Upload
others
View
1
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service
Kortfattad montage- och driftsinstruktion
MOVITRAC® B
Utgåva 10/2011 19363672 / SV
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B 3
Innehållsförteckning
1 Allmänna anvisningar ............................................................................................ 41.1 Innehåll i denna dokumentation ..................................................................... 41.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad.......................................................... 4
2 Säkerhetsanvisningar ............................................................................................ 62.1 Information ..................................................................................................... 62.2 Allmänt ........................................................................................................... 62.3 Målgrupp ........................................................................................................ 72.4 Avsedd användning ....................................................................................... 72.5 Kompletterande dokumentation ..................................................................... 82.6 Transport/förvaring......................................................................................... 82.7 Uppställning ................................................................................................... 92.8 Elektrisk anslutning ........................................................................................ 92.9 Säker frånkoppling ......................................................................................... 92.10 Drift .............................................................................................................. 102.11 Utrustningens temperatur............................................................................. 10
3 Typbeteckning och typskylt ................................................................................ 113.1 Typbeteckning.............................................................................................. 113.2 Typskylt ........................................................................................................ 12
4 Installation ............................................................................................................ 134.1 Kretsschema ................................................................................................ 14
5 Idrifttagning .......................................................................................................... 155.1 Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen......................... 155.2 Manuell drift med börvärdesväljare FBG11B ............................................... 165.3 Idrifttagning med manöverenhet FBG11B.................................................... 175.4 Parameterlista .............................................................................................. 20
6 Drift ........................................................................................................................ 316.1 Returkoder (r-19 – r-38) ............................................................................... 316.2 Statusindikeringar ........................................................................................ 32
7 Service/fellista ...................................................................................................... 347.1 Fellista (F00 – F113) .................................................................................... 347.2 SEW-elektronikservice................................................................................. 38
Index...................................................................................................................... 39
1 llmänna anvisningarnnehåll i denna dokumentation
4
1 Allmänna anvisningar1.1 Innehåll i denna dokumentation
Den här dokumentationen innehåller allmänna säkerhetsanvisningar och viss informa-tion om apparaten.• Observera att den här dokumentationen inte ersätter den utförliga montage- och
driftsinstruktionen.• Läs först den utförliga montage- och driftsinstruktionen innan apparaten tas i drift.• Observera och följ informationen och anvisningarna i den utförliga montage- och
driftsinstruktionen. Detta är en förutsättning för felfri drift och för att eventuellagarantianspråk ska uppfyllas.
• Den utförliga montage- och driftsinstruktionen samt ytterligare dokumentation omapparaten finns i PDF-format på den medföljande skivan.
• Den kompletta tekniska dokumentationen från SEW-EURODRIVE kan laddas ner iPDF-format på vår webbplats: www.sew-eurodrive.se
1.2 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad1.2.1 Signalordens betydelse
Följande tabell visar signalordens viktighet och betydelse för säkerhetsanvisningar, ska-derisker och annat.
1.2.2 Uppbyggnad av säkerhetsanvisningarna i avsnittenSäkerhetsanvisningarna i avsnitten gäller inte bara en viss handling utan för flera hand-lingar inom ett och samma ämne. Symbolerna anger antingen en allmän eller specifikfara.Här visas uppbyggnaden för en säkerhetsanvisning i ett avsnitt:
Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs
FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador
VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador
FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador
VARNING! Risk för skador på utrustning och material
Skador på drivenheten eller dess omgivning
OBSERVERA Nyttig information eller tips: Underlättar hanteringen av drivsystemet.
–
SIGNALORD!Typ av fara samt farokälla.Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs.• Åtgärder för att avvärja faran
AI
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
1Allmänna anvisningarSäkerhetsanvisningarnas uppbyggnad
1.2.3 De integrerade säkerhetsanvisningarnas uppbyggnadDe integrerade säkerhetsanvisningarna står direkt i handlingsinstruktionen före det risk-fyllda handlingssteget.Här visas uppbyggnaden för en integrerad säkerhetsanvisning:• SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla.
Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs.– Åtgärder för att avvärja faran
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
52 äkerhetsanvisningarnformation
6
2 SäkerhetsanvisningarFöljande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- ochutrustningsskador. Användaren måste se till att de grundläggande säkerhetsanvisning-arna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som undereget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sinhelhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information,kontakta SEW-EURODRIVE.
2.1 InformationFöljande säkerhetsanvisningar avser i första hand frekvensomformare. Vid användningav drivenheter med motorer eller växelmotorer ska även säkerhetsanvisningarna förrespektive motor och växel i tillhörande montage- och driftsinstruktion följas.Följ även de kompletterande säkerhetsanvisningarna i de olika kapitlen i denna mon-tage- och driftsinstruktion.
2.2 AllmäntUnder drift kan frekvensomformare, beroende på aktuell kapslingsklass, ha spännings-förande, åtkomliga delar.Dödsfall eller svåra skador.• Allt arbete med transport, förvaring, installation/montering, anslutning, idrifttagning,
underhåll och reparation måste utföras av kvalificerad och behörig fackpersonal somföljer:– Tillhörande utförliga montage- och driftsinstruktioner– Varnings- och säkerhetsskyltar på motor/växelmotor– Alla övriga projekteringsunderlag, idrifttagningsanvisningar och kretsscheman
som hör till produkten– Bestämmelser och krav som gäller särskilt för anläggningen– Gällande nationella/lokala föreskrifter för säkerhet och förebyggande av olycksfall
• Installera aldrig skadade produkter.• Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget.Felaktig borttagning av kåpor, felaktig användning och felaktig installation eller driftmedför risk för allvarliga personskador och stora materialskador.Ytterligare information finns i dokumentationen.
SI
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
2SäkerhetsanvisningarMålgrupp
2.3 MålgruppMekaniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad och kompetent personal. Medutbildad och kompetent personal avses i denna montage- och driftsinstruktion personersom är förtrogna med uppbyggnad, mekanisk installation, åtgärdande av störningarsamt underhåll av produkten, och som har följande kvalifikationer:• Utbildning inom området mekanik (exempelvis som mekaniker eller mekatroniker)
med godkänt slutprov.• Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion.Elektrotekniska arbeten får uteslutande utföras av utbildad elektriker. Med elektrikeravses i denna montage- och driftsinstruktion personer som är förtrogna med elektriskinstallation, idrifttagning, åtgärdande av störningar samt underhåll av produkten, ochsom har följande kvalifikationer:• Utbildning inom området elektroteknik (exempelvis som elektriker eller mekatroniker)
med godkänt slutprov.• Kunskap om denna montage- och driftsinstruktion.Allt arbete med övriga områden, som transport, lagring, drift och återvinning, får endastutföras av personer som har fått motsvarande instruktion.
2.4 Avsedd användningFrekvensomformare är komponenter för styrning av asynkrona växelströmsmotorer.Frekvensomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningareller maskiner. Anslut under inga omständigheter kapacitiva laster till frekvensomfor-maren. Drift under kapacitiv last kan leda till överspänning och därmed till att apparatenförstörs.När frekvensomformaren används i EU/EFTA gäller följande standarder:• Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av frekvensomformaren (inledning av reguljär
drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv2006/42/EG (maskindirektivet). Se EN 60204.
• Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning attkraven i rådets direktiv 2004/108/EG (EMC-direktivet) är uppfyllda.
• Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 2006/95/EG (lågspännings-direktivet). De harmoniserade standarderna i serie EN 61800-5-1/DIN VDE T105tillsammans med EN 60439-1/VDE 0660 del 500 och EN 60146/VDE 0558 tillämpas förfrekvensomformarna.
Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i montage- och drifts-instruktionen. Dessa anvisningar ska följas.
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
72 äkerhetsanvisningarompletterande dokumentation
8
2.4.1 SäkerhetsfunktionerFrekvensomformare från SEW-EURODRIVE får inte användas för att uppfylla säker-hetsfunktioner utan överordnade säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd.Vid användning av funktionen "Säker avstängning" måste följande dokumentationbeaktas:• MOVITRAC® B/funktionell säkerhetDokumentationen finns på SEW-EURODRIVE:s webbplats under "Dokumentation\Software\CAD".
