MOVIDRIVE® MDX61B MOVI-PLC® DHP11B Kontrol …"MOVI-PLC® Programlama El Kitabı"nda MOVI-PLC ® programlanmasının IEC 61131-3 standardına göre yapılması ile ilgili talimatlar

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

MOVIDRIVE® MDX61BMOVI-PLC® DHP11B Kontrol Kartı

El KitabıBaskı 09/200511350873 / TR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC® DHP11B 3

İçindekiler

1 Önemli Uyarılar.................................................................................................. 4

2 Giriş .................................................................................................................... 5

3 Montaj / Kurma Uyarıları ................................................................................. 103.1 DHP11B Kontrol Kartının Montajı ........................................................... 103.2 DHP11B kontrol kartının bağlanması ve klemens açıklaması ................ 123.3 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (fiş X31).................................................... 133.4 Sistem bus CAN 2 bağlantısı (fiş X32).................................................... 143.5 Sistem bus CAN 1 bağlantısı (fiş X33).................................................... 153.6 PROFIBUS bağlantısı (fiş X30)............................................................... 163.7 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34) ....................................................... 193.8 DHP11B kontrol kartındaki göstergeler................................................... 203.9 GSD dosyası ........................................................................................... 23

4 Projelendirme ve Devreye Alma..................................................................... 244.1 Kontrol kartı DHP11B’ye uzman girişi için arabirim................................. 244.2 İnverterin sistem bus CAN 1 / CAN 2’ye bağlanması.............................. 244.3 Programlama yazılımının başlatılması .................................................... 254.4 PROFIBUS-DP-Master’ın Projelendirilmesi ............................................ 26

5 PROFIBUS-DP’nin Çalışma Karakteristikleri ................................................ 355.1 DHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışverişi ........................................ 355.2 PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)................................................. 375.3 PROFIBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme .................................... 385.4 Dönüş Kodları Parametrelerinin Belirlenmesi ......................................... 425.5 Özel Durumlar ......................................................................................... 43

6 DP-V1 Fonksiyonları ....................................................................................... 456.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1.......................................................................... 456.2 SEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikleri.................................................... 476.3 DP-V1 Parametre Kanal Yapısı .............................................................. 486.4 Bir C1-Master’ın Projelendirilmesi........................................................... 616.5 Ek............................................................................................................ 61

7 Hata Diyagnostiği ............................................................................................ 637.1 Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı............................................ 637.2 PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı............................................................... 64

8 Teknik Bilgiler.................................................................................................. 658.1 DHP11B kontrol kartı .............................................................................. 65

9 Alfabetik Endeks ............................................................................................. 68

1 nemli Uyarılar

4

1 Önemli Uyarılar

Dokümantasyon • DHP11B kontrol kartını monte edip devreye almadan önce bu el kitabını dikkatleokuyunuz.

• Bu el kitabında, MOVIDRIVE® dokümantasyonunun, özellikle MOVIDRIVE® MDX60B/61B sistem el kitabının mevcut olduğu ve okunduğu varsayılmaktadır.

• Bu el kitabındaki göndermeler "Æ" ile işaretlenmiştir. Örneğin, (Æ Bölüm X.X) bu elkitabının X.X bölümünde ek bilgiler verilmektedir, anlamında kullanılmaktadır.

• Bu dokümantasyona uyulması, arızasız bir işletme ve garanti koşullarının yerinegetirilebilmesi için şarttır.

Bus Sistemleri Bus sistemleri ile ilgili genel emniyet uyarıları:Bus sistemleri ile, DHP11B tipi kontrol kartını sistem koşullarına ayarlama olanağısağlayan bir iletişim sistemine sahipsiniz. Tüm bus sistemlerinde olduğu gibi, burada daparametrelere dışarıdan yapılacak belirsiz etkiler inverterin davranışını değiştirebilir. Budurum beklenmedik ve kontrol edilemeyen sistem davranışları oluşturabilir.

Emniyet ve Uyarılar

Burada açıklanan emniyet ve uyarılar mutlaka dikkate alınmalıdır!

• Bu el kitabı ayrıntılı işletme kılavuzunun yerine kullanılamaz!• Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafından, geçerli kaza koruma yönet-

meliklerine ve MOVIDRIVE® MDX60B/61B işletme kılavuzuna göre monteedilmeli ve devreye alınmalıdır!

Elektrik şoku tehlikesi.Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.

Tehlike. Muhtemel sonuçlar: Ölüm veya ağır yaralanmalar.

Tehlikeli Durum.Muhtemel sonuçlar: Hafif veya önemsiz yaralanmalar.

Zararlı Durum.Muhtemel sonuçlar: Cihazda ve ortamda hasar oluşur.

Kullanıcı için tavsiyeler ve faydalı bilgiler.

Ö

El Kitabı – MOVIDRIVE® MDX61B Kontrol Kartı MOVI-PLC® DHP11B

2Giriş

2 GirişBu Kitabın İçeriği Bu kullanıcı kılavuzunda tanımlananlar:

• DHP11B kontrol kartının bir MOVIDRIVE® MDX61B invertere montajı• Kontrol kartı DHP11B üzerindeki arabirimler ve LED’ler• Kontrol kartı DHP11B’ye uzman girişi• DHP11B kontrol kartının PROFIBUS fieldbus sisteminde devreye alınması

Ek literatür Kontrol kartı DHP11B’nin kolay bir şekilde yapılandırılıp devreye alınabilmesi için, bu elkitabının dışında aşağıdaki dokümanların da istenmesi gerekir:• "MOVI-PLC® Programlama El Kitabı"• Programlama el kitabı eki: "MPLCInterface_basic Kütüphanesi"• El kitabı: "MPLCMotion_MDX MOVI-PLC® Kütüphanesi"• El kitabı: "MPLCMotion_MMc Kütüphanesi""MOVI-PLC® Programlama El Kitabı"nda MOVI-PLC® programlanmasının IEC 61131-3standardına göre yapılması ile ilgili talimatlar mevcuttur.Programlama el kitabı eki: "MPLCInterface_basic Kütüphanesi"nde kontrol kartıDHP11B için interface kütüphaneleri açıklanmaktadır."MPLCMotion_MDX için MOVI-PLC® Kütüphanesi" MOVIDRIVE® MDX60B/61Binverterin kontrolü için gerekli MOVI-PLC® hareket kütüphanelerini açıklamaktadır."MOVI-PLC® için MPLCMotion_MMc ve MPLCMotion_MC07B Kütüphaneleri" elkitabında redüktörlü motorun entegre edilmiş MOVIMOT® ve MOVITRAC® B inverterleriile kontrolü için gerekli MOVI-PLC® hareket kütüphaneleri açıklanmaktadır.

Özellikleri DHP11B kontrol kartı tahrik ünitesine entegre edilmiş, programlanabilir mantıksaldenetleyicidir. Bu kart sayesinde tahrik çözümleri, mantıksal işlemler ve sıra kontrolleriIEC 61131-3 standardına uygun programlama dillerinin yardımı ile kolay bir şekildeotomatikleştirir.

Mühendislik DHP11B kontrol kartının mühendisliğine şu işlemler dahildir:• Yapılandırma• Parametre belirleme• ProgramlamaBu işlemler için mühendislik yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio kullanılır. Buyazılımda SEW-EURODRIVE cihazlarını devreye alma ve arıza teşhisi için gerekli çoksayıda güçlü komponent mevcuttur. DHP11B kontrol kartı ile PC arasındaki bağlantıisteğe bağlı olarak aşağıda açıklanan arabirimlerden biri ile yapılır.

5

2 iriş

6

İletişim arabirimleri DHP11B kontrol kartı çok sayıda iletişim arabirimi ile donatılmıştır.Her iki sistem bus arabirimi CAN 1 ve CAN 2 öncelikle, birden fazla inverter bağlantısıve kontrolü ile merkezi olmayan I/O modülleri bağlantısı için kullanılmaktadır. Bu şekildehazırlanan modül, bir PROFIBUS slave arabirimi üzerinden üst seviyedeki bir kontrolünitesi ile çalıştırılabilir. Operatör panellerinin bağlanması veya başka inverterlerin kontrol edilmesi içinmühendislik arabirimi olarak RS485 kullanılır.

Otomasyon topolojisi

Standalone makine kontrolüDHP11B kontrol kartı tüm bir makinede kontrol ünitesi olarak kullanılabilir. Bir üst seviyede PLC kullanılmadığında, tahrik ünitelerinin ve diğer aktüatörlerin tümkontrol işlerini ve lokal giriş çıkış kartlarının değerlendirilmesi DHP11B kontrol kartı ilegerçekleştirilebilir. Bu standalone topolojisinde insan makine arabirimi görevi operatör panelleri (DOP11A)tarafından yerine getirilir (HMI işlevleri). Operatör panellerinde (DOP11A) entegreedilmiş bir Web sunucu mevcuttur ve bu paneller ethernet şirket ağı arabirimi olarakkullanılırlar.

20071AXXResim 1: Komple bir makinenin kontrol kartı DHP11B ile standalone kontrolü için bir topoloji

örneği

[1] Operatör paneli (ör. Drive Operator Panel DOP11A)[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2)[3] Giriş/Çıkışlar (klemensler)[4] Asenkron motor[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor

G


2Giriş

Modülerin kontrolü için kullanılmasıDHP11B kontrol kartı bir makine modülünün lokal olarak otomasyonu için dekullanılabilir (Æ aşağıdaki resim). DHP11B kontrol kartı burada aks sisteminin hareket-lerini koordine eder. Bir üst seviyedeki PLC’ye bağlantı PROFIBUS arabirimi üzerinden sağlanır.

20070AXXResim 2: Her bir makine modülünün bir kontrol kartı DHP11B ile kontrolü için bir topoloji örneği

[1] Üst seviyedeki PLC[2] Sistem bus (CAN 1, CAN 2)[3] MOVIMOT® (CANopen MFO... fieldbus arabirimi üzerinden / RS485 üzerinden MOVI-PLC®’ye doğrudan bağlantı)[4] Asenkron motor[5] Senkron servo motor / asenkron servo motor

7

2 iriş

8

Sistem bus CAN 1 ve CAN 2

Bir makine modülünü kontrol etmek için, birden fazla inverter bir sistem bus üzerindenbirbirine bağlanarak kontrol kartı DHP11B kullanılabilir. DHP11B kontrol kartı bu makinemodülündeki tüm tahrik ünitelerine kontrol eder ve üst seviyedeki kontrol ünitesinin(ör. makine/tesis PLC’si) işini azaltır. CAN 1 ve CAN 2 sistem bus’larını kullanarakDHP11B kontrol kartına, her CAN arabirimi için maksimum altı adet olmak üzere,aşağıdak inverterlerden on iki adet bağlanabilir: • Frekans İnverteri MOVIDRIVE® MDX60B/MDX61B• veya MOVITRAC® 07• MOVIMOT® inverterli redüktörlü motorlar (CANopen MFO... fieldbus arabirimi

gereklidir)DHP11B kontrol kartı tarafından her CAN arabirimi için maksimum 64 inverterdesteklenir. CAN-Bus veri aktarım hızından dolayı bu sadece teorik bir değer olarakkabul edilmelidir.

PROFIBUS arabiriminin yapılandırılması

PROFIBUS istasyon adresi DHP11B kontrol kartının ön yüzündeki DIP anahtarlarlaayarlanır. Bu manuel ayar sayesinde kontrol kartı DHP11B kısa bir sürede PROFIBUSortamına entegre edilip çalıştırılabilir. Parametre belirleme işlemi bir üst seviyedekiPROFIBUS master üzerinden otomatik olarak gerçekleştirilebilir (Parameter Download). Bunun avantajları: • Tesis daha kısa bir sürede devreye alınır• Önemli parametre verileri üst seviyedeki kontrol ünitesinin programından aktarılabil-

diğinden, uygulama programı kolayca belgelenebilir.

PROFIBUS DP üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli

İşlem verileri alışverişinin genelde çevrimsel olarak gerçekleşmesine rağmen, sürücüparametreleri çevrimsiz olarak Read ve Write işlevleri veya MOVILINK® parametrekanalı üzerinden okunabilir veya yazılabilir. Bu parametre veri alışverişi sayesinde, tümönemli tahrik parametrelerinin bir üst seviyedeki otomasyon cihazında kayıtlı olduğuuygulamalarda iverterde manuel parametre belirlemeye gerek yoktur.

PROFIBUS DP-V1 üzerinden çevrimsel ve çevrimsiz veri alışverişli

PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP genişletme çerçevesi içerisinde,çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsel olmayan bu hizmetler normalçevrimsel bus işletmesindeki özel telgraflara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Version 0)ile PROFIBUS-DP-V1 (Version 1) arasında uyum sağlanır.

PROFIBUS Denetim İşlevleri

Fieldbus sistemlerinin kullanılması sürücü tekniğinde, fieldbus süre denetimi(PROFIBUS time out) gibi ilave denetim işlevleri gerektirmektedir. PROFIBUS’a erişenfonksiyon modülü ilgili hata bilgisi üzerinden bir PROFIBUS-time out bildirir. Böyleceuygulamada bu zaman aşımı bilgisine yanıt verilebilir.

RS485 arabirimi RS485 arabirimine aşağıdaki cihazlar bağlanabilir:• Mühendislik bilgisayarı veya• Operatör Paneli DOP11A veya• Üzerinde MOVIMOT® inverter bulunan maksimum üç redüktörlü motor

G


2Giriş

Dijital girişler ve çıkışlar

Dijital giriş ve çıkışlarla aktüatörler (ör. valflar) çalıştırılıp (yanıt süresi: 1 ms) dijitalsinyaller (ör. sensörler) değerlendirilebilir. Dijital girişler ve çıkışları MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile istediğiniz gibi programlayabilirsiniz.

Diyagnoz DHP11B kontrol kartı üzerindeki yedi LED ile aşağıdaki durumlar gösterilir:• Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi (LED 1)• DHP11B tipi kontrol kartının genel durumu (LED 2)• Kontrol programının durumu (LED 3)• PROFIBUS arabiriminin durumu (LED 4, 5)• Her iki CAN arabiriminin durumları (LED 6, 7)Arıza teşhisi için tüm iletişim arabirimlerine operatör panelleri bağlanabilir. Operatörpanellerinden birini öncelikle RS485, CAN 1 veya CAN 2 arabirimine bağlayın.

9

3 ontaj / Kurma UyarılarıHP11B Kontrol Kartının Montajı

10

3 Montaj / Kurma Uyarıları3.1 DHP11B Kontrol Kartının Montajı

Montaja Başlamadan Önce

DHP11B kontrol kartı fieldbus yuvasına veya opsiyon slotuna takılmalıdır.DHP11B kontrol kartını takmaya veya çıkartmaya başlamadan önce aşağıdakiuyarılara dikkat edilmelidir:• İnverterin enerjisini kesin. DC 24 V ve şebeke gerilimlerini kapatın.• DHP11B kontrol kartına dokunmadan önce, uygun önlemlerle (ESD bandı, ESD

ayakkabısı vb.) vücudunuzdaki yükleri deşarj edin.• DHP11B kontrol kartı monte edilmeden önce tuş takımını ve ön kapağı çıkartın.• DHP11B kontrol kartı monte edildikten sonra kullanma ünitesini ve ön kapağı

tekrar takın.• DHP11B kontrol kartını orijinal ambalajında saklayın ve takana kadar ambalajında

bırakın.• DHP11B kontrol kartını sadece kenarlarından tutun. Üzerindeki komponentlere

kesinlikle dokunmayın.• DHP11B kontrol kartını kesinlikle iletken bir yüzeye yerleştirmeyin.

• Boyut 0 MOVIDRIVE® MDX61B inverterin opsiyon kartlarının çıkartılıp takıl-ması sadece SEW-EURODRIVE tarafından yapılmalıdır.

• Opsiyon kartlarının çıkartılıp takılması sadece Boyut 1 ile 6 arasındakiMOVIDRIVE® MDX61B inverterlerde mümkündür.

MD


3Montaj / Kurma UyarılarıDHP11B Kontrol Kartının Montajı

Opsiyon kartı takılıp sökülürken yapılması gerekenler

1. Opsiyon kartı tespit sacındaki vidaları sökün. Opsiyon kartı tespit sacını her ikitaraftan aynı anda (bükmeden) slottan dışarıya çekin.

