BS

BE

DE0Fig. 0Tab. 0

Sommario i


Inhalt

1 Informazioni sul manuale 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenzioni utilizzate 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avvertenze utilizzate 94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Informazioni sulla sicurezza 95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Descrizione del prodotto 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funzione 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizzo conforme 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oggetto della fornitura 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Identificazione 97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Dati tecnici 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dati generali 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensioni 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Installazione meccanica 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Installazione elettrica 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cablaggio a norma EMC 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Collegamento Ethernet POWERLINK 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alimentazione esterna 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Messa in servizio 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prima dell’accensione 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione dell’indirizzo di nodo 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Diagnostica 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicatori di stato a LED 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Informazioni sul manuale


H1_Über_die_Doku−TIP_download_IT

1 Informazioni sul manuale

Contenuto

La presente documentazione contiene ...ƒ informazioni sull’installazione meccanica ed elettrica del modulo di comunicazioneƒ avvertenze sulla sicurezza che dovranno essere obbligatoriamente osservateƒ informazioni sulle versioni dei dispositivi base Lenze da utilizzareƒ Informazioni sugli indicatori di stato dei LED.

Informazioni sulla validità

Le informazioni contenute nella presente documentazione sono valide per i seguentidispositivi:

Modulo di espansione Codice diidentificazione

a partire dalla versionehardware

a partire dalla versionesoftware


A chi è rivolta

La presente documentazione è rivolta al personale responsabile della progettazione,installazione, messa in servizio e manutenzione dei collegamenti di rete e del telecontrollodi una macchina.

� Suggerimento:Per informazioni e altri documenti utili sui prodotti Lenze consultate l’areadownload del sito


Informazioni sul manualeConvenzioni utilizzate

1



Convenzioni utilizzate

La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguerei diversi tipi di informazioni:

Tipo di informazione Convenzionetipografica

Esempi/Note

Modalità di scrittura dei numeri

Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il puntodecimale.Esempio: 1234.56

Simboli

Rimando a una pagina � Rimando a un’altra pagina coninformazioni aggiuntiveEsempio: � 16 = si veda pagina 16

1 Informazioni sul manualeAvvertenze utilizzate


H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_IT

Avvertenze utilizzate

Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sonoriportati i seguenti simboli e parole di segnalazione:

Note di sicurezza

Struttura delle note di sicurezza:

� Pericolo!(indica il tipo e la gravità del pericolo)

Testo della nota

(descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può essere evitato)

Simbolo e parola di segnalazione Significato

� Pericolo!

Pericolo di danni alle persone dovuti a tensione elettricaSegnala una situazione di pericolo che può provocaremorte o gravi lesioni se non vengono osservate lenecessarie misure precauzionali.

� Pericolo!

Pericolo di danni alle persone dovuti a una fonte genericadi pericoloSegnala una situazione di pericolo che può provocaremorte o gravi lesioni se non vengono osservate lenecessarie misure precauzionali.

Stop!

Pericolo di danni materialiSegnala un possibile pericolo che può provocare dannimateriali se non vengono osservate le necessarie misureprecauzionali.

Note di utilizzo

Simbolo e parola di segnalazione Significato

Avvertenza:Avvertenza importante per assicurare un correttofunzionamento dell’apparecchiatura

� Suggerimento: Utile suggerimento per un più semplice utilizzo

� Rimando ad altra documentazione

Informazioni sulla sicurezza 2


H1sic_IT−stop_statEntlad_KommModule

2 Informazioni sulla sicurezza

� Pericolo!Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base puòcausare gravi danni materiali e alle persone.

Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nelladocumentazione relativa al dispositivo base.

Stop!Scariche elettrostatiche

Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere lecomponenti elettroniche presenti all’interno del modulo di comunicazione.

Possibili conseguenze:ƒ Malfunzionamento del modulo di comunicazioneƒ Comunicazione con bus di campo impossibile o problematica.

Misure di protezioneƒ Prima di toccare il modulo, dissipare le cariche elettrostatiche.

3 Descrizione del prodottoFunzione


−H1−TIP zu KHB

3 Descrizione del prodotto

Funzione

Il modulo di comunicazione collega i Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazioneEthernet POWERLINK.

