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MR-J3シリーズを代替機種MR-J4シリーズに置き換える場合の注意事項
1. 概要
MR-J4シリーズは、MR-J3シリーズに比べて機能・性能とも向上しており、設置性についても互換性が
あります。但し、5kW(200V),3.5kW(400V),11kWおよび15kWでは、外形サイズ小型化のため取付用ネ
ジの位置（間隔）が変更されています。Atype（汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ）は上位互換ですが、パラメータの変更
が必要です。Btype（SSCNETⅢ）ではMR-J4シリーズにMR-J3互換モードが用意されているため、パ
ラメータ変更は不要です。 ２．代替品形名
●アンプとモータのセットで置き換えを前提とした基本代替機種案を示します。
■サーボアンプ
シリーズ 形名 代替機種形名例 取付 互換 注意事項
AC200V 汎用
インタフェース
MR-J3-10A MR-J4-10A ○
詳細仕様・機能の差
異は３項以降をご参
考ください。
MR-J3-20A MR-J4-20A ○ MR-J3-40A MR-J4-40A ○ MR-J3-60A MR-J4-60A ○ MR-J3-70A MR-J4-70A ○ MR-J3-100A MR-J4-100A ○ MR-J3-200A MR-J4-200A ○ MR-J3-350A MR-J4-350A ○ MR-J3-500A MR-J4-500A 注１ MR-J3-700A MR-J4-700A ○ MR-J3-11KA MR-J4-11KA 注１ MR-J3-15KA MR-J4-15KA 注１ MR-J3-22KA MR-J4-22KA ○
注１：取付穴の寸法についてはサーボアンプ外形寸法比較（p.3）をご参照ください。
シリーズ 形名 代替機種形名例 取付 互換
注意事項
AC200V SSCNET
インタフェース
MR-J3-10B MR-J4-10B ○
詳細仕様・機能の差
異は３項以降をご参
考ください。
MR-J3-20B MR-J4-20B ○ MR-J3-40B MR-J4-40B ○ MR-J3-60B MR-J4-60B ○ MR-J3-70B MR-J4-70B ○ MR-J3-100B MR-J4-100B ○ MR-J3-200B MR-J4-200B ○ MR-J3-350B MR-J4-350B ○ MR-J3-500B MR-J4-500B 注１ MR-J3-700B MR-J4-700B ○ MR-J3-11KB MR-J4-11KB 注１ MR-J3-15KB MR-J4-15KB 注１ MR-J3-22KB MR-J4-22KB ○
注１：取付穴の寸法についてはサーボアンプ外形寸法比較（p.3）をご参照ください。
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シリーズ 形名 代替機種形名例 取付
互換 注意事項
AC400V 汎用
インタフェース
MR-J3-60A4 MR-J4-60A4 ○
詳細仕様・機能の差
異は３項以降をご参
考ください。
MR-J3-100A4 MR-J4-100A4 ○ MR-J3-200A4 MR-J4-200A4 ○ MR-J3-350A4 MR-J4-350A4 注１ MR-J3-500A4 MR-J4-500A4 ○ MR-J3-700A4 MR-J4-700A4 ○
MR-J3-11KA4 MR-J4-11KA4 注１ MR-J3-15KA4 MR-J4-15KA4 注１ MR-J3-22KA4 MR-J4-22KA4 ○
注１：取付穴の寸法についてはサーボアンプ外形寸法比較（p.3）をご参照ください。
シリーズ 形名 代替機種形名例 取付
互換 注意事項
AC400V SSCNET
インタフェース
MR-J3-60B4 MR-J4-60B4 ○
詳細仕様・機能の差
異は３項以降をご参
考ください。
MR-J3-100B4 MR-J4-100B4 ○ MR-J3-200B4 MR-J4-200B4 ○ MR-J3-350B4 MR-J4-350B4 注１ MR-J3-500B4 MR-J4-500B4 ○ MR-J3-700B4 MR-J4-700B4 ○ MR-J3-11KB4 MR-J4-11KB4 注１ MR-J3-15KB4 MR-J4-15KB4 注１ MR-J3-22KB4 MR-J4-22KB4 ○
注１：取付穴の寸法についてはサーボアンプ外形寸法比較（p.3）をご参照ください。
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＜サーボアンプ外形寸法比較＞ ■200V系
MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。3.5kW以下,7kWおよび22kWにつ
いては、外形寸法は同じで取付互換です。5kWについては、横幅および横方向の取り付けネジ間隔を変
更していますのでご注意下さい。11kWおよび15kWについては、横幅および縦横方向の取り付けネジ間
隔とネジサイズを変更していますのでご注意下さい。
外形寸法比較（同一容量での比較） 単位ｍｍ 形名
MR-3ｼﾘｰｽﾞ 形名
MR-J4ｼﾘｰｽﾞ 縦 横 奥行 取付けネジ間隔
MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3-10(A/B) MR-J4-10(A/B) 168 168 40 40 135 135 縦156
(2箇所) 縦156 (2箇所) MR-J3-20(A/B) MR-J4-20(A/B)
MR-J3-40(A/B) MR-J4-40(A/B) 170 170 MR-J3-60(A/B) MR-J4-60(A/B) MR-J3-70(A/B) MR-J4-70(A/B) 60 60 185 185 縦156/横42
(3箇所) 縦156/横42 (3箇所) MR-J3-100(A/B) MR-J4-100(A/B)
MR-J3-200(A/B) MR-J4-200(A/B) 90 90 195 195 縦156/横78 (3箇所)
縦156/横78 (3箇所) MR-J3-350(A/B) MR-J4-350(A/B)
MR-J3-500(A/B) MR-J4-500(A/B) 250 250 130 105 200 200 縦235/横118 (4箇所)
縦235/横93 (4箇所)
MR-J3-700(A/B) MR-J4-700(A/B) 300 300 172 172 縦285/横160 (4箇所)
縦285/横160 (4箇所)
MR-J3-11K(A/B) MR-J4-11K(A/B) 400 400 260 220 260 260 縦376/横236 (4箇所)
縦380/横196 (4箇所) MR-J3-15K(A/B) MR-J4-15K(A/B)
MR-J3-22K(A/B) MR-J4-22K(A/B) 260 縦376/横236 (4箇所)
■400V系
MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。2kW以下,5kW,7kWおよび22kWに
ついては、外形寸法は同じで取付互換です。3.5kWについては、横幅および横方向の取り付けネジ間隔
を変更していますのでご注意下さい。11kWおよび15kWについては、横幅および縦横方向の取り付けネ
ジ間隔とネジサイズを変更していますのでご注意下さい。 外形寸法比較（同一容量での比較） 単位ｍｍ
形名 MR-3ｼﾘｰｽﾞ
形名 MR-J4ｼﾘｰｽﾞ
縦 横 奥行 取付けネジ間隔 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4
MR-J3-60(A4/B4) MR-J4-60(A4/B4) 168 168 60 60 195 195 縦156横42 (3箇所)
縦156/横42 (3箇所) MR-J3-100(A4/B4) MR-J4-100(A4/B4)
MR-J3-200(A4/B4) MR-J4-200(A4/B4) 90 90 縦156/横78 (3箇所)
縦156/横78 (3箇所)
MR-J3-350(A4/B4) MR-J4-350(A4/B4) 250 250 130 105 200 200 縦235/横118 (4箇所)
縦235/横93 (4箇所)
MR-J3-500(A4/B4) MR-J4-500(A4/B4) 130 縦235/横118 (4箇所)
MR-J3-700(A4/B4) MR-J4-700(A4/B4) 300 300 172 172 縦285/横160 (4箇所)
縦285/横160 (4箇所)
MR-J3-11K(A4/B4) MR-J4-11K(A4/B4) 400 400 260 220 260 260 縦376/横236 (4箇所)
縦380/横196 (4箇所) MR-J3-15K(A4/B4) MR-J4-15K(A4/B4)
MR-J3-22K(A4/B4) MR-J4-22K(A4/B4) 260 縦376/横236 (4箇所)
・差異のある寸法について、網掛表示しています。
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■サーボモータ ２．１ サーボモータ代替機種と互換性
互換性は取付互換を意味しております。
サーボモータ外形寸法、減速機仕様、慣性モーメント、コネクタ仕様、トルク特性の互換性に関しては、
「２.２ サーボモータ仕様比較」をご参照ください。
シリーズ 形名 代替機種形名例 互換性 (○:互換あり) 注意事項
小容量･低慣性 HF-KPシリーズ 標準/ブレーキ付き (B)：ブレーキ付き
HF-KP053(B) HG-KR053(B)
○ HF-KP13(B) HG-KR13(B) HF-KP23(B) HG-KR23(B) HF-KP43(B) HG-KR43(B) HF-KP73(B) HG-KR73(B)
小容量･低慣性 HF-KPシリーズ 一般減速機付き(G1) (B)：ブレーキ付き
HF-KP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5
○
･◆の減速機は実減速比が
異なりますので、電子ギ
アの設定が必要となりま
す。詳細は「2.2.4減速機
付サーボモータ実減速比
比較」をご参照くださ
い。
HF-KP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HF-KP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HF-KP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 HF-KP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 HF-KP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 HF-KP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 HF-KP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 ◆ HF-KP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 ◆ HF-KP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 HF-KP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 ◆ HF-KP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 ◆ HF-KP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HF-KP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 ◆ HF-KP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20
小容量･低慣性 HF-KPシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G5) (B)：ブレーキ付き
HF-KP053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5
○
HF-KP053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 HF-KP053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 HF-KP053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 HF-KP053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 HF-KP13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 HF-KP13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 HF-KP13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 HF-KP13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 HF-KP13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 HF-KP23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 HF-KP23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 HF-KP23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 HF-KP23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 HF-KP23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 HF-KP43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 HF-KP43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 HF-KP43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 HF-KP43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 HF-KP43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 HF-KP73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 HF-KP73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 HF-KP73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 HF-KP73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 HF-KP73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45
5
シリーズ 形名 代替機種形名例 互換性 (○:互換あり) 注意事項
小容量･低慣性 HF-KPシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型(G7) (B)：ブレーキ付き
HF-KP053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5
○
HF-KP053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 HF-KP053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 HF-KP053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 HF-KP053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 HF-KP13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HF-KP13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 HF-KP13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 HF-KP13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 HF-KP13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 HF-KP23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 HF-KP23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 HF-KP23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 HF-KP23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 HF-KP23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 HF-KP43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HF-KP43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 HF-KP43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 HF-KP43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 HF-KP43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 HF-KP73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HF-KP73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 HF-KP73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 HF-KP73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 HF-KP73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45