2. Opsiyon kartı tespit braketindeki siyah kapaktaki vidaları sökün. Siyah kapağıçıkartın.

3. DHP11B opsiyon kartını vidalarla, opsiyon kartı tespit sacındaki öngörülen deliklereyerleştirin.

4. Opsiyon kartı tespit sacı ile opsiyon kartını bastırarak yuvasına oturtun. Opsiyon kartıtespit sacını vidalarıyla yerine tespit edin.

5. Opsiyon kartı, takıldığı sıranın tersi sırada sökülmelidir.

53001AXXResim 3: Opsiyon kartı Boyut 1 – 6 MOVIDRIVE® MDX61B’ye takılırken yapılması gerekenler

1.

3.

4.

2.

11

3 ontaj / Kurma UyarılarıHP11B kontrol kartının bağlanması ve klemens açıklaması

12

3.2 DHP11B kontrol kartının bağlanması ve klemens açıklamasıParça numarası DHP11B kontrol kartı opsiyonu: 1 820 472 4

DHP11B kontrol kartı MOVIDRIVE® MDX61B’ye takılabilir, fakat MOVIDRIVE®

MDX60B’ye takılamaz.DHP11B kontrol kartını fieldbus yuvasına veya MOVIDRIVE® MDX61B inverterinopsiyon slotuna takın.

DHP11B tipi kontrol kartının önden görünüşü

AdıLEDDIP anahtarKlemens

Fonksiyon

20052AXX

LED'ler LED 1LED 2LED 3

LED 4LED 5LED 6LED 7

24V / I/O OKPLC durumuIEC-Progr. durumuRun ProfibusFault ProfibusCAN 2 durumuCAN 1 durumu

Gerilim beslemesi I/O durumuKontrol yerleşik belleğinin durumuKontrol programının durumu

PROFIBUS-Bus elektroniğinin durumuStatus PROFIBUS iletişiminin durumuSistem bus CAN 2’nin durumuSistem bus CAN 1’in durumu

Fiş X31:Dijital girişler ve çıkışlar

X31:1X31:2X31:3X31:4X31:5X31:6X31:7X31:8X31:9X31:10X31:11X31:12

+ 24V girişiBZG24VDIO 0DIO 1DIO 2DIO 3DIO 4DIO 5DIO 6DIO 7VO24BZG24V

DC+24 V gerilim girişiDijital sinyaller için referans potansiyelDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDijital giriş veya çıkışDC+24V gerilim çıkışıDijital sinyaller için referans potansiyel

Fiş X32:Sistem bus CAN 2 bağlantısı (yalıtılmış)

X32:1X32:2X32:3

BZG_CAN 2CAN 2HCAN 2L

Sistem bus CAN 2 referans potansiyeliSystembus CAN 2 HighSystembus CAN 2 Low

Fiş X33:Sistem bus CAN 1 bağlantısı

X33:1X33:2X33:3

DGNDCAN 1HCAN 1L

Sistem bus CAN 1 referans potansiyeliSystembus 1 HighSystembus 1 Low

Fiş X30:PROFIBUS bağlantısı

X30:9X30:8X30:7X30:6X30:5X30:4X30:3X30:2X30:1

GND (M5V)RxD/TxD-NN.C.VP (P5V/100 mA)GND (M5V)CNTR-PRxD/TxD-PN.C.N.C.

PROFIBUS referans potansiyelSignal Receive Transmit NegativeKlemens boşBus sonlandırma için DC+5-V gerilimiPROFIBUS referans potansiyelRepeater için PROFIBUS kontrol sinyaliSignal Receive Transmit PositiveKlemens boşKlemens boş

Fiş X34:RS485 arabirimi

X34:4X34:3X34:2X34:1

DGNDRS–RS+5V

Referans potansiyelSinyal RS485 –Sinyal RS485 +Gerilim çıkışı DC+5V

PROFIBUS istasyon adresi ayarlamak için DIP anahtarı

20

21

22

23

24

25

26

Değer: 1Değer: 2Değer: 4Değer: 8Değer: 16Değer: 32Değer: 64

DHP11B

X31

LED 1

LED 2LED 3LED 4LED 5

LED 6

LED 7

X32

X33

X30

X34

20

21

22

23

24

25

26

13

123

123

1

1

2

123

123

MD


3Montaj / Kurma UyarılarıDijital giriş ve çıkış bağlantısı (fiş X31)

3.3 Dijital giriş ve çıkış bağlantısı (fiş X31)X31 fişinde sekiz dijital giriş ve çıkış mevcuttur (örn. harici aktüatörlere ve sensörlerekumanda etmek için).Dijital girişler ve çıkışların kullanımını MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımındaki PLC-Editor ile programlayabilirsiniz.

Dijital girişler • Dijital girişler opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.• İzin verilen giriş gerilimleri IEC 61131’e göre belirlenmiştir.

+ 13 V ... + 30 V = "1" = Kontakt kapalı– 3 V ... + 5 V = "0" = Kontakt açık

Interrupt girişleri • X31:6 ile X31:10 arasındaki dijital girişler Interrupt girişleri olarak kullanılabilir.ISR’nin işlenmesi için reaksiyon süresi 100 µs’den daha kısadır.

Dijital çıkışlar • Dijital çıkışlar opto coupler ile elektriksel olarak izole edilmişlerdir.• Dijital çıkışlar kısa devre korumalıdır, fakat harici gerilim korumalı değildir.• Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı 150 mA’dır. Sekiz dijital çıkışın tamamı bu

akım ile çalıştırılabilir.

Kablo özellikleri • Sadece damar kesiti maksimum 1 mm2 olan bir kablo bağlanmalıdır.• Bağlanacak kablonun tipi ve damar kesiti gerekli kablo uzunluğuna ve uygulamadan

beklenen yüke göre seçilmelidir.

Dijital giriş ve çıkışlarla ilgili detaylı bilgiler için teknik bilgilere bakınız, Bölüm 8, sayfa 65.

20074AXXResim 4: Dijital giriş ve çıkışları bağlamak için 12 uçlu fiş

X3

1

1

3

5

7

9

11

2

4

6

8

10

12

Dijital giriş ve çıkışları kullanmak için, X31:1 ve X31:2 pinlerinde besleme gerilimi bulun-malıdır.

13

3 ontaj / Kurma Uyarılarıistem bus CAN 2 bağlantısı (fiş X32)

14

3.4 Sistem bus CAN 2 bağlantısı (fiş X32)Sistem bus CAN 2’ye maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus 0...127 arasındakiadres alanını desteklemektedir.Sistem bus CAN 2 (yalıtılmış).Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 20 ile 30 CAN-Bus katılımcısından sonrabir repeater kullanılmalıdır. Sistem bus CAN 2 ISO 11898’e göre aktarım tekniğinidesteklemektedir. Sistem bus CAN 2 ile ilgili ayrıntılı bilgiler, SEW-EURODRIVE’danistenebilecek olan "Seri İletişim" el kitabında verilmektedir.

Sistem bus CAN 2 bağlantı devre şeması

Kablo özellikleri • 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletimkablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:– Damar kesiti 0,25 … 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê– Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'deÖrneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur.

Ekran bağlanması • Ekranı her iki taraftan düz olarak inverterin veya master kontrol ünitesinin elektronikekran terminaline bağlayın.

Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır:– 125 kBaud Æ 320 m– 250 kBaud Æ 160 m– 500 kBaud Æ 80 m – 1000 kBaud Æ 40 m

Sonlandırma direnci

• Sistem bus CAN 2 bağlantısının başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direncibağlayın (MOVIDRIVE® DIP-anahtarı S12 = ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlan-dırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE® DIP anahtarı S12 = OFF). DHP11B tipikontrol kartı sistem bus CAN 2’nin sonunda ise, Pin X32:2 ile X32:3 arasına 120 Êdeğerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır.

20053AXXResim 5: MOVIDRIVE® MDX60B/61B örneğinde sistem bus CAN 2 bağlantısı

MDX61B

DGND DGND

S12 S12S11 S11

S13 S13S14 S14

ON ON

MDX60B/61B MDX60B/61B

X12 X12

OFF OFF

SC11 SC112 21 1

3 3SC12 SC12

DHP11BX

31

X32

X33

123

123

123

23

1

• Sistem bus CAN 2 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkıolmamamlıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrıbir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir.

MS


3Montaj / Kurma UyarılarıSistem bus CAN 1 bağlantısı (fiş X33)

3.5 Sistem bus CAN 1 bağlantısı (fiş X33)Sistem bus CAN 1’ye maksimum 64 cihaz bağlanabilir. Sistem bus 0...127 arasındakiadres alanını desteklemektedir.Kablo uzunluğuna ve kapasitesine bağlı olarak 20 ile 30 CAN-Bus katılımcısından sonrabir repeater kullanılmalıdır. Sistem bus CAN 1 ISO 11898’e göre aktarım tekniğinidesteklemektedir. Sistem bus CAN 1 ile ilgili ayrıntılı bilgiler, SEW-EURODRIVE’danistenebilecek olan "Seri İletişim" el kitabında verilmektedir.

Sistem bus CAN 1 bağlantı devre şeması

Kablo özellikleri • 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletimkablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:– Damar kesiti 0,25 … 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– Kablo direnci 1 MHz'de 120 Ê– Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'deÖrneğin, CAN bus veya DeviceNet kabloları uygundur.

Ekran bağlanması • Ekranı her iki taraftan düz olarak inverterin veya master kontrol ünitesinin elektronikekran terminaline bağlayın.

Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu ayarlanmış olan sistem bus baud hızına bağlıdır:– 125 kBaud Æ 320 m– 250 kBaud Æ 160 m– 500 kBaud Æ 80 m – 1000 kBaud Æ 40 m


• Sistem bus CAN 1 bağlantısının başına ve sonuna sistem bus sonlandırma direncibağlayın (MOVIDRIVE® DIP-anahtarı S12 = ON). Diğer tüm cihazlardaki sonlan-dırma dirençlerini kapatın (MOVIDRIVE® DIP anahtarı S12 = OFF). DHP11B tipikontrol kartı sistem bus CAN 1’in sonunda ise, Pin X33:2 ile X33:3 arasına 120 Êdeğerinde bir sonlandırma direnci bağlanmalıdır.

20054AXXResim 6: MOVIDRIVE® MDX60B/61B örneğinde sistem bus CAN 1 bağlantısı

MDX61B

DGND DGND

S12 S12S11 S11

S13 S13S14 S14

ON ON

MDX60B/61B MDX60B/61B

X12 X12

OFF OFF

SC11 SC112 21 1

3 3SC12 SC12

DHP11B

X31

X32

X33

123

123

123

23

1

• Sistem bus CAN 1 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel farkıolmamamlıdır. Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrıbir kablo ile bağlanarak, önlenmelidir.

15

3 ontaj / Kurma UyarılarıROFIBUS bağlantısı (fiş X30)

16

3.6 PROFIBUS bağlantısı (fiş X30)PROFIBUS sistemine 9 kutuplu Sub-D soket (IEC 61158’e göre) ile bağlanır. T-Busbağlantısı için uygun bir fiş kullanılmalıdır.

MOVIDRIVE® / PROFIBUS Bağlantısı

DHP11B tipi kontrol kartı PROFIBUS sistemine bükülmüş, ekranlanmış iki damarlı birkablo ile bağlanır. Bus fiş seçilirken desteklenen maksimum veri aktarım hızı dikkatealınmalıdır.İki damarlı kablo PROFIBUS fişine Pin 3 (RxD/TxD-P) ve Pin 8 (RxD/TxD-N) üzerindenbağlanır. İletişim bu iki kontak üzerinden gerçekleşir. RS485 sinyalleri RxD/TxD-P veRxD/TxD-N tüm PROFIBUS katılımcılarında aynı kontaklara bağlanmalıdır. Aksitakdirde bus komponentlerinin bus ortamı üzerinden haberleşmeleri mümkün değildir. PROFIBUS arabiriminin 4 nolu pini (CNTR-P) üzerinden bir repeater veya FO (fiberoptik) adaptör (referans = Pin 9) için bir TTL sinyali gönderir.

1,5 Mbaud üzerindeki baud hızları

Baud hızları > 1,5 MBaud olan DHP11B tipi kontrol kartı sadece özel 12-MBaud-PROFI-BUS fişlerle kullanılabilir.

20059AXXResim 7: 9 kutuplu Sub-D fişi pin atanması (IEC 61158’e göre)1)

1) Resimde DHP11B tipi kontrol kartının X30 klemensine bağlanacak PROFIBUS fişi görülmektedir.

[1] 9 kutuplu Sub-D fiş[2] Sinyal kablosu, bükülmüş[3] Fiş muhafazası ile ekran arasındaki iletken, geniş alanlı bağlantı

RxD/TxD-P 3

1

59

6 8

4

5

6

9

VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

DGND (M5V)

CNTR-P

RxD/TxD-N

[3]

[1]

[2]

MP


3Montaj / Kurma UyarılarıPROFIBUS bağlantısı (fiş X30)

Bus Kablosunun Ekranlanması ve Serilmesi

PROFIBUS arabirimi RS485 iletişim protokolünü desteklemektedir ve fiziksel bağlantıiçin IEC 61158'e göre bir A tipi kablo kullanılmalıdır. Bu kablo ekranlanmış, çift bükümlüiki damarlı olmalıdır.Veri yolu kablosunun uzmanca ekranlanması endüstriyel ortamlarda oluşması mümkünolan elektrik parazitlerinin sönümlenmesini sağlar. Aşağıdaki önlemler ekranlamada eniyi sonuçları vermektedir:• Konnektörlerin, modüllerin ve topraklama kablolarının tespit vidalarını elle sıkın.• Sadece metal veya metal kaplama muhafazalı konnektörler kullanın.• Ekranı konnektöre mümkün olduğu kadar geniş bir alana yayarak bağlayın.• Veri yolu kablosunun ekranını iki taraflı bağlayın.• Sinyal ve veri yolu kablolarını güç kablolarına (motor kabloları) paralel olarak

döşemeyin, mümkünse ayrı bir kablo kanalı kullanın.• Endüstriyel ortamlarda sadece metalik, topraklanmış kablo rafları kullanılmalıdır. • Sinyal kablosunu ve ilgili topraklama kablosunu birbirlerine çok yakın olarak ve en

kısa yoldan döşeyin.• Veri yolu kablolarını soketli bağlantılar kullanarak uzatmayın.• Veri yolu kablolarını mevcut şase yüzeylerine yakın olarak döşeyin.

Bus sonlandırma PROFIBUS sistemini devreye alma işleminin kolaylaşması ve montajda hata kaynak-larının azaltılması için, DHP11B tipi kontrol kartı bus sonlandırma dirençleri iledonatılmamıştır.DHP11B tipi kontrol kartı bir PROFIBUS segmentinin başında veya sonundabulunuyorsa ve DHP11B’ye sadece bir PROFIBUS kablosu gidiyorsa, entegre edilmişbus sonlandırma dirençli bir fiş kullanılmalıdır.Bu PROFIBUS fişindeki sonlandırma dirençlerini anahtarlayın.

Topraktaki potansiyel dalgalanmalarda, iki taraflı bağlanan ve toprak potansiyeli (PE) ilebağlanan ekran üzerinden bir dengeleme akımı geçebilir. Bu durumda VDE-Talimat-larına uygun bir topraklama sağlanmalıdır.

17

3 ontaj / Kurma UyarılarıROFIBUS bağlantısı (fiş X30)

18

İstasyon Adresi Ayarları

PROFIBUS istasyon adresi DHP11B tipi kontrol kartının ön yüzündeki 20... 26 DIPanahtarları ile ayarlanır. DHP11B tipi kontrol kartı 0...125 arasındaki adres alanını destekler.

Cihaz çalışırken PROFIBUS istasyon adresinin değiştirilmesi etkisini derhal göstermez,inverter yeniden çalıştırıldıktan sonra, DHP11B tipi kontrol kartı başlangıç durumunageldikten sonra gösterir (Şebeke + 24 V kapat/aç).