Funzionalità supportate:ƒ Managing Node (sono supportati fino a 50 nodi)ƒ Controlled Node

Utilizzo conforme

Il modulo di comunicazione ...ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base

Lenze:

Serie Codice diidentificazione

a partire dallaversione hardware

a partire dallaversione software



ƒ è un apparecchio destinato all’impiego in impianti industriali ad alta tensioneƒ deve essere utilizzato solo in reti Ethernet POWERLINK.

Ogni altro utilizzo sarà considerato non conforme.

Oggetto della fornitura

ƒ Modulo di comunicazione E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)ƒ Istruzioni di montaggio

� Suggerimento:Informazioni dettagliate su questo modulo di comunicazione sono disponibilinel relativo manuale di comunicazione.

Il file PDF può essere scaricato nell’area Download all’indirizzo


Descrizione del prodottoIdentificazione

3



Identificazione

E94YCEI003C

� � �


Serie

Versione

Identificazione modulo: modulo di espansione

Tipo di modulo: modulo di comunicazione

Ethernet POWERLINK

Versione hardware

Versione software

4 Dati tecniciDati generali



4 Dati tecnici

Dati generali

Campo Valori

Codice per l’ordine E94AYCEP

Profilo di comunicazione Ethernet POWERLINK V2

Mezzo di comunicazione S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e

Interfaccia dicomunicazione

RJ45: Standard Ethernet (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (FastEthernet)

Lunghezza cavo tra 2nodi/hub

max. 100 m

Lunghezza cavo totale Numero nodi x 100 m

Topologia di rete Ad albero, a stella, lineare

Modo di trasmissione Half−duplex

Tipo nodo � Managing Node (sono supportati fino a 50 nodi)� Controlled NodeCommutabile tramite indirizzo di nodo.

Indirizzi di nodo (Node ID) � 240: E94AYCEP è il Managing Node.� 1 ... 100: E94AYCEP è un Controlled Node con un altro E94AYCEP

come Managing Node.� 1 � 239: E94AYCEP è un Controlled Node con Managing Node di un

altro produttore.

Velocità di trasmissione 100 MBit/s

Alimentazione Alimentazione esterna tramite alimentatore separato� "+": U = 24 V DC (20.4 V...28.8 V), I = 140 mA� "−": Potenziale di riferimento per alimentazione esterna

Conformità, omologazioni � CE� UL

� Manuale hardware "Servo Drives 9400"

In questo manuale sono riportati i dati relativi alle condizioni ambientali e allacompatibilità elettromagnetica (EMC), validi anche per il modulo dicomunicazione.

Dati tecniciDimensioni

4


H2_Abmess−abmess

Dimensioni

E94YCXX005

a 89 mm

b 134 mm

b1 87 mm

e 23 mm

5 Installazione meccanica



5 Installazione meccanica

Montaggio

E94YCXX001G

Smontaggio

E94AYCXX001H

Installazione elettricaCablaggio a norma EMC

6



6 Installazione elettrica

Cablaggio a norma EMC

Nei normali impianti è sufficiente una schermatura standard del cavo Ethernet.

In ambienti con forti interferenze, per migliorare l’immunità EMC è possibile realizzare unulteriore collegamento a terra su entrambi i lati della schermatura del cavo.

Per questo, osservare quanto segue:1. La distanza del collegamento a terra aggiuntivo dal connettore Ethernet dipende

dallo slot in cui è inserito il modulo. La distanza è– ca. 10 cm per lo slot superiore (MXI1)– ca. 20 cm per lo slot inferiore (MXI2).

2. Partendo da questa distanza, rimuovere la guaina di plastica del cavo per unalunghezza di 2 cm.

3. Fissare la schermatura sull’apposito supporto del Servo Drive 9400.

E94YCXX008

� Fissaggio alla piastra di schermatura del Servo Drive 9400

� Cavo Ethernet in X211

Cavo Ethernet in X212

� Modulo di comunicazione nello slot MXI1 del Servo Drive 9400

6 Installazione elettricaCollegamento Ethernet POWERLINK



Collegamento Ethernet POWERLINK

Per il collegamento con il modulo di comunicazione è possibile utilizzare un cavo patchEthernet standard, reperibile in commercio (vedere "Specifiche del cavo Ethernet"(��104)).