小容量･超低慣性 HF-MPシリーズ 標準/ブレーキ付き (B)：ブレーキ付き
HF-MP053(B) HG-MR053(B)
○ HF-MP13(B) HG-MR13(B) HF-MP23(B) HG-MR23(B) HF-MP43(B) HG-MR43(B) HF-MP73(B) HG-MR73(B)
小容量･超低慣性 HF-MPシリーズ 一般減速機付き(G1) (B)：ブレーキ付き
HF-MP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5
○
･HG-MRシリーズは減速機付
きに対応していません。HG
-KRシリーズでの対応にな
ります。
･◆の減速機は実減速比が異
なりますので、電子ギアの
設定が必要となります。詳
細は「2.2.4減速機付サー
ボモータ実減速比比較」を
ご参照ください。
HF-MP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HF-MP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HF-MP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 HF-MP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 HF-MP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 HF-MP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 HF-MP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 ◆ HF-MP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 ◆ HF-MP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 HF-MP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 ◆ HF-MP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 ◆ HF-MP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HF-MP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 ◆ HF-MP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20
6
シリーズ 形名 代替機種形名例 互換性
(○:互換あり) 注意事項
小容量･超低慣性 HF-MPシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G5) (B)：ブレーキ付き
HF-MP053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5
○
･HG-MRシリーズは減速機
付きに対応していませ
ん。HG-KRシリーズでの
対応になります。
HF-MP053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 HF-MP053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 HF-MP053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 HF-MP053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 HF-MP13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 HF-MP13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 HF-MP13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 HF-MP13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 HF-MP13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 HF-MP23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 HF-MP23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 HF-MP23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 HF-MP23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 HF-MP23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 HF-MP43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 HF-MP43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 HF-MP43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 HF-MP43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 HF-MP43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 HF-MP73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 HF-MP73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 HF-MP73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 HF-MP73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 HF-MP73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45
小容量･超低慣性 HF-MPシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型(G7) (B)：ブレーキ付き
HF-MP053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5
○
･HG-MRシリーズは減速機
付きに対応していませ
ん。HG-KRシリーズでの
対応になります。
HF-MP053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 HF-MP053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 HF-MP053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 HF-MP053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 HF-MP13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HF-MP13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 HF-MP13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 HF-MP13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 HF-MP13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 HF-MP23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 HF-MP23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 HF-MP23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 HF-MP23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 HF-MP23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 HF-MP43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HF-MP43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 HF-MP43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 HF-MP43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 HF-MP43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 HF-MP73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HF-MP73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 HF-MP73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 HF-MP73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 HF-MP73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45
7
シリーズ 形名 代替機種形名例 互換性 (○:互換あり) 注意事項
中容量･中慣性 HF-SPシリーズ 標準/ブレーキ付き (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き
HF-SP51(B) HG-SR51(B)
○
･モータ全長が短くなる
ため、モータコネクタ
が装置側と干渉しない
か確認が必要になりま
す。
HF-SP81(B) HG-SR81(B) HF-SP121(B) HG-SR121(B) HF-SP201(B) HG-SR201(B) HF-SP301(B) HG-SR301(B) HF-SP421(B) HG-SR421(B) HF-SP52(4)(B) HG-SR52(4)(B) HF-SP102(4)(B) HG-SR102(4)(B) HF-SP152(4)(B) HG-SR152(4)(B) HF-SP202(4)(B) HG-SR202(4)(B) HF-SP352(4)(B) HG-SR352(4)(B) HF-SP502(4)(B) HG-SR502(4)(B) HF-SP702(4)(B) HG-SR702(4)(B)
中容量･中慣性 HF-SPシリーズ 一般減速機付き (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き G1:フランジ取付け G1H:脚取付け
HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/6
○
･モータ全長が短くなる
ため、モータコネクタ
が装置側と干渉しない
か確認が必要になりま
す。
HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/11 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/17 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/29 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/35 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/43 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/59 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/6 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/11 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/17 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/29 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/35 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/43 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/59 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/6 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/11 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/17 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/29 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/35 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/43 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/59 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/6 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/11 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/17 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/29 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/35 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/43 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/59 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/6 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/11 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/17 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/29 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/35 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/43 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/59
8
シリーズ 形名 代替機種形名例 互換性 (○:互換あり) 注意事項
中容量･中慣性 HF-SPシリーズ 一般減速機付き (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き G1:フランジ取付け G1H:脚取付け
HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/6
○
･モータ全長が短くなる
ため、モータコネクタ
が装置側と干渉しない
か確認が必要になりま
す。
HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/11 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/17 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/29 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/35 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/43 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/59 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/6 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/11 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/17 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/29 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/35 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/43 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/59
中容量･中慣性 HF-SPシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G5) (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き
HF-SP52(4)(B)G5 1/5 HG-SR52(4)(B)G5 1/5
○
･モータ全長が短くなる
ため、モータコネクタ
が装置側と干渉しない
か確認が必要になりま
す。
HF-SP52(4)(B)G5 1/11 HG-SR52(4)(B)G5 1/11 HF-SP52(4)(B)G5 1/21 HG-SR52(4)(B)G5 1/21 HF-SP52(4)(B)G5 1/33 HG-SR52(4)(B)G5 1/33 HF-SP52(4)(B)G5 1/45 HG-SR52(4)(B)G5 1/45 HF-SP102(4)(B)G5 1/5 HG-SR102(4)(B)G5 1/5 HF-SP102(4)(B)G5 1/11 HG-SR102(4)(B)G5 1/11 HF-SP102(4)(B)G5 1/21 HG-SR102(4)(B)G5 1/21 HF-SP102(4)(B)G5 1/33 HG-SR102(4)(B)G5 1/33 HF-SP102(4)(B)G5 1/45 HG-SR102(4)(B)G5 1/45 HF-SP152(4)(B)G5 1/5 HG-SR152(4)(B)G5 1/5 HF-SP152(4)(B)G5 1/11 HG-SR152(4)(B)G5 1/11 HF-SP152(4)(B)G5 1/21 HG-SR152(4)(B)G5 1/21 HF-SP152(4)(B)G5 1/33 HG-SR152(4)(B)G5 1/33 HF-SP152(4)(B)G5 1/45 HG-SR152(4)(B)G5 1/45 HF-SP202(4)(B)G5 1/5 HG-SR202(4)(B)G5 1/5 HF-SP202(4)(B)G5 1/11 HG-SR202(4)(B)G5 1/11 HF-SP202(4)(B)G5 1/21 HG-SR202(4)(B)G5 1/21 HF-SP202(4)(B)G5 1/33 HG-SR202(4)(B)G5 1/33 HF-SP202(4)(B)G5 1/45 HG-SR202(4)(B)G5 1/45 HF-SP352(4)(B)G5 1/5 HG-SR352(4)(B)G5 1/5 HF-SP352(4)(B)G5 1/11 HG-SR352(4)(B)G5 1/11 HF-SP352(4)(B)G5 1/21 HG-SR352(4)(B)G5 1/21 HF-SP502(4)(B)G5 1/5 HG-SR502(4)(B)G5 1/5 HF-SP502(4)(B)G5 1/11 HG-SR502(4)(B)G5 1/11 HF-SP702(4)(B)G5 1/5 HG-SR702(4)(B)G5 1/5
中容量･中慣性 HF-SPシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型(G7) (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き
HF-SP52(4)(B)G7 1/5 HG-SR52(4)(B)G7 1/5
○
･モータ全長が短くなる
ため、モータコネクタ
が装置側と干渉しない
か確認が必要になりま
す。
HF-SP52(4)(B)G7 1/11 HG-SR52(4)(B)G7 1/11 HF-SP52(4)(B)G7 1/21 HG-SR52(4)(B)G7 1/21 HF-SP52(4)(B)G7 1/33 HG-SR52(4)(B)G7 1/33 HF-SP52(4)(B)G7 1/45 HG-SR52(4)(B)G7 1/45 HF-SP102(4)(B)G7 1/5 HG-SR102(4)(B)G7 1/5 HF-SP102(4)(B)G7 1/11 HG-SR102(4)(B)G7 1/11 HF-SP102(4)(B)G7 1/21 HG-SR102(4)(B)G7 1/21 HF-SP102(4)(B)G7 1/33 HG-SR102(4)(B)G7 1/33 HF-SP102(4)(B)G7 1/45 HG-SR102(4)(B)G7 1/45
9
シリーズ 形名 代替機種形名例 互換性 (○:互換あり) 注意事項
中容量･中慣性 HF-SPシリーズ 高精度減速機付き 軸出力型(G7) (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き
HF-SP152(4)(B)G7 1/5 HG-SR152(4)(B)G7 1/5
○
･モータ全長が短くなるた
め、モータコネクタが装置
側と干渉しないか確認が必
要になります。
HF-SP152(4)(B)G7 1/11 HG-SR152(4)(B)G7 1/11 HF-SP152(4)(B)G7 1/21 HG-SR152(4)(B)G7 1/21 HF-SP152(4)(B)G7 1/33 HG-SR152(4)(B)G7 1/33 HF-SP152(4)(B)G7 1/45 HG-SR152(4)(B)G7 1/45 HF-SP202(4)(B)G7 1/5 HG-SR202(4)(B)G7 1/5 HF-SP202(4)(B)G7 1/11 HG-SR202(4)(B)G7 1/11 HF-SP202(4)(B)G7 1/21 HG-SR202(4)(B)G7 1/21 HF-SP202(4)(B)G7 1/33 HG-SR202(4)(B)G7 1/33 HF-SP202(4)(B)G7 1/45 HG-SR202(4)(B)G7 1/45 HF-SP352(4)(B)G7 1/5 HG-SR352(4)(B)G7 1/5 HF-SP352(4)(B)G7 1/11 HG-SR352(4)(B)G7 1/11 HF-SP352(4)(B)G7 1/21 HG-SR352(4)(B)G7 1/21 HF-SP502(4)(B)G7 1/5 HG-SR502(4)(B)G7 1/5 HF-SP502(4)(B)G7 1/11 HG-SR502(4)(B)G7 1/11 HF-SP702(4)(B)G7 1/5 HG-SR702(4)(B)G7 1/5
中容量・超低慣性 HC-RPシリーズ (B)：ブレーキ付き
HC-RP103(B) HG-RR103(B)
○ HC-RP153(B) HG-RR153(B) HC-RP203(B) HG-RR203(B) HC-RP353(B) HG-RR353(B) HC-RP503(B) HG-RR503(B)
中容量･超低慣性 HC-RPシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G5) (B)：ブレーキ付き
HC-RP103(B)G5 1/5 ◇ HG-SR102(B)G5 1/5
(注1)
･HG-RRシリーズは減速機付
きに対応していません。HG
-SRシリーズでの対応にな
ります。
･◆は大きく減速比が異なり
ますので、出力トルクのご
確認をお願いします。
･◇機種からの置換えの場合
は対応サーボアンプの容量
が異なります。HG-SR102の
対応サーボアンプはMR-J4-
100_、HG-SR202の対応サー
ボアンプはMR-J4-200_、HG
-SR352の対応サーボアンプ
はMR-J4-350_となります。
HC-RP103(B)G5 1/11 ◇ HG-SR102(B)G5 1/11 HC-RP103(B)G5 1/21 ◇ HG-SR102(B)G5 1/21 HC-RP103(B)G5 1/33 ◇ HG-SR102(B)G5 1/33 HC-RP103(B)G5 1/45 ◇ HG-SR102(B)G5 1/45 HC-RP153(B)G5 1/5 HG-SR152(B)G5 1/5 HC-RP153(B)G5 1/11 HG-SR152(B)G5 1/11 HC-RP153(B)G5 1/21 HG-SR152(B)G5 1/21 HC-RP153(B)G5 1/33 HG-SR152(B)G5 1/33 HC-RP153(B)G5 1/45 HG-SR152(B)G5 1/45 HC-RP203(B)G5 1/5 ◇ HG-SR202(B)G5 1/5 HC-RP203(B)G5 1/11 ◇ HG-SR202(B)G5 1/11 HC-RP203(B)G5 1/21 ◇ HG-SR202(B)G5 1/21 HC-RP203(B)G5 1/33 ◇ HG-SR202(B)G5 1/33 HC-RP203(B)G5 1/45 ◇ HG-SR202(B)G5 1/45 HC-RP353(B)G5 1/5 ◇ HG-SR352(B)G5 1/5 HC-RP353(B)G5 1/11 ◇ HG-SR352(B)G5 1/11 HC-RP353(B)G5 1/21 ◇ HG-SR352(B)G5 1/21 HC-RP353(B)G5 1/33 ◇ HG-SR352(B)G5 1/21 ◆ HC-RP503(B)G5 1/5 HG-SR502(B)G5 1/5 HC-RP503(B)G5 1/11 HG-SR502(B)G5 1/11 HC-RP503(B)G5 1/21 HG-SR502(B)G5 1/11 ◆
中容量･超低慣性 HC-RPシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G7) (B)：ブレーキ付き
HC-RP103(B)G7 1/5 ◇ HG-SR102(B)G7 1/5
(注1)
･HG-RRシリーズは減速機付
きに対応していません。HG
-SRシリーズでの対応にな
ります。
･◇機種からの置換えの場合
は対応サーボアンプの容量
が異なります。HG-SR102の
対応サーボアンプはMR-J4-
100_となります。
HC-RP103(B)G7 1/11 ◇ HG-SR102(B)G7 1/11 HC-RP103(B)G7 1/21 ◇ HG-SR102(B)G7 1/21 HC-RP103(B)G7 1/33 ◇ HG-SR102(B)G7 1/33
HC-RP103(B)G7 1/45 ◇ HG-SR102(B)G7 1/45
注1.取付部寸法については「2.2.3 減速機付きサーボモータ取付寸法比較」をご参照ください。
10
シリーズ 形名 代替機種形名例 互換性 (○:互換あり) 注意事項
中容量･超低慣性 HC-RPシリーズ 高精度減速機付き フランジ出力型(G7) (B)：ブレーキ付き
HC-RP153(B)G7 1/5 HG-SR152(B)G7 1/5
(注1)
･HG-RRシリーズは減速機
付きに対応していませ
ん。HG-SRシリーズでの
対応になります。
･◆は大きく減速比が異な
りますので、出力トルク
のご確認をお願いしま
す。
･◇機種からの置換えの場
合は対応サーボアンプの
容量が異なります。HG-S
R202の対応サーボアンプ
はMR-J4-200_,HG-SR352
の対応サーボアンプはMR
-J4-350_となります。
HC-RP153(B)G7 1/11 HG-SR152(B)G7 1/11 HC-RP153(B)G7 1/21 HG-SR152(B)G7 1/21 HC-RP153(B)G7 1/33 HG-SR152(B)G7 1/33 HC-RP153(B)G7 1/45 HG-SR152(B)G7 1/45 HC-RP203(B)G7 1/5 ◇ HG-SR202(B)G7 1/5 HC-RP203(B)G7 1/11 ◇ HG-SR202(B)G7 1/11 HC-RP203(B)G7 1/21 ◇ HG-SR202(B)G7 1/21 HC-RP203(B)G7 1/33 ◇ HG-SR202(B)G7 1/33 HC-RP203(B)G7 1/45 ◇ HG-SR202(B)G7 1/45 HC-RP353(B)G7 1/5 ◇ HG-SR352(B)G7 1/5 HC-RP353(B)G7 1/11 ◇ HG-SR352(B)G7 1/11 HC-RP353(B)G7 1/21 ◇ HG-SR352(B)G7 1/21 HC-RP353(B)G7 1/33 ◇ HG-SR352(B)G7 1/21 ◆ HC-RP503(B)G7 1/5 HG-SR502(B)G7 1/5 HC-RP503(B)G7 1/11 HG-SR502(B)G7 1/11 HC-RP503(B)G7 1/21 HG-SR502(B)G7 1/11 ◆
中・大容量･低慣性 HF-JPシリーズ (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き
HF-JP53(4)(B) HG-JR53(4)(B)
○
HF-JP73(4)(B) HG-JR73(4)(B) HF-JP103(4)(B) HG-JR103(4)(B) HF-JP153(4)(B) HG-JR153(4)(B) HF-JP203(4)(B) HG-JR203(4)(B) HF-JP353(4)(B) HG-JR353(4)(B) HF-JP503(4)(B) HG-JR503(4)(B) HF-JP703(4)(B) HG-JR703(4)(B) HF-JP903(4)(B) HG-JR903(4)(B) HF-JP11K1M(4)(B) HG-JR11K1M(4)(B) HF-JP15K1M(4)(B) HG-JR15K1M(4)(B)
中容量･低慣性 HC-LPシリーズ (B)：ブレーキ付き
HC-LP52(B) ◇ HG-JR73(B)
(注1) (注2)
･◇機種からの置換えの場
合は対応サーボアンプの
容量が異なります。HG-J
R73の対応サーボアンプ
はMR-J4-70_、HG-JR153
の対応サーボアンプはMR
-J4-200_、HG-JR353の対
応サーボアンプはMR-J4-
350_となります。
HC-LP102(B) ◇ HG-JR153(B) HC-LP152(B) ◇ HG-JR353(B) HC-LP202(B) HG-JR353(B)
HC-LP302(B) HG-JR503(B)
中容量・フラット型 HC-UPシリーズ (B)：ブレーキ付き
HC-UP72(B) HG-UR72(B)
○ HC-UP152(B) HG-UR152(B) HC-UP202(B) HG-UR202(B) HC-UP352(B) HG-UR352(B) HC-UP502(B) HG-UR502(B)
大容量･低慣性 HA-LPシリーズ (4)：400V仕様 (B)：ブレーキ付き
HA-LP502 HG-SR502
(注1) (注2) (注3)
･HG-SRサーボモータには
オイルシールが付いてお
りません。オイルシール
付きが必要な場合は、HG
-SR□Jをご指定くださ
い。
HA-LP702 HG-SR702 HA-LP11K1M(4)(B)
HG-JR11K1M(4)(B) HA-LP15K2(4)(B) HA-LP15K1M(4)(B)
HG-JR15K1M(4)(B) HA-LP22K2(4)(B) HA-LP22K1M(4)
HG-JR22K1M(4) HA-LP30K2(4)
注1. 取付部寸法については「2.2.2 サーボモータ取付詳細寸法比較」
および「2.2.3 減速機付きサーボモータ取付寸法比較」をご参照ください。
注2.電源およびエンコーダコネクタが変更になります。詳細は「2.2.6 サーボモータコネクタ仕様比較」をご参照ください。
注3.HG-JR11kW以上は、HA-LP11kW以上とモータサーマル配線が異なります。
既設エンコーダケーブルをご使用の場合は、営業窓口にお問合せください。
11
２．２ サーボモータ仕様比較
２．２．１ サーボモータ取付寸法比較
対象品 代替品 注意事項
形名 L LD 形名 L LD HF-KP053（B） HF-MP053（B）
66.4（107.5） 40
HG-KR053（B） HG-MR053（B）
66.4（107） 40
HF-KP13（B） HF-MP13（B）
82.4（123.5） HG-KR13（B） HG-MR13（B）
82.4（123）
HF-KP23（B） HF-MP23（B）
76.6（116.1） 60
HG-KR23（B） HG-MR23（B）
76.6（113.4） 60
HF-KP43（B） HF-MP43（B）
98.5（138） HG-KR43（B） HG-MR43（B）
98.3（135.1）
HF-KP73（B） HF-MP73（B）
113.8（157） 80 HG-KR73（B） HG-MR73（B）
112（152.3） 80
HF-SP51（B） 140.5（175） 130
HG-SR51（B） 132.5（167） 130
HF-SP81（B） 162.5（197） HG-SR81（B） 146.5（181） HF-SP121（B） 143.5（193）
176
HG-SR121（B） 138.5（188）
176 HF-SP201（B） 183.5（233） HG-SR201（B） 162.5（212） HF-SP301（B） 203.5（253） HG-SR301（B） 178.5（228） HF-SP421（B） 263.5（313） HG-SR421（B） 218.5（268） HF-SP52（B） HF-SP524（B）
118.5（153）
130
HG-SR52（B） HG-SR524（B）
118.5（153）
130 HF-SP102（B） HF-SP1024（B）
140.5（175） HG-SR102（B） HG-SR1024（B）
132.5（167）
HF-SP152（B） HF-SP1524（B）
162.5（197） HG-SR152（B） HG-SR1524（B）