20056AXX

PROFIBUS istasyon adresi fabrika set değeri 4 olarak ayarlanmıştır.20 Æ Değer: 1 × 0 = 021 Æ Değer: 2 × 0 = 022 Æ Değer: 4 × 1 = 423 Æ Değer: 8 × 0 = 024 Æ Değer: 16 × 0 = 025 Æ Değer: 32 × 0 = 026 Æ Değer: 64 × 0 = 0

DHP11BX

31

X32

X33

X30

X34

20

21

22

23

24

25

26

MP


3Montaj / Kurma UyarılarıRS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34)

3.7 RS485 arabirimi bağlantısı (fiş X34)RS485 arabirimi ile maksimum 32 cihaz birbirine bağlanabilir.RS485 arabirimine aşağıdaki cihazlar bağlanabilir:• Mühendislik bilgisayarı veya• Operatör Paneli DOP11A veya• Üzerinde MOVIMOT® inverter bulunan maksimum üç redüktörlü motor

RS485 arabirimi bağlantı şeması

Kablo özellikleri • 4 damarlı, bükülmüş ve ekranlanmış bakır kablo (bakır örgü ekranlı veri iletimkablosu) kullanılmalıdır. Bu kablo aşağıdaki karakteristiklere sahip olmalıdır:– Damar kesiti 0,25 … 0,75 mm2 (AWG 23 ... 18)– Kablo direnci 100 ... 150 Ê 1 MHz’de– Kapasitans Â 40 pF/m, 1 kHz'deÖrneğin aşağıdaki kablo uygundur:– Fa. BELDEN (www.belden.com), Veri kablosu Tip 3105A

Ekran bağlanması • Ekranı her iki taraftan düz olarak inverterin veya bir üst seviyedeki kontrol ünitesininelektronik ekran terminaline bağlayın.

Kablo uzunluğu • İzin verilen toplam kablo uzunluğu 200 m’dir.


• Dinamik sonlandırma dirençleri sabit olarak bağlanmıştır. Ayrıca harici sonlan-dırma dirençleri bağlanmamalıdır!

57356AXXResim 8: MOVIDRIVE® MDX60B/61B örneğinde RS485 bağlantısı

X34

20

21

22

23

24

25

26

1

MDX61B

RS+ 215V

DHP11B

RS-DGND

34

24V

R

L

f1/f2

K1a

K1b

RS-

RS+

MOVIDRIVE® 24V

R

L

f1/f2

K1a

K1b

RS-

RS+

MOVIMOT®MOVIMOT®

RS485 ile birbirlerine bağlanan cihazlar arasında potansiyel kayma oluşmamalıdır.Potansiyel farkı uygun önlemler alınarak, örn. cihazların sıfırları ayrı bir kablo ilebağlanarak, önlenmelidir.

Operatör paneli DOP11A ile ilgili diğer bilgiler için "Operatör Panelleri DOP11A" sistemel kitabının "Montaj" ve "Fiş Ataması" bölümlerine bakın.

19

3 ontaj / Kurma UyarılarıHP11B kontrol kartındaki göstergeler

20

3.8 DHP11B kontrol kartındaki göstergelerKontrol kartı DHP11B üzerinde yedi ışık yayan diyot (LED) mevcuttur ve bu LED’lerleDHP11B kontrol kartının ve arabirimlerinin güncel durumları gösterilir.

LED 24V / I/O OK 24V / I/O OK LED’i dijital girişler/çıkışlar için gerilim beslemesinin durumunu bildirir.

PLC LED’inin durumu

PLC-Durum LED’i DHP11B kontrol kartının yerleşik belleğine işaret eder.

20075AXX

LED 24V / I/O OK

PLC LED’inin durumuIEC program durumu LED’iLED Run ProfibusLED Fault Profibus

CAN 2 durum LED’i

CAN 1 durum LED’i

DHP11B

X31

X32

X33

1

3

1

2

3

1

2

3

2

1

2

3

1

2

3

24V / I/O OK

Diyagnoz Hata giderilmesi

Yeşil • Dijital giriş çıkışların gerilim beslemesi OK –

Kapalı • Dijital giriş çıkışlarda gerilim yok 1. DHP11B kontrol kartının takılı olduğu inverteri kapatın.

2. Elektrik bağlantı şemasına bakarak dijital giriş/çıkışların kablolanmasını kontrol edin ve düzeltin.

3. Bağlı olan aktüatörlerin güç sarfiyatlarını kontrol edin (Maks. akım Æ Bölüm 8).

4. DHP11B kontrol kartının takılı olduğu inverteri açın.

Turuncu Dijital giriş çıkışlarda gerilim var. Fakat aşağıdaki hatalardan biri var:• Bir veya birden fazla dijital giriş veya

çıkışta aşırı yüklenme• Çıkış tahrik ünitesinde aşırı ısınma• En azından bir dijital giriş veya çıkışta

kısa devre

PLC durumu


Yeşil yanıp sönüyor(1 Hz)

• DHP11B kontrol kartının yerleşik belleği normal çalışıyor.

–

MD


3Montaj / Kurma UyarılarıDHP11B kontrol kartındaki göstergeler

IEC program durumu LED’i

IEC-Program Durumu LED’i ile IEC 61131 kontrol programının durumu gösterilir.

LED Run Profibus Run Profibus LED’i ile PROFIBUS elektroniğinin doğru çalıştığı gösterilir (donanım).

LED Fault Profibus

Profibus hatası LED’i ile, PROFIBUS arabirimi üzerinden iletişimin normal olduğugösterilir.

IEC program durumu


Yeşil • IEC programı çalışıyor. –

Kapalı • Program yüklenmedi. Kontrol ünitesine bir program yükleyin.

Turuncu yanıp sönüyor (1 Hz)

• Program akışı durdu. –

RUN Profibus


Yeşil • PROFIBUS donanımı OK. –

Yeşil yanıp sönüyor(1 Hz)

• PROFIBUS istasyon adresi DIP anahtarlarında 125’ten daha büyük ayarlanmış. PROFIBUS istasyon adresi 125’ten daha büyük olarak ayarladı ise, DHP11B kontrol kartı 4 numaralı PROFIBUS-istasyon adresini kullanır.

1. DIP anahtarları ile ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin.

2. İnverteri tekrar açın. Değiştirilen PROFIBUS adresi yeniden çalıştırıldıktan sonra kabul edilir.

BUS-FAULT


Kapalı • DHP11B kontrol kartı ile PROFIBUS DP-Master arasında veri alışverişi yapılır (Data-Exchange durumu).

–

Kırmızı • DP-Master bağlantısı kesildi.• DHP11B kontrol kartı PROFIBUS baud

hızını tanımıyor.• Bus kesintisi oluştu.• PROFIBUS DP-Master devre dışı.

• Cihazın PROFIBUS bağlantısını kontrol edin.

• PROFIBUS DP-Master’ın projelendirmesini kontrol edin.

• PROFIBUS ağınızdaki tüm kabloları kontrol edin.

Kırmızı yanıp sönüyor (1 Hz)

• DHP11B kontrol kartı PROFIBUS baud hızını tanıyor. Fakat DP-Master kontrol kartına (DHP11B) yanıt vermiyor.

• DP-Master’da DHP11B kontrol kartı projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş.

• DHP11B kontrol kartında ve DP master projelendirme yazılımında ayarlanmış olan PROFIBUS istasyon adresini kontrol edin ve düzeltin.

• DP-Master’ın projelendirmesini kontrol edin ve düzeltin.

• Projelendirme için MOVI-PLC isimli GSD dosyası SEW_6007.GSD kullanılmalıdır.

21

3 ontaj / Kurma UyarılarıHP11B kontrol kartındaki göstergeler

22

CAN 2 durum LED’i

CAN 2 Durumu LED’i ile CAN 2 sistem bus durumu gösterilir.

CAN 1 durum LED’i

CAN 1 Durumu LED’i ile CAN 1 sistem bus durumu gösterilir.

CAN 2 durumu


Turuncu • Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getiriliyor.

–

Yeşil • Sistem bus CAN 2 başlangıç durumuna getirildi.

–

Yanıp sönüyor yeşil(0,5 Hz)

• Sistem bus CAN 2 SCOM-Suspend durumunda.

–

Yanıp sönüyor yeşil(1 Hz)

• Sistem bus CAN 2 SCOM-On durumunda.

–

Kırmızı • Sistem bus CAN 2 devre dışı (BUS-OFF). 1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

3. Sistem bus CAN 2’nin sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.

Yanıp sönüyor kırmızı(1 Hz)

• Sistem bus CAN 2’de uyarı. 1. Sistem bus CAN 2’nin kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 2’nin ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

CAN 1 durumu


Turuncu • Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getiriliyor.

–

Yeşil • Sistem bus CAN 1 başlangıç durumuna getirildi.

–

Yanıp sönüyor yeşil(0,5 Hz)

• Sistem bus CAN 1 SCOM-Suspend durumunda.

–

Yanıp sönüyor yeşil(1 Hz)

• Sistem bus CAN 1 SCOM-On durumunda.

–

Kırmızı • Sistem bus CAN 1 devre dışı (BUS-OFF). 1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

3. Sistem bus CAN 1’in sonlandırma dirençlerini kontrol edin ve düzeltin.

Yanıp sönüyor kırmızı(1 Hz)

• Sistem bus CAN 1’de uyarı. 1. Sistem bus CAN 1’in kablolarını kontrol edin ve düzeltin.

2. Sistem bus CAN 1’in ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin ve düzeltin.

MD


3Montaj / Kurma UyarılarıGSD dosyası

3.9 GSD dosyası

PROFIBUS DP/DP-V1 için GSD dosyası

GSD Dosyası SEW_6007.GSD GSD-sürümü 4’e eşittir. Bu dosya projelendirmeyazılımındaki özel bir dizine kopyalanmalıdır. Ayrıntılı bilgiler ilgili projelendirmeyazılımlarının kullanma kılavuzlarından alınabilir.PROFIBUS kullanıcı kuruluşu tarafından standartlaştırılmış cihaz temel verileri tümPROFIBUS DP Master’lar tarafından okunabilir.

DHP11B kontrol kartı için geçerli güncel GSD dosyaları SEW sitesinde (http://www.sew-eurodrive.de) "Software" altında bulunmaktadır.

Projelendirme aracı DP-Master Dosya adı

Tüm DP projelendirme araçları (IEC 61158’e göre) Standart DP-Master için SEW_6007.GSD

Siemens S7 Hardware yapılandırması Tüm S7 DP-Master’lar için

GSD dosyasındaki değerler değiştirilemez veya genişletilemez! GSD dosyasındadeğişiklik yapılması sonucu inverterde oluşacak hatalar için sorumluluk kabul edilmez!

23

4 rojelendirme ve Devreye Almaontrol kartı DHP11B’ye uzman girişi için arabirim

24

4 Projelendirme ve Devreye AlmaBu bölümde DP Master ve DHP11B kontrol kartının projelendirilmeleri ile ilgili bilgilerverilmektedir.

4.1 Kontrol kartı DHP11B’ye uzman girişi için arabirimDHP11B kontrol kartını bir mühendislik bilgisayarına bağlayın.DHP11B kontrol kartına mühendislik erişimi aşağıdaki arabirimlerden biri üzerindengerçekleşebilir:• RS485 (fiş X34)• CAN 1 (fiş X33)• CAN 2 (fiş X32)• PROFIBUS (fiş X30)DHP11B kontrol kartı mühendislik PC’sinin USB arabirimi üzerinden yönetilecek ise,aşağıdaki adaptörlerden biri kullanılmalıdır:• USB-RS485-dönüştürücü USB11A• Piyasada yaygın bir USB-CAN-Dongle (yazılım kilidi) (örn. PCAN-USB adaptör,

Firma PEAK-System Technik GmbH)DHP11B kontrol kartı PROFIBUS arabirimi üzerinden yönetilecek ise, C2-Profibusmaster kartı CP5511, CP5611 veya CP5512 ile "STEP7 V5.3" ve "SIMATIC Net PBSoftnet-DP 6.1" yazılımları (Firma Siemens AG) kullanılmalıdır.

4.2 İnverterin sistem bus CAN 1 / CAN 2’ye bağlanmasıDHP11B kontrol kartını MOVIDRIVE® MDX61B inverterlerine bağlayın.DHP11B kontrol kartı ile bir veya daha fazla inverterin birbirlerine bağlantısı bir sistembus üzerinden gerçekleşir (Æ Resim, sayfa 15).Bağlantı için X32 (CAN 2) veya X33 (CAN 1) arabirimi kullanılır.


Sistem bus’ın her iki ucuna da aşağıdaki gibi birer sonlandırma direnci takılmalıdır.• Sistem bus’ın bir ucunda MOVIDRIVE® MDX61B inverter (DHP11B kontrol kartı yok)

varsa, bu karttaki DIP-anahtar S12’yi ON konumuna getirin.• Sistem bus’ının bir ucunda DHP11B kontrol kartı varsa, sistem bus’ın bağlı olduğu

arabirime 120 Ê değerinde bir direnç bağlayın (Pin 2 iki ile Pin 3 arasına).

MOVITOOLS®-MotionStudio (MOVITOOLS® ".../MOVITOOLS/Fieldbus/CANopen//PC_CAN_Interface_DE.pdf" veya "MOVITOOLS/Fieldbus/Profibus_DPV1/Anwenderdoku.pdf") dizinlerinde verilen bilgileri dikkate alın (örn. uygun bir sürücü kullanımı)

X32 (CAN 2) arabiriminin yalıtımı nedeniyle, alan cihazları (örn. CANopen girişler veçıkışlar) için öncelikle X32 (CAN 2) arabirimi kullanılmalıdır.X33 (CAN 1) arabirimi ise özellikle sistem bus üzerinden inverter bağlamak için kullanıl-malıdır.

PK

00

I


4Projelendirme ve Devreye AlmaProgramlama yazılımının başlatılması

4.3 Programlama yazılımının başlatılmasıMOVITOOLS®-MotionStudio yazılımını başlatın.SEW Communication Server SECOS otomatik olarak çalışır ve görev çubuğundagörünür. Görev çubuğundaki < > simgesine çift tıklayarak SEW Communication ServerSECOS’u açın.PC arabirimlerini mühendislik PC’sine bağlı olan cihazlara bağlı olarak aşağıdaki şekildekoordine edin:1. < > simgesini tıklayın.2. "Available Plugs" alanındaki istenen arabirim tipini sürükle ve bırak yöntemi ile bir

"not used" alanına getirin.

PC arabirimi parametrelerinin konfigürasyonu:İstenen "PC Communication Interface"i sağ tıklayın ve "Configure" seçeneğini seçin.Yazılımda şu pencere açılır:Parametreleri şu şekilde seçin:

20060AXX

20061AXXResim 9: SEW Communication Server SECOS

Sistem bus arabirimi

Baud hızı CAN-Bus katılımcılarına bağlıdır...• SEW Varsayılan: 500 kBaud • CANopen Modülü: 125 kBaud


00

I

25

4 rojelendirme ve Devreye AlmaROFIBUS-DP-Master’ın Projelendirilmesi

26

MOVITOOLS®-MotionStudio’da < > simgesini tıklayın (Scan). Yazılımda mühen-dislik PC’sine bağlı tüm cihazlar bir cihaz ağacı halinde gösterilir.

MOVI-PLC üzerine sağ tıklayın ve PLC-Editor’u başlatın. PLC-Editor ile kontrol kartı DHP11B programlanır. DHP11B kontrol kartının program-lanması ile ilgili diğer bilgiler için MOVI-PLC® Programlama El Kitabı’na ve "MOVI-PLC®

için MPLCMotion_MDX Kütüphanesi" El Kitabı’na bakın.

4.4 PROFIBUS-DP-Master’ın ProjelendirilmesiDP-Master’ın projrelendirilmesi için bir GSD dosyası mevcuttur. Bu dosya projelendirmeyazılımındaki özel bir dizine kopyalanmalıdır.Ayrıntılı bilgiler ilgili projelendirme yazılımlarının kullanma kılavuzlarından alınabilir.

COM arabirimi• COM: bus bağlantısına bağlı (örn. 2)1)

• Baud hızı: 57600

Parameter Telegrams• Timeout: 100• Retries: 3

Multibyte Telegrams• Timeout: 350• Retries: 3

1) Bir USB-RS485 arabirim dönüştürücü kullanıldığında, parantez içindeki "USB" ile tanımlanan ilgiliarabirimi seçin.