2.4.2 Dokumentets innehållFöreliggande dokument innehåller krav och kompletteringar som gäller MOVITRAC® Bi säkerhetstekniska tillämpningar.Systemet består av en frekvensomformare med asynkronmotor samt en säkerhets-testad extern frånkopplingsanordning.
2.5 Kompletterande dokumentationDetta dokument kompletterar montage- och driftsinstruktionen MOVITRAC® B ochbegränsar tillämpningsanvisningarna enligt följande.Dokumentet får endast användas tillsammans med följande dokument: • Kortfattade montage- och driftsinstruktionen MOVITRAC® B• Handboken MOVITRAC® B kommunikation• Handboken till respektive tillvalskort
2.6 Transport/förvaringKontrollera omedelbart vid varje leverans om det finns transportskador. Informera i såfall genast transportföretaget om detta. Vid skador får växeln inte tas i drift. Kontrolleraatt klimatförhållandena uppfyller kraven i "Allmänna tekniska data".
SK
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
2SäkerhetsanvisningarUppställning
2.7 UppställningUppställning och kylning av apparaterna måste ske i enlighet med gällande föreskrifteri den här montage- och driftsinstruktionen.Skydda frekvensomformaren mot otillåten belastning. Vid transport och hantering är detviktigt att inga komponenter deformeras och att inga isolationsavstånd förändras.Rör inga komponenter eller kontakter.Frekvensomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladd-ningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inteskadas eller förstöras mekaniskt.Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna:• Användning i explosionsfarlig miljö.• Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc.
(frekvensomformaren får bara användas i klimatklass 3K3 enligt EN 60721-3-3).• Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrations-
och stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN 61800-5-1.
2.8 Elektrisk anslutningVid arbete på spänningsförande frekvensomformare ska gällande nationella föreskrifterför förebyggande av olycksfall (i Tyskland t.ex. BGV A3) följas.Vid installationen måste uppgifterna om kabelareor, säkringar och skyddsledaranslut-ning följas. Mer detaljerad information finns i montage- och driftsinstruktionen.Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation ochkabelförläggning finns i den här montage och driftsinstruktionen. Tillverkaren av anlägg-ningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras.Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande direktiv (t.ex. EN 60204eller EN 61800-5-1).Jorda apparaten.
2.9 Säker frånkopplingApparaten uppfyller alla krav för säker frånkoppling av matnings- och elektronikanslut-ningar i enlighet med EN 61800-5-1. För att garantera säker frånkoppling måste allaanslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånkoppling.
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
92 äkerhetsanvisningarrift
10
2.10 DriftAnläggningar som frekvensomformare är inbyggda i måste vid behov kompletteras medytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhets-föreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. När frekvensomformaren har skilts från matningsspänning får spänningsförande apparat-delar och kraftplintar inte beröras på 10 minuter eftersom det fortfarande kan finnas spän-ning från uppladdade kondensatorer. Se varningsskyltarna på frekvensomformaren.Alla kåpor och kapslingen ska vara stängda under drift.Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att apparaten ärspänningslös och skild från nätspänningen.Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till attmotorn stannar. Vid felavhjälpning eller vid återställning kan drivenheten starta av sigsjälv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj appa-raten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds.
2.11 Utrustningens temperaturMOVITRAC® B-frekvensomformare drivs vanligtvis med bromsmotstånd. Normaltmonteras bromsmotstånden på elskåpets tak. Bromsmotståndens ytor kan uppnå temperaturer över 70 °C.Vidrör aldrig bromsmotstånden under drift eller under svalningsfasen efter avstängning.
SD
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
3Typbeteckning och typskyltTypbeteckning
3 Typbeteckning och typskylt3.1 Typbeteckning
Följande diagram visar en typbeteckning:
MC 07 B 0022- 2 B 1- 4- 00 /T
Utförande
/T = teknikutförande/L = lack (delvis lackerade kretskort)/S = S-bussadress 1
Utförande 00 = standardS0 = säkerhetsstopp
Kvadranter 4 = 4-kvadrant (med bromschopper)
Anslutningssätt 3 = trefas/1 = enfas
Radioavstörning 0 = ingen radioavstörningA = radioavstörningsklass C2B = radioavstörningsklass C1
Anslutnings-spänning
2 = 200 – 240 V AC5 = 380 – 500 V AC
Rek. motoreffekt 0022 = 2,2 kW
Version B
Serie och generation
Typ MOVITRAC®
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
113 ypbeteckning och typskyltypskylt
12
3.2 TypskyltFöljande bild visar en typskylt:
3185547659
Input U Nominell nätspänningI Nominell nätström 100 % driftf Nominell nätfrekvens
Output U Utspänning 100 % driftI Nominell utström 100 % driftf Utfrekvens
T OmgivningstemperaturP motor Rek. motoreffekt 100 % driftApparatstatusen anges ovanför den nedre streckkoden. Den anger apparatens maskinvaru- och programvaruversioner.
TT
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
4InstallationTypskylt
4 InstallationFARA!
Kylelementens ytor kan uppnå temperaturer över 70 °C.Varning för heta ytor.• Vidrör inte kylelementet.
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
134 nstallationretsschema
14
4.1 Kretsschema
X4 finns bara på byggstorlek 1 – 5. Från byggstorlek 3 finns det ytterligare 2 jordplintar.
[1] För byggstorlekarna 1, 2S och 2 finns, förutom nät- och motoranslutningsplintarna [X1] / [X2], ingen skyddsjordanslutning. Använd jordplinten (PE) som sitter intill mellankretsanslutningen [X4] (endast byggstorlek 1 – 5). På BG0 är plåten skyddsjordanslutningen.
[2] Apparattyp MC07B..-S0 måste alltid matas med extern spänning.
ON
OFF
ON
OFF
X45 X461 2 3 4 5 6HL ⊥
FSC11B
MOVITRAC® B
S1
7
S2
X44
Æ Avsnittet "Anslutning av bromsmotstånd BW.. / BW..-T / BW..-P"
PE X2X3
PE X47 8
+UZ–UZ
DG
ND
VO
24S
OV
24S
VI2
4
1 2 3 4
X17:
PE
PE
3 x 400/500 V AC/PE3 x 230 V AC/PE
Æ Avsnittet "Anslutning av bromslikriktare"
X17 "Säkerhetsstopp"3 x 400 V: 5,5 – 75 kW, standard3 x 400 V:0,55 – 4,0 kW, MC07B..-S03 x 230 V:3,7 – 30 kW, standard3 x 230 V:0,55 – 2,2 kW, MC07B..-S0
1 x 230 V AC/N/PE
[1]
[1][1]
L1N
PE
OmkopplingI-signal È U-signal*
* = fabriksinställning
REF1
24VIO
Frigivning/stopp*
+24 V-in-/utgång (kan frånkopplas med P808)
0 V – +10 V 0 (4) – 20 mA
Överordnatstyrsystem
Digital ingång
Digitala utgångar
Referens igitala utgångar
0 – 10 V*0 – 20 mA; 4 – 20 mA
Referensspänning analoga signaler
Felåterställning*Höger/stopp
Vänster/stopp*
}
n13 = n11 + n12n11/n21*n12/n22*
Matningsspänning för TF/TH
Referensspänning, digitala signaler
ReferenspotentialBroms från*
Driftklar*Referenspotential
Reläkontakt/störning*Slutande reläkontakt
Öppnande reläkontakt
[2]
PEM
Trefas
IK
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningKortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen
5 Idrifttagning5.1 Kortfattad beskrivning av idrifttagning i fabriksinställningen
Frekvensomformare MOVITRAC® B kan anslutas direkt till en motor med samma effekt.Till exempel: En motor med 1,5 kW (2,0 hk) effekt kan anslutas direkt till en MC07B0015.