146.5（181）
HF-SP202（B） HF-SP2024（B）
143.5（193）
176
HG-SR202（B） HG-SR2024（B）
138.5（188）
176
HF-SP352（B） HF-SP3524（B）
183.5（233） HG-SR352（B） HG-SR3524（B）
162.5（212）
HF-SP502（B） HF-SP5024（B）
203.5（253） HG-SR502（B） HG-SR5024（B）
178.5（228）
HF-SP702（B） HF-SP7024（B）
263.5（313） HG-SR702（B） HG-SR7024（B）
218.5（268）
HC-RP103（B） 145.5（183.5） 100
HG-RR103（B） 145.5（183） 100
HC-RP153（B） 170.5（208.5） HG-RR153（B） 170.5（208） HC-RP203（B） 195.5（233.5） HG-RR203（B） 195.5（233） HC-RP353（B） 215.5（252.5）
130 HG-RR353（B） 215.5（252）
130 HC-RP503（B） 272.5（309.5） HG-RR503（B） 272.5（309）
注1.記載無き外形寸法については、カタログ又は技術資料集をご参照ください。（ ）:ブレーキ付き [単位：mm]
12
対象品 代替品 注意事項
形名 L LD 形名 L LD
HF-JP53（B） HF-JP534（B）
127.5（173）
90
HG-JR53（B） HG-JR534（B）
127.5（173）
90
HF-JP73（B） HF-JP734（B）
145.5（191） HG-JR73（B） HG-JR734（B）
145.5（191）
HF-JP103（B） HF-JP1034（B）
163.5（209） HG-JR103（B） HG-JR1034（B）
163.5（209）
HF-JP153（B） HF-JP1534（B）
199.5（245） HG-JR153（B） HG-JR1534（B）
199.5（245）
HF-JP203（B） HF-JP2034（B）
235.5（281） HG-JR203（B） HG-JR2034（B）
235.5（281）
HF-JP353（B） HF-JP3534（B）
213（251.5） 130
HG-JR353（B） HG-JR3534（B）
213（251.5） 130
HF-JP503（B） HF-JP5034（B）
267（305.5） HG-JR503（B） HG-JR5034（B）
267（305.5）
HF-JP703（B） HF-JP7034（B）
263.5（313） 176
HG-JR703（B） HG-JR7034（B）
263.5（313） 176
HF-JP903（B） HF-JP9034（B）
303.5（353） HG-JR903（B） HG-JR9034（B）
303.5（353）
HF-JP11K1M（B） HF-JP11K1M4（B）
339.5（412） 220
HG-JR11K1M（B） HG-JR11K1M4（B）
339.5（412） 220
HF-JP15K1M（B） HF-JP15K1M4（B）
439.5（512） HG-JR15K1M（B） HG-JR15K1M4（B）
439.5（512）
HC-LP52（B） 144（177） 130
HG-JR73(B) 145.5（191） 90 取付互換なし
詳細は「2.2.2 サー
ボモータ取付詳細寸
法比較」をご参照く
ださい。
HC-LP102（B） 164（197） HG-JR153(B) 199.5（245） HC-LP152（B） 191.5（224.5） HG-JR353(B) 213（251.5）
130 HC-LP202（B） 198.5（246.5） 176
HG-JR353(B) 213（251.5） HC-LP302（B） 248.5（296.5） HG-JR503(B) 267（305.5） HC-UP72（B） 109（142.5）
176 HG-UR72（B） 109（142.5）
176
HC-UP152（B） 118.5（152） HG-UR152（B） 118.5（152） HC-UP202（B） 116.5（159.5）
220 HG-UR202（B） 116.5（159.5）
220 HC-UP352（B） 140.5（183.5） HG-UR352（B） 140.5（183.5） HC-UP502（B） 164.5（207.5） HG-UR502（B） 164.5（207.5） HA-LP502 298
200 HG-SR502 178.5 176
取付互換なし 詳細は「2.2.2 サー
ボモータ取付詳細寸
法比較」をご参照く
ださい。
HA-LP702 340 HG-SR702 218.5 HA-LP11K1M（B） HA-LP11K1M4（B）
495（610）
250
HG-JR11K1M（B） HG-JR11K1M4（B）
339.5（412）
220
HA-LP15K2(B) HA-LP15K24(B) HA-LP15K1M（B） HA-LP15K1M4（B）
555（670） HG-JR15K1M（B） HG-JR15K1M4（B）
439.5（512） HA-LP22K2(B) HA-LP22K24(B) HA-LP22K1M HA-LP22K1M4
605 280 HG-JR22K1M
HG-JR22K1M4 476 250
HA-LP30K2 HA-LP30K24
615 605
注1.記載無き外形寸法については、カタログ又は技術資料集をご参照ください。（ ）:ブレーキ付き [単位：mm]
13
２．２．２ サーボモータ取付詳細寸法比較
対象品 代替品
形名 LA LB LR Q S Z 形名 LA LB LR Q S Z
HC-LP52(B) 145 110 55 50 24 9 HG-JR73(B) 100 80 40 30 16 6.6
HC-LP102(B) 145 110 55 50 24 9 HG-JR153(B) 100 80 40 30 16 6.6
HC-LP152(B) 145 110 55 50 24 9 HG-JR353(B) 145 110 55 50 28 9
HC-LP202(B) 200 114.3 79 75 35 13.5 HG-JR353(B) 145 110 55 50 28 9
HC-LP302(B) 200 114.3 79 75 35 13.5 HG-JR503(B) 145 110 55 50 28 9
HA-LP502 215 180 85 80 42 14.5 HG-SR502 200 114.3 79 75 35 13.5
HA-LP702 215 180 85 80 42 14.5 HG-SR702 200 114.3 79 75 35 13.5
HA-LP11K1M(B)
HA-LP11K1M4(B)
HA-LP15K2(B)
HA-LP15K24(B)
265 230 110 100 55 14.5 HG-JR11K1M(B)
HG-JR11K1M4(B) 235 200 116 110 55 13.5
HA-LP15K1M(B)
HA-LP15K1M4(B)
HA-LP22K2(B)
HA-LP22K24(B)
265 230 110 100 55 14.5 HG-JR15K1M(B)
HG-JR15K1M4(B) 235 200 116 110 55 13.5
HA-LP22K1M
HA-LP22K1M4
HA-LP30K2
HA-LP30K24
300 250 140 - 60 19 HG-JR22K1M
HG-JR22K1M4 265 230 140 130 65 24
注1.記載無き外形寸法については、カタログ又は技術資料集をご参照ください。（ ）:ブレーキ付き [単位：mm]
注2.差異のある寸法について、網掛表示しています。
14
２．２．３ 減速機付サーボモータ取付寸法比較 (高精度対応：HC-RP□G5→HG-SR□G5)
出力(kW) HC-RPシリーズ（G5） HG-SRシリーズ（G5）
減速比 Q S フランジLD 減速比 Q S フランジLD
1.0
1/5 27 85 90 1/5 27 85 90
1/11 27 85 90 1/11 35 115 120
1/21 35 115 120 1/21 35 115 120
1/33 35 115 120 1/33 53 165 170
1/45 53 165 170 1/45 53 165 170
1.5
1/5 27 85 90 1/5 27 85 90
1/11 35 115 120 1/11 35 115 120
1/21 35 115 120 1/21 53 165 170
1/33 53 165 170 1/33 53 165 170
1/45 53 165 170 1/45 53 165 170
2.0
1/5 27 85 90 1/5 35 115 120
1/11 35 115 120 1/11 35 115 120
1/21 53 165 170 1/21 53 165 170
1/33 53 165 170 1/33 53 165 170
1/45 53 165 170 1/45 53 165 170
3.5
1/5 35 115 120 1/5 35 115 120
1/11 35 115 120 1/11 53 165 170
1/21 53 165 170 1/21 53 165 170
1/33 53 165 170 - - - -
5.0
1/5 35 115 120 1/5 53 165 170
1/11 53 165 170 1/11 53 165 170
1/21 53 165 170 - - - -
注1.記載無き外形寸法については、カタログ又は技術資料集をご参照ください。 [単位：mm]
15
(高精度対応：HC-RP□G7→HG-SR□G7)
出力(kW) HC-RPシリーズ（G7） HG-SRシリーズ（G7）
減速比 軸長Q 軸径S フランジLD 減速比 軸長Q 軸径S フランジLD
1.0
1/5 42 25 90 1/5 42 25 90
1/11 42 25 90 1/11 82 40 120
1/21 82 40 120 1/21 82 40 120
1/33 82 40 120 1/33 82 50 170
1/45 82 50 170 1/45 82 50 170
1.5
1/5 42 25 90 1/5 42 25 90
1/11 82 40 120 1/11 82 40 120
1/21 82 40 120 1/21 82 50 170
1/33 82 50 170 1/33 82 50 170
1/45 82 50 170 1/45 82 50 170
2.0
1/5 42 25 90 1/5 82 40 120
1/11 82 40 120 1/11 82 40 120
1/21 82 50 170 1/21 82 50 170
1/33 82 50 170 1/33 82 50 170
1/45 82 50 170 1/45 82 50 170
3.5
1/5 82 40 120 1/5 82 40 120
1/11 82 40 120 1/11 82 50 170
1/21 82 50 170 1/21 82 50 170
1/33 82 50 170 - - - -
5.0
1/5 82 40 120 1/5 82 50 170
1/11 82 50 170 1/11 82 50 170
1/21 82 50 170 - - - -
注1.記載無き外形寸法については、カタログ又は技術資料集をご参照ください。 [単位：mm]
□LD
16
２．２．４ 減速機付サーボモータ実減速比比較
HF-KP、MP□G1からHG-KR□G1へ置換える際、実減速比が異なる機種がありますので、電子ギアの設定が必
要となります。
(一般産業機械対応：HF-KP、MP□G1→HG-KR□G1)
出力(W) 減速比 実減速比
HF-KP、HF-MPシリーズ HG-KRシリーズ
50
1/5 9/44 9/44
1/12 49/576 49/576
1/20 25/484 25/484
100
1/5 9/44 9/44
1/12 49/576 49/576
1/20 25/484 25/484
200
1/5 19/96 19/96
1/12 25/288 961/11664
1/20 253/5000 513/9984
400
1/5 19/96 19/96
1/12 25/288 961/11664
1/20 253/5000 7/135
750
1/5 1/5 1/5
1/12 525/6048 7/87
1/20 625/12544 625/12544
注1.差異のある実減速比について、網掛表示しています。
17
２．２．５ 慣性モーメント比較
シリーズ
対象品 代替品
形名 慣性モーメント
×10-4kg・m2
推奨負荷
慣性モーメント比 形名
慣性モーメント
×10-4kg・m2
推奨負荷
慣性モーメント比
小容量 低慣性
HF-KP053(B) 0.052(0.054) 15倍以下
HG-KR053(B) 0.0450(0.0472) 17 倍以下
HF-KP13(B) 0.088(0.090) HG-KR13(B) 0.0777(0.0837)
HF-KP23(B) 0.24(0.31) 24倍以下 HG-KR23(B) 0.221(0.243) 26 倍以下
HF-KP43(B) 0.42(0.50) 22倍以下 HG-KR43(B) 0.371(0.393) 25 倍以下
HF-KP73(B) 1.43(1.63) 15倍以下 HG-KR73(B) 1.26(1.37) 17 倍以下
小容量 超低慣性
HF-MP053(B) 0.019(0.025)
30倍以下
HG-MR053(B) 0.0162(0.0224) 35 倍以下
HF-MP13(B) 0.032(0.039) HG-MR13(B) 0.0300(0.0362)
32 倍以下 HF-MP23(B) 0.088(0.12) HG-MR23(B) 0.0865(0.109)
HF-MP43(B) 0.15(0.18) HG-MR43(B) 0.142(0.164)
HF-MP73(B) 0.60(0.70) HG-MR73(B) 0.586(0.694)
中容量 中慣性
HF-SP51(B) 11.9(14.0)
15倍以下
HG-SR51(B) 11.6(13.8) 17 倍以下
HF-SP81(B) 17.8(20.0) HG-SR81(B) 16.0(18.2)
HF-SP121(B) 38.3(47.9) HG-SR121(B) 46.8(56.5)
15 倍以下
HF-SP201(B) 75.0(84.7) HG-SR201(B) 78.6(88.2)
HF-SP301(B) 97.0(107) HG-SR301(B) 99.7(109)
HF-SP421(B) 154(164) HG-SR421(B) 151(161)
HF-SP52(B) HF-SP524(B)
6.1(8.3) HG-SR52(B) HG-SR524(B)
7.26(9.48)
HF-SP102(B) HF-SP1024(B)
11.9(14.0) HG-SR102(B) HG-SR1024(B)
11.6(13.8) 17 倍以下
HF-SP152(B) HF-SP1524(B)
17.8(20.0) HG-SR152(B) HG-SR1524(B)
16.0(18.2)
HF-SP202(B) HF-SP2024(B)
38.3(47.9) HG-SR202(B) HG-SR2024(B)
46.8(56.5)
15 倍以下
HF-SP352(B) HF-SP3524(B)
75.0(84.7) HG-SR352(B) HG-SR3524(B)
78.6(88.2)
HF-SP502(B) HF-SP5024(B)
97(107) HG-SR502(B) HG-SR5024(B)
99.7(109)
HF-SP702(B) HF-SP7024(B)
154(164) HG-SR702(B) HG-SR7024(B)
151(161)
中容量 超低慣性
HC-RP103(B) 1.50(1.85)
5倍以下
HG-RR103(B) 1.50(1.85)
5 倍以下 HC-RP153(B) 1.90(2.25) HG-RR153(B) 1.90(2.25)
HC-RP203(B) 2.30(2.65) HG-RR203(B) 2.30(2.65)
HC-RP353(B) 8.30(11.8) HG-RR353(B) 8.30(11.8)
HC-RP503(B) 12.0(15.5) HG-RR503(B) 12.0(15.5)
注1.記載無きモータ仕様については、カタログ又は技術資料集をご参照ください。 （ ）：ブレーキ付き
18
シリーズ
対象品 代替品
形名 慣性モーメント
×10-4kg・m2
推奨負荷
慣性モーメント比 形名
慣性モーメント
×10-4kg・m2
推奨負荷
慣性モーメント比
中･大容量 低慣性
HF-JP53(B) HF-JP534(B)
1.52(2.02)
10倍以下
HG-JR53(B) HG-JR534(B)
1.52(2.02)
10 倍以下
HF-JP73(B) HF-JP734(B)
2.09(2.59) HG-JR73(B) HG-JR734(B)
2.09(2.59)
HF-JP103(B) HF-JP1034(B)
2.65(3.15) HG-JR103(B) HG-JR1034(B)
2.65(3.15)
HF-JP153(B) HF-JP1534(B)
3.79(4.29) HG-JR153(B) HG-JR1534(B)
3.79(4.29)
HF-JP203(B) HF-JP2034(B)
4.92(5.42) HG-JR203(B) HG-JR2034(B)
4.92(5.42)
HF-JP353(B) HF-JP3534(B)
13.2(15.4) HG-JR353(B) HG-JR3534(B)
13.2(15.4)
HF-JP503(B) HF-JP5034(B)
19.0(21.2) HG-JR503(B) HG-JR5034(B)
19.0(21.2)
HF-JP703(B) HF-JP7034(B)
43.3(52.9) HG-JR703(B) HG-JR7034(B)
43.3(52.9)
HF-JP903(B) HF-JP9034(B)
55.8(65.4) HG-JR903(B) HG-JR9034(B)
55.8(65.4)
HF-JP11K1M(B) HF-JP11K1M4(B)
220(240) HG-JR11K1M(B) HG-JR11K1M4(B)
220(240)
HF-JP15K1M(B) HF-JP15K1M4(B)