20064AXXResim 10: PLC-Editör’ün başlatılması

PP

00

I


4Projelendirme ve Devreye AlmaPROFIBUS-DP-Master’ın Projelendirilmes

Projelendirmede Yapılması Gerekenler

PROFIBUS-DP arabirimli DHP11B kontrol kartı projelendirmesinde aşağıdaki adımlargerçekleştirilmelidir:1. Projelendirme ile ilgili güncel bilgiler için GSD dosyası ile birlikte gelen

README_GSD6007.PDF dosyasını okuyun.2. GSD dosyasını projelendirme yazılımınızda verilen yönergelere göre yükleyin

(kopyalayın) (Æ Bölüm "GSD-Dosyasının STEP7’de kurulması", aşağıda). Kurulumişlemi başarı ile tamamlandığında, cihaz slave katılımcılarda MOVI-PLC adı altındagörünür.

3. DHP11B kontrol kartını projelendirmek için arabirim modülünü MOVI-PLC adı altındaPROFIBUS yapısına ekleyin ve bir istasyon adresi atayın.

4. Kullanacağınız uygulama için gerekli işlem verileri yapılandırmasını seçin (Æ "DPYapılandırması" bölümüne de bakınız).

5. Projelendirilen veri genişlikleri için I/O veya periferi adreslerini girin.Projelendirme işlemi tamamlandığında, PROFIBUS-DP devreye alınabilir. FaultProfibus LED’i size projelendirmenin durumunu gösterir (YANMIYOR => ProjelendirmeTAMAM).

STEP 7’de GSD dosyasının kurulması

GSD dosyasını STEP7’de kurmak için:1. Simatic Manager'i başlatın.2. Hazır bir projeyi başlatın ve donanım konfigürasyonunu çalıştırın.3. HW Config. içerisindeki proje penceresini kapatın. Proje penceresi açık ise, yeni bir

dosya sürümünün kurulması mümkün değildir. 4. "Extras" / "Yeni GSD kurulumu..." menü noktasını tıklayın ve SEW_6007.GSD adlı

yeni GSD dosyasını seçin.Yazılım şimdi GSD dosyasını ve ilgili Bitmap dosyalarını STEP7 sistemine kurar.

Donanım kataloğundaki SEW tahrik ünitesinin yolu: PROFIBUS DP+--Diğer ALAN CİHAZLARI

+--Tahrik Üniteleri+---SEW

+--DPV1+---MOVI-PLC

Yeni GSD dosyası artık tamamen yüklenmiştir.

Uyarı:Güncel GSD dosyası GSD sürümü 4’e eşittir.Bu sürüm SEW-GSD dosyasının ilk sürümünü göstermez. Güncel versiyon numaraları "HW Config." donanım kataloğunun bilgi alanında veril-mektedir.


i00

I

27


28

STEP7 ile projelendirme

PROFIBUS-DP arabirimli DHP11B kontrol kartı projelendirmesinde aşağıdaki adımlargerçekleştirilmelidir:1. Sürükle ve Bırak ile PROFIBUS yapısına MOVI-PLC adı altında bir fieldbus arabirim

modülü ilave edin ve bir istasyon adresi verin.

20076AXXResim 11: SIMATIC STEP7’de HW Config projelendirme; PROFIBUS yapısına MOVI-PLC® ilave

edilmesi

PP

00

I



2. DHP11B kontrol kartı 3PD konfigürasyonu ile yapılandırıldı. PD konfigürasyonunudeğiştirmek için slot ’teki 3PD modülü silinmelidir. Daha sonra da Sürükle ve Bırakile "MOVI-PLC" klasöründeki donanım konfigürasyonuna slot 3 için başka bir modülekleyin (Æ Bölüm "DP Konfigürasyonları", bkz. 31).

20077AXXResim 12: SIMATIC STEP7’de HW Config projelendirme; MOVI-PLC® işlem verisi

konfigürasyonunun değiştirilmesi


i00

I

29


30

3. Çevrimsel işlem verilerinde opsiyonel olarak MOVILINK® parametre kanalı projelen-dirilebilir. Bunun için slot 2’deki "Empty" modülünü silin ve yerine sürükle ve bırakyöntemi ile "Param (4 words)" modülünü getirin.

20078AXXResim 13: SIMATIC STEP7’de HW Config projelendirme; Çevrimsel işlem verilerinde parametre

kanalı projelendirme

PP

00

I



4. Projelendirilen veri genişlikleri için "I-Adres" ve "Q Adres" sütunlarına I/O veyaperiferi adreslerini girin.

DP Konfigüras-yonu

DHP11B kontrol kartının aktarım için kullanılan giriş ve çıkış verilerini desteklemesi için,ilgili DP konfigürasyonu DP-Master tarafından DHP11B kontrol kartına aktarılmalıdır.Konfigürasyon mesajı slot 1 ile slot 3 arasında projelendirilen DP konfigürasyonlarındanoluşur.Burada aşağıdaki olanaklar mevcuttur;• DHP11B über kontrol kartına işlem verileri ile kumanda etmek• Parametre kanalı üzerinden tüm tahrik ünitesi parametrelerinin okunması veya

yazılması• veya DHP11B kontrol kartı ile master kontrol ünitesi arasında istenen bir şekilde

tanımlanabilen bir veri alışverişini kullanın (Æ Bölüm slot 3 için "Universal DP-Konfigürasyonu", sayfa 33).

20079AXXResim 14: SIMATIC STEP7’de HW Config projelendirme; Çevrimsel MOVILINK parametre kanalı

ve 10 PD ile hazır örnek konfigürasyon


i00

I

31


32

Aşağıdaki tablolarda, olası DP yapılandırmaları ile ilgili ek bilgiler verilmektedir. • Bu yapılandırmanın adı "İşlem/Parametre Verileri Yapılandırması" sütununda

verilmiştir. Bu isimler DP-Master projelendirme yazılımında DP master’a bir seçeneklistesi olarak görünür.

• PROFIBUS-DP ile bağlantı kurulurken hangi yapılandırma verilerinin DHP11Bkontrol kartına gönderildiği DP Konfigürasyonu sütununda gösterilmektedir.

Slot 1:

Slot 2:

Slot 3:

Parametre verileriYapılandırma

Anlamı / Uyarı DP Konfigürasyonu

Empty Rezerve edildi 0x00

Parametre Konfigürasyonu

Anlamı / Uyarı DP Konfigürasyonu


Param (4words) MOVILINK® parametre kanalı projelendirildi

0xC0, 0x87, 0x87

İşlem verilerinin yapılandırılması

Anlamı /Uyarı DP Konfigürasyonu

1 PD 1 işlem kelimesi üzerinden işlem verisi alışverişi

0xC0, 0xC0, 0xC0


0xC0, 0xC1, 0xC1


0xC0, 0xC2, 0xC2


0xC0, 0xC3, 0xC3


0xC0, 0xC4, 0xC4


0xC0, 0xC5, 0xC5


0xC0, 0xC6, 0xC6


0xC0, 0xC7, 0xC7


0xC0, 0xC8, 0xC8


0xC0, 0xC9, 0xC9


0xC0, 0xCA, 0xCA


0xC0, 0xCB, 0xCB


0xC0, 0xCC, 0xCC


0xC0, 0xCD, 0xCD


0xC0, 0xCE, 0xCE

PP

00

I



Projelendirme için bir örnek

Slot 1: EmptySlot 2: Param (4 words)Slot 3: 10 PD(Æ Şekil "SIMATIC STEP7’de HW Config projelendirme; Çevrimsel MOVILINK®

parametre kanalı ve 10 PD ile hazır örnek konfigürasyonu", sayfa 31)DHP11B kontrol kartına gönderilen konfigürasyon mesajı: 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9

Üniversal DP yapılandırması

DP yapılandırılması "Universal Module" (S7 HW Config) seçildiğinde, DP bireysel olarakyapılandırılabilir. Bu durumda aşağıdaki koşulların yerine getirilmesi gerekmektedir:Module 0 (DP-tanımı 0) ile kontrol kartının parametre kanalı tanımlanır.Parametre belirlemenin doğru yapıldığından emin olmak için, parametre kanalı tümuzunluğu boyunca uyumlu olarak aktarılmalıdır.

Module 1 (DP-tanımı 1) ile işlem verileri kanalı tanımlanır.GSD dosyasında önceden tanımlanmış olan işlem verileri yapılandırılmasına ilaveolarak 4, 5, 7, 8 ve 9 işlem veri kelimeli işlem verileri de yapılandırılabilir. Burada giriş veçıkış kelime sayılarının aynı olmasına dikkat edilmelidir. Kelime sayıları (uzunlukları)farklı olduğunda veri alışverişi gerçekleşmez. Bu durumda Fault Profibus LED’i yanıpsönmeye devam eder.


0xC0, 0xCF, 0xCF


0xC0, 0xDF, 0xDF



Uzunluk Fonksiyon

0 Parametre kanalı kapalı

8 I/O bayt veya 4 I/O kelimesi Parametre kanalı kullanılıyor

Uzunluk Fonksiyon

2 I/O bayt veya 1 I/O kelimesi 1 işlem veri kelimesi











i00

I

33


34

Aşağıdaki şekilde, IEC 61158’de tanımlanmış olan yapılandırma verileri görülmektedir.Bu konfigürasyon verileri DP master başlarken DHP11B kontrol kartına aktarılır.

Veri tutarlılığı Tutarlı veriler DHP11B kontrol kartı ile master kontrol ünitesi arasında sürekli olarakbirlikte aktarılması gereken verilerdir.Veri tutarlılığı özellikle pozisyon değerleri veya komple pozisyonlandırma işleriaktarılırken önemlidir. Tutarsız veri aktarımında, veri kaynakları master kontrolünitesinin farklı program çevrimleri olabilir ve böylece DHP11B kontrol kartına tanımlan-mamış değerler aktarılmış olur. PROFIBUS-DP’de veri iletişimi master kontrol ünitesi ile DHP11B kontrol kartıarasındaki veri iletişimi genelde "Toplam uzunlukta veri geçerliliği" ayarı ile gerçekleşir.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Veri uzunluğu0000 = 1 Bayt/kelime1111 = 16 Bayt/kelime

Giriş/Çıkış00 = Özel tanımlama biçimleri01 = Giriş10 = Çıkış11 = Giriş/Çıkış

Format0 = Bayt yapısı1 = Kelime yapısı

Tutarlılık0 = Bayt veya kelime1 = Toplam uzunluk

Uyarı:DHP11B kontrol kartı "Özel Tanım Biçimleri" kodlamasını desteklemez! Veri aktarımıiçin sadece "Tüm uzunluk boyunca tutarlı" ayarı kullanılmalıdır.

PP

00

I


5PROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriDHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışveriş

5 PROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriBu bölümde inverterin PROFIBUS-DP’deki DHP11B kontrol kartının prensip çalışmasıaçıklanmaktadır.

5.1 DHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışverişiDHP11B kontrol kartının kontrolü 32 I / O veri kelimesi uzunluğundaki işlem veri kanalıüzerinden kontrol edilir. Bu işlem veri kelimeleri örneğin, I/O alanında veya DHP11Bkontrol kartı periferisinde DP-Master olarak bir PLC kullanıldığında görüntülenipalışageldiği gibi adreslenebilir.

Simatic S7 için kontrol örneği

DHP11B kontrol kartı Simatic S7 üzerinden seçilmiş olan işlem verileri konfigüras-yonuna bağlı olarak ya doğrudan yükleme ve aktarma komutları ile veya özel sistemişlevleri SFC 14 DPRD_DAT ve SFC15 DPWR_DAT ile kontrol edilir.

20065AENResim 15: PROFIBUS verilerinin PLC adres alanında görüntülenmesi

PW160

PW160

PO3

PI 3

PO2

PI 2

PO1

PI 1

PW158

PW158

PW156

PW156

PW154

PW154

PW152

PW152

PW150

PW150

PW148

PW148

X31

X32

X33

X30

X34

20

21

22

23

24

25

26

DHP11B

123

123

123

23

1

PO1

PI1 PI2

PO2

PI3

PO3

PI32

PO32

[2]

[1]

[1]

[1] 8 bayt MOVILINK® parametre kanalı[2] Master PLC’nin adres alanı

PI1 ... PI32 İşlem giriş verileriPO1 ... PO32 İşlem çıkış verileri

Programlama ve projelendirme ile ilgili diğer uyarılar GSD dosyası ile birlikte verilenREADME_GSD6007.PDF dosyasından alınabilir.


i00

I

35

5 ROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriHP11B kontrol kartı ile işlem verisi alışverişi

36

STEP7 program örneği

Bu örnek için 10 PD işlem verisi yapılandırmalı DHP11B kontrol kartı PIW512... girişadreslerinde ve POW512... çıkış adresleri ile projelendirilir.Burada yakl. 50 veri kelimeli bir DB3 veri bloğu oluşturulur. SFC14 çağırıldığında işlem giriş verileri DB3 veri bloğuna, veri kelimesi 0 ila 18kopyalanır. Kontrol programı işlendikten sonra, SFC15 çağırıldığında, veri kelimesi20...38 işlem çıkış verileri, POW 512... çıkış adresine kopyalanır.RECORD parametresinde bayt olarak verilen uzunluğa dikkat edilmelidir. Bu değeryapılandırılmış olan uzunluğa eşit olmalıdır.Sistem işlevleri ile ilgili ayrıntılı bilgiler için, bkz. STEP7 Online Yardım.

//OB1’de çevrimsel program işlenmesinin başlangıcıBEGINNETWORKTITLE =PI verilerinin DHP11B tipi kontrol kartından DB3’e kopyalanması, words 0...18CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Read DP Slave Record LADDR := W#16#200 //Giriş adresi 512 RET_VAL:= MW 30 //Sonuç işaret kelimesi 30’da RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 20 //Gösterge

NETWORKTITLE =Tahrik uygulamalı PLC programı // PLC programı DB3 veri alışverişi için işlem verilerini kullanır.// DHP11B tipi kontrol kartı ile

L DB3.DBW 0 //PI1 yükleL DB3.DBW 2 //PI2 yükleL DB3.DBW 4 //PI3 yükle//vb.

L W#16#0006T DB3.DBW 20 //PO1’e 6hex yazL 1500T DB3.DBW 22 //PO’ye 1500dec yazL W#16#0000T DB3.DBW 24 //PO3’e 0hex yaz//vb.

NETWORKTITLE =DB3’den 20...38 kelime PO verilerinin DHP11B tipi kontrol kartına kopyalanmasıCALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Write DP Slave Record LADDR := W#16#200 //Çıkış adresi 512 = 200hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 20 //Gösterge DB/DW’de RET_VAL:= MW 32 //Sonuç işaret kelimesi 32’da

PD

00

I


5PROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriPROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)

Aşağıdaki şekilde DHP11B kontrol kartı STEP7 donanım konfigürasyonu gösteril-mektedir (Æ Bölüm "DP-Konfigürasyonları", sayfa 31).

5.2 PROFIBUS-DP Timeout (Zaman Aşımı)PROFIBUS-DP sistemi üzerinden veri aktarımı bozulduğunda veya kesildiğindeDHP11B kontrol kartında yanıt denetleme süresi geçer (DP-Master’da projelen-dirildiğinde). Fault Profibus LED’i yanar ve yeni kullanıcı verileri alınmadığını gösterir.Bu PROFIBUS zaman aşımı PROFIBUS’a erişimi olan işlev modülü tarafındangösterilir. Hata yanıtları programlanabilir. Uygulama akışına buna göre etki edilebilir.

2079AXXResim 16: DHP11B kontrol kartının STEP7 ile projelendirilmesi


00

I

37

5 ROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriROFIBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme

38

5.3 PROFIBUS-DP Üzerinden Parametre BelirlemePROFIBUS-DP sisteminde parametrelere 8 bayt MOVILINK® parametre kanalıüzerinden erişilir. Normal Read ve Write servislerinin yanı sıra başka parametreservisleri de sunar.