5.1.1 Tillvägagångssätt1. Anslut motorn till MOVITRAC® B (plint X2).2. Anslut ett bromsmotstånd (tillval) (plint X2/X3).3. Följande signalplintar måste styras av din styrenhet:
• Frigivning DIØ3• Antingen höger/stopp DIØ1 eller vänster/stopp DIØ2• Börvärde:
• Analog ingång (X10) eller/och• DIØ4 = n11 = 150 1/min eller/och• DIØ5 = n12 = 750 1/min eller/och• DIØ4 + DIØ5 = n13 = 1500 1/min
• Bromsmotor: DOØ2 = bromsstyrning via bromslikriktare
4. Anslut eventuellt följande signalplintar:• DIØØ = felåterställning• DOØ1 = /störning (som reläkontakt)• DOØ3 = driftklar
5. Kontrollera att styrenheten har rätt funktion.6. Anslut frekvensomformaren till elnätet (X1).
5.1.2 AnvisningarSignalplintarnas funktion och börvärdena kan ändras med manöverenheten FBG11Beller en dator. Vid datoranslutning behövs fronttillvalet FSC11B samt en av följandegränssnittomvandlare: UWS21B/UWS11A/USB11A.
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
15
5 drifttagninganuell drift med börvärdesväljare FBG11B
16
5.2 Manuell drift med börvärdesväljare FBG11BFBG11B-börvärdesväljare på manöverenheten (lokal manuell manövrering):Lysdioden blinkar
De enskilda relevanta storheterna vid driftläget "FBG-börvärdesväljare" är:• P122 Rotationsriktning FBG manuell drift• Knapparna RUN och STOP/RESET• Börvärdesväljare (potentiometer)När FBG-börvärdesväljare är aktiverad blinkar symbolen.Begränsa det lägsta varvtalet med P301 Minvarvtal och det högsta varvtalet medsymbolen nmax.Efter ett fel kan systemet återställas med knappen STOP/RESET, via plintstyrning ellervia gränssnittet. Efter återställning är driftläget "Manuell börvärdesväljare" åter aktivt.Drivenheten förblir stoppad.Indikeringen Stop blinkar som tecken på att drivenheten åter måste friges med knappenRUN.Parametern P760 spärrning av RUN/STOP-knapp saknar funktion i driftläget "Manuellbörvärdesväljare".Om manöverenheten FBG11B tas av utlöses en stoppreaktion.
IM
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningIdrifttagning med manöverenhet FBG11B
5.3 Idrifttagning med manöverenhet FBG11B
27021597782442891
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
out Enter
Nivå 3
– U/f-driftkurva
– U/f + likströmsbromsning
– VFC
– VFC likströmsbromsning
– VFC varvtalssökning
– VFC lyftfunktion
Effekt i KWHP = kW x 1,33
Motorns nominella varvtalv/min
Nominell motorström A
Nominell motorfrekvens Hz
Motorspänning V
4-kvadrantdrift
cos fi
Antal motorer vidflermotordrift
Nivå 2
( )
Nivå 1
finns endast för idrifttagning av extern motor(motor = noSEW)
Motorval:
Val av driftsätt:
– SEW-DRE-motor
– SEW-DRS-motor
– Extern motor
– SEW-DT/DV-motor
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
17
5 drifttagningdrifttagning med manöverenhet FBG11B
18
5.3.1 Nödvändiga dataFör korrekt idrifttagning behövs följande information:• Motortyp (SEW-motor eller ej SEW-motor)• Motordata
– Nominell spänning och frekvens.– Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Nominell ström och effekt, effektfaktor
cos φ samt nominellt varvtal.• Nominell nätspänning
5.3.2 Aktivera idrifttagningFörutsättningar:• Drivenhet "ingen frigivningssignal": StopOm en mindre eller större motor ansluts (max. ett typstegs avvikelse) ska det värdeanges som ligger närmast den aktuella motorns dimensioneringseffekt.Idrifttagningen är avslutad först då man med knappen OUT har återgått till huvudmenyn.Idrifttagning kan endast utföras med motorparameteruppsättning 1.
5.3.3 Driftläge U/fStandardinställningen för driftläge är U/f. Välj detta driftläge om inga speciella krav finnspå varvtalskvaliteten och i tillämpningar där en maximal utfrekvens över 150 Hz krävs.
5.3.4 Driftläge VFCOmformaren måste driftsättas i driftläget VFC eller VFC och DC-broms för:• Högt vridmoment• Kontinuerlig drift vid låg frekvens• Noggrann eftersläpningskompensering• Bättre dynamikI dessa fall måste man vid idrifttagning välja driftläget VFC eller VFC & likströmsbroms-ning via symbolen i punkt P01.
OBSERVERASEW:s procedur för idrifttagning av motor är framtagen för 4-poliga motorer. Det kanvara bättre att ta 2-poliga eller 6-poliga SEW-motorer i drift som icke-SEW-motorer.
II
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningIdrifttagning med manöverenhet FBG11B
5.3.5 Idrifttagning av flermotordrivsystemFlermotorsystem är mekaniskt sammankopplade, t.ex. kedjedrivsystem med fleramotorer. Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE® flermotordrivsystem".
5.3.6 Idrifttagning av gruppdrivsystemI gruppdrivsystem är motorerna inte mekaniskt sammankopplade (t.ex. olika transport-band). Omformaren arbetar i detta driftsätt utan eftersläpningskompensering och medkonstant U/f-förhållande.Följ anvisningarna i handboken "MOVIDRIVE® flermotordrivsystem".
5.3.7 Idrifttagning vid stort lasttröghetsmoment som hos pumpar och fläktarEftersläpningskompenseringen är avsedd för motorer där förhållandet mellan lastensoch motorns tröghetsmoment understiger 10. Om förhållandet är större och drivenhetenvibrerar måste eftersläpningskompenseringen minskas och eventuellt ställas in på 0.
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
19
5 drifttagningarameterlista
20
5.4 ParameterlistaAlla parametrar, vilka även kan visas och ändras via manöverpanelen, markeras ispalten "FBG" (manöverpanel) på följande sätt:
Om val kan göras indikeras fabriksinställningen med understruken stil.
Val i lång meny (P800 = long)
Val i kort meny eller lång meny (P800 = short)
Indikering på symbolmenyn i manöverenheten FBG11B
Val i samband med FBG-idrifttagning av motorn
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
0.. Visningsvärden (endast läsbara)
00. Processvärden000 8318 Varvtal
(med tecken)min–1
001 8501 Användarindikering för DBG11B
Text
002 8319 Frekvens (med tecken)
Hz
004 8321 Utström (belopp) % IN005 8322 Aktiv ström
(med tecken)% IN
008 8325 Mellankrets-spänning
V
009 8326 Utström A
01. Statusindikeringar010 8310 Omformarstatus Text
011 8310 Driftstatus Text
012 8310 Felstatus Text
013 8310 Aktuell parameter-uppsättning
Aktuell parameteruppsättning
014 8327 Kylelement-temperatur
°C
02. Analoga börvärden020 8331 Analog ingång AI1 V
021 8332 Analog ingång AI2 (tillval)
V
03. Digitala ingångar (se även parameter P60.)
030 8844 Digital ingång DI00 Felåterställning
031 8335 Digital ingång DI01 Höger/stopp (fast tilldelning)