315(336) HG-JR15K1M(B) HG-JR15K1M4(B)
315(336)
中容量
低慣性
HC-LP52(B) 3.10(5.20)
10倍以下
HG-JR73(B) 2.09(2.59)
10 倍以下 HC-LP102(B) 4.62(6.72) HG-JR153(B) 3.79(4.29)
HC-LP152(B) 6.42(8.52) HG-JR353(B) 13.2(15.4)
HC-LP202(B) 22.0(32.0) HG-JR353(B) 13.2(15.4)
HC-LP302(B) 36.0(46.0) HG-JR503(B) 19.0(21.2)
中容量 フラット型
HC-UP72(B) 10.4(12.5)
15倍以下
HG-UR72(B) 10.4(12.5)
15 倍以下 HC-UP152(B) 22.1(24.2) HG-UR152(B) 22.1(24.2)
HC-UP202(B) 38.2(46.8) HG-UR202(B) 38.2(46.8)
HC-UP352(B) 76.5(85.1) HG-UR352(B) 76.5(85.1)
HC-UP502(B) 115(124) HG-UR502(B) 115(124)
大容量
低慣性
HA-LP502 74.0
10倍以下
HG-SR502 99.7 15 倍以下
HA-LP702 94.2 HG-SR702 151
HA-LP11K1M(B) HA-LP11K1M4(B)
220(293) HG-JR11K1M(B) HG-JR11K1M4(B)
220(240)
10 倍以下
HA-LP15K2(B) HA-LP15K24(B)
HA-LP15K1M(B) HA-LP15K1M4(B)
295(369) HG-JR15K1M(B) HG-JR15K1M4(B)
315(336) HA-LP22K2(B) HA-LP22K24(B)
HA-LP22K1M HA-LP22K1M4
550 HG-JR22K1M HG-JR22K1M4
489 HA-LP30K2 HA-LP30K24
注1.記載無きモータ仕様については、カタログ又は技術資料集をご参照ください。 （ ）：ブレーキ付き
19
２．２．６ サーボモータコネクタ仕様比較
(1)HC-LPモータ
モータ外観
MR-J3シリ－ズ(HC-LP)
対象機種：HC-LP52(B),LP102(B),LP152(B)
MR-J4シリ－ズ(HG-JR)
対象機種：HG-JR73(B),JR153(B)
電源コネクタ
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース E F G H
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース
エンコ－ダコネクタ
ピン番号 信号名 1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
ピン番号 信号名 1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
電磁ブレ－キコネクタ
(電源コネクタ）
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース E F G B1 H B2
ピン番号 信号名 1 B1 2 B2
電源コネクタ
(電磁ブレーキ付)
エンコーダコネクタ
電源コネクタ
ピン配列
電源コネクタ
ピン配列
電源コネクタ
CE05-2A22-23P
電源コネクタ
MS3102A18-10P
電磁ブレーキコネクタ
エンコーダコネクタ
電源コネクタ
エンコーダコネクタ
ピン配列
電磁ブレーキコネクタ
ピン配列
電源コネクタ(ブレーキ付)
ピン配列
電源コネクタ
CE05-2A22-23P
エンコーダコネクタ
CMV1-R10P
電磁ブレ－キコネクタ
CMV1-R2P
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CM10-R10P
20
モータ外観
MR-J3シリ－ズ(HC-LP)
対象機種：HC-LP202(B),LP302(B)
MR-J4シリ－ズ(HG-JR)
対象機種：HG-JR353(B),JR503(B)
電源コネクタ
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース E F G H
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース
エンコ－ダコネクタ
ピン番号 信号名 1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
ピン番号 信号名 1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
電磁ブレ－キコネクタ
ピン番号 信号名 A B1 B B2
ピン番号 信号名 1 B1 2 B2
電源コネクタ
MS3102A22-22P
電源コネクタ
エンコーダコネクタ
電磁ブレーキコネクタ
電源コネクタ
エンコーダコネクタ
電源コネクタ
ピン配列
電源コネクタ
ピン配列
電源コネクタ
CE05-2A24-10P
電磁ブレーキコネクタ
電磁ブレーキコネクタ
ピン配列
電磁ブレーキコネクタ
MS3102A10SL-4P ブレ－キコネクタ
CMV1-R2P
電磁ブレーキコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CMV1-R10P
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CM10-R10P
21
(2)HA-LPモータ
モータ外観
MR-J3シリ－ズ(HA-LP)
対象機種：HA-LP502
MR-J4シリ－ズ(HG-SR)
対象機種：HG-SR502
電源コネクタ
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース E F G H
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース
エンコ－ダコネクタ
ピン番号 信号名
1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
ピン番号 信号名
1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
エンコーダコネクタ
電源コネクタ
エンコーダコネクタ
電源コネクタ
電源コネクタ
ピン配列
電源コネクタ
CE05-2A24-10P
電源コネクタ
MS3102A22-22P
電源コネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CMV1-R10P
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CM10-R10P
22
モータ外観
MR-J3シリ－ズ(HA-LP)
対象機種：HA-LP702
MR-J4シリ－ズ(HG-SR)
対象機種：HG-SR702
電源コネクタ
(電源用端子台)
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース
エンコ－ダコネクタ
ピン番号 信号名
1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
ピン番号 信号名
1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
エンコーダコネクタ
電源コネクタ
エンコーダコネクタ
電源コネクタ
電源コネクタ
ピン配列
電源コネクタ
CE05-2A32-17P
電源コネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CMV1-R10P
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CM10-R10P
電源コネクタ
MS3102A32-17P
23
モータ外観
MR-J3シリ－ズ(HA-LP)
対象機種：HA-LP11K1M(4)(B),LP15K1M(4)(B)
HA-LP15K2(4)(B),LP22K2(4)(B)
MR-J4シリ－ズ(HG-JR)
対象機種：HG-JR11K1M(4)(B),JR15K1M(4)(B)
電源コネクタ
(電源用端子台)
ピン番号 信号名 A Ｕ B Ｖ C Ｗ D アース
エンコ－ダコネクタ
ピン番号 信号名
1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
ピン番号 信号名 A B C MR D MRR E F BAT G LG H J K L M N SHD P R LG S P5 T
電磁ブレ－キコネクタ
ピン番号 信号名 A B1 B B2
ピン番号 信号名 A B1 B B2
エンコーダコネクタ
電源用端子台
電源コネクタ
エンコーダコネクタ
電磁ブレーキコネクタ
ピン配列
電源用端子台 U・V・W端子M8ねじ
電磁ブレーキコネクタ
MS3102A10SL-4P
電磁ブレーキコネクタ
電源コネクタ
ピン配列
電磁ブレーキコネクタ
MS3102A10SL-4P
電磁ブレーキコネクタ
ピン配列
電磁ブレーキコネクタ
電源コネクタ
MS3102A32-17P
アース端子 M6ねじ
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
MS3102A20-29P
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CM10-R10P
24
モータ外観
MR-J3シリ－ズ(HA-LP)
対象機種：HA-LP22K1M(4),LFS30K2(4)
MR-J4シリ－ズ(HG-JR)
対象機種：HG-JR22K1M(4)
電源コネクタ
(電源用端子台)
エンコ－ダコネクタ
ピン番号 信号名
1 MR 2 MRR 3 4 BAT 5 LG 6 7 8 P5 9 10 SHD
ピン番号 信号名 A B C MR D MRR E F BAT G LG H J K THM1 L THM1 M N SHD P R LG S P5 T
エンコーダコネクタ
電源用端子台
エンコーダコネクタ
電源用端子台 U・V・W端子M8ねじ
アース端子 M6ねじ
電源用端子台
電源用端子台 U・V・W端子M10ねじ
アース端子 M10ねじ
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
MS3102A20-29P
エンコーダコネクタ
ピン配列
エンコーダコネクタ
CM10-R10P
25
２．２．７ サーボモータトルク特性比較
◆HG-KRシリーズとHF-KPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-KR、 : HF-KP）
HF-KP053⇒HG-KR053
0.0
0.2
0.4
0.6
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-KP13⇒HG-KR13
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-KP23⇒HG-KR23
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-KP43⇒HG-KR43
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-KP73⇒HG-KR73
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
◆HG-MRシリーズとHF-MPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-MR、 : HF-MP）
HF-MP053⇒HG-MR053
0.0
0.2
0.4
0.6
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-MP13⇒HG-MR13
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-MP23⇒HG-MR23
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-MP43⇒HG-MR43
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-MP73⇒HG-MR73
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC200Vの場合です。
26
◆HG-SRシリーズとHF-SPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-SR、 : HF-SP）
・HF-SP 1000r/min、2000r/minシリーズ 200Vクラス
HF-SP51⇒HG-SR51
0
5
10
15
0 500 1000 1500回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP81⇒HG-SR81
0
10
20
30
0 500 1000 1500回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP201⇒HG-SR201
0
20
40
60
0 500 1000 1500回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP421⇒HG-SR421
0
50
100
150
0 500 1000 1500回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP52⇒HG-SR52
0
3
6
9
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP152⇒HG-SR152
0
8
16
24
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP502⇒HG-SR502
0
25
50
75
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP702⇒HG-SR702
0
40
80
120
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m）
注1.上記トルク特性は三相AC200Vの場合です。
27
◆HG-SRシリーズとHF-SPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-SR、 : HF-SP）
・HF-SP 2000r/minシリーズ 400Vクラス
HF-SP524⇒HG-SR524
0
3
6
9
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP1024⇒HG-SR1024
0
5
10
15
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP1524⇒HG-SR1524
0
8
16
24
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP2024⇒HG-SR2024
0
10
20
30
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP3524⇒HG-SR3524
0
20
40
60
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP5024⇒HG-SR5024
0
25
50
75
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-SP7024⇒HG-SR7024
0
40
80
120
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC400Vの場合です。
28
◆HG-RRシリーズとHC-RPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-RR、 : HC-RP）
HC-RP103⇒HG-RR103
0
3
6
9
0 1000 2000 3000 4000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-RP153⇒HG-RR153
0
5
10
15
0 1000 2000 3000 4000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-RP203⇒HG-RR203
0
6
12
18
0 1000 2000 3000 4000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m）
HC-RP353⇒HG-RR353
0
10
20
30
0 1000 2000 3000 4000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-RP503⇒HG-RR503
0
15
30
45
0 1000 2000 3000 4000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
◆HG-URシリーズとHC-UPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-UR、 : HC-UP）
HC-UP152⇒HG-UR152
0
8
16
24
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-UP352⇒HG-UR352
0
20
40
60
0 1000 2000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-UP502⇒HG-UR502
0
20
40
60
80
0 1000 2000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC200Vの場合です。
29
＜サーボモータトルク特性比較＞
◆HG-JRシリーズとHF-JPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-JR、 ：HF-JP）
・HF-JP 3000r/minシリーズ 200Vクラス