Il montaggio e lo smontaggio dei cavi Ethernet è ottimizzato per l’utilizzo di connettori ainnesto secondo AIDA (iniziativa di automazione promossa dai produttori tedeschi delsettore automobilistico).

Avvertenza:Per evitare danni alla presa RJ45, inserire il cavo Ethernet nella presa o estrarloda quest’ultima in verticale.

ƒ Il collegamento Ethernet POWERLINK viene eseguito tramite le prese RJ45 X211 eX212 (connettori femmina).

ƒ Se possibile, non collegare più di 10 nodi in successione in una linea di rete.ƒ In caso di più di 10 nodi, per migliorare le prestazioni disattivare il calcolo automatico

del livello hub in »Engineer« e impostarlo manualmente.ƒ In un tempo di ciclo di 1 ms possono essere azionati ca. 25 nodi "mandatory"

(obbligatori).– Il numero dei nodi può essere aumentato se si incrementa anche il tempo di ciclo

EPL.

Installazione elettricaCollegamento Ethernet POWERLINK

6



Assegnazione dei pin

Connettore femmina RJ45 Pin Segnale

1 Tx +

2 Tx −

3 Rx +

4 −

5 −

6 Rx −

7 −

E94YCEP004C 8 −

� Suggerimento:Le interfacce Ethernet POWERLINK sono dotate di una funzione Auto−MDIX.Questa funzione adatta la polarità delle interfacce RJ45 in modo da realizzareun collegamento indipendentemente dalla polarità dell’interfaccia EthernetPOWERLINK contrapposta e dal tipo di cavo utilizzato (cavo patch standard ocavo cross−over).

6 Installazione elettricaCollegamento Ethernet POWERLINK



Specifiche del cavo Ethernet

Avvertenza:Utilizzare esclusivamente cavi conformi alle specifiche.

Specifiche del cavo Ethernet

Standard Ethernet Ethernet standard (secondo IEEE 802.3), 100Base−TX (FastEthernet)

Tipo di cavo S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173),CAT 5e

Attenuazione 23.2 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)

Attenuazione di diafonia 24 dB (a 100 MHz e ogni 100 m)

Attenuazione del ritorno 10 dB (ogni 100 m)

Impedenza caratteristica 100 �

Installazione elettricaAlimentazione esterna

6



Alimentazione esterna

Avvertenza:In caso di alimentazione esterna e di distanze elevate tra gli armadi elettrici,utilizzare sempre in ciascun armadio elettrico un alimentatore separato e conisolamento sicuro secondo la norma EN 61800−5−1 ("SELV/PELV").

L’alimentazione esterna del modulo di comunicazione è necessaria quando lacomunicazione Ethernet POWERLINK deve rimanere attiva anche in caso di mancanzadell’alimentazione del dispositivo base.

Alimentare il modulo di comunicazione con una tensione separata tramite la morsettieraestraibile a 2 poli (X210).

Denominazione Descrizione

+ Alimentazione esternaU = 24�V�DC�(20.4 V�... 28.8 V)I = 140 mA

− Potenziale di riferimento per l’alimentazione esterna

Dati dei morsetti di collegamento

Campo Valori

Collegamento elettrico Morsettiera a 2 poli con collegamento a vite

Opzioni di collegamento rigido: 1.5 mm2 (AWG 16)

flessibile:

senza capocorda1.5 mm2 (AWG 16)

con capocorda, senza manicotto di plastica1.5 mm2 (AWG 16)

con capocorda, con manicotto di plastica1.5 mm2 (AWG 16)

Coppia di serraggio 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)

Lunghezza di spelatura 6 mm

7 Messa in servizioPrima dell’accensione



7 Messa in servizio

Prima dell’accensione

Stop!Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo dicomunicazione collegato, verificare l’integrità del cablaggio e l’assenza dicortocircuiti e dispersioni a terra.

Impostazione dell’indirizzo di nodo

E94YCEP001D

ƒ Con diversi nodi Ethernet POWERLINK, gli indirizzi devono essere diversi l’unodall’altro.

ƒ Per ciascun dispositivo l’indirizzo di nodo deve essere impostato in modo identicotramite i DIP switch 1 ... 128 e nel codice C13044 / C14044.

ƒ Indirizzi di nodo validi nella rete Ethernet POWERLINK:

Indirizzo di nodo Significato

240 E94AYCEP è il Managing Node.

1 � 100 E94AYCEP è un Controlled Node con un altro E94AYCEP come ManagingNode.