8 Bayt MOVILINK® parametre kanalının yapısı

PROFIBUS-DP’de DHP11B kontrol panelinin parametrelerine "Parameter process dataobject" (PPO) üzerinden erişilir. Bu PPO çevrimsel olarak transfer edilir ve işlem verilerikanalının [2] dışında, çevrimsel olmayan parametre değerlerinin alışverişi için birparametre kanalına [1] da sahiptir.

8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yapısı aşağıdaki tabloda verilmiştir. Prensipteaşağıdaki parçalardan oluşur:• Bir yönetim baytı• Bir rezerve bayt• İki endeks baytı• Dört veri baytı

20067AXXResim 17: PROFIBUS-DP üzerinden iletişim

Bayt 0 Bayt 1 Bayt 2 Bayt 3 Bayt 4 Bayt 5 Bayt 6 Bayt 7

Yönetim Rezerve edildi

Index-High Index-Low MSB Verileri Veriler Veriler LSB Verileri

Parametre endeksi 4 bayt veriler

X31

X32

X33

X30

X34

20

21

22

23

24

25

26

DHP11B

123

123

123

23

1

[1] [2]

[2][1]

PP

00

I


5PROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriPROFIBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme

8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yönetimi

Parametre belirleme işlemi tamamen yönetim baytı 0 ile koordine edilir. Bu bayt ileservis tanımı, veri uzunluğu, uygulanan servislerin durumları gibi önemli servis para-metreleri sunulur.8 bayt MOVILINK® parametre kanalının yönetimi aşağıdaki tabloda verilmiştir.

• 0, 1, 2 ve 3 bitlerinde servis tanımı olmaz. Bu bit’ler hangi servisin uygulandığınıgösterir.

• Bit 4 ve 5 ile Write servisinin veri uzunluğu bayt olarak verilir. Bu değer DHP11Bkontrol kartı için genelde 4 bayt olarak ayarlanır.

• Bit 6, master kontrol ünitesi ile DHP11B kontrol kartı arasında handshake göreviniyerine getirir. Aktarılan servis Bit 6’da kontrol kartı üzerinden tetiklenir. ÖzelliklePROFIBUS-DP'de parametre kanalı işlem verileri ile birlikte çevrimsel olarakaktarıldığından, DHP11B kontrol kartında servis verilebilmesi için "Handshake-Bit"üzerinden tetiklenmesi gerekmektedir. Bunun için bu bitin değeri uygulanacak herservis için değiştirilir (toggle). DHP11B kontrol kartı bu "Handshake" biti 6 ile servisinyapılıp yapılmadığının sinyalini verir. Kontrol ünitesi tarafından alınan "Handshake"biti gönderilene eşitse, servis yerine getirilir.

• Durum biti 7, servisin hatasız mı, yoksa hatalı mı olduğunu gösterir.

Endeks Adresleme Bayt 2 ile: Index-High ve bayt 3: Index-Low ile fieldbus sistemi üzerinden okunupyazılması istenen parametre belirlenir. DHP11B kontrol kartı parametreleri bağlı olanfieldbus sisteminden bağımsız olarak aynı İndeks ile adreslenir. Bayt 1 rezerve edilmiş olarak kabul edilmeli ve genel olarak 0x00 değeri verilmelidir.

Veri alanı Veriler, aşağıdaki tablolarda gösterildiği gibi, parametre kanalındaki Bayt 4 ile Bayt 7arasındadır. Böylece her servis için maks. dört Bayt veri aktarılabilir. Veriler prensipolarak sağdan itibaren kaydedilir, yani Bayt 7’de en düşük değerli veri biti (Data-LSB) vebuna bağlı olarak Bayt 4’te de en yüksek değerli veri biti (Data-MSB) bulunur.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Servis tanımı0000 = No Service0001 = Read Parameter0010 = Write Parameter0011 = Write Parameter volatile0100 = Read Minimum0101 = Read Maximum0110 = Read Default0111 = Read Scale1000 = Read Attribute

Veri uzunluğu00 = 1 Bayt01 = 2 Bayt10 = 3 Bayt11 = 4 Bayt (ayarlanmalıdır!)

Handshake-Bitçevrimsel aktarımda her yeni sipariş ile değiştirilmelidir

Durum Biti0 = Servis uygulamasında hata yok1 = Servis uygulaması hatası



Index-High Index-Low MSB Verileri

Veriler Veriler LSB Verileri

High-Byte 1 Low-Byte 1 High-Byte 2 Low-Byte 2

High Word Low Word

Double Word


00

I

39

5 ROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriROFIBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme

40

Hatalı servis uygulaması

Hatalı bir servis uygulaması, yönetim baytı 0’a bir durum biti verilerek işaretlenir. Alınan"Handshake" biti gönderilen "Handshake" bitine eşitse, DHP11B kontrol kartı servisibaşarılıdır. Durum biti bir hataya işaret ediyorsa, bu durum hata kodunun parametremesajının veri alanına kaydedilir. Bayt 4 – 7, dönüş kodunu yapılandırılmış bir şekilde(Æ Dönüş Kodları bölümü) geri gönderir.

Bir parametrenin PROFIBUS-DP üzerinden okunması (Read)

8 bayt MOVILINK® parametre kanalı üzerinden bir Read servisinin uygulanabilmesi için,parametre kanalı çevrimsel olarak aktarıldığından, "Handshake" biti parametrekanalının tamamı servise hazırlandıktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten bir parametreokumak için aşağıdaki sıraya uyulmalıdır:1. Okunacak parametrenin indeksini Bayt 2 (Index-High) ve Bayt 3’e (Index-Low)

kaydedin.2. Read servisinin tanımını yönetim baytına (Bayt 0) kaydedin.3. "Hanshake" bitleri değiştirerek Read servisini DHP11B kontrol kartına aktarın.Bu bir okuma servisi olduğundan gönderilen veri baytları (Bayt 4...7) ve veri uzunluğu(yönetim baytında) dikkate alınmaz ve ayarlanmaları da gerekmez.DHP11B kontrol kartı bu Read servisini işleyerek, "Handshake" bit alışverişi ile bir servisonayı gönderir.

Yukarıdaki tabloda yönetim baytı 0’da bir Read servisi kodlanması görülmektedir. Veriuzunluğu önemli değildir, sadece Read servisi için servis tanımının kaydedilmesiyeterlidir. Bu servis DHP11B kontrol kartında sadece "Handshake" bitler değiştirilerekaktifleştirilir. Burada örnek olarak, yönetim baytı kodlaması 01hex veya 41hex olanRead servisi aktifleştirilebilir.



Index-High Index-Low Error class Error code Add. code high

Add. code low

Durum biti = 1: Hatalı servis uygulaması

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Bit değeri değiştirilir

X2)

2) Uygun değil

X2) 0 0 0 1

Servis tanımı0001 = Read Parameter

Veri uzunluğuOkuma servisi için önemli değildir



PP

00

I


5PROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriPROFIBUS-DP Üzerinden Parametre Belirleme

Bir parametrenin PROFIBUS-DP üzerinden yazılması (Write)

8 bayt MOVILINK® parametre kanalı üzerinden bir Write servisinin uygulanabilmesi için,parametre kanalı çevrimsel olarak aktarıldığından, "Handshake" biti parametrekanalının tamamı servise hazırlandıktan sonra gönderilmelidir. Bu sebepten birparametre yazmak için aşağıdaki sıraya uyulmalıdır:1. Yazılacak parametrenin indeksini Bayt 2 (Index-High) ve Bayt 3’e (Index-Low)

kaydedin.2. Yazılacak verileri Bayt 4 ... 7’ye kaydedin.3. Write servisinin tanımını ve veri uzunluğunu yönetim baytına (Bayt 0) kaydedin.4. "Handshake" bitleri değiştirerek Write servisini DHP11B kontrol kartına aktarın.DHP11B kontrol kartı bu Write servisini işleyerek, "Handshake" bit alışverişi ile bir servisonayı gönderir.Aşağıdaki tabloda yönetim baytı o’da bir Write servisi kodlanması görülmektedir. Veriuzunluğu tüm DHP11B kontrol kartı parametreleri için 4 bayt’tır. Bu servis DHP11Bkontrol kartında sadece "Handshake" bitler değiştirilerek aktarılır. Böylece DHP11Bkontrol kartındaki Write servisinin genel olarak yönetim baytı kodlaması 32hex veya72hex olabilir.

PROFIBUS-DP’de parametre belirleme işlemi

Aşağıdaki örnekteki Write servisi ile, master kontrol ünitesi ile DHP11B kontrol kartıarasında PROFIBUS-DP üzerinden parametre belirlenmesi açıklanmaktadır. Kolaylıkolması için burada sadece parametre kanalının yönetim baytı gösterilmektedir.Master kontrol ünitesi parametre kanalını Write servisine hazırlarken, parametre kanalıDHP11B kontrol kartı tarafından sadece kabul edilir ve geri gönderilir. Burada servis,Handshake bitinin değiştiği anda (bu örnekte 0’dan 1’e değiştiğinde) etkinleşir. DHP11Bparametre kanalını çevirir ve Write servisini işler. Tüm mesajlara ise handshake biti = 0ile yanıt vermeye devam eder. Servisin uygulanmasının onayı ise, DHP11B kontrol kartının yanıt mesajındakihandshake bitinin değiştirilmesi ile onaylanır. Master kontrol ünitesi alınan handshakebitinin gönderilene eşit olduğunu tanır ve yeni bir parametre belirlenmesi başlayabilirartık.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Bit değeri değiştirilir

1 1 0 0 1 0

Servis tanımı0010 = Write Parameter

Veri uzunluğu11 = 4 Bayt




00

I

41

5 ROFIBUS-DP’nin Çalışma Karakteristikleriönüş Kodları Parametrelerinin Belirlenmesi

42

Parametre veri biçimi

Fieldbus arabirimi üzerinden parametre belirlemede, seri arabirim RS485 veya sistembus’ta kullanılan parametre kodlaması kullanılır.

5.4 Dönüş Kodları Parametrelerinin BelirlenmesiElementler Hatalı bir parametre belirlemede, DHP11B kontrol kartından parametre belirleyen

Master’a, hata nedeni ile ilgili ayrıntılı bilgi veren çeşitli dönüş kodları gönderilir. Budönüş kodları yapılandırılmıştır. SEW’de aşağıdaki farklı elementler mevcuttur• Error-Class• Error-Code• Additional-CodeDönüş kodları fieldbus iletişim profili el kitabında geniş olarak açıklanmıştır ve buradadetaylı olarak işlenmeyecektir. PROFIBUS ile bağlantılı olarak aşağıdaki özel durumlaroluşabilir:

Error-Class Error Class elemanı ile hatanın tipi tam olarak sınıflandırılır. DHP11B kontrol kartıaşağıda verilen, EN 50170’de (V2) tanımlanan hata sınıflarını destekler:

Kontrol ünitesi PROFIBUS-DP(V0) DHP11B tipi kontrol kartı (slave)

-- 00110010XXX... Æ Parametre kanalı alınır, fakat değerlendirilmezÄ 00110010XXX... --

Parametre kanalı Write servisi için hazırlanıyor

Handshake-bit değiştiriliyor ve servis DHP11B kontrol kartına aktarılıyor -- 01110010XXX... Æ

Ä 00110010XXX... --

-- 01110010XXX... Æ

Ä 00110010XXX... -- Write servisi uygulanıyor, Handshake-bit değiştiriliyor

Verici ve alıcı Hangshake bit’ler tekrar eşitlendiğinden servis onayı alındı

Ä 01110010XXX... --

-- 01110010XXX... Æ Parametre kanalı alınır, fakat değerlendirilmez

Sınıf (hex) Adı Anlamı

1 vfd-state Sanal alan aygıtının durum hatası

2 application-reference Uygulama programı hatası

3 definition Tanımlama hatası

4 resource Kaynak hatası

5 service Servis uygulaması hatası

6 access Erişim hatası

7 ov Nesne listesi hatası

8 other Başka bir hata (Æ Additional-Code)

PD

00

I


5PROFIBUS-DP’nin Çalışma KarakteristikleriÖzel Durumlar

Error-Code Hata kodu elemanı ile hata sınıfı içerisindeki hata nedeni tam olarak tanınabilir ve hatalıbir iletişimde fieldbus kartının iletişim yazılımı tarafından verilir. Error Class 8 = Başkabir hata için sadece Error Code = 0 (Başka bir hata kodu) tanımlanmıştır. Ayrıntılı olaraktanınması bu durumda Additional Code içerisinde gerçekleşir.

Additional-Code Additional Code içerisinde, DHP11B kontrol kartında hatalı parametre belirlenmesindekiSEW’ye özel dönüş kodları bulunur. Bu hatalar, Error Class = 8 Başka bir hata altındaMaster’a geri gönderilir. Additional Code için mümkün olan seçenekler aşağıdakitabloda gösterilmiştir:

5.5 Özel DurumlarÖzel dönüş kodları

Fieldbus sisteminin uygulama katmanı veya DHP11B kontrol kartının yazılımı tarafındanotomatik olarak tanınamayan parametre belirleme hataları özel durum olarak muamelegörürler. Bunlar, kullanılan kontrol kartına bağlı olarak oluşabilecek aşağıdaki hatalarolabilir:• Bir servisin parametre kanalı üzerinden yanlış kodlanması• Bir servise parametre kanalı üzerinden yanlış uzunluk verilmesi• Dahili iletişim hatası

Add.-Code high (hex)

Add.-Code low (hex)

Anlamı

00 00 Hata yok

00 10 İzin verilmeyen parametre indeksi

00 11 Bu fonksiyon/parametre donatılmadı

00 12 Sadece okuma erişimine izin verilir

00 13 Parametre inhibit aktif

00 14 Fabrika ayarı aktif

00 15 Parametre değeri çok büyük

00 16 Parametre değeri çok küçük

00 17 Rezerve edildi

00 18 Sistem yazılımı hatası


00 1A Parametre erişimi sadece RS485 arabirimi üzerinden

00 1B Parametre şifreli

00 1C Rezerve edildi

00 1D Parametre değeri geçersiz

00 1E Fabrika ayarı aktive edildi

00 1F Rezerve edildi



00

I

43

5 ROFIBUS-DP’nin Çalışma Karakteristiklerizel Durumlar

44

Parametre kanalında yanlış servis kodlaması

Parametre kanalı üzerinden parametre belirlemede yönetim ve rezerve baytı için yanlışkodlama verildi. Bu özel durumun dönüş kodu aşağıdaki tabloda verilmiştir:

Hata giderme:Parametre kanalındaki 0 ve 1 bitlerini kontrol edin.

Parametre kanalında yanlış uzunluk değeri

Parametre kanalı üzerinden parametre belirlemede, bir Write veya Read servisinde veribaytı 4’e eşit olmayan bir veri uzunluğu belirlendi. Bu dönüş kodu aşağıdaki tablodaverilmiştir:

Hata giderme:Parametre kanalının yönetim baytı 0’daki veri uzunluğu için Bayt 4 ve 5’i kontrol edin.Her iki bit için 1 değeri verilmiş olmalıdır.

Dahili iletişim hatası

Dahili bir iletişim hatası tespit edildiğinde, aşağıdaki tablodaki dönüş kodları geri verilir.Fieldbus üzerinden aktarılan parametre servisi yerine getirilmedi veya tekrarlanmasıgerekiyor. Bu hata devamlı tekrarlandığında, DHP11B kontrol kartı tamamen kapatılıptekrar açılmalıdır. Bu şekilde başlangıç durumuna dönme işlemi başlatılır.

Hata giderme:Read veya Write servislerini tekrar edin. Bu hata tekrar oluşursa, DHP11B kontrol kartınıkısa bir süre için şebekeden ayırın ve sistemi tekrar çalıştırın. Bu hata tekrarlanırsa SEWServisi'ne danışılmalıdır.