HF-JP53⇒HG-JR53
0
2
4
6
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP73⇒HG-JR73
0
2
4
6
8
0 2000 4000 6000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP103⇒HG-JR103
0
2
4
6
8
10
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP153⇒HG-JR153
0
5
10
15
20
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP203⇒HG-JR203
0
5
10
15
20
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP353⇒HG-JR353
0
10
20
30
40
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP503⇒HG-JR503
0
10
20
30
40
50
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP703⇒HG-JR703
0
25
50
75
0 1000 2000 3000 4000 5000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP903⇒HG-JR903
0
30
60
90
0 1000 2000 3000 4000 5000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
・HF-JP 1500r/minシリーズ 200Vクラス
HF-JP11K1M ⇒HG-JR11K1M
0
60
120
180
240
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP15K1M ⇒HG-JR15K1M
0
100
200
300
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC200Vの場合です。
30
◆HG-JRシリーズとHF-JPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-JR、 : HF-JP）
・HF-JP 3000r/minシリーズ 400Vクラス
HF-JP534⇒HG-JR534
0
2
4
6
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP734⇒HG-JR734
0
2
4
6
8
0 2000 4000 6000
回転速度（r/min）ト
ルク
（N
・m
）
HF-JP1034⇒HG-JR1034
0
2
4
6
8
10
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP1534⇒HG-JR1534
0
5
10
15
20
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP2034⇒HG-JR2034
0
5
10
15
20
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP3534⇒HG-JR3534
0
10
20
30
40
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP5034⇒HG-JR5034
0
10
20
30
40
50
0 2000 4000 6000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP7034⇒HG-JR7034
0
25
50
75
0 1000 2000 3000 4000 5000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP9034⇒HG-JR9034
0
30
60
90
0 1000 2000 3000 4000 5000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
・HF-JP 1500r/minシリーズ 400Vクラス
HF-JP11K1M4 ⇒HG-JR11K1M4
0
60
120
180
240
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HF-JP15K1M4 ⇒HG-JR15K1M4
0
100
200
300
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC400Vの場合です。
31
◆HG-JRシリーズとHC-LPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-JR、 : HC-LP）
HC-LP52⇒HG-JR73
0
2
4
6
8
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-LP102⇒HG-JR153
0
5
10
15
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-LP152⇒HG-JR353
0
7
14
21
28
35
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-LP202⇒HG-JR353
0
7
14
21
28
35
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HC-LP302⇒HG-JR503
0
9
18
27
36
45
54
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
◆HG-JRシリーズとHA-LPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-JR、 ：HA-LP）
・HA-LP 1500r/minシリーズ 200Vクラス
HA-LP11K1M ⇒HG-JR11K1M
0
60
120
180
240
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP15K1M ⇒HG-JR15K1M
0
100
200
300
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP22K1M ⇒HG-JR22K1M
0
150
300
450
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC200Vの場合です。
・HA-LP 1500r/minシリーズ 400Vクラス
HA-LP11K1M4 ⇒HG-JR11K1M4
0
60
120
180
240
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP15K1M4 ⇒HG-JR15K1M4
0
100
200
300
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP22K1M4 ⇒HG-JR22K1M4
0
150
300
450
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC400Vの場合です。
32
◆HG-JR、SRシリーズとHA-LPシリーズとのトルク特性比較（ ：HG-JR･SR、 :HA-LP）
・HA-LP 2000r/minシリーズ 200Vクラス
HA-LP502 ⇒HG-SR502
0
25
50
75
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP702 ⇒HG-SR702
0
40
80
120
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP22K2 ⇒HG-JR15K1M
0
100
200
300
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP30K2 ⇒HG-JR22K1M
0
150
300
450
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC200Vの場合です。
・HA-LP 2000r/minシリーズ 400Vクラス
HA-LP15K24 ⇒HG-JR11K1M4
0
60
120
180
240
0 1000 2000 3000回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP22K24 ⇒HG-JR15K1M4
0
100
200
300
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
HA-LP30K24 ⇒HG-JR22K1M4
0
150
300
450
0 1000 2000 3000
回転速度（r/min）
トル
ク（N
・m
）
注1.上記トルク特性は三相AC400Vの場合です。
33
■回生オプション(200V用) ＜J3シリーズ、組合せと回生電力＞
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型名
MR-J3-
内蔵回生 抵抗器
[W]
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB
032 [40Ω]
12 [40Ω]
30 [13Ω]
3N [9Ω]
31 [6.7Ω]
32 [40Ω]
(注1) 50
[13Ω]
(注1) 5N [9Ω]
(注1) 51
[6.7Ω] 10A/B 30 20A/B 10 30 100 40A/B 10 30 100 60A/B 10 30 100 70A/B 20 30 100 300
100A/B 20 30 100 300 200A/B 100 300 500 350A/B 100 300 500 500A/B 130 300 500 700A/B 170 300 500
11KA/B
11KA/B -LR
15KA/B
15KA/B -LR
22KA/B
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型名
MR-J3-
内蔵回生 抵抗器
[W]
(注2) 標準付属品 〔外付け〕
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB (注2) 5E
[6Ω]
(注2) 5R
[3.2Ω]
(注2) 9P
[4.5Ω]
(注2) 9F
[3Ω]
(注2) 9T
[2.5Ω] 10A/B 20A/B 10 40A/B 10 60A/B 10 70A/B 20
100A/B 20 200A/B 100 350A/B 100 500A/B 130 700A/B 170
11KA/B
GRZG400 -1.5Ω×4
500 (800)
500 (800)
11KA/B -LR
GRZG400 -0.8Ω×4
500 (800)
500 (800)
15KA/B
GRZG400 -0.9Ω×5
850 (1300)
850 (1300)
15KA/B -LR
GRZG400 -0.6Ω×5
850 (1300)
850 (1300)
22KA/B 850 (1300)
注1 必ず冷却ファンを設置して下さい。 注2 ( )内は冷却ファンを設置した場合の値です。
34
＜J4シリーズ（代替機種）、組合せと回生電力＞
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型名
MR-J4-
内蔵回生 抵抗器
[W]
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB
032 [40Ω]
12 [40Ω]
30 [13Ω]
3N [9Ω]
31 [6.7Ω]
32 [40Ω]
(注1) 50
[13Ω]
(注1) 5N [9Ω]
(注1) 51
[6.7Ω] 10A/B 30 20A/B 10 30 100 40A/B 10 30 100 60A/B 10 30 100 70A/B 20 30 100 300
100A/B 20 30 100 300 200A/B 100 300 500 350A/B 100 300 500 500A/B 130 300 500 700A/B 170 300 500
11KA/B
15KA/B
22KA/B
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型名
MR-J4-
内蔵回生 抵抗器
[W]
(注2) 標準付属品 〔外付け〕
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB (注2) 5E
[6Ω]
(注2) 5R
[3.2Ω]
(注2) 9P
[4.5Ω]
(注2) 9F
[3Ω]
(注2) 9T
[2.5Ω] 10A/B 20A/B 10 40A/B 10 60A/B 10 70A/B 20
100A/B 20 200A/B 100 350A/B 100 500A/B 130 700A/B 170
11KA/B
GRZG400 -0.8Ω×4
500 (800)
500 (800)
15KA/B
GRZG400 -0.6Ω×5
850 (1300)
850 (1300)
22KA/B
GRZG400 -0.5Ω×5
850 (1300)
850 (1300)
注1 必ず冷却ファンを設置して下さい。 注2 ( )内は冷却ファンを設置した場合の値です。
・ 差異のある組合せを網掛表示しています。 ・ 回生オプションの型名に応じて、パラメータ設定（J4ではPA02）が必要です。詳細は技術資
料集を参照ください。
35
■回生オプション(400V用)
＜J3シリーズ、組合せと回生電力＞
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型名
MR-J3-
内蔵回生 抵抗器
[W]
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB
1H-4 [82Ω]
(注1) 3M-4
[120Ω]
(注1) 3G-4
[47Ω]
(注1) 34-4
[26Ω]
(注1) 3U-4 [22Ω]
(注1) 5G-4
[47Ω]
(注1) 54-4
[26Ω]
(注1) ５U-4 [22Ω]
60A4/B4 15 100 300 100A4/B4 15 100 300 200A4/B4 100 300 500 350A4/B4 100 300 500 500A4/B4 130 300 500 700A4/B4 170 300 500
11KA4/B4
11KA4/B4 -LR
15KA4/B4
15KA4/B4 -LR
22KA4/B4
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型
名 MR-J3-
内蔵回生 抵抗器
[W]
(注2) 標準付属品 〔外付け〕
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB (注2) 5K-4
[10Ω]
(注2) 6B-4
[20Ω]
(注2) 60-4
[12.5Ω]
(注2) 6K-4
[10Ω] 60A4/B4 15
100A4/B4 15 200A4/B4 100 350A4/B4 100 500A4/B4 130 700A4/B4 170
11KA4/B4
GRZG400 -5Ω×4
500 (800)
500 (800)
11KA4/B4 -LR
GRZG400 -2.5Ω×4
500 (800)
500 (800)
15KA4/B4
GRZG400 -2.5Ω×5
850 (1300)
850 (1300)
15KA4/B4 -LR GRZG400
-2Ω×5 850
(1300)
850 (1300)
22KA4/B4 850 (1300)
注1 必ず冷却ファンを設置して下さい。 注2 ( )内は冷却ファンを設置した場合の値です。
36
＜J4シリーズ（代替機種）、組合せと回生電力＞
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型名
MR-J4-
内蔵回生 抵抗器
[W]
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB
1H-4 [82Ω]
(注1) 3M-4
[120Ω]
(注1) 3G-4
[47Ω]
(注1) 34-4
[26Ω]
(注1) 3U-4 [22Ω]
(注1) 5G-4
[47Ω]
(注1) 54-4
[26Ω]
(注1) ５U-4 [22Ω]
60A4/B4 15 100 300 100A4/B4 15 100 300 200A4/B4 100 300 500 350A4/B4 100 300 500 500A4/B4 130 300 500 700A4/B4 170 300 500 11KA4/B4 15KA4/B4 22KA4/B4
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ型名
MR-J3-
内蔵回生 抵抗器
[W]
(注2) 標準付属品 〔外付け〕
回生オプションの許容回生電力[W] MR-RB (注2) 5K-4
[10Ω]
(注2) 6B-4
[20Ω]
(注2) 60-4
[12.5Ω]
(注2) 6K-4
[10Ω] 60A4/B4 15
100A4/B4 15 200A4/B4 100 350A4/B4 100 500A4/B4 130 700A4/B4 170
11KA4/B4
GRZG400 -2.5Ω×4
500 (800)
500 (800)
15KA4/B4
GRZG400 -2.0Ω×5
850 (1300)
850 (1300)
22KA4/B4
GRZG400 -2.0Ω×5
850 (1300)
850 (1300)
注1 必ず冷却ファンを設置して下さい。 注2 ( )内は冷却ファンを設置した場合の値です。 ・ 差異のある組合せを網掛表示しています。 ・ 回生オプションの型名に応じて、パラメータ設定（J4ではPA02）が必要です。詳細は技術資
料集を参照ください。
■ダイナミックブレーキオプション 型名 適用サーボアンプ
DBU-11K MR-J3-11KA/B MR-J4-11KA/B
DBU-15K MR-J3-15KA/B MR-J4-15KA/B