032 8336 Digital ingång DI02 Vänster/stopp
033 8337 Digital ingång DI03 Frigivning/stopp
034 8338 Digital ingång DI04 n11/n21
035 8339 Digital ingång DI05 n12/n22
039 8334 Digitala ingångar DI00 – DI05
Samlingsindikering för digitala ingångar
IP
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningParameterlista
04. Digitala ingångar, tillval (se även parameter P60.)
040 Digital ingång DI10 Utan funktion
041 Digital ingång DI11 Utan funktion
042 Digital ingång DI12 Utan funktion
043 Digital ingång DI13 Utan funktion
044 Digital ingång DI14 Utan funktion
045 Digital ingång DI15 Utan funktion
046 Digital ingång DI16 Utan funktion
048 8348 Digitala ingångar DI10 – DI15
Samlingsindikering för digitala ingångar
05. Digitala utgångar (se även parameter P62.)
051 8349 Digital utgång DO01
/Fel
052 8349 Digital utgång DO02
Broms från
053 8349 Digital utgång DO03
Driftklar
059 8349 Digitala utgångar DO01 – DO03
Samlingsindikering för digitala utgångar
07. Apparatdata070 8301 Apparattyp Text
071 8361 Nominell utström A
073 8362 Frontmodul
073 8364 Firmware frontmodul
076 8300 Firmware grundapparat
Artikelnummer och version
077 – Firmware DBG Endast i DBG60B
08. Felminne080 – 084 8366 –
8370Fel t-0 – t-4 Felkod Bakgrundsinformation om tidigare inträffade fel
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
21
5 drifttagningarameterlista
22
09. Bussdiagnos090 8451 PD-konfiguration
091 8452 Fältbusstyp
092 8453 Baudrate fältbuss
093 8454 Adress fältbuss
094 8455 PO 1 börvärde hex
095 8456 PO 2 börvärde hex
096 8457 PO 3 börvärde hex
097 8458 PI 1 ärvärde hex
098 8459 PI 2 ärvärde hex
099 8460 PI 3 ärvärde hex
– 10497.1 Busstatus
10497.3 Apparat-identifikation
1.. Börvärden/rampgeneratorer (på FBG endast parameteruppsättning 1)
10. Börvärdesval/frekvensingång100 8461 Börvärdeskälla 0
1246789101114
Bidirektionell/fast börvärdeUnidirektionell/fast börvärdeRS485/fast börvärdeMotorpotentiometer/fast börvärdeFast börvärde + AI1Fast börvärde * AI1MASTER-SBus1MASTER-RS485SBus 1/fast börvärdeFrekvensbörvärdesingång/fast börvärdeBidirektionell AI2/fast börvärde
101 8462 Styrkälla 0134
PlintarRS485SBus 13-trådsstyrning
102 8840 Frekvensskalning 0,1 – 10 – 120,00 kHz
103 10247.15 FI1-referens 01
nmaxnreferens
104 10247.10 Börvärde referensvarvtal nreferens
0 – 3000 – 6000 min–1
105 10416.1 Ledarbrotts-detektering
0247
Ingen reaktionOmedelbart stopp/felSnabbstopp/störningSnabbstopp/varning
106 10247.11 FI1-driftkurva x1 0 – 100 %
107 10247.12 FI1-driftkurva y1 –100 % – 0 – +100 %
108 10247.13 FI1-driftkurva x2 0 – 100 %
109 10247.14 FI1-driftkurva y2 –100 % – 0 – +100 %
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
IP
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningParameterlista
11. Analog ingång 1 (0 – 10 V)112 8465 AI1 driftsätt 1
56789
10 V, ref, max. varvtal0 – 20 mA, ref, max. varvtal4 – 20 mA, ref, max. varvtal0 – 10 V, n-referens0 – 20 mA, n-referens4 – 20 mA, n-referens
116 10247.6 AI1-driftkurva x1 0 – 100 %
117 10247.7 AI1-driftkurva y1 –100 % – 0 – +100 %
118 10247.8 AI1-driftkurva x2 0 – 100 %
119 10247.9 AI1-driftkurva y2 –100 % – 0 – +100 %
12. Analog ingång AI2/FBG börvärdesväljare (tillval)120 8469 AI2 driftsätt 0
12
Utan funktion0 – ±10 V + börvärde0 – 10 V strömbegränsning
121 8811 Addition, FBG börvärdesväljare
012
FrånTillTill (utan fast börvärde)
122 8799 Rotationsriktning FBG manuell drift
012
Unidirektionell högerUnidirektionell vänsterBidirektionell höger och vänster
126 10247.1 AI2-driftkurva x1 –100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V)
127 10247.2 AI2-driftkurva y1 –100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax)
128 10247.3 AI2-driftkurva x2 –100 % – 0 – +100 % (–10 V – 0 – +10 V)
129 10247.4 AI2-driftkurva y2 –100 % – 0 – +100 % (–nmax – 0 – +nmax / 0 – Imax)
13. / 14. Varvtalsramper 1/2130 / 140 8807 /
9264Ramp t11/t21 upp 0,1 – 2 – 2000 s
131 / 141 8808 / 9265
Ramp t11/t21 ner 0,1 – 2 – 2000 s
134 / 144 8474 / 8482
Ramp t12/t22 0,1 – 10 – 2000 s
135 / 145 8475 / 8483
S-kurva t12/t22 0123
FrånSvagMedelhögStark
136 / 146 8476 / 8484
Stoppramp t13/t23 0,1 – 2 – 20 s
139 / 149 8928 / 8929
Rampövervakning 1/2
01
JANEJ
15. Motorpotentiometer150 8809 Ramp t3 upp = ner 0,2 – 20 – 50 s
152 8488 Lagra sista börvärdet
oFFon
FrånTill
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
23
5 drifttagningarameterlista
24
16. / 17. Fasta börvärden160 / 170 8489 /
8492Internt börvärde n11/n21
0 – 150 – 5000 min–1
161 / 171 8490 / 8493
Internt börvärde n12/n22
0 – 750 – 5000 min–1
162 / 172 8491 / 8494
Internt börvärde n13/n23
0 – 1500 – 5000 min–1
163 / 173 8814 / 8817
n11/n21 PI-regulator
0 – 3 – 100 %
164 / 174 8815 / 8818
n12/n22 PI-regulator
0 – 15 – 100 %
165 / 175 8816 / 8819
n13/n23 PI-regulator
0 – 30 – 100 %
2.. Regulatorparametrar25. PI-regulator250 8800 PI-regulator 0
12
FrånNormaltInverterad
251 8801 PI-förstärkning 0 – 1 – 64
252 8802 I-andel 0 – 1 – 2000 s
3.. Motorparametrar (på FBG endast parameteruppsättning 1)
30. / 31. Begränsningar 1/2300 / 310 8515 /
8519Start/Stopp-varvtal 1/2
0 – 150 min–1
301 / 311 8516 / 8520
Min. varvtal 1/2 0 – 15 – 5500 min–1
302 / 312 8517 / 8521
Max. varvtal 1/2 0 – 1500 – 5500 min–1
303 / 313 8518 / 8522
Strömgräns 1/2 0 – 150 % IN
32. / 33. Motorkalibrering 1/2320 / 330 8523 /
8528Automatisk kompensering 1/2
oFFon
FrånTill
321 / 331 8524 / 8529
Boost 1/2 0 – 100 %
322 / 332 8525 / 8530
IxR-kompensering 1/2
0 – 100 %
323 / 333 8526 / 8531
Förmagnetiserings-tid 1/2
0 – 2 s
324 / 334 8527 / 8532
Eftersläpnings-kompensering 1/2
0 – 500 min–1
34. IN-UL-övervakning340 8533 Motorskydd 1 FRÅN/TILL ASYNKRON/TILL SERVO
341 8534 Kylningstyp 1 EGEN FLÄKT/SEPARATDRIVEN FLÄKT
342 8535 Motorskydd 2 FRÅN/TILL ASYNKRON/TILL SERVO
343 8536 Kylningstyp 2 EGEN FLÄKT/SEPARATDRIVEN FLÄKT
345 / 346 9114 / 9115
IN-UL-övervakning 1/2
0,1 – 500 A
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
IP
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningParameterlista
4.. Referensmeddelanden40. Varvtalsref.signal400 8539 Varvtals-
