Upload
others
View
1
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Pag. 1
Pag. 2
Oś Y
Standardowa konfiguracja Standardowa konfiguracja robota
zawiera:
•Oś X serwo (Wyciągnięcie)
•Oś Y serwo (Pionowa)
•Oś Z serwo (Trawers)
•Oś C pneumatyczna (Pochylanie)
•1 obwód pneumatyczny
•1 obwód podciśnienia
•SCP2/OCP panel sterujący (Pilot)
Pag. 3
Standardowe wyposażenie: Jako standard, każda szafa sterująca posiada
złącza do podłączenia transportera taśmowego
i układu bezpieczeństwa osłony.
Transporter taśmowy obsługiwane
funkcje:
•Taśma start
•Strefa odbioru w polu fotokomórki
•Pole fotokomórki na cały
transporterze
•Taśma w pozycji bezpicznej (tylko z
klatką mocowaną do transportera)
Osłona bezpieczeństwa obsługiwane
funkcje::
•Mikroprzełącznik bezpieczeństwa drzwi
otwarte/zamknięte
•Przełącznik drzwi zakmnięte (klucz)
•Wyłącznik bezpieczeństwa
Pag. 4
Obroty przegubu
Każdy robot Sytrama wyposażony jest
standardowo w pneumatycznyczny wychył (osi
C).
Pełna seria obrotów pneumatycznych i serwo
może zostać dostarczona jako opcja, nawet w
różnych konfiguracjach serwo / pneumatyczne.
Każdy robot z wyjątkiem serii ONE, może
obsługiwać do 6 osi serwo.
Opcje standardowe
Pag. 5
Podstawowa przestrzeń pracy robota
Robot Sytrama
Spacer
Chwyta
k
Osłona
bezpieczeństw
a
Transporter taśmowy
IMM
Pag. 6
Silniki i napędy : B&R Automation
Przekładnie : Alpha-Wittenstein
Pneumatyka : SMC / Gimatic
Prowadnice & łożyska pryzmatyczne: Hiwin / Bosch Rexroth
Standardowy interfejs Euromap 67 ( Euromap 12 / SPI dostępny )
Roboty Sytrama montowane są przy użyciu tylko najwyższej jakości komponentów automatyki.
Urządzenia te wyposażone są w wysokiej jakości komponenty od światowych dostawców i oferują
niezrównaną dostępności części zamiennych w przypadku gdy mogą być wymagane w przyszłości.
Pag. 7
Standardowy
layout
Pag. 8
Product range
ONE 40÷180 TON.
S7 70÷250 TON.
S9 250÷500 TON.
S10 400÷1000 TON.
S20 800÷1500 TON.
301G 2000÷3500 TON.
251G 1500÷3000 TON.
401G 3500÷4500 TON.
S50 4000÷6000 TON.
811G 150÷300 TON.
Pag. 9
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y Pozioma – oś X
ONE-S 40÷100 TON. 1300 1000 350
Skoki robocze (mm) ONE-L 100÷180 TON. 1500 1000 350
ONE-XL 100÷180 TON. 1800 1000 350
Maks. prędkość (m/s) 1,8 3 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 3 kg
ONE 40 ÷ 180 TON.
Pag. 10
S7 70 ÷ 250 TON.
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) S7-S 70÷180 TON. 1600 1000 450
S7-L 180÷250 TON. 2000 1000 450
Maks. prędkość (m/s) 2 3 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 5 kg
Pag. 11
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) S9-S 250÷350 TON. 2000 1200 600
S9-L 350÷500 TON. 2500 1400 700
Maks. prędkość (m/s) 2,5 4 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 10 kg
S9 250 ÷ 500 TON.
Pag. 12
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) S9T-S 250÷350 TON. 2000 1200 600
S9T-L 350÷500 TON. 2500 1400 700
Maks. prędkość (m/s) 2,5 4 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 10 kg
S9T 250 ÷ 500 TON.
Pag. 13
Traverse – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)
Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) S10-S 400÷700 TON. 2500 1600 900
S10-L 700÷1000 TON. 3000 1800 900
Maks. prędkość (m/s) 2 4 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 20 kg
S10 400 ÷ 1000 TON.
Pag. 14
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)
Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) S20-S 3000 2000 1200
Maks. prędkość (m/s) 1,8 3 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 30 kg
S20 800 ÷ 1500 TON.
Pag. 15
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)
Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) 251 G 3500 2400 1600
Maks. prędkość (m/s) 1,8 2,4 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 40 Kg
251g 1500 ÷ 3000 TON.
Pag. 16
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)
Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) 301 G 4000 2700 1800
Maks. prędkość (m/s) 1,2 2,4 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 50 Kg
301g 2000 ÷ 3500 TON.
Pag. 17
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)
Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) 401 G 4500 3000 2000
Maks. prędkość (m/s) 1 2 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 70 Kg
401g 3500 ÷ 4500 TON.
Pag. 18
Trawers – oś Z Pionowa - oś Y (teleskopowa)
Pozioma – oś X
Skoki robocze (mm) S50 5000 3500 2500
Maks. prędkość (m/s) 1 2 1
Maks. nośność (z chwytakiem) 100 Kg
S50 4000 ÷ 6000 TON.