Kod (dec) Anlamı

Error-Class: 5 Service

Error-Code: 5 Illegal Parameter

Add.-Code high: 0 –

Add.-Code low: 0 –

Kod (dec) Anlamı

Error-Class: 6 Access

Error-Code: 8 Type conflict



Kod (dec) Anlamı

Error-Class: 6 Access

Error-Code: 2 Hardware Fault



PÖ

00

I


6DP-V1 FonksiyonlarıGiriş PROFIBUS-DP-V1

6 DP-V1 Fonksiyonları6.1 Giriş PROFIBUS-DP-V1

Bu bölümde DHP11B kontrol kartının PROFIBUS-DP-V1 ile çalıştırılmasında kullanılanterimler ve fonksiyonlar açıklanmaktadır. PROFIBUS-DP-V1 ile ilgili ayrıntılı bilgilerPROFIBUS kullanıcı kuruluşundan veya www.profibus.com adresinden alınabilir. PROFIBUS-DP-V1 karakteristiği ile PROFIBUS-DP-V1 genişletme çerçevesi içerisinde,çevrimsiz yeni Read/Write servisleri sunulur. Çevrimsiz bu servisler normal çevrimselbus işletmesindeki özel mesajlara eklenir ve böylece PROFIBUS-DP (Versiyon 0) ilePROFIBUS-DP-V1 (Versiyon 1) arasında uyum sağlanır.Çevrimsel olmayan Read/Write servisleri ile master ile slave (DHP11B kontrol kartı)arasında, örneğin 8 bayt kanalı üzerinden çevrimsel giriş/çıkış verilerine aktarıldığındandaha fazla veri alışverişi sağlanabilir. DP-V1 üzerinden çevrimsel olmayan verialışverişinin avantajı, çevrimsel bus işletmesinin yükü en aza iner. Burada DP-V1mesajları sadece gerektiğinde bus çevrimine ilave edilir.DP-V1 kanalı ile kullanıcıya iki farklı olanak sağlanır:• Master kontrol ünitesi SEW-DP-V1 slave’de bulunan tüm bilgilere erişebilir. Böylece,

çevrimsel işlem verilerinin yanı sıra, cihaz ayarları okunabilir, master kontrolünitesine kaydedilebilir ve slave’de değiştirilebilir.

• Ayrıca MOVITOOLS® servis ve devreye alma aracını özel RS485 bağlantısıkullanmadan, DP-V1 parametre kanalı üzerinden nakletme olanağı vardır. Ayrıntılıbilgiler, MOVITOOLS®-MotionStudio yazılımı kurulduktan sonra, ...\SEW\.. klasörünekopyalanır.

PROFIBUS-DP-V1’in en önemli özellikleri aşağıdaki şekilde açıklanmıştır.

20068AXX

Acyclic DP1-V1C1-Services

C1-Master C2-Master C2-Master

PROFIBUS DP-V1



PD

PD

Param

Param

Cyclic OUT Data

MOVI-PLC


00

I

45

6 P-V1 Fonksiyonlarıiriş PROFIBUS-DP-V1

46

PROFIBUS-DP-V1 ağında farklı master sınıfları mevcuttur.

Sınıf 1 Master (C1-Master)

C1-Master genelde slave ile çevrimsel veri alışverişi için kullanılır. Tipik C1-Master’larslave ile çevrimsel işlem verileri alışverişi yapan kontrol sistemleridir (örn. PLC).C1-Master ile slave arasındaki çevrimsiz bağlantı, PROFIBUS-DP-V1’deki çevrimselbağlantı ile birlikte otomatik olarak kurulur. Bunun için önce, GSD dosyası üzerindenDP-V1 fonksiyonu aktive edilmelidir. Bir PROFIBUS-DP-V1 ağında sadece bir C1-Master çalıştırılabilir.

Sınıf 2 Master (C2-Master)

C2-Master slave ile çevrimsel veri alışverişi yapmaz. Tipik bir C2-Master olarakgörselleştirme sistemleri veya geçici olarak kurulan programlama cihazları (Notebook /PC) sayılabilir. C2-Master slave’lerle iletişimde sadece çevrimsiz bağlantılar kullanır.C2-Master ile slave arasındaki bu çevrimsiz bağlantılar Initiate servisi üzerinden kurulur.Initiate servisi başarılı olduğunda, bağlantı kurulmuş olur. Bağlantı kurulduğunda, Readveya Write servisi üzerinden slave ile çevrimsiz olarak veri alışverişi başlar. Bir DP-V1şebekesinde birden fazla C2-Master aktif olabilir. Slave ile aynı anda kaç adetC2-Master bağlantısı kurulabileceği slave tarafından belirlenir. DHP11B kontrol kartı ikiparalel C2 bağlantısını destekler.

Veri kümeleri (DS)

Bir DP-V1 servisi üzerinden aktarılan kullanıcı verileri bir veri kümesi halinde toplanır.Her veri kümesi uzunluğu, slot numarası ve bir indeks ile diğerlerinden tamamen ayrılır.DHP11B kontrol kartı ile DP-V1 arasındaki iletişim için Veri Kümesi 47'nin yapısıkullanılır. Bu veri kümesi, PROFIBUS-Nutzerorganisation (V3.1 ve yukarısı)PROFIdriver profili "Tahrik Tekniği"nde DP-V1 parametre kanalı olarak tanımlanmıştır.Bu parametre kanalı üzerinden DHP11B kontrol kartının parametre verilerine çeşitlierişim yöntemleri sağlanır.

DP-V1 Servisleri DP-V1 eklemeleri ile, master ve slave arasındaki çevrimsiz veri alışverişlerindekullanılabilecek yeni servisler oluşur. Prensip olarak iki farklı servis mevcuttur:

DP-V1 Alarm işlenmesi

DP-V1 özelliklerinde çevrimsiz servislerin yanı sıra, genişletilmiş bir alarm davranışı datanımlanmıştır. PROFIBUS-DP-V1 sisteminde farklı alarm tipleri mevcuttur. Böylece,DP-V1 modunda DP-V1 servisi "DDLM_SlaveDiag" üzerinden cihaza özel bir diyagnozdeğerlendirme artık mümkün değildir. Tahrik tekniğinde DP-V1 alarm işlenmesitanımlanmamıştır.

C1-Master Bağlantı tipi: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

Read Veri kümesi okunur

Write Veri kümesi yazılır

C2-Master Bağlantı tipi: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE C2 bağlantısı kurulur

ABORT C2 bağlantısı kesilir

Read Veri kümesi okunur

Write Veri kümesi yazılır

DG

00

I


6DP-V1 FonksiyonlarıSEW-DP-V1 Arabirimlerinin Özellikler

6.2 SEW-DP-V1 Arabirimlerinin ÖzellikleriPROFIBUS-DP-V1’li SEW fieldbus arabirimlerinin DP-V1 arabirimi için iletişim özellikleriaynıdır. DHP11B kontrol kartı prensip olarak, DP-V1 normuna göre bir C1-Masterüzerinden çevrimsel işlem verileri ile kontrol edilir. Bu C1-Master (genelde bir PLC)DHP11B kontrol kartı ile parametre servisleri gerçekleştirebilmek için, çevrimsel verialışverişinde ayrıca 8 bayt MOVILINK® parametre kanalını kullanabilir. C1-Master altseviyedeki katılımcıya DP-V1-C1 kanalı üzerinden, Read ve Write servisleri ile erişir.Bu iki parametre kanalına paralel olarak iki C2 kanalı daha oluşturulabilir. Örneğin ilkC2-Master (Görselleştirme) parametre verilerini okur ve ikinci C2-Master (Notebook)MOVITOOLS® yazılımı üzerinden DHP11B kontrol kartını yapılandırır.

20069AXXResim 18: PROFIBUS DP-V1’deki parametre belirleme kanalları

Cyclic IN/Out

Process Data

MOVI-PLC

DP

Para

mete

rbuffer

Parameterbuffer

cyclic

SE

WP

RO

FIB

US

DP

-V1In

terf

ace

C1-P

ara

mete

rbuffer

C2-P

ara

mete

rbuffer

C2-P

ara

mete

rbuffer


DP:

DP:

C1-Master C2-Master C2-Master


PROFIBUS DP-V1


8 Byte Param

PD

R


i00

I

47

6 P-V1 FonksiyonlarıP-V1 Parametre Kanal Yapısı

48

6.3 DP-V1 Parametre Kanal YapısıPrensip olarak, DHP11B kontrol kartında parametre ayarı, Veri Kümesi İndeksi 47üzerinden Profil versiyonu 3.0 PROFIdrive-DP-V1-Parametere kanalına göre gerçek-leştirilir. Request-ID giriş kaydına bağlı olarak, parametre erişiminin PROFIdrive-Profilveya SEW-MOVILINK® servisleri üzerinden gerçekleşmesi sağlanır. Elemanlar içinmümkün olan seçenekler aşağıdaki tabloda gösterilmiştir: PROFIdrive ve MOVILINK®

erişimlerinin veri kümelerinin yapıları aynıdır.

Aşağıdaki MOVILINK® servisleri desteklenmektedir:• DHP11B kontrol kartı tarafından aşağıdaki tüm hizmetleri desteklenen 8 bayt

MOVILINK® parametre kanalı– Read Parameter– Write Parameter– Write Parameter volatile (uçucu)– vb.

53125AXX

DPV1READ/WRITE

PROFIdriveParameter ChannelDS47

SEW MOVILINK®

DD

00

I


6DP-V1 FonksiyonlarıDP-V1 Parametre Kanal Yapısı

Aşağıdaki PROFIdrive servisleri desteklenmektedir:• Double word tipi parametrelerin okunması (request parametresi) • Double word tipi parametrelerin yazılması (change parametresi)

Field Data Type Values

Request Reference

Unsigned8 0x00 reserved0x01 ... 0xFF

Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive)0x02 Change parameter (PROFIdrive)0x40 SEW-MOVILINK®-Service

Response ID Unsigned8 Response (+):0x00 reserved0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)0x40 SEW-MOVILINK®-Service (+)

Response (–):0x81 Request parameter (–) (PROFIdrive)0x82 Change parameter (–) (PROFIdrive)0xC0 SEW-MOVILINK®-Service (–)

Axis Unsigned8 0x00 ... 0xFF Number of axis 0 ... 255

No. of Parameters

Unsigned8 0x01 ... 0x13 1 ... 19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)

Attribute Unsigned8 0x10 Value

SEW MOVILINK® için (Request ID = 0x40):0x00 No service0x10 Read Parameter0x20 Write Parameter0x30 Write Parameter volatile0x40 ... 0xF0 rezerve edildi

No. of Elements Unsigned8 0x00 for non-indexed parameters0x01 ... 0x75 Quantity 1 ... 117

Parameter Number

Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF MOVILINK® parameter index

Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: always 0

Format Unsigned8 0x43 Double word0x44 Error

No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Quantity 0 ... 234

Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode LowSEW MOVILINK® için 16 Bit Error Value


00

I

49


50

Veri Kümesi 47 üzerinden parametre belirleme işlemi

Parametreye erişim sağlamak için DP-V1 hizmetleri Write ve Read kombine edilir.Write.req fönderildiğinde master parametre ayarlama işini slave’e gönderir. Böyleceslave dahili işleme başlar.Parametre belirleme yanıtını almak için master tarafından bir Read.req gönderilir.Master slave’den olumsuz bir yanıt Read.res aldığında, Read.req talebine devam eder.DHP11B kontrol kartında (slave) parametre işlenmesi tamamlandığında, frekansinverteri olumlu Read.res yanıtı verir. Buradaki kullanıcı verilerinde daha önce Write.reqile gönderilen parametre belirleme görevine verilen yanıt da bulunur (Æ aşağıdaki şekil).Bu mesaj sırası hem bir C1 ve hem de C2 master için geçerlidir.

20073AXXResim 19: PROFIBUS DP-V1 üzerinden parametre erişimi mesaj sırası

Write.req DS47Parameter

ParameterParameter

Parameter

Parameter

Read.req DS47

Read.req DS47

Write.res

Read.res(-)

Read.res(+)

with data (parameter request)Request

Response

Response

Request

Processing

without data

without data

without data

without data

with data (parameter response)

Master PROFIBUS-DP-V1 Slave (DHP11B)

DD

00

I



DP-V1-Master için akış şeması

Bus çevirim süresinin çok kısa olması durumunda, parametre belirleme yanıtı, DHP11Bkontrol kartı dahili parametre erişimini tamamlamadan önce gelir. DHP11B kontrolkartından gelen yanıt verileri henüz hazır değildir. DHP11B kontrol kartı bu durumdaDP-V1 seviyesinde olumsuz bir yanıt gönderir Error_Code_1 = 0xB5 (durumkarmaşası). DHP11B kontrol kartından olumlu bir yanıt gelene kadar, DP-V1-Masteryukarıda belirtilen Read.req-Header ile yeni bir sorgulama başlatır.

MOVILINK® parametre siparişleri

SEW DHP11B kontrol kartının MOVILINK® parametre kanalı doğrudan Veri Kümesi47'nin yapısına kopyalanır. MOVILINK® parametre belirleme siparişlerinin takası içinRequest-ID 0x40 (SEW MOVILINK®-Service) kullanılır. MOVILINK® servisleri ileparametre erişiminin yapısı prensip olarak aşağıda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi47'nin tipik mesaj sırası kullanılır.Request-ID: 0x40 SEW-MOVILINK® ServiceEsas hizmet MOVILINK® kanalındaki veri kümesi elemanı Attribute ile tanımlanır. Buelementin "High-Nibble" değeri DP parametre kanalının yönetim baytındaki "Service-Nibble" değerine eşittir.

53127AXX

Send Write.requestwith Parameterdata

Send DS_Read.reqwith Parameterdata

Check Write.response

Write.responsenegative

Write.responsepositive

Parameter transfer aborted with ERROR

Read.response

StateConflict?

Other Errorsor Timeout

yes

no

yes

no

Parameter transferok, data available


00

I

51


52

MOVILINK®

üzerinden parametre okumak için örnek

Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK® parametre kanalı üzerinden tek bir parametreninokunması için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanıcı verilerinin yapısıgösterilmektedir.

Parametre siparişinin gönderilmesiAşağıdaki tabloda, Write.req servisi için "DP-V1 header" de dahil olmak üzere, kullanıcıverilerinin kodlanması gösterilmektedir.

Write.req servisi ile DHP11B kontrol kartına parametre belirleme siparişi gönderilir.Yerleşik bellek versiyonu okunur.

Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Read.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:

Servis: Write.request

Slot_Number 0 rastgele (değerlendirilmez)

Index 47 Veri kümesinin indeksi; Sabit indeks 47

Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri

Byte Field Value Description

0 Request Reference 0x01 Parametre siparişi için özel referans numarası, parametre yanıtına yansır

1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service

2 Axis 0x00 Aks sayısı; 0 = Tek akslı

3 No. of Parameters 0x01 1 parametre

4 Attribute 0x10 MOVILINK®-Service "Read Parameter"

5 No. of Elements 0x00 0 = direkt değere erişim, alt eleman yok

6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-Index 8300 = "Firmware-Version"

8..9 Subindex 0x0000 Subindex 0

Servis: Read.request



Length 240 DP-V1-Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu

DD

00

I



Olumlu MOVILINK® parametre ayarı yanıtıAşağıdaki tablolarda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı Read.resKULLANICI VERİLERİ görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) içinverilen parametre değeri yanıtı görülmektedir.

MOVILINK® üzerinden parametre yazmak için örnek

Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, 12345 değerinin IPOSplus® değişkeni H0'ya(Parameter-Index 11000) uçucu olmadan yazılması için Write ve Read hizmetlerininyapısı gösterilmektedir. Bu amaç için, MOVILINK® servisi Write Parameter volatilekullanılır.

"Write parameter volatile" siparişinin gönderilmesi

Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alınır. Parametre kanalının işlen-mesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu Write.response yanıtı verilir. Aksidurumda Error_code_1’de durum hatası verilir.




Length 10 Yanıt tamponunda 10 bayt kullanıcı verileri


0 Response Reference 0x01 Yansıtılan parametre siparişi referans numarası

1 Response ID 0x40 Olumlu MOVILINK® yanıtı

2 Axis 0x00 Yansıyan aks sayısı; tek aks için 0


4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word

5 No. of values 0x01 1 değer

6..7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

8..9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü

Çözüm:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Yerleşik bellek – Versiyon 823 947 9.13




Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri



1 Request ID 0x40 SEW-MOVILINK®-Service



4 Attribute 0x30 MOVILINK® Service "Write Parameter volatile"


6..7 Parameter Number 0x2AF8 Parameter Index 11000 = "IPOS Variable H0"


10 Format 0x43 Double Word

11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme

12..13 Value HiWord 0x0000 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

14..15 Value LoWord 0x0BB8 Parametre değerinin düşük değerli bölümü


00

I

53


54

Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Write.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:

"Write Parameter volatile"a yanıt olumlu

Parametre yanıtı olumsuz

Aşağıdaki tabloda bir MOVILINK® Service'in olumsuz yanıtının kodlanması görülmek-tedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir.