referensvärde0 – 750 – 5000 min–1
401 8540 Hysteres 0 – 100 – +500 min–1
402 8541 Fördröjningstid 0 – 1 – 9 s
403 8542 Meddelande = "1" vid
01
n < nrefn > nref
43. Strömreferenssignal430 8550 Strömreferensvärde 0 – 100 – 150 % IN431 8551 Hysteres 0 – 5 – 30 % IN432 8552 Fördröjningstid 0 – 1 – 9 s
433 8553 Meddelande "1" vid 01
I < IrefI > Iref
44. Imax-meddelande440 8554 Hysteres 0 – 5 – 50 % IN441 8555 Fördröjningstid 0 – 1 – 9 s
442 8556 Meddelande "1" vid 01
I < ImaxI > Imax
45. PI-regulatorreferensmeddelande450 8813 PI-ärvärdesreferens 0,0 – 100,0 %
451 8796 Meddelande = "1" vid
01
PI-ärvärde < PI-refPI-ärvärde > PI-ref
5.. Kontrollfunktioner (på FBG endast parameteruppsättning 1)
50. Varvtalsövervakningar 1/2500 / 502 8557 /
8559Varvtalsövervak-ning 1/2
03
FrånMotorisk/generatorisk
501 / 503 8558 / 8560
Fördröjningstid 1/2 0 – 1 – 10 s
54. Växel-/motorövervakningar540 9284 Reaktion driv-
enhetsoscillation / varning
1 Felindikering
541 9285 Reaktion driv-enhetsoscillation / fel
7 Snabbstopp/varning
542 9286 Reaktion olja / fel 1 Felindikering
543 9287 Reaktion olja / varning
1 Felindikering
544 9288 Olja/temperatur 1 Felindikering
545 9289 Olja/OK 1 Felindikering
549 9290 Reaktion bromsslitage
1 Felindikering
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
25
5 drifttagningarameterlista
26
56. Strömbegränsning ex e-motor560 9293 Strömgräns
ex e-motor TILL/FRÅN
561 9294 Frekvens A 0 – 5 – 60 Hz
562 9295 Strömgräns A 0 – 50 – 150 %
563 9296 Frekvens B 0 – 10 – 104 Hz
564 9297 Strömgräns B 0 – 80 – 200 %
565 9298 Frekvens C 0 – 25 – 104 Hz
566 9299 Strömgräns C 0 – 100 – 200 %
567 10247.20 Frekvens D 0 – 50 – 104 Hz
568 10247.21 Strömgräns D 0 – 100 – 200 %
57. Motorskydd570 10247.22 Frekvens E 0 – 87 – 104 Hz
571 10247.23 Strömgräns E 0 – 100 – 200 %
6.. Plinttilldelning60. Digitala ingångar601 8336 Tilldelning digital
ingång DI020:1:2:3:4:5:
6:7:8:9:
10:11:12:19:20:26:27:28:29:30:33:34:35:36:
Utan funktionFrigivning/stopp (fabriksinställning DI03)Höger/stoppVänster/stopp (fabriksinställning DI02)n11/n21 (fabriksinställning DI04)n12/n22 (fabriksinställning DI05)n13 = n11 + n12Ändring av fast börvärdeParameteromkopplingRampväxlingMotorpotentiometer uppMotorpotentiometer ner/Externt felFelåterställning (fabriksinställning DI00)SlavfrikörningBörvärdesövertagande aktivtTF-meddelande (endast DI05)Oscillering/varningOscillering/felBromsslitageReglerspärrOlja/varningOlja/felOlja/temperaturOlja/OK
602 8337 Tilldelning, digital ingång DI03
603 8338 Tilldelning, digital ingång DI04
604 8339 Tilldelning, digital ingång DI05
608 8844 Tilldelning, digital ingång DI00
61. Digitala ingångar tillval
610 8340 Tilldelning, digital ingång DI10
611 8341 Tilldelning, digital ingång DI11
612 8342 Tilldelning, digital ingång DI12
613 8343 Tilldelning, digital ingång DI13
614 8344 Tilldelning, digital ingång DI14
615 8345 Tilldelning, digital ingång DI15
616 8346 Tilldelning, digital ingång DI16
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
IP
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningParameterlista
62. Digitala utgångar620 8350 Tilldelning, digital
utgång DO01012345
89
11121321222324273031
Utan funktion/Störning (fabriksinställning DO01)Driftklar (fabriksinställning DO03)Slutsteg tillRotationsfält tillBroms från (fabriksinställning DO02/ ej DO03)ParameteruppsättningVarvtalsref.signalBör-är-jämförelsemeddelandeStrömreferensmeddelandeImax-signalIPOS-utgång/IPOS-störningPI-regulator-ärvärde-referensEx e-strömgräns aktivSäkerhetsstoppIxt-varningIxt-störning
621 8351 Tilldelning, digital utgång DO02
622 8916 Tilldelning, digital utgång DO03
64. Analoga utgångar AO1 (tillval)
640 8568 AO1 analog utgång 01234567
1112
Utan funktionRampgeneratoringångBörvarvtalÄrvarvtalÄrfrekvensUtströmAktiv strömApparatbelastningÄrvarvtal (med tecken)Ärfrekvens (med tecken)
641 10248.5 AO1 referens 012
3000 min–1, 100 Hz, 150 %nmaxnbörreferens
642 8570 AO1 driftsätt 0234
Utan funktion0 – 20 mA4 – 20 mA0 – 10 V
646 10246.1 AO1-driftkurva x1 –100 % – 0 – +100 %
647 10246.2 AO1-driftkurva y1 –100 – 100 %
648 10246.3 AO1-driftkurva x2 –100 % – 0 – +100 %
649 10246.4 AO1-driftkurva y2 –100 – 100 %
7.. Styrfunktioner (på FBG endast parameteruppsättning 1)
70. Driftsätt 1/2700 / 701 8574 /
8575Driftsätt 1/2 0
234
2122
VFCVFC & lyftfunktionVFC & likströmsbromsningVFC & varvtalssökningU/f-driftkurvaU/f & likströmsbromsning
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
27
5 drifttagningarameterlista
28
71. Stilleståndsström 1/2710 / 711 8576 /
8577Stilleståndsström 1/2
0 – 50 % Imot
72. Börvärde-stoppfunktion 1/2720 / 723 8578 /
8581Börvärde-stopp-funktion 1/2
oFFon
FrånTill
721 / 724 8579 / 8582
Stopp-börvärde 1/2 0 – 30 – 500 min–1
722 / 725 8580 / 8583
Start-offset 1/2 0 – 30 – 500 min–1
73. Bromsfunktion 1/2731 / 734 8749 /
8750Bromslyftningstid 1/2
0 – 2 s
732 / 735 8585 / 8587
Bromsansättnings-tid 1/2
0 – 2 s
74. Varvtalsreglering740 / 742 8588 /
8590Spärrområdesmitt 1/2
0 – 1500 – 5000 min–1
741 / 743 8589 / 8591
Spärrområdesbredd 1/2
0 – 300 min–1
75. Aster/slav-funktion750 8592 Slavbörvärde 0
123
Master/slav frånVarvtal RS485Varvtal SBusVarvtal RS485 + SBus
751 8593 Skalning slavbörvärde
1, 00
76. Manuell manövrering760 8798 Spärrning av
RUN/STOP / RESET-knappar
oFFon
FrånTill
77. Energisparfunktion770 8925 Energisparfunktion oFF
onFrånTill
8.. Apparatfunktioner (på FBG endast parameteruppsättning 1)
80. Setup800 – Snabbmeny LonG
Short
801 – Språk DBG
802 8594 Fabriksinställning noStdALLnEMA
NejStandardLeveransstatus Leveransstatus NEMA
803 8595 Parameterspärr oFFon
FrånTill
804 8596 Återställning statistikdata
– Ingen åtgärdFelminne
805 8660 Nominell nätspänning
50 – 500 V
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
IP
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
5IdrifttagningParameterlista
806 – Kopia DBG → MOVITRAC® B
JaNej
807 – Kopia MOVITRAC® B → DBG
JaNej
808 10204.3 24 V-utspänning OffOn
FrånTill
809 10204.1 IPOS-aktivering – FrånTill