Pag. 19
Trawers
oś Z
Pozioma
oś X
Skoki robocze (mm) 811 1400-1600 400
Maks. prędkość (m/s) 8 1,6
Maks. nośność (z chwytakiem) 8 Kg
Najczęściej wykorzystywane do aplikacji :
•In Mould Labelling (etykietowanie w formie)
•Automatyzacja do sztućców jednorazowego
użytku
•Automatyzacja dla przemysłu opakowaniowego
811G 150 ÷ 350 TON.
Pag. 20
W przypadku gdy klient wymaga jedynie prostej aplikacji “weź i
umieść”, ale musi “zmieścić” się w krótkim czas cyklu, robot
811G może być idealnym ozwiązaniem. W tym przypadku
również ramie odkładające może być oferowane.
Po lewej stronie, ramię w wersji pneumatycznej "stand-alone"
użytego w aplikacji “pick and place”.
Poniżej zdjęcia pokazują serwo napędzany systemem układania.
W niektórych urządzeniach IML, ramię do układania jest
zintegrowane.
Robot boczny opcje
Pag. 21
Sytrama oferuje we
wszystkich modelach
możliwość rozładunku poza
maszynę po strnie układu
zamykania, maks. oś X do
9,000 mm
Pag. 22
End of Arm – Quinck changers
Jako powszechna opcja, jesteśmy w stanie
zaoferować serię głowic do szybkiej wymiany
chwytaka, w różnych rozmiarach, zarówno dla
robota jak i strony chwytaka.
Elementy do szybkiej wymiany chwytaka
Opcje standardowe
Pag. 23 Opcje standardowe
Wiele standardowych chwytaków jest dostępnych z
4, 6 i 8 przyssawkami i regulacją rozstawu.
Specjalne chwytaki są dostępne na życzenie.
Chwytaki
Pag. 24
Examples standard conveyor
Opcje standardowe
Transportery taśmowe Transporter taśmowy jest najczęściej
używanym urządzeniem do pracy z robotem w
zautomatyzowanej stacji roboczej.
Sytrama zapewnia standardowe i specjalne
transportery, opcjonalnie wyposażone w
na osłony bezpieczeństwa.
Standardowe wyposażenie obejmuje
zestaw fotokomórek.
Pag. 25
Examples standard conveyor Osłony bezpieczeństwa W zautomatyzowanej stacji roboczej,
bezpieczeństwo operatorów jest jednym z
najważniejszych aspektów, choć często
niedocenianym.
Sytrama zapewnia standard, montawane do
podłogi, osłony ochronne ze stalowych profili i
paneli z siatki. Niestandardowe opcje, takie
jak układy montażu i inne, dostępne są na
życzenie.
Opcje standardowe
Każda osłona jest wyposażona w
stacyjkę drzwi otwarte, przycisk
awaryjnego zatrzymania oraz
przycisk reset.
Standardowe bramki są zaopatrzone
w wyłącznik bezpieczeństwa, który
wykrywa ich otwieranie i przerywa
dopływ prądu do urządzeń
znajdujących się wewnątrz
zamkniętej przestrzeni.
Pag. 26
Podstawowa
przestreń
robocza
Robot Sytrama
Chwytak standardowy
Transporter taśmowy
Standardowa osłona
bezpieczeństwa
Pag. 27
Paletyzacja
do kartonu
• Robot Sytrama
• Chwytak standardowy
• Transporter taśmowy
• Osłony bezpieczeństwa
mocowane na
transporterze
Pag. 28
Wkładanie
Insertów i
paletyzacja
• Robot Sytrama
• Chwytak specjalny
• Transporter łańcuchowy
• Specjalne osłony
bezpieczeństwa
• Oprzyrządowanie do
podania insertów
• Magazyn pośredni
Pag. 29
IML
etykietowanie
w formie • Robot Sytrama
• Chwytak etykiet
• Chwytak do odbioru detali
• Podajnik etykiet z
obrotowym magazynkiem
etykiet zintegrowanym z
ramieniem układającym
• Standardowy trasnporter
taśmowy
Pag. 30
Wi Fi
E-Stop circuit
Kontrola I wizualizacja Panelem Mobilnym
PC
(VNC / Total commander / PVI) Cabinet
Tablet / Smartphones
(VNC)
Ethernet
Ethernet
SCP2
Pag. 31
Sytrama Panel Kontrolny SCP2
Pag. 32
Sytrama Panel Kontrolny SCP2 Taka sama niezawodność i łatwość użytkowania jak
w poprzednim panelu kontrolnym SCP. W lżejszym,
bardziej ergonomicznym panelu z 7” ekranem
dotykowym o wysokiej rozdzielczości o świeżym,
przyjaznym interfejsie użytkownika.
Pag. 33
SYSTEM OSZCZĘDNOŚCI POWIETRZA
Ile oszczędności rocznie dla jednego obwodu próżni, która pracuje
4 godziny każdego dnia?
784 €
Obliczone z oprogramowaniem SMC
Pag. 34
OCP Panel Kontrolny robota serii ONE
Pag. 35
Graficzne Programowanie
Sekwencje animowane