DBU-22K MR-J3-22KA/B －
DBU-22K-R1 － MR-J4-22KA/B
DBU-11K-4 MR-J3-11KA4/B4 MR-J4-11KA4/B4
DBU-22K-4 MR-J3-15KA4/B4 MR-J3-22KA4/B4
MR-J4-15KA4/B4 MR-J4-22KA4/B4
・ 差異のある組合せを網掛表示しています。
37
■ケーブルオプション
用途 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ 互換性 注意事項
エンコーダケーブル
MR-J3ENCBL□M-A□-□ ← － 変更ありません。
□M:ｹｰﾌﾞﾙ長さ
A□:引出し方向
-□:屈曲寿命
MR-J3JCBL03M-A□-L ← －
MR-EKCBL□M-□ ← －
MR-J3JSCBL03M-A□-L ← －
MR-J3ENSCBL□M-□ ← －
MR-J3ENECBL□M-H MR-J3ENECBL□M-H-(MTH) －
(MTH)はMR-J4-22K□の
場合必要です。
□:ケーブル長さ
エンコーダコネクタセット
MR-ECNM ← － 変更ありません。
MR-J3SCNS ← － 変更ありません。
MR-ENCNS2 ○ ネジ締めタイプを追加
MR-J3SCNSA ← － 変更ありません。
MR-ENCNS2A ○ ネジ締めタイプを追加
MR-ENECNS ← － 変更ありません。
SSCNET光通信ケーブル
MR-J3BUS□M ← － 変更ありません。
□M:ケーブル長さ
-□:屈曲寿命 MR-J3BUS□M-□
← －
SSCNET光通信用コネクタセット MR-J3BCN1 ← － 変更ありません。
中継端子台ケーブル Aタイプ
CN1用
MR-J2M-CN1TBL□M ←
－ 変更ありません。
□:ケーブル長さ
コネクタセット MR-J3CN1 ← － 変更ありません。
中継端子台 MR-TB50 ← － 変更ありません。
中継端子台ケーブル Bタイプ
CN3用
MR-J2HBUS□M ←
－ 変更ありません。
□:ケーブル長さ
コネクタセット MR-CCN1 ← － 変更ありません。
サーボモータ電源ケーブル
MR-PWS1CBL□M-A□-□ ← － 変更ありません。
□M:ケーブル長さ
A□:引出し方向
-□:屈曲寿命
MR-PWS2CBL03M-A□-L
←
－
電源コネクタセット
（サーボモータ側電源コネクタ）
MR-PWCNS4 ← －
変更ありません。 MR-PWCNS5 ← －
MR-PWCNS3 ← －
電磁ブレーキケーブル
MR-BKS1CBL□M-A□-□ ← － 変更ありません。
□M:ケーブル長さ
A□:引出し方向
-□:屈曲寿命
MR-BKS2CBL03M-A□-L
←
－
電磁ブレーキコネクタセット
MR-BKCNS1 ← － 変更ありません。
MR-BKCNS2 ○ ネジ締めタイプを追加
MR-BKCNS1A ← － 変更ありません。
MR-BKCNS2A ○ ネジ締めタイプを追加
MR-BKCN ← － 変更ありません。
サーボアンプ電源コネクタ
(～1kW)
CNP1 54928-0670 06JFAT-SAXGDK-H7.5 注１
メーカ変更により
形状変更
CNP2 54927-0520 05JFAT-SAXGDK-H5.0 注１
CNP3 54928-0370 03JFAT-SAXGDK-H7.5 注１
サーボアンプ電源コネクタ
(2kW）
CNP1 721-207/026-000 06JFAT-SAXGFK-XL 注１
CNP2 721-205/026-000 05JFAT-SAXGDK-H5.0 注１
CNP3 721-203/026-000 03JFAT-SAXGFK-XL 注１
サーボアンプ電源コネクタ
(3.5kW）
CNP1 P/C 4/6-STF-7,62-CRWH 06JFAT-SAXGFK-XL 注１
CNP2 54927-0520 05JFAT-SAXGDK-H5.0 注１
CNP3 P/C 4/3-STF-7,62-CRWH 03JFAT-SAXGFK-XL 注１
CN5用通信ケーブル MR-J3USBCBL3M ← － 変更ありません。
注１：取付互換はありません。MR-J4シリーズでは、電源コネクタはサーボアンプに付属しています。
38
3. 機能比較 <200V系比較>
項目 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ 1 容量範囲 0.1k～22kW／200V 0.1k～22kW／200V
2 内部回生抵抗 内蔵（0.2k～7kW） 外付け(11k～22kW)
内蔵（0.2k～7kW） 外付け(11k～22kW)
3
ダイナミックブレーキ 内蔵（0.1k～7kW） 外付け(11k～22kW)
内蔵（0.1k～7kW） 外付け(11k～22kW) 惰走距離が異なる場合があります。 (注1)
4 制御回路電源 単相AC200～230V 単相AC200～240V
5 主回路電源 単相・3相AC200～230V（～750
W)3相AC200～230V（1k～22kW)
単相・3相AC200～240V（～750W) 3相AC200～240V（1k～22kW)
6 DC24V電源 外部供給要 外部供給要
7 オートチューニング ﾘｱﾙﾀｲﾑｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ：32段階 ｱﾄﾞﾊﾞﾝｽﾄｹﾞｲﾝｻｰﾁ
ﾘｱﾙﾀｲﾑｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ：40段階 ﾜﾝﾀｯﾁﾁｭｰﾆﾝｸﾞ
8
制御モード (A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ ・位置制御ﾓｰﾄﾞ(ﾊﾟﾙｽ指令) ・速度制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） ・ﾄﾙｸ制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） (B)SSCNETⅢｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(50Mbps) ・位置制御ﾓｰﾄﾞ ・速度制御ﾓｰﾄﾞ
(A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ ・位置制御ﾓｰﾄﾞ(ﾊﾟﾙｽ指令) ・速度制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） ・ﾄﾙｸ制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） (B)SSCNETⅢ/Hｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(150Mbps) ・位置制御ﾓｰﾄﾞ・速度制御ﾓｰﾄﾞ ・ﾄﾙｸ制御ﾓｰﾄﾞ
9 最大入力パルス 差動パルス1Mpps 指令パルス：シンク
差動パルス4Mpps 指令パルス：シンク
10
DIO点数 (EM1除く) (A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:9点、DO：6点
(B)SSCNETⅢｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:3点、DO：3点
(A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:9点、DO：6点
(B)SSCNETⅢ/Hｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:3点、DO：3点
11 検出器パルス出力 ABZ相(差動)
(A) 汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ Z相（ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ）
ABZ相(差動) (A) 汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
Z相（ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ） 12 DIOインタフェース 入出力：シンク/ソース 入出力：シンク/ソース
13
アナログ入出力 (A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （入力）2ch
ﾄﾙｸ10bit、速度14bit相当 （出力）10bit相当×2ch (B)SSCNETⅢｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （出力）10bit相当×2ch
(A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （入力）2ch
ﾄﾙｸ10bit、速度14bit相当 （出力）10bit相当×2ch (B)SSCNETⅢ/Hｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （出力）10bit相当×2ch
14 内部速度指令数（Atype）
7点 7点
15
パラメータ設定方法 MR Configurator （SETUP221） MR Configurator2 押しボタン（Atype）
MR Configurator2 押しボタン（Atype）
16 セットアップS/W通信 USB USB
17 サーボモータ (エンコーダ分解能)
HFｼﾘｰｽﾞ(18ビットABS) HAｼﾘｰｽﾞ(18ビットABS)
HGｼﾘｰｽﾞ (22ビットABS)
18
モータ最大トルク HF-KP 350% HG-KR 350% HF-MP 300% HG-MR 300% HF-SP 300% HG-SR 300% HF-JP 300% HG-JR 300% HA-LP 250% HG-JR 300%
19 ボタン(Atype) ボタン4個 ボタン4個
20 LED表示 (Atype) 7セグ5桁 (Btype) 7セグ3桁
(Atype) 7セグ5桁 (Btype) 7セグ3桁
注1 惰走距離は技術資料集のダイナミック特性をご参照下さい。
39
項目 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ
21 アドバンスト制振制御 有り 有り（Ⅱ 3慣性制振） 22 アダプティブフィルタⅡ 有り 有り 23 ノッチフィルタ 有り（2個） 有り（5個） 24 タフドライブ 無し 有り 25 ドライブレコーダ 無し 有り 26 強制停止 EM1(DB停止) EM1(DB停止)/EM2(減速停止)の選択可
留意点 差異のある機能を網掛表示しています。
40
<400V系比較>
項目 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ 1 容量範囲 0.6k～22kW／400V 0.6k～22kW／400V
2 内部回生抵抗 内蔵（0.6k～7kW） 外付け(11k～22kW)
内蔵（0.6k～7kW） 外付け(11k～22kW)
3
ダイナミックブレーキ 内蔵（0.6k～7kW） 外付け(11k～22kW)
内蔵（0.6k～7kW） 外付け(11k～22kW) 惰走距離が異なる場合があります。 (注1)
4 制御回路電源 単相AC380～480V 単相AC380～480V 5 主回路電源 3相AC380～480V 3相AC380～480V 6 DC24V電源 外部供給要 外部供給要
7 オートチューニング ﾘｱﾙﾀｲﾑｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ：32段階 ｱﾄﾞﾊﾞﾝｽﾄｹﾞｲﾝｻｰﾁ
ﾘｱﾙﾀｲﾑｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ：40段階 ﾜﾝﾀｯﾁﾁｭｰﾆﾝｸﾞ
8
制御モード (A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ ・位置制御ﾓｰﾄﾞ(ﾊﾟﾙｽ指令) ・速度制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） ・ﾄﾙｸ制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） (B)SSCNETⅢｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(50Mbps) ・位置制御ﾓｰﾄﾞ ・速度制御ﾓｰﾄﾞ
(A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ ・位置制御ﾓｰﾄﾞ(ﾊﾟﾙｽ指令) ・速度制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） ・ﾄﾙｸ制御ﾓｰﾄﾞ（ｱﾅﾛｸﾞ指令） (B)SSCNETⅢ/Hｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ(150Mbps) ・位置制御ﾓｰﾄﾞ・速度制御ﾓｰﾄﾞ ・ﾄﾙｸ制御ﾓｰﾄﾞ
9 最大入力パルス 差動パルス1Mpps 指令パルス：シンク
差動パルス4Mpps 指令パルス：シンク
10
DIO点数 (EM1除く) (A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:9点、DO：6点
(B)SSCNETⅢｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:3点、DO：3点
(A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:9点、DO：6点
(B)SSCNETⅢ/Hｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ DI:3点、DO：3点
11 検出器パルス出力 ABZ相(差動)
(B) 汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ Z相（ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ）
ABZ相(差動) (B) 汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ
Z相（ｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ） 12 DIOインタフェース 入出力：シンク/ソース 入出力：シンク/ソース
13
アナログ入出力 (A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （入力）2ch
ﾄﾙｸ10bit、速度14bit相当 （出力）10bit相当×2ch (B)SSCNETⅢｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （出力）10bit相当×2ch
(A)汎用ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （入力）2ch
ﾄﾙｸ10bit、速度14bit相当 （出力）10bit相当×2ch (B)SSCNETⅢ/Hｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ （出力）10bit相当×2ch
14 内部速度指令数（Atype）
7点 7点
15
パラメータ設定方法 MR Configurator （SETUP221） MR Configurator2 押しボタン（Atype）
MR Configurator2 押しボタン（Atype）
16 セットアップS/W通信 USB USB
17 サーボモータ (エンコーダ分解能)
HFｼﾘｰｽﾞ(18ビットABS) HAｼﾘｰｽﾞ(18ビットABS)
HGｼﾘｰｽﾞ (22ビットABS)
18
モータ最大トルク HF-KP 350% HG-KR 350% HF-MP 300% HG-MR 300% HF-SP 300% HG-SR 300% HF-JP 300% HG-JR 300% HA-LP 250% HG-JR 300%
19 ボタン(Atype) ボタン4個 ボタン4個
20 LED表示 (Atype) 7セグ5桁 (Btype) 7セグ3桁
(Atype) 7セグ5桁 (Btype) 7セグ3桁
21 アドバンスト制振制御 有り 有り（Ⅱ 3慣性制振） 22 アダプティブフィルタⅡ 有り 有り 注1 惰走距離は技術資料集のダイナミック特性をご参照下さい。
41
項目 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ
23 ノッチフィルタ 有り（2個） 有り（5個） 24 タフドライブ 無し 有り 25 ドライブレコーダ 無し 有り 26 強制停止 EM1(DB停止) EM1(DB停止)/EM2(減速停止)の選択可
留意点 差異のある機能を網掛表示しています。
42
4. ネットワーク比較 <サーボシステムネットワークの仕様比較>
項目 MR-J3ｼﾘｰｽﾞ
→
MR-J4ｼﾘｰｽﾞ (注1) SSCNETⅢ SSCNETⅢ SSCNETⅢ/H
通信媒体 光ファイバーケーブル 光ファイバーケーブル 通信速度 50Mbps 50Mbps 150Mbps 伝送距離 【盤内用標準コード・
盤外用標準ケーブル】 局間最大20m
最大総延長320m (20m×16軸)
【盤内用標準コード・盤外用標準ケーブル】 局間最大20m
最大総延長320m (20m×16軸)
【長距離ケーブル】
局間最大50m 最大総延長800m
(50m×16軸)
【長距離ケーブル】
局間最大100m 最大総延長1600m
(100m×16軸)
【長距離ケーブル】 局間最大50m
最大総延長800m (50m×16軸)
注1 工場出荷状態で初回コントローラ通信時にSSCNETⅢ/H通信で接続した場合は "J4モード"，
SSCNETⅢ通信で接続した場合は "J3互換モード" で運転モードが固定されます。再度工場
出荷状態に戻したり，任意のモードを選択するにはアプリケーション "MR-J4(W)-Bモード
変更" で設定を変更してください。 アプリケーション "MR-J4(W)-Bモード変更" は，MR Configurator2のバージョン1.12N以
降に同梱されています。1.12Nより古いバージョンを使用している場合は，アップデート版
を三菱電機FAサイトからダウンロードしてください。