81. Seriell kommunikation810 8597 RS485-adress 0 – 99
811 8598 RS485-gruppadress
100 – 199
812 8599 RS485-timeouttid 0 – 650 s
819 8606 Fältbuss timeouttid Indikering av fältbussens timeouttid
82. Bromsdrift 1/2820 / 821 8607 /
86084-kvadrantdrift 1/2 oFF
onFrånTill
83. Felreaktioner830 8609 Reaktion, plint
"Externt fel"247
Omedelbart stopp/felSnabbstopp/störning (fabriksinställning P830)Snabbstopp/varning (fabriksinställning P833/P836)833 8612 Reaktion timeout
RS485
836 8615 Reaktion vid timeout SBus
84. Återställningsförhållanden840 8617 Manuell
återställningJaNej
841 8618 Automatisk återställning
OffOn
FrånTill
842 8619 Återstartstid 1 – 3 – 30 s
85. Skalning, varvtalsärvärde850 8747 Skalningsfaktor,
täljare1 – 65535 (kan bara ställas in via SHELL)
851 8748 Skalningsfaktor, nämnare
1 – 65535 (kan bara ställas in via SHELL)
852 8772 / 8773
Användarenhet Text
853 9312 Skalat varvtal FBG 01
VarvtalSkalat varvtal
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
00
I
29
5 drifttagningarameterlista
30
86. Modulering 1/2860 / 861 8620 /
8621Switchfrekvens 1/2 4
81216
4 kHz8 kHz12 kHz16 kHz
862 / 863 8751 / 8752
Switchfrekvens fast 1/2
onoFF
TillFrån
87. Processdata-parametersättning870 8304 Börvärdes-
beskrivning PO101589
10111213
Utan funktion (fabriksinställning P872)Börvarvtal (fabriksinställning P871)Max. varvtalRampKontrollord 1 (fabriksinställning P870)Kontrollord 2Börvarvtal %IPOS PO-dataPI-regulator, börvärde %
871 8305 Börvärdes-beskrivning PO2
872 8306 Börvärdes-beskrivning PO3
873 8307 Ärvärdes-beskrivning PI1
01236789
10
Utan funktionÄrvarvtal (fabriksinställning P874)Utström (fabriksinställning P875)Aktiv strömStatusord 1 (fabriksinställning P873)Statusord 2Ärvarvtal %IPOS PI-dataPI-regulator-ärvärde %
874 8308 Ärvärdes-beskrivning PI2
875 8309 Ärvärdes-beskrivning PI3
876 8622 Frigivning PO-data NoYes
NejJa
88. Seriell kommunikation, SBus880 8937 SBus-protokoll 0 / MOVILINK
1 / CANopen
881 8600 SBus-adress 0 – 63
882 8601 SBus-gruppadress 0 – 63
883 8602 Sbus-timeout-tid 0 – 650 s
884 8603 Sbus-baudrate 1252505001000
125 kBaud250 kBaud500 kBaud1 MBaud
886 8989 CANopen-adress 1 – 2 – 127
Nr FBG Indexdec.
Namn Inställningsområde/fabriksinställningDisplay MOVITOOLS® MotionStudio
IP
00
I
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
6DriftReturkoder (r-19 – r-38)
6 Drift6.1 Returkoder (r-19 – r-38)
Returkoder när en apparatparameter ställs in eller ändras i FBG11B:
Nr Beteckning Betydelse18 Endast åtkomst för läsning Parametern kan inte ändras
19 Parameterspärr aktiverad Ingen ändring av parametrar möjlig
20 Fabriksinställning aktiv Ingen ändring av parametrar möjlig
23 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion
27 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion
28 Reglerspärr nödvändig Reglerspärr nödvändig
29 Värde för parameter otillåtet • Värde för parameter otillåtet.• Val av FBG manuell drift otillåtet. PC manuell drift
aktivt.
32 Frigivning Funktionen kan inte utföras i tillståndet FRIGIVNING
34 Fel i procedur • Fel vid lagring i FBG11B.• Idrifttagning med FBG har inte utförts. Utför idrift-
tagning med MotionStudio eller välj en ny motor.
38 FBG11B felaktig datasats Lagrad datasats passar inte apparaten
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
316 rifttatusindikeringar
32
6.2 Statusindikeringar6.2.1 Grundapparat/manöverenhet FBG11B
Apparaten visar följande statusar:
• VARNING! Feltolkning av indikeringen U = "Säkerhetsstopp" aktivDödsfall eller svåra kroppsskador.– Indikeringen "Säkerhetsstopp" aktivt är inte säkerhetsrelaterad och får inte
användas som säkerhet.
Status Indikering (tillval med manöverenhet FBG11B)
Blinkkod för statuslysdiod på grundapparat
Apparatstatus (High-byte i statusord 1)
"FRIGIVNING" Varvtal Grönt fast sken 4
"FRIGIVNING" till strömbegränsning
Blinkande varvtal Grön snabb blinkning
"STILLESTÅNDSSTRÖM" dc Grön långsam blinkning 3
"INGEN FRIGIVNING" Stop Gult fast sken 2
"FABRIKSINSTÄLLNING" SEt Gul snabb blinkning 8
"REGLERSPÄRR" oFF Gul snabb blinkning 1
"24 V-drift" 24U blinkar Gul långsam blinkning 0
"SÄKERHETSSTOPP"1) U blinkar eller 24U blinkar Gul långsam blinkning 17
FBG manuell drift aktiv eller omformaren stoppad med STOP-knappen
FBG manuell drift-symbolen eller "Stopp" blinkar
Gul långt tänd, kort släckt
Timeout Fel 43/47 Grön / gul blinkning
Kopiering Fel 97 Röd / gul blinkning
Systemfel Fel 10 / 17 – 24 / 25 / 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94
Rött fast sken
Överspänning/fasbortfall Fel 4/6/7 Röd långsam blinkning
Överbelastning Fel 1/3/11/44/84 Röd snabb blinkning
Övervakning Fel 8/26/34/81/82 Röd 2 x blinkning
Motorskydd Fel 31/84 Röd 3 x blinkning
1) "U" blinkar (status 17) i nät, "24U" blinkar (status 0) i stöddrift.
DS
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
6DriftStatusindikeringar
Orsaker till reglerspärr (OFF)
Möjliga orsaker till reglerspärr (OFF):• Digital ingångsplint (DI00, DI02 – DI05) är programmerad för reglerspärr och är aktiv.• Reglerspärr manuellt med datorn via MOVITOOLS® MotionStudio.• Tillfällig reglerspärr: löses ut om en frigivning skulle ske direkt när parametern P100
börvärdeskälla ändras. Den tillfälliga reglerspärren tas bort när frigivningssignalenåterställs första gången.
• Reglerspärr aktiverad via IPOS-kontrollord H484.
6.2.2 Status hos digitala ingångar/digitala utgångarFöljande parametrar finns i parametermenyn som indikeringsparametrar:• P039 digitala ingångar grundapparat• P048 digitala ingångar tillval• P059 digitala utgångarStatusindikeringen är digital. Varje digital in- eller utgång tilldelas 2 lodrät över varandraplacerade segment på 7-segmentsindikeringen. Det övre segmentet lyser när den digi-tala in- eller utgången är satt och det nedre när den digitala in- eller utgången inte ärsatt. De båda 7-segmentindikeringarna till höger anger om P039 (di = digitala ingångargrundapparat), P048 (dI = digitala ingångar tillval) eller P059 (do = digitala utgångar)visas.
Om det inte finns någon FIO21B med digitala ingångar visas dl - - -.