Field Value Description

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Index 47 Index of data set

Length 240 Maximum length of response buffer in DP-Master

Servis: Read.response





0 Response Reference 0x01 Parametre ayar siparişinden yansıyan referans numarası

1 Response ID 0x40 Olumlu MOVILINK® yanıtı


3 No. of Parameters 0x01 1 Parameter







1 Response ID 0xC0 Olumsuz MOVILINK® yanıtı



4 Format 0x44 Hata

5 No. of values 0x01 1 hata kodu

6..7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-CodeÖrn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11(Æ DP-V1 için MOVILINK® Return-Codes tablosu)

DD

00

I



DP-V1 için parametre belirlemede MOVILINK® Return-Codes

Aşağıdaki tabloda, hatalı bir DP-V1 parametre erişiminde, SEW-DP-V1 tarafındangönderilen "Return-Codes" verilmiştir.

MOVILINK® Return Code (hex)

Açıklama

0x0810 İzin verilmeyen indeks, parametre indeksi bu cihazda yok

0x0811 Bu fonksiyon/parametre donatılmadı

0x0812 Sadece okuma erişimine izin verilir

0x0813 Parametre kilidi aktif

0x0814 Fabrika ayarı aktif

0x0815 Parametre değeri çok büyük

0x0816 Parametre değeri çok küçük

0x0817 Rezerve edildi

0x0818 Sistem yazılımı hatası


0x081A Parametre erişimi sadece RS485 arabirimi üzerinden

0x081B Parametre şifreli

0x081C Rezerve edildi

0x081D Parametre değeri geçersiz

0x081E Fabrika ayarı aktive edildi

0x081F Rezerve edildi






0x0505 İdare ve rezerve baytlarının kodlanması yanlış




00

I

55


56

PROFIdrive parametre siparişleri

DHP11B kontrol kartı PROFIdrive-parametre kanalları doğrudan Veri Kümesi 47'ninyapısına kopyalanır. PROFIdrive servisleri ile parametre erişiminin yapısı prensip olarakaşağıda verildiği gibidir. Burada Veri Kümesi 47'nin tipik mesaj sırası kullanılır.PROFIdrive sadece• Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)• Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)ile tanımlandığından, MOVILINK® servislerine göre daha kısıtlı veri erişimi kullanılabilir.

PROFIdrive’a göre bir parametre okumak için örnek

Aşağıdaki tablolarda, MOVILINK® parametre kanalı üzerinden tek bir parametreninokunması için örnek olarak Write.request ve Read.res kullanıcı verilerinin yapısıgösterilmektedir.

Parametre siparişinin gönderilmesiAşağıdaki tabloda, Write.req servisi için "DP-V1 header" de dahil olmak üzere, kullanıcıverilerinin kodlanması gösterilmektedir. Write.req servisi ile DHP11B tipi kontrol kartınaparametre belirleme siparişi gönderilir.

Request-ID 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) verildiğinde, seçilen parametreyekalıcı bir yazma erişimi sağlanır. Bu nedenler her yazma erişiminde DHP11B tipi kontrolpanelinin dahili flash kartına yazılır. Parametrenin kısa aralıklarla çevrimsel olarakyazılması gerektiğinde, bunun için MOVILINK® servisi Write Parameter volatile kullanıl-malıdır. Bu servis ile sadece DHP11B tipi kontrol panelinin RAM’ındaki parametredeğerlerini değiştirebilirsiniz.




Length 10 Parametre siparişi için 10 bayt kullanıcı verileri



1 Request ID 0x01 Request parameter (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim


6..7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-Index 8300 = "Firmware-Version"


DD

00

I



Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Read.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:

Olumlu PROFIdrive parametre belirleme yanıtıAşağıdaki tabloda parametre belirleme siparişine verilen olumlu yanıtlı Read.reskullanıcı verileri görülmektedir. Örnek olarak Index 8300 (Firmware-Version) için verilenparametre değeri yanıtı görülmektedir.




Length 240 DP-V1-Master'daki yanıt tamponunun maksimum uzunluğu







1 Response ID 0x01 "Request Parameter" için olumlu yanıt

2 Axis 0x00 Yansıyan aks numarası; 0 = tek aks


4 Format 0x43 Parametre biçimi: Double Word

5 No. of values 0x01 1 değer

6..7 Value Hi 0x311C Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

8..9 Value Lo 0x7289 Parametre değerinin düşük değerli bölümü

Çözüm:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Yerleşik bellek – Versiyon 823 947 9.13


00

I

57


58

PROFIdrive’a göre bir parametre yazmak için örnek

Aşağıdaki tablolarda örnek olarak, dahili istenen değer n11’in kalıcı olarak yazılmasıiçin Write ve Read servislerinin yapıları verilmiştir (Æ "MOVILINK® üzerinden bir para-metre yazmak için örnek"). Bu amaç için, PROFIdrive servisi Change Parameterkullanılır.

Write parameter siparişinin gönderilmesi

Bu Write.request gönderildikten sonra Write.response alınır. Parametre kanalının işlen-mesinde bir durum karmaşası olmazsa, olumlu Write.response yanıtı verilir. Aksidurumda Error_code_1’de durum hatası verilir.

Parametre yanıtı istemekAşağıdaki tablo, DP-V1 header ile birlikte Write.req kullanıcı verilerinin kodlamalarınıgöstermektedir:




Length 16 Sipariş tamponu için 16 bayt kullanıcı verileri



1 Request ID 0x02 Change Parameter (PROFIdrive)

2 Axis 0x01 Aks numarası; 0 = Tek akslı


4 Attribute 0x10 Parametre değerine erişim


6..7 Parameter Number 0x7129 Parameter Index 8489 = P160 n11


10 Format 0x43 Double Word

11 No. of values 0x01 1 parametre değeri değiştirme

12..13 Value HiWord 0x0000 Parametre değerinin yüksek değerli bölümü

14..15 Value LoWord 0x0BB8 Parametre değerinin düşük değerli bölümü

Field Value Description

Function_Num Read.req

Slot_Number X Slot_Number not used

Index 47 Index of data set

Length 240 Maximum length of response buffer in DP-V1-Master

DD

00

I



Olumlu yanıt Write Parameter

Parametre yanıtı olumsuz

Aşağıdaki tabloda bir PROFIdrive-Service'in olumsuz yanıtının kodlanması görülmek-tedir. Olumsuz bir yanıtta Response ID'de Bit 7 verilir.







1 Response ID 0x02 Olumlu PROFIDRIVE yanıtı









1 Response ID 0x810x82 "Request Parameter" için olumsuz yanıt "Change Parameter" için olumsuz yanıt



4 Format 0x44 Hata

5 No. of values 0x01 1 hata kodu

6..7 Error value 0x0811 MOVILINK Return-CodeÖrn. ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11(Æ DP-V1 için MOVILINK® Return-Codes tablosu)


00

I

59


60

DP-V1 için PROFIdrive Return Codes

Bu tabloda PROFIdrive-Profil V3.1’e göre PROFIdrive-DP-V1 parametre yanıtındakiError Number kodlamaları verilmektedir. Bu tablo, Request Parameter veya ChangeParameter PROFIdrive servisleri kullanıldığında geçerlidir.

Error No. Meaning Used at Supplem. Info

0x00 Impermissible parameter number

Access to unavailable parameter 0

0x01 Parameter value cannot be changed

Change access to a parameter value that cannot be changed

Subindex

0x02 Low or high limit exceeded Change access with value outside the value limits

Subindex

0x03 Faulty subindex Access to unavailable subindex Subindex

0x04 No array Access with subindex to non-indexed parameter

0

0x05 Incorrect data type Change access with value that does not match the data type of the parameter

0

0x06 Setting not permitted (can only be reset)

Change access with value unequal to 0 where this is not permitted

Subindex

0x07 Description element cannot be changed

Change access to a description element that cannot be changed

Subindex

0x08 reserved (PROFIdrive Profile V2: PPO-Write requested in IR not available)

–

0x09 No description data available

Access to unavailable description (parameter value is available)

0

0x0A reserved (PROFIdrive Profile V2: Access group wrong)

–

0x0B No operation priority Change access without rights to change parameters

0

0x0C reserved (PROFIdrive Profile V2: wrong password)

–

0x0D reserved (PROFIdrive Profile V2: Text cannot be read in cyclic data transfer)

–

0x0E reserved (PROFIdrive Profile V2: Name cannot be read in cyclic data transfer)

–

0x0F No text array available Access to text array that is not available (parameter value is available)

0

0x10 reserved (PROFIdrive Profile V2: No PPO-Write ) –

0x11 Request cannot be executed because of operating state

Access is temporarily not possible for reasons that are not specified in detail

0

0x12 reserved (PROFIdrive Profile V2: other error)

0x13 reserved (PROFIdrive Profile V2: Data cannot be read in cyclic interchange)

0x14 Value impermissible Change access with a value that is within the value limits but is not permissible for other long-term reasons (parameter with defined single values)

Subindex

0x15 Response too long The length of the current response exceeds the maximum transmittable length

0

0x16 Parameter address impermissible

Illegal value or value which is not supported for the attribute, number of elements, parameter number or subindex or a combination

0

0x17 Illegal format Write request: Illegal format or format of the parameter data which is not supported

0

0x18 Number of values are not consistent

Write request: Number of the values of the parameter data do not match the number of elements in the parameter address

0

DD

00

I


6DP-V1 FonksiyonlarıBir C1-Master’ın Projelendirilmes

6.4 Bir C1-Master’ın ProjelendirilmesiBir DP-V1-C1-Master’ın projelendirilmesi için DHP11B kontrol kartının DP-V1fonksiyonlarını aktive eden GSD dosyası SEW-6007.GSD gereklidir.

Çalışma türü (DP V1 Modu)

Bir C1-Master’ın projelendirilmesinde genelde DP-V1 modu aktive edilebilir. Budurumda, GSD dosyalarında DP-V1 fonksiyonlarını "enable" eden ve DP-V1’idestekleyen tüm DP slave’ler DP-V1 modunda çalıştırılabilirler. Standart DP slave’lerPROFIBUS-DP üzerinden çalıştıklarından, burada DP-V1 ve DP uyumlu modüllerin birarada çalışması sağlanmış olur. Master işlevselliğine bağlı olarak, DP-V1-GSD dosyasıile projelendirilen DP-V1 uyumlu bir katılımcı "DP" modunda da çalıştırılabilir.

6.5 EkSIMATIC S7 için program örneği

GSD dosyasında bulunan STEP7-Code ile STEP7 sistem modülü SFB 52/53 üzerindenparametre erişimi gösterilir. STEP7-Code kopyalanıp STEP7 kaynağı olarak alınabilirveya çevrilebilir.

DHP11B Kontrol Kartı için DP-V1 Teknik Verileri

0x19 axis nonexistent Access to an axis which does not exist –

up to 0x64 reserved – –

0x65..0xFF Manufacturer-specific – –

Error No. Meaning Used at Supplem. Info

DP-V1 için GSD dosyası: SEW-6007.GSD

Projelendirmek için modül adı: MOVI-PLC

Paralel C2 bağlantı sayısı: 2

Desteklenen veri kümesi: İndeks 47

Desteklenen slot numarası: önerilen: 0

Üretici kodu: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

Profil ID: 0

C2-Response-Timeout 1s

Maks. C1 kanalı uzunluğu: 240 Bayt

Maks. C2 kanalı uzunluğu: 240 Bayt


i00

I

61

6 P-V1 Fonksiyonlarık

62

DP-V1 servislerinin hata kodları

Aşağıdaki tabloda DP-V1 servisleri için, DP-V1 seviyesinde yapılan hatalı bir iletişimdemümkün olan hata kodları gösterilmektedir. Hata kodları doğrudan mesaj seviyesindegeri bildirildiklerinden, bu tablo DP-V1 servislerini temel alarak kendiniz bir parametreatama bloğu yazmak istediğinizde anlamlıdır.

Error_Class (from DP-V1-Specification)

Error_Code (from DP-V1-Specification)

DP-V1 Parameter channel

0x0 ... 0x9 hex = reserved

0xA = application 0x0 = read error0x1 = write error0x2 = module failure0x3 to 0x7 = reserved0x8 = version conflict0x9 = feature not supported0xA to 0xF = user specific

0xB = access 0x0 = invalid index 0xB0 = No data block Index 47 (DB47); parameter requests are not supported

0x1 = write length error0x2 = invalid slot0x3 = type conflict0x4 = invalid area

0x5 = state conflict 0xB5 = Access to DB 47 temporarily not possible due to intenal processing status

0x6 = access denied

0x7 = invalid range 0xB7 = Write DB 47 with error in the DB 47 header

0x8 = invalid parameter0x9 = invalid type0xA to 0xF = user specific

0xC = resource 0x0 = read constraint conflict0x1 = write constraint conflict0x2 = resource busy0x3 = resource unavailable0x4..0x7 = reserved0x8..0xF = user specific

0xD...0xF = user specific

Error_Class

7 6 5 4 3 3 2 0

Error_Code

Bit:

DE

00

I


7Hata DiyagnostiğiSistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı

7 Hata Diyagnostiği7.1 Sistem Bus CAN 1 / CAN 2 Diyagnoz Akışı

Arıza teşhis problemi: Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 üzerinden iletişim çalışmıyor.Başlangıç durumu:• Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 doğru bağlanmamış.• Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 üzerinden iletişim programlandı.

Ç

Bus fişi takılı mı? hayır Æ [A]evet

Ç

CAN 1 veya CAN 2 durum LED’lernin davranışları?

turuncu Æ [B]yeşil Æ [C]

yanıyor veya kırmızı yanıp sönüyorÇ

Sistem bus CAN 1 veya CAN2 devre dışıveya sistem bus iletişimi hatalı.

Ç

[A]Ç

Ayarlanmış olan baud hızını kontrol edin.

Ç

Baud hızı OK? hayır Æ [D]evet

Ç

Sonlandırma dirençlerinin bağlantılarının doğru olduğunu kontrol edin.

[A] Bus kablolarını kontrol edin!

[B] Sistem bus CAN 1 veya CAN 2 başlangıç durumuna getiriliyor.

[C] Bus iletişimi OK.

Ç

Uygulama programını kontrol edin.

[D] Baud hızını düzeltin!

63

7 ata DiyagnostiğiROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı

64

7.2 PROFIBUS-DP Diyagnoz Akışı

Arıza teşhis problemi: DHP11B kontrol kartı PROFIBUS baud hızında çalışmıyor.Başlangıç durumu:• DHP11B kontrol kartı fiziksel olarak PROFIBUS’a bağlı• DHP11B kontrol kartı DP masterde projelendirilmiş ve bus iletişimi aktif.

Ç

Bus fişi takılı mı? hayır Æ [A]evet

Ç

Profibus fault LED’i yanıyor mu?YANMIYOR Æ [B]YANIYOR Æ [C]

YANIP SÖNÜYORÇ

DHP11B kontrol kartı baud hızını tanıyor, fakat DP-Master’da projelendirilmemiş veya yanlış projelendirilmiş.

Ç

DIP anahtarlar üzerinde ayarlanmış olan PROFIBUS adreslerini kontrol edin.

Ç

PROFIBUS adresleri aynı mı? hayır Æ [D]evet

Ç

Yanlış cihaz tipi projelendirilmiş veya yanlış bir yapılandırma tanımlanmış olabilir

Ç

DHP11B kontrol kartı projelendirilmesini DP ağından silin

Ç

DHP11B kontrol kartı için yeniden bir projelendirme gerçekleştirin ve cihaz adı olarak "MOVI-PLC" seçin.Projelendirmenin kolay olması için önceden tanımlanmış bir yapılandırma kullanın. Verilmiş olan yapılandırma verilerinde değişiklik yapmayın!Kontrol sisteminiz için adres alanını belirleyin.

Ç

Bu projelendirmeyi DP-Master’a yükleyin ve bus iletişimini yeniden başlatın.

[A] Bus kablolarını kontrol edin!