1 � 239 E94AYCEP è un Controlled Node con Managing Node di un altro produttore.

ƒ Impostazione Lenze dei DIP switch 1 ... 128 = OFF (valore non valido "0")ƒ I numeri riportati sul modulo corrispondono alle valenze dei singoli DIP switch per la

determinazione dell’indirizzo di stazione.

Messa in servizioImpostazione dell’indirizzo di nodo

7



Esempio: impostazione dell’indirizzo di nodo 23

DIP switch 128 64 32 16 8 4 2 1

Stato switch OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON

Valenza 0 0 0 16 0 4 2 1

Indirizzo di nodo = Somma delle valenze = 16 + 4 + 2 + 1 = 23

Avvertenza:Per attivare le impostazioni modificate, spegnere e riaccendere il modulo dicomunicazione.

� Manuale di comunicazione E94AYCEP (Ethernet POWERLINK)

In questo manuale vengono fornite informazioni dettagliate sulla messa inservizio del modulo di comunicazione con »Engineer«.

8 DiagnosticaIndicatori di stato a LED



8 Diagnostica

Indicatori di stato a LED

LED

DescrizionePos. Colore Stato

MS verde lampeggiante Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è statarilevata alcuna connessione con il dispositivo base (questo è spento, in fase diinizializzazione o non presente).

acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è collegatoal dispositivo base.

ME rosso acceso Si è verificato un errore nel modulo di comunicazione.

BS verde Le funzioni LED sono controllate tramite la "macchina a stati" NMT.

spento Il modulo di comunicazione non è attivo nel bus di campo.Stato:NMT_GS_OFF, NMT_GS_INITIALISATION,NMT_CS_NOT_ACTIVE / NMT_MS_NOT_ACTIVE

La rete Ethernet POWERLINK è in fase di inizializzazione.(il LED lampeggia una volta al secondo)Stato:NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_1

La rete Ethernet POWERLINK è in fase di inizializzazione con traffico ciclico.(il LED lampeggia due volte al secondo)Stato:NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 / NMT_MS_PREOPERATIONAL_2

Il nodo Ethernet POWERLINK attende il segnale di avvio.(il LED lampeggia tre volte al secondo)Stato:NMT_CS_READY_TO_OPERATE / NMT_MS_READY_TO_OPERATE

Il nodo Ethernet POWERLINK non ha trovato alcun Managing Node ed è nelmodo operativo "BASIC−Ethernet".(il LED lampeggia ad una frequenza di 10 Hz)Stato:NMT_CS_BASIC_ETHERNET

Il nodo Ethernet POWERLINK si trova nello stato "Stopped"; in attesa delladisinserzione.(il LED lampeggia ad una frequenza di 2.5 Hz)Stato:NMT_CS_STOPPED

Il nodo Ethernet POWERLINK è nella fase operativa.(il LED è permanentemente acceso)Stato:NMT_CS_OPERATIONAL / NMT_MS_OPERATIONAL

BE rosso acceso Si è verificato un errore a livello del bus di campo.

DE rosso acceso Il modulo di comunicazione non è stato accettato dal dispositivo base.Vedere le istruzioni nella documentazione del dispositivo base.

DiagnosticaIndicatori di stato a LED

8



Descrizione

LED

DescrizioneStatoColorePos.

Segnalazioni alle prese RJ45 (X211, X212):

− rosso acceso Si è verificata una collisione Ethernet POWERLINK.

− verde spento Nessuna connessione Ethernet POWERLINK.

acceso La connessione Ethernet POWERLINK è presente.

lampeggiante Comunicazione dati attiva tramite Ethernet POWERLINK.

backside

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EDK94AYCEPDE/EN/FR/ES/IT 4.0

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Mounting instructions E94AYCEP POWERLINK MXI moduledownload.lenze.com/TD/E94AYCEP__POWERLINK MXI module__v4... · 2020-02-05 · Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50 Zielgruppe Diese

Mounting instructions E94AYCEP POWERLINK MXI moduledownload.lenze.com/TD/E94AYCEPPOWERLINK MXI modulev4... · 2020-02-05 · Ethernet POWERLINK E94AYCEP VA 00.50 Zielgruppe Diese