1761603083
1
0
DO03DO02DO01
1
0
DI15DI14DI13
DI16
DI12DI11DI10
1
0
DI04DI03DI02
DI05
DI01DI00
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
337 ervice/fellistaellista (F00 – F113)
34
7 Service/fellista7.1 Fellista (F00 – F113)Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd00 Inget fel – – –01 Överström Omedelbar
frånkoppling med spärrning
• Kortslutning vid utgången • Åtgärda kortslutningen• Omkoppling på utgång • Omkoppling endast vid spärrat
slutsteg• För stor motor • Anslut mindre motor• Defekt slutsteg • Om felet inte kan åtgärdas,
kontakta SEW-service03 Jordfel Omedelbar
frånkoppling med spärrning
• Jordfel i motorn • Byt motor• Jordfel i omformaren • Byt MOVITRAC® B• Jordfel i motorkabeln • Åtgärda jordfel• Överström (se F01) • Se F01
04 Bromschopper Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Generatorisk effekt för hög • Förläng retardationsrampen• Bromsmotståndskrets bruten • Kontrollera bromsmotståndets
kabel• Kortslutning i bromsmotstånds-
krets• Åtgärda kortslutningen
• För högresistivt bromsmotstånd • Kontrollera bromsmotståndets tekniska data
• Bromschopper defekt • Byt MOVITRAC® B• Jordfel • Åtgärda jordfel
06 Nätfasbortfall Omedelbar från-koppling med spärrning (endast trefasomformare)
• Fasbortfall • Kontrollera nätkabel• Nätspänning för låg • Kontrollera nätspänning
07 Överspänning i mellankrets
Omedelbar frånkoppling med spärrning
• För hög mellankretsspänning • Förläng retardationsrampen• Kontrollera bromsmotståndets
kabel• Kontrollera bromsmotståndets
tekniska data• Jordfel • Åtgärda jordfel
08 Varvtals-övervakning
Omedelbar frånkoppling med spärrning
Strömregulatorn arbetar vid fastlås-ningsgränsen pga.:
–
• Mekanisk överbelastning • Minska belastningen• Kontrollera strömbegränsningen• Förläng retardationsrampen• Öka inställd fördröjningstid
P5011)
• Nätfasbortfall • Kontrollera nätfaserna• Motorfasbortfall • Kontrollera motorkabel och
motor• Max varvtal för VFC-driftsätten
överskridet• Minska max varvtal
09 Idrifttagning Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Omformare ännu ej idrifttagen • Idrifttagning av omformare• Obekant motor vald • Välj annan motor
10 IPOS-ILLOP Stopp med spärrningEndast med IPOS
• Felaktigt kommando har upptäckts vid programkörning.
• Kontrollera program
• Felaktiga kommandon vid programkörning
• Kontrollera programkörning
• Funktionen saknas/är ej implementerad i omformaren
• Använd annan funktion
SF
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
7Service/fellistaFellista (F00 – F113)
11 För hög temperatur
Stopp med spärrning
• Termisk överlast på omformaren • Minska lasten och/eller säkerställ tillräcklig kylning.
• Om bromsmotståndet är inte-grerat i kylflänsen: Installera bromsmotståndet externt
17 – 24
Systemstörning Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Störning i omformarelektro-niken, ev. genom EMC-inverkan
• Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov
• Om felet återkommer, kontakta SEW-service
25 EEPROM Stopp med spärrning
• Fel vid åtkomst till EEPROM • Återställ fabriksinställningen, gör en återställning och ny parameterinställning
• Om felet återkommer, kontakta SEW-service
26 Extern plint Programmerbar • Extern felsignal inläst via programmerbar ingång
• Åtgärda felorsaken och pro-grammera om plinten vid behov
31 TF/TH-utlösning
Stopp utan spärrning• Signalen "Drift-
klar" kvarstår
• Motorn överhettad, TF har löst ut
• Låt motorn svalna och återställ felet
• Motorns TF inte anslutet eller felanslutet
• Avbrott i förbindelsen mellan MOVITRAC® B och TF på motorn
• Kontrollera anslutning/förbin-delse mellan MOVITRAC® B och TF.
32 Spill, IPOS-index
Stopp med spärrning
• Programmeringsfel som orsakar internt spill.
• Kontrollera och korrigera tillämpningsprogrammet
34 Ramptimeout Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Inställd ramptid har överskridits • Förläng ramptiden • Om frigivning tas bort och
omformaren överskrider snabb-stoppramptiden t13 med en viss tid meddelar omformaren felmeddelande F34
• Förläng stoppramptiden
35 Driftläge ex e-skydd
Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Fel driftsätt har valts Tillåten körning:• U/f, VFC, VFC-lyftEj tillåten körning:• Flygande start• DC-broms• Gruppdrift
• Otillåten parametersats • Använd endast parametersats 1• Ingen ex e-motor idrifttagen • Ta ex e-motor i drift• Felaktig parameterinställning av
frekvenspunkterna• Frekvens A < frekvens B• Frekvens B < frekvens C
• Felaktig parameterinställning av strömgränserna
• Strömgräns A < strömgräns B• Strömgräns B < strömgräns C
36 Tillval saknas Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Otillåtet tillvalskort • Sätt i rätt tillvalskort• Börvärdeskälla, styrkälla eller
driftsätt för detta tillvalskort otillåtet
• Ställ in korrekt börvärdeskälla• Ställ in korrekt styrkälla• Ställ in korrekt driftsätt• Kontrollera parameter P120
och P121• Nödvändigt tillval saknas • Kontrollera följande parametrar:
• P121 för FBG11B• P120 och P642 för FIO12B
• Frontmodul FIO21B matas inte • Ställ in P808 på "Till" eller mata grundapparaten med extern 24 V
Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
357 ervice/fellistaellista (F00 – F113)
36
37 System-watchdog
Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Fel vid körning av systemprogramvara
• Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov
• Om felet återkommer, kontakta SEW-service
38 System-programvara
Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Systemstörning • Kontrollera jordanslutningar och skärmningar och förbättra vid behov
• Om felet återkommer, kontakta SEW-service
43 RS485 timeout Stopp utan spärrning2)
• Kommunikationen mellan PC och omformare avbruten
• Kontrollera förbindelsen mellan omformare och PC
• Kommunikationen med FSE24B avbruten
• Kontrollera spännings-matningen
• Kontrollera parameter P80844 Apparat-
belastningOmedelbar frånkoppling med spärrning
• Apparatbelastning (I × t-värde) för hög
• Minska effektuttaget• Förläng rampen• Om detta inte är möjligt: Använd
en större omformare45 Initiering Omedelbar
frånkoppling med spärrning
• Fel vid initiering • Kontakta SEW-service
47 Systembuss 1 timeout
Stopp utan spärrning2)
• Fel vid kommunikation via systembussen.
• Kontrollera systembuss-förbindelsen
• Kontrollera P808• Kontrollera spännings-
matningen till FSE24B• Kontrollera EtherCAT-kommuni-
kationen när FSE24B är ansluten
77 IPOS-kontrollord
Stopp med spärrning
• Systemstörning • Kontakta SEW-service
80 RAM-test Omedelbar frånkoppling
• Internt apparatfel, RAM-minnet defekt
• Kontakta SEW-service
81 Startvillkor Omedelbar frånkoppling med spärrning
Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion":Omformaren kunde inte inprägla erforderlig ström i motorn under förmagnetiseringstiden:• Motorns dimensioneringseffekt
för liten i förhållande till omformarens effekt
• Kontrollera förbindelsen mellan omformare och motor
• Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning
• Motorkabeln har för liten ledararea
• Kontrollera motorkabelns ledar-area och öka den vid behov
82 Utgång öppen Omedelbar frånkoppling med spärrning
Endast vid driftsätt "VFC-lyftfunktion":• Avbrott i två eller alla
utgångsfaser• Kontrollera förbindelsen mellan
omformare och motor• Motorns dimensioneringseffekt
för liten i förhållande till omformarens effekt
• Kontrollera idrifttagningsdata och gör vid behov ny idrifttagning
84 Motorskydd Stopp med spärrning
• För hög motorbelastning • Kontrollera P345/P346 IN-UL-övervakningen
• Minska belastningen• Förläng rampen• Öka paustiderna
Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd
SF
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
7Service/fellistaFellista (F00 – F113)
94 Kontrollsumma EEPROM
Omedelbar frånkoppling med spärrning
• EEPROM defekt • Kontakta SEW-service
97 Kopieringsfel Omedelbar frånkoppling med spärrning
• Parametermodulen avtagen vid kopiering
• Till-/frånslag under pågående kopiering
Före felkvittering:• Återgå till fabriksinställning eller
ladda komplett datasats från parametermodulen
98 CRC Error Flash
Omedelbar frånkoppling
• Internt apparatfel, flashminnet defekt
• Skicka in omformaren för reparation
100 Oscillering / varning
Felindikering • Oscilleringssensorn varnar (se montage- och driftsinstruk-tionen "Diagnosenhet DUV10A")
• Fastställ orsaken till oscille-ringen, fortsatt drift möjlig tills F101 uppträder
101 Oscillering fel Snabbstopp • Oscilleringssensorn meddelar fel
• SEW-EURODRIVE rekommen-derar att orsaken till oscille-ringen orsakas omgående
102 Olja / varning Felindikering • Oljesensorn varnar • Planera ett oljebyte103 Olja / fel Felindikering • Oljesensorn meddelar fel • SEW-EURODRIVE rekommen-
derar att växellådsoljan byts ut omgående
104 Olja / temperatur
Felindikering • Oljesensorn meddelar för hög temperatur
• Låt oljan svalna• Kontrollera att växelkylningen
fungerar korrekt105 Olja / OK Felindikering • Oljesensorn är inte driftklar • Kontrollera spännings-
matningen till oljesensorn• Kontrollera oljesensorn och byt
vid behov106 Bromsslitage Felindikering • Bromsbelägget slitet • Byt bromsbelägg (se montage-
och driftsinstruktionen till motorerna)
110 Ex e-skydd Nödstopp • Driftperioden under 5 Hz överskriden
• Kontrollera projekteringen• Förkorta driftperioden under 5 Hz
111 Systembuss (SBus)-fel
Felnumret signalerar till EtherCAT- eller fältbussmastern att kommunikationen mellan FSE24B och MOVITRAC® B är störd. MOVITRAC® B registrerar själv fel 47.