[B] DHP11B kontrol kartı DP master ile çevrimsel veri alışverişi yapıyor.

[C] DHP11B opsiyon kartı baud hızını tanımıyor!Bus kablolarını kontrol edin!

[D] Bus adreslerini ayarlayın!

HP


8Teknik BilgilerDHP11B kontrol kartı

8 Teknik Bilgiler8.1 DHP11B kontrol kartı

DHP11B kontrol kartı

Parça numarası 1 820 472 4

Elektrik bağlantısı • Güç sarfiyatı: P = 3,2 W• DHP11B kontrol kartı MOVIDRIVE® MDX61B inverter tarafından beslenir.• Dijital çıkışlar DC 24 V ile beslenir.• Şebeke kapandığında, kontrol kartı DC 24 V yedeklemesi tarafından çalıştırılır.

Potansiyel seviyeleri DHP11B kontrol kartındaki potansiyel seviyeleri:• Potansiyel kontrolü / CAN 1 / RS485 • Potansiyel dijital giriş/çıkışlar• Sistem bus CAN 2 potansiyeli• PROFIBUS potansiyeli

Bellek • Program belleği: 512 kbayt (uygulama programı, IEC-Kütüphanesi dahil)

• Veri belleği: 128 kbayt(IEC uygulaması için)

• Retain verileri: 16 kbayt• Sistem değişkenleri (retain): 8 kbayt

LED'ler • LED 1: 24V / I/O OK• LED 2: PLC durumu• LED 3: IEC program durumu• LED 4: Run Profibus• LED 5: Fault Profibus• LED 6: CAN 2 durumu• LED 7: CAN 1 durumu

Dijital girişler

X31:3...X31:10

İç direnç

Sinyal seviyesi

Potansiyelsiz (opto coupler), PLC uyumlu (IEC 61131), tarama süresi 1 ms, süzülmemiş ve süzülmüş (Filtre sabiti yakl. 2 ms) mevcutturDIO 0...DIO 7 (yapılandırılabilir)X31:6...X31:10 interrupt edilebilir (Yanıt süresi < 100 µs)

Ri À 3 kÊ, IE À 10 mA

+13 V...+30 V = "1" = Kontak kapalı (IEC 61131’e göre)–3 V...+5 V = "0" = Kontak açık (IEC 61131’e göre)

Dijital çıkışlar

X31:3...X31:10

Sinyal seviyesi

PLC uyumlu, (EN 61131-2), yanıt süresi 1 ms

DIO 0...DIO 7 (yapılandırılabilir)Her dijital çıkışın maksimum çıkış akımı IA_max = 150 mA’dır.Sekiz dijital çıkışın tamamı IA_max ile çalıştırılabilir.

"0" = 0 V "1" = DC+24 V

Sistem bus CAN 2 X32:1

X32:2X32:3

DGND: Referans potansiyelCAN 2H: CAN 2 HighCAN 2L: CAN 2 Low

Sistem bus CAN 2 (yalıtılmış).

Systembus CAN-1 ve CAN 2, CAN spesifikasyonu 2.0, Bölüm A ve B’ye uygun. İletişim sistemi ISO 11898'e göre, Her CAN sistemi için maks. 64 katılımcı,Adres aralığı 0...127,Baud hızı: 125 kBaud...1 MBaud.X32 veya X33 bu sonu ise, harici bir sonlandırma direnci (120 Ê) bağlanmalıdır.X32 veya X33 fişleri sistem bus kesintiye uğramadan çıkartılabilir.Sistem bus Seviye 2 (SCOM çevrimsel, çevrimsel değil) veya SEW-MOVILINK® protokolüne göre işletilebilir.

Sistem bus CAN 1 X33:1

X33:2X33:3

BZG_CAN 1 referans potansiyeliCAN 1H: CAN 1 HighCAN 1L: CAN 1 Low

PROFIBUS Bağlantı X30:1...X30:9

• 9-kutuplu Sub-D fiş üzerinden• IEC 61158’e göre soket bağlantıları

PROFIBUS Bus sonu Entegre edilmedi, devreye alınabilir sonlandırtma dirençli PROFIBUS fişlerle gerçekleştirilmelidir.

Otomatik PROFIBUS baud hızı tanınması

9.6 kBaud ... 12 MBaud

PROFIBUSProtokol tipleri

PROFIBUS-DP ve DP-V1 (IEC 61158’e göre)


Pi

fkVA

Hz

n

65

8 eknik BilgilerHP11B kontrol kartı

66


PROFIBUS GSD dosyasının adı SEW_6007.GSD

PROFIBUS DP-Ident Numarası

6007hex = 24583dec

PROFIBUS DDLM_Chk_Cfg için DP yapılandırma

Slot 1




Slot 2



Empty Parametre kanalı projelendirilmedi 0x00

Param (4 words) MOVILINK® parametre kanalı projelendirildi

0xC0, 0x87, 0x87

Slot 3




0xC0, 0xC0, 0xC0


0xC0, 0xC1, 0xC1


0xC0, 0xC2, 0xC2


0xC0, 0xC3, 0xC3


0xC0, 0xC4, 0xC4


0xC0, 0xC5, 0xC5


0xC0, 0xC6, 0xC6


0xC0, 0xC7, 0xC7


0xC0, 0xC8, 0xC8


0xC0, 0xC9, 0xC9


0xC0, 0xCA, 0xCA


0xC0, 0xCB, 0xCB


0xC0, 0xCC, 0xCC


0xC0, 0xCD, 0xCD


0xC0, 0xCE, 0xCE


0xC0, 0xCF, 0xCF


0xC0, 0xDF, 0xDF

RS485 arabirimi X34:1

X34:2X34:3X34:4

5VRS485 +RS485 –DGND

I/O standardı, 9.6 kBaud, maks. 32 katılımcı, maks. kablo uzunluğu 200 m (660 ft) toplam, dinamik sonlandırma direnci sabit takılıdır

TD

Pi

fkVA

Hz

n


8Teknik BilgilerDHP11B kontrol kartı

Panel işletmesi RS485 ve CAN 2 arabirimleri panel işletmesi için öngörülmüştür. Aşağıdaki protokoller desteklenmektedir:• MOVILINK® (DOP11A)• CANopen (hazırlanıyor)• Modbus (hazırlanıyor)

Mühendislik Mühendislik erişimi aşağıdaki arabirimlerden biri üzerinden gerçekleşebilir:• RS485 arabirimi (X34)• CAN 1 arabirimi (X33)• CAN 2 arabirimi (X32)• PROFIBUS arabirimi (X30)DHP11B tipi kontrol kartına bağlı tüm SEW komponentlerinin yönetimi DHP11B kontrol kartı tarafından yapılabilir (hazırlanıyor).DHP11B kontrol kartının yönetimi inverterlerle yapılamaz.

Devreye alma araçları • PC yazılımı MOVITOOLS®-MotionStudio

Programlama ortamı • SEW MOVITOOLS® MotionStudio• IEC-Program kütüphaneleri• Programlama dilleri: AWL, ST, KOP, FUP, CFC, AS• Online Change

Koruma sınıfı IP20



Pi

fkVA

Hz

n

67

9

68

lfabetik Endeks

9 Alfabetik Endeks

AAdditional Code ...................................................43Alarm işlenmesi DP-V1 .......................................46

BBağlantı

DHP11B tipi kontrol kartı ..............................12X30 PROFIBUS ..................................... 16, 65X31 Dijital girişler ve çıkışlar ........................13X32 Sistem bus CAN 2 .................................14X33 Sistem bus CAN 1 .................................15X34 RS485 arabirimi ....................................19

Baud hızı .............................................................65Bus sistemleri ile ilgili emniyet uyarıları ................4

CC1-Master

DP-V1 modu .................................................61Proje planlaması ...........................................61

DDahili iletişim hatası ............................................44Denetleme fonksiyonları .......................................8DHP11B tipi kontrol kartı

Bağlantı ........................................................12Dijital çıkışlar ................................................65Dijital girişler .................................................65Elektr. beslemesi ..........................................65Klemens açıklaması .....................................12LED'ler ................................................... 12, 65Programlama ortamı .....................................67RS485 arabirimi ............................................66Sistem bus CAN 1 ........................................65Sistem bus CAN 2 ........................................65Yapılandırma ..................................................8

Dijital çıkışlar .......................................................65Dijital girişler ........................................................65Diyagnoz

PROFIBUS ...................................................64Sistem bus CAN 1 / CAN 2 ..........................63

Dönüş kodu .................................................. 43, 44DP konfigürasyonu ..............................................31

Üniversal ......................................................33DP-V1

Alarm işlenmesi ............................................46C1 Master .....................................................46C2 Master .....................................................46DHP11B tipi kontrol kartının özellikleri .........47Error-Code ....................................................62

Fonksiyonlar ................................................ 45Ident Numarası ............................................ 66Konfigürasyon .............................................. 66Master için akış şeması ............................... 51Parametre kanalının yapısı .......................... 48Returncode .................................................. 60Servisler ....................................................... 46Veri kümeleri ................................................ 46Veri Kümesi 47 üzerinden parametre

belirleme ......................................... 50DP-V1 modu ...................................................... 61

EElektrik bağlantısı ............................................... 65Emniyet uyarıları .................................................. 4Endeks Adresleme ............................................. 39Error-Class ......................................................... 42Error-Code ................................................... 43, 62

FFieldbus monitör .............................................. 8, 9Fiş

X30 PROFIBUS ........................................... 12X31 Dijital girişler ve çıkışlar ........................ 12X32 Sistem bus CAN 2 ................................ 12X33 Sistem bus CAN 1 ................................ 12X34 RS485 arabirimi ................................... 12

GGSD dosyası ...................................................... 66GSD dosyasının kurulması ................................ 27

HHata diyagnostiği ............................................... 63Hatalı servis uygulaması .................................... 40

IIdent Numarası .................................................. 66

İİletişim hatası, dahili ........................................... 44

KKlemens açıklaması

DHP11B tipi kontrol kartı ............................. 12Kontrol örneği ..................................................... 35Kontrol ünitesi .................................................... 35Koruma sınıfı ...................................................... 67

LLED'ler ......................................................... 12, 65

A


9Alfabetik Endeks

MMOVILINK

Bir parametre yazılması ...............................53Bir parametrenin okunması ..........................52

PPanel işletmesi ....................................................67Parametre

Okuma .............................................40, 52, 56Yazma .............................................41, 53, 58

Parametre kanalıDP-V1’in yapısı .............................................48Veri alanı ......................................................39Yapı ..............................................................38Yönetim ........................................................39

Parametre kanalı veri alanı .................................39Parametre kanalının yapısı .................................38Parametre kanalının yönetimi .............................39Parametre okuma ...............................................40Parametre veri biçimi ..........................................42Parametre yazma ................................................41Parça numarası ...................................................65PROFIBUS

Bağlantı ........................................................16Baud hızı ......................................................65Çalışma karakteristiği ...................................35Diyagnoz ......................................................64DP konfigürasyonu .......................................31DP Master’ın projelendirilmesi ......................26GSD dosyası ................................................66Protokol tipleri ...............................................65Sonlandırma direnci .....................................65Zaman Aşımı ................................................37

PROFIBUS çalışma karakteristiği .......................35PROFIBUS üzerinden parametre belirleme ........38PROFIdrive

Bir parametre yazılması ...............................58Bir parametrenin okunması ..........................56Parametre yanıtı olumsuz ............................59Returncode ...................................................60

Proje planlamasıC1-Master .....................................................61

RREAD parametresi ............................................. 40

RS485 arabirimi ................................................. 66

RS485-Bus ........................................................... 8

SServis kodlaması ................................................ 44

Servis uygulaması, hatalı ................................... 40

Simatic S7 .......................................................... 35

Sistem bus CAN 1 .............................................. 65

Sistem bus CAN 2 .............................................. 65


PROFIBUS .................................................. 65

RS485 arabirimi ........................................... 19

Sistem bus CAN 1 ....................................... 15

Sistem bus CAN 2 ....................................... 14

STEP7 ................................................................ 36

Proje planlaması .......................................... 28

STEP7 ile projelendirme .................................... 28

STEP7 program örneği ...................................... 36

TTeknik bilgiler ..................................................... 65

Timeout PROFIBUS ........................................... 37

UUyarılar ................................................................ 4

Uyarılar, önemli .................................................... 4

Uzunluk değerleri ............................................... 44

ÜÜniversal DP yapılandırması .............................. 33

WWRITE parametresi ........................................... 41

YYapılandırma ........................................................ 8

69

70

Adres Listesi

Adres ListesiAlmanya

Genel merkezFabrikaSatış

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPosta kutusuPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Orta SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Kuzey SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)


Doğu SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)


Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)


Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)


Elektronik SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Fransa

FabrikaSatışServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabrika Forbach SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

MontajSatışServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

ABD

FabrikaMontajSatışServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]

08/2007

Adres Listesi

MontajSatışServis

San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Arjantin

MontajSatışServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Avustralya

MontajSatışServis

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD.12 Leyland StreetGarbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333Fax +61 7 4779 [email protected]

Avusturya

MontajSatışServis

Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belçika

MontajSatışServis

Brüksel SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Beyaz Rusya

Satış Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

Brezilya

FabrikaSatışServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Bulgaristan

Satış Sofya BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

ABD

08/2007 71

72

Adres Listesi

Cezayir

Satış Cezayir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger


Çek Cumhuriyeti

Satış Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha LuÓná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234Fax +420 220121237http://[email protected]

Çin

FabrikaMontajSatışServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn

MontajSatışServis

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530P. R. China


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141P. R. China


Çin’deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Danimarka

MontajSatışServis

Kopenhag SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Estonya

Satış Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Fas

Satış Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372Fax +212 [email protected]

Fildişi Kıyısı

Satış Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Finlandiya

MontajSatışServis

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

08/2007

Adres Listesi

Gabon

Satış Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Güney Afrika

MontajSatışServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Hindistan

MontajSatışServis

Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi • Baroda - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]

Hollanda

MontajSatışServis

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Hong Kong

MontajSatışServis

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hırvatistan

SatışServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


İngiltere

MontajSatışServis

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


İrlanda

SatışServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11


08/2007 73

74

dres Listesi

İspanya

MontajSatışServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


İsrail

Satış Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


İsveç

MontajSatışServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


İsviçre

MontajSatışServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717Fax +41 61 417 1700http://[email protected]

İtalya

MontajSatışServis

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Japonya

MontajSatışServis

Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kamerun

Satış Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Kanada

MontajSatışServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Kolombiya

MontajSatışServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


A

08/2007

Adres Listesi

Kore

MontajSatışServis

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Letonya

Satış Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Litvanya

Satış Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Lübnan

Satış Beyrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Lüksemburg

MontajSatışServis

Brüksel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Macaristan

SatışServis

Budapeşte SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malezya

MontajSatışServis

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Meksika

MontajSatışServis

Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


Mısır

SatışServis

Kahire Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Norveç

MontajSatışServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


08/2007
75

76

dres Listesi

Peru

MontajSatışServis

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonya

MontajSatışServis

ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ


Portekiz

MontajSatışServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Romanya

SatışServis

Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusya

MontajSatışServis

St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Satış Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur

MontajSatışServis

Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644


Sırbistan

Satış Belgrad DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 + 11 288 0393Faks +381 11 347 [email protected]

Slovakya

Satış Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201Fax +421 2 [email protected]://sk.sew-eurodrive.com

Òilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Òilina


Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica


Slovenya

SatışServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

A

08/2007

Adres Listesi

Şile

MontajSatışServis

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePosta kutusuCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Tayland

MontajSatışServis

Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunus

Satış Tunus T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Türkiye

MontajSatışServis

İstanbul-Merkez SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163/164 +216 3838014/15Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukrayna

SatışServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela

MontajSatışServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Yeni Zelanda

MontajSatışServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Yunanistan

SatışServis

Atina Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

08/2007
77

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Dünya nasıl hareket ettirilir?

Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.

Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.

Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.

Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.

Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.

Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.

Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.

24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

→ www.sew-eurodrive.com

Documents

MOVIDRIVE® MDX61B MOVI-PLC® DHP11B Kontrol …"MOVI-PLC® Programlama El Kitabı"nda MOVI-PLC ® programlanmasının IEC 61131-3 standardına göre yapılması ile ilgili talimatlar