43
５. 置換え時の結線例 MR-J3-AとMR-J4-Aとの比較 周辺機器との接続例を示します。信号詳細についてはそれぞれの技術資料集を参照ください。
MR-J3-A MR-J4-A
注１ 上記構成例はMR-J3-100A以下の構成例です。 注２ 力率改善ACﾘｱｸﾄﾙも使用できます。この場合は，力率改善DCﾘ
ｱｸﾄﾙは使用できません。
注１ 上記構成例はMR-J4-200A以下の構成例です。 注２ 力率改善ACﾘｱｸﾄﾙも使用できます。この場合は，力率改善DC
ﾘｱｸﾄﾙは使用できません。 ・コネクタ、端子台の対応一覧
MR-J3-A
→
MR-J4-A 注意事項 ① 入出力信号用ｺﾈｸﾀ CN1 入出力信号用ｺﾈｸﾀ CN1 ② 検出器用ｺﾈｸﾀ CN2 ｴﾝｺｰﾀﾞｺﾈｸﾀ CN2 ③ RS-422通信用ｺﾈｸﾀ
CN3 RS-422ｺﾈｸﾀ CN3
④ USB通信用ｺﾈｸﾀ CN5 USB通信用ｺﾈｸﾀ CN5 ⑤ ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀｺﾈｸﾀ CN6 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀｺﾈｸﾀ CN6 ⑥ 主回路電源ｺﾈｸﾀ CNP1 主回路電源ｺﾈｸﾀ CNP1 電源ｺﾈｸﾀ(ｱﾝﾌﾟ付属)の切換
要。 ⑦ 制御回路ｺﾈｸﾀ CNP2 制御回路電源ｺﾈｸﾀ CNP2 ⑧ ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ動力ｺﾈｸﾀ CNP3 ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ電源ｺﾈｸﾀ CNP3 ⑨ ﾊﾞｯﾃﾘ用ｺﾈｸﾀ CN4 ﾊﾞｯﾃﾘ用ｺﾈｸﾀ CN4 ﾊﾞｯﾃﾘの新規手配要
注 MR-J4-AにてSTO機能を使用しない場合、CN8（STO入力信号用ｺﾈｸﾀ）にｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟに付属
している短絡ｺﾈｸﾀを装着してください。
44
MR-J3-BとMR-J4-Bとの比較 周辺機器との接続例を示します。信号詳細についてはそれぞれの技術資料集を参照ください。
MR-J3-B MR-J4-B
注１ 上記構成例はMR-J3-100A以下の構成例です。 注２ 力率改善ACﾘｱｸﾄﾙも使用できます。この場合は，力率改善DCﾘ
ｱｸﾄﾙは使用できません。
注１ 上記構成例はMR-J4-200B以下の構成例です。 注２ 力率改善ACﾘｱｸﾄﾙも使用できます。この場合は，力率改善DC
ﾘｱｸﾄﾙは使用できません。
・コネクタ、端子台の対応一覧
MR-J3-B
→
MR-J4-B 注意事項 ① SSCNETⅢｹｰﾌﾞﾙ接続用ｺﾈｸﾀ
CN1A SSCNETⅢｹｰﾌﾞﾙ接続用ｺﾈｸﾀ CN1A
② SSCNETⅢｹｰﾌﾞﾙ接続用ｺﾈｸﾀ CN1B
SSCNETⅢｹｰﾌﾞﾙ接続用ｺﾈｸﾀ CN1B
③ 検出器用ｺﾈｸﾀ CN2 ｴﾝｺｰﾀﾞｺﾈｸﾀ CN2 ④ USB通信用ｺﾈｸﾀ CN5 USB通信用ｺﾈｸﾀ CN5 ⑤ 入出力信号用ｺﾈｸﾀ CN3 入出力信号用ｺﾈｸﾀ CN3 ⑥ 主回路電源ｺﾈｸﾀ CNP1 主回路電源ｺﾈｸﾀ CNP1 電源ｺﾈｸﾀ(ｱﾝﾌﾟ付属)の切換
要。 ⑦ 制御回路ｺﾈｸﾀ CNP2 制御回路電源ｺﾈｸﾀ CNP2 ⑧ ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ動力ｺﾈｸﾀ CNP3 ｻｰﾎﾞﾓｰﾀ電源ｺﾈｸﾀ CNP3 ⑨ ﾊﾞｯﾃﾘ用ｺﾈｸﾀ CN4 ﾊﾞｯﾃﾘ用ｺﾈｸﾀ CN4 ﾊﾞｯﾃﾘの新規手配要
注 MR-J4-BにてSTO機能を使用しない場合、CN8（STO入力信号用ｺﾈｸﾀ）にｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟに付属
している短絡ｺﾈｸﾀを装着してください。
45
6. パラメータ比較 MR-J3シリーズからMR-J4シリーズへの置換えにあたり、パラメータNo.の変更、設定値の変更、その
他注意が必要なパラメータについて以下に示します。これ以外のパラメータにつきましては同一パラメ
ータNo.・設定値となります。また各パラメータの詳細仕様につきましては、それぞれの技術資料集を
ご参照願います。
MR-J3-AとMR-J4-Aとの比較 MR-J4-Aでは、減速停止機能が工場出荷状態で有効となっています。減速停止機能を使用しない場合
は、PA04を『0□□□』に設定してください。
MR-J3-A MR-J4-A 注意事項 No. 名称 No. 名称
PA02 回生ｵﾌﾟｼｮﾝの選択 PA02 回生ｵﾌﾟｼｮﾝ選択 J4-Aにて追加された回生ｵﾌﾟｼｮ
ﾝを使用する場合は設定値変更
要 PA04 CN1-23ﾋﾟﾝの機能選択 該 当 ﾊ ﾟ ﾗ ﾒ ｰ ﾀ 無 し (PD23 ～
PD26,PD28で代用可能) PA05
1回転あたりの指令入力ﾊﾟﾙｽ
数 PA05 1回転あたりの指令入力ﾊﾟﾙｽ数 検出器分解能に応じて設定値
変更要 PA21(電子ｷﾞｱ選択)に応じて設
定値変更要 J3A:PA05＝0のとき →J4：PA21＝2□□□ (PA06,PA07はJ3使用時の値を
設定) J3A:PA05＝0以外のとき →J4：PA21＝1□□□
PA06 電子ｷﾞｱ分子 PA06 電子ｷﾞｱ分子 PA07 電子ｷﾞｱ分母 PA07 電子ｷﾞｱ分母
PA09 ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ応答性 PA09 ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ応答性 機械共振周波数の目安を参考
に設定値変更要 PB06 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 PB06 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 単位系が異なる
(0.1倍→0.01倍) 設定値に注意して下さい
PB07 ﾓﾃﾞﾙ制御ｹﾞｲﾝ PB07 ﾓﾃﾞﾙ制御ｹﾞｲﾝ 単位系が異なる (rad/s→0.1rad/s)
PB08 位置制御ｹﾞｲﾝ PB08 位置制御ｹﾞｲﾝ 単位系が異なる (rad/s→0.1rad/s)
PB29 ｹﾞｲﾝ切換え 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 PB29 ｹﾞｲﾝ切換え 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 単位系が異なる (0.1倍→0.01倍) 設定値に注意して下さい
PB30 ｹﾞｲﾝ切換 位置制御ｹﾞｲﾝ PB30 ｹﾞｲﾝ切換 位置制御ｹﾞｲﾝ 単位系が異なる (rad/s→0.1rad/s)
PC14 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ1出力 PC14 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ1出力 指令ﾊﾟﾙｽ周波数選択時 (±10V/1Mpps→ ±10V/4Mpps)
PC15 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ2出力 PC15 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ2出力 指令ﾊﾟﾙｽ周波数選択時 (±10V/1Mpps→ ±10V/4Mpps)
PC22 瞬停再始動選択 対応予定 PC37 ｱﾅﾛｸﾞ速度指令ｵﾌｾｯﾄ/
ｱﾅﾛｸﾞ速度制限ｵﾌｾｯﾄ PC37 ｱﾅﾛｸﾞ速度指令ｵﾌｾｯﾄ/
ｱﾅﾛｸﾞ速度制限ｵﾌｾｯﾄ H/Wに依存。設定値変更要
PC38 ｱﾅﾛｸﾞﾄﾙｸ指令ｵﾌｾｯﾄ/ ｱﾅﾛｸﾞﾄﾙｸ制限ｵﾌｾｯﾄ
PC38 ｱﾅﾛｸﾞﾄﾙｸ指令ｵﾌｾｯﾄ/ ｱﾅﾛｸﾞﾄﾙｸ制限ｵﾌｾｯﾄ
H/Wに依存。設定値変更要
PC39 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ1ｵﾌｾｯﾄ PC39 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ1ｵﾌｾｯﾄ H/Wに依存。設定値変更要 PC40 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ2ｵﾌｾｯﾄ PC40 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ2ｵﾌｾｯﾄ H/Wに依存。設定値変更要
46
MR-J3-A MR-J4-A 注意事項
No. 名称 No. 名称 PD03 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択1
(CN1-15) PD03 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択1L PD04 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択1H
PD04 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択2 (CN1-16)
PD05 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択2L PD06 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択2H
PD05 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択3 (CN1-17)
PD07 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択3L PD08 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択3H
PD06 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択4 (CN1-18)
PD09 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択4L PD10 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択4H
PD07 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択5 (CN1-19)
PD11 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択5L PD12 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択5H
PD08 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択6 (CN1-41)
PD13 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択6L PD14 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択6H
PD10 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択8 (CN1-43)
PD17 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択8L PD18 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択8H
PD11 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択9 (CN1-44)
PD19 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択9L PD20 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択9H
PD12 入力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択10 (CN1-45)
PD21 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択10L PD22 入力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択10H
PD13 出力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択1 (CN1-22)
PD23 出力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択1 設定値06(DB)追加
PD14 出力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択2 (CN1-23)
PD24 出力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択2 設定値06(DB)追加
PD15 出力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択3 (CN1-24)
PD25 出力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択3 設定値06(DB)追加
PD16 出力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択4 (CN1-25)
PD26 出力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択4 設定値06(DB)追加
PD18 出力信号ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択6 (CN1-49)
PD28 出力ﾃﾞﾊﾞｲｽ選択6 設定値06(DB)追加
PD19 入力ﾌｨﾙﾀ設定 PD29 入力ﾌｨﾙﾀ設定 ﾌ ｨ ﾙ ﾀの設定値が異なりま
す。 PD20 機能選択D-1 PD30 機能選択D-1 PD22 機能選択D-3 PD32 機能選択D-3 PD24 機能選択D-5 PD34 機能選択D-5
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MR-J3-BとMR-J4-Bとの比較 MR-J4-Bでは、減速停止機能が工場出荷状態で有効となっています。減速停止機能を使用しない場合
は、PA04を『0□□□』に設定してください。
MR-J3-B MR-J4-B 注意事項 No. 名称 No. 名称
PA01 制御タイプ選択 J4はデフォルトで350％有
効。 PA02 回生ｵﾌﾟｼｮﾝの選択 PA02 回生ｵﾌﾟｼｮﾝ選択 J4-Bにて追加された回生ｵ
ﾌﾟｼｮﾝを使用する場合は設定
値変更要 PA09 ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ応答性 PA09 ｵｰﾄﾁｭｰﾆﾝｸﾞ応答性 機械共振周波数の目安を参
考に設定値変更要 PB06 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 PB06 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 単位系が異なる
(0.1倍→0.01倍) PB07 ﾓﾃﾞﾙ制御ｹﾞｲﾝ PB07 ﾓﾃﾞﾙ制御ｹﾞｲﾝ 単位系が異なる
(rad/s→0.1rad/s) PB08 位置制御ｹﾞｲﾝ PB08 位置制御ｹﾞｲﾝ 単位系が異なる
(rad/s→0.1rad/s) PB29 ｹﾞｲﾝ切換え 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 PB29 ｹﾞｲﾝ切換え 負荷慣性ﾓｰﾒﾝﾄ比 単位系が異なる
(0.1倍→0.01倍) PB30 ｹﾞｲﾝ切換 位置制御ｹﾞｲﾝ PB30 ｹﾞｲﾝ切換 位置制御ｹﾞｲﾝ 単位系が異なる
(rad/s→0.1rad/s) PC11 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ1ｵﾌｾｯﾄ PC11 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ1ｵﾌｾｯﾄ H/Wに依存。設定値変更要 PC12 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ2ｵﾌｾｯﾄ PC12 ｱﾅﾛｸﾞﾓﾆﾀ2ｵﾌｾｯﾄ H/Wに依存。設定値変更要 PD15 ﾄﾞﾗｲﾊﾞ間通信設定 ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転機能対応予定 PD16 ﾄﾞﾗｲﾊﾞ間通信 ﾏｽﾀ設定時
送信ﾃﾞｰﾀ選択1 ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転機能対応予定
PD17 ﾄﾞﾗｲﾊﾞ間通信 ﾏｽﾀ設定時 送信ﾃﾞｰﾀ選択2
ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転機能対応予定
PD20 ﾄﾞﾗｲﾊﾞ間通信 ｽﾚｰﾌﾞ設定時 ﾏｽﾀNo.選択1
ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転機能対応予定
PD30 ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転 ｽﾚｰﾌﾞ側ﾄﾙｸ指令係数
ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転機能対応予定
PD31 ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転 ｽﾚｰﾌﾞ側速度制限係数
ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転機能対応予定
PD32 ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転 ｽﾚｰﾌﾞ側速度制限調整値
ﾏｽﾀ/ｽﾚｰﾌﾞ運転機能対応予定