• Kontrollera kontaktdonet FSE24B
113 Ledarbrott, analog ingång
Programmerbar • Ledarbrott, analog ingång AI1 • Kontrollera ledningsdragningen
116 Fel i applikationsmodulenSubfel:14: Givarfel29: Gränslägesbrytare nådd42: Släpfel78: Programvarumässig gränslägesbrytare nådd
1) Varvtalsövervakningen ställs in genom att parameter P500/P502 och P501/P503 ändras. Om fördröjningstiden avaktiveras eller ställsin för lång kan lyftanordningar falla nedåt.
2) Ingen återställning nödvändig. När kommunikationen återupptas försvinner felmeddelandet.
Nr Beteckning Reaktion Möjlig orsak Åtgärd
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
377 ervice/fellistaEW-elektronikservice
38
7.2 SEW-elektronikservice7.2.1 24-timmarsservice
Ring till SEW 24-timmarsservice. Här svarar någon av av SEW-EURODRIVEs service-experter dygnet runt, året runt.Vi finns på telefonnummer 0703-44 49 55.
7.2.2 Skicka in för reparationKontakta SEW-service om ett fel inte kan åtgärdas.Vid all kontakt med SEW-Service, vänligen ange alla siffrorna i apparatstatusen.Serviceavdelningen vid SEW-EURODRIVE kan då ge effektivare hjälp.Om apparaten skickas till tillverkaren ska följande anges:• Serienummer (se typskylten)• Typbeteckning• Kort tillämpningsbeskrivning (tillämpningstyp, styrning via plintar eller seriellt)• Ansluten motor (motorspänning, koppling Y eller D)• Beskrivning av felet• Omständigheterna då felet uppträder• Egna åsikter om felorsaken• Tidigare ovanligt uppträdande
SS
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
Index
IndexAAnvisningar
Märkning i dokumentationen ..........................4Apparatstatus ............................................... 11, 12Apparattillståndskoder ........................................32
BBörvärdesväljare
Manuell .........................................................16
DDokumentation, kompletterande ...........................8Dokumentets innehåll ...........................................8Dokument, kompletterande ...................................8Driftläge U/f .........................................................18Driftläge VFC ......................................................18
EElektronikservice .................................................38
FF110 ex e-skydd .................................................37FBG11B manöverenhet
Idrifttagning ...................................................17
FelF01 Jordfel ................................................... 34F01 Överström ............................................. 34F04 Bromschopper ...................................... 34F06 Nätfasbortfall ........................................ 34F07 Överspänning i mellankrets .................. 34F08 Varvtalsövervakning ............................. 34F09 Idrifttagning ........................................... 34F10 IPOS-ILLOP ......................................... 34F100 Oscillering/varning .............................. 37F101 Oscillering/fel ...................................... 37F102 Olja/varning ........................................ 37F103 Olja/fel ................................................ 37F104 Olja/temperatur ................................... 37F105 Olja/OK ............................................... 37F106 Bromsslitage ....................................... 37F11 Övertemperatur .................................... 35F111 Systembuss (SBus)-fel ....................... 37F113 Ledarbrott, analog ingång .................. 37F116 Timeout MOVI-PLC ............................ 37F17 ... F24 Systemstörning ......................... 35F25 EEPROM .............................................. 35F26 Extern plint ........................................... 35F31 TF/TH-utlösning .................................... 35F32 Spill, IPOS-index .................................. 35F34 Ramptimeout ........................................ 35F35 Driftläge ex e-skydd .............................. 35F36 Tillval saknas ........................................ 35F37 System-watchdog ................................. 36F38 Systemprogramvara ............................. 36F43 RS485 timeout ...................................... 36F44 Apparatbelastning ................................ 36F45 Initiering ................................................ 36F47 Systembuss 1 timeout .......................... 36F77 IPOS-kontrollord ................................... 36F80 RAM-test .............................................. 36F81 Startvillkor ............................................. 36F82 Utgång öppen ....................................... 36F84 Motorskydd ........................................... 36F94 Kontrollsumma EEPROM ..................... 37F97 Kopieringsfel ......................................... 37F98 CRC Error Flash ................................... 37
Fellista ................................................................ 34Flermotordrivsystem ........................................... 19
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
3940
dex
GGruppdrivsystem .................................................19
IIdrifttagning
Kortfattad beskrivning ...................................15Manöverenhet FBG11B ................................17
Integrerade säkerhetsanvisningar .........................5
KKretsschema .......................................................14
LLysdioder
Blinkkoder .....................................................32
MManuell börvärdesväljare ....................................16Manuell drift
Manöverenhet FBG11B ................................16Manöverenhet FBG11B
Idrifttagning ...................................................17Status hos digitala ingångar/utgångar ..........33Statusindikering ............................................32
Max. varvtal .........................................................16Min. varvtal ..........................................................16
PParameterlista .....................................................20
RReparationsservice .............................................38Returkoder ..........................................................31
19 Aktiv parameterspärr ...............................3120 Fabriksinställning aktiv ............................3123 Tillvalskort saknas ...................................3127 Tillvalskort saknas ...................................3128 Reglerspärr nödvändig ............................3129 Värde för parameter otillåtet ....................3132 Frigivning .................................................3134 Fel i procedur ..........................................3138 FBG11B felaktig datasats ........................31
SSignalord i säkerhetsanvisningarna ..................... 4Statusindikering
Grundapparat .............................................. 32Lysdioder, blinkkoder ................................... 32Manöverenhet .............................................. 32Status hos digitala ingångar/utgångar ......... 33
Säkerhetsanvisningar .......................................... 6Märkning i dokumentationen ......................... 4Uppbyggnad, i avsnitt .................................... 4Uppbyggnad, integrerade .............................. 5
Säkerhetsanvisningar i avsnitt ............................. 4
TTypbeteckning .................................................... 11Typskylt .............................................................. 12
UUnderlag, kompletterande .................................... 8U/f ...................................................................... 18
VVarvtal
Högsta ......................................................... 16Lägsta .......................................................... 16Manuell inställning ....................................... 16
VFC .................................................................... 18
In
Kortfattad montage- och driftsinstruktion MOVITRAC® B
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVEDriving the world
www.sew-eurodrive.se
SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-855303 JÖNKÖPINGTel +46 36-34 42 00Fax +46 36-34 42 [email protected]