Neumática Full

PRESENTACIÒNPRESENTACIÒN

Presentación de objetivos de cursoPresentación de objetivos de curso Presentación de participantes: Presentación de participantes:

NombreNombre Área de trabajoÁrea de trabajo ¿ Han tomado curso de neumática o que ¿ Han tomado curso de neumática o que

conocimientos se tiene?conocimientos se tiene? Presentación de horarios de trabajoPresentación de horarios de trabajo

Horarios Horarios

19-23 Noviembre curso19-23 Noviembre curso 5:00 PM a 8:00 PM5:00 PM a 8:00 PM

Dudas Dudas

Checar estandar de posición de manifuld Checar estandar de posición de manifuld de valvulasde valvulas

Francisco Aneira: fiajciones de cilindros Francisco Aneira: fiajciones de cilindros atirantados (checar la posiciòn)atirantados (checar la posiciòn)

PAGINA DEMO DE AUTOSIMPAGINA DEMO DE AUTOSIM Para las de carrete metalico, cuando se Para las de carrete metalico, cuando se

despresuriza el sistema se cae el carrete, despresuriza el sistema se cae el carrete, hay menos desgaste en los carreteshay menos desgaste en los carretes

Las monoestables el resorte hacia abajo Las monoestables el resorte hacia abajo sino cambia de posiciónsino cambia de posición

NeumáticaNeumática

El término El término NEUMÁTICANEUMÁTICA proviene de la palabra proviene de la palabra griega “Pneuma”, que significa “aliento o griega “Pneuma”, que significa “aliento o soplo”. En su acepción original, la Neumática soplo”. En su acepción original, la Neumática se ocupa de la dinámica y procesos del aire y se ocupa de la dinámica y procesos del aire y de los fenómenos gaseosos, pero la técnica ha de los fenómenos gaseosos, pero la técnica ha creado de ella una concepción propia, pues en creado de ella una concepción propia, pues en Neumática sólo se habla de la aplicación de la Neumática sólo se habla de la aplicación de la sobrepresión o vacío.sobrepresión o vacío.

NeumáticaNeumática Un sistema neumático transmite y controla la Un sistema neumático transmite y controla la

energía por medio de la utilización de gas energía por medio de la utilización de gas presurizado. presurizado.

Este aire procede de la atmósfera y se reduce Este aire procede de la atmósfera y se reduce se volumen por compresión, así aumentando se volumen por compresión, así aumentando su presión. su presión.

Aunque ahora en día, se recomienda la Aunque ahora en día, se recomienda la utilización de PLC, se necesita conocer lo que utilización de PLC, se necesita conocer lo que es en esencia cada elemento. es en esencia cada elemento.

Versatilidad y variedad del Versatilidad y variedad del control neumáticocontrol neumático

Accionamiento de válvulas (aire, agua o Accionamiento de válvulas (aire, agua o químicos).químicos).

Accionamiento de puertas pesadas o calientes.Accionamiento de puertas pesadas o calientes.

Apisonamiento en la colocación de hormigón.Apisonamiento en la colocación de hormigón.

Versatilidad y variedad del Versatilidad y variedad del control neumáticocontrol neumático

Equipo para odontologíaEquipo para odontología

Robots neumáticosRobots neumáticos

Máquinas herramientasMáquinas herramientas

Máquinas de embotellado y envasadoMáquinas de embotellado y envasado

Sujeción para soldado (clamp).Sujeción para soldado (clamp).

Accionamiento y alimentación de maquinaria para Accionamiento y alimentación de maquinaria para trabajar la maderatrabajar la madera

Ventajas de la NeumáticaVentajas de la Neumática

DISPONIBILIDAD:DISPONIBILIDAD: Muchas fábricas e Muchas fábricas e instalaciones industriales tienen un suministro instalaciones industriales tienen un suministro de aire comprimido en las áreas de trabajo y de aire comprimido en las áreas de trabajo y compresores portátiles que pueden servir en compresores portátiles que pueden servir en posiciones alejadas. posiciones alejadas. El aire es de fácil El aire es de fácil captación y abunda en la tierra. captación y abunda en la tierra.

ALMACENAMIENTO:ALMACENAMIENTO: Es fácil de almacenar Es fácil de almacenar aún en grandes cantidades por medio de un aún en grandes cantidades por medio de un depósito o tanque. depósito o tanque.


RESISTENCIA DEL ENTORNO:RESISTENCIA DEL ENTORNO: A este sistema no A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas, le afectan ambientes con temperaturas elevadas, polvo o atmósferas corrosivas en los que otros polvo o atmósferas corrosivas en los que otros sistemas fallan.sistemas fallan.

LIMPIEZA DEL ENTORNO:LIMPIEZA DEL ENTORNO: Es limpio y con un Es limpio y con un adecuado tratamiento de aire en el escape se puede adecuado tratamiento de aire en el escape se puede instalar según las normas de “cuarto limpio”.instalar según las normas de “cuarto limpio”.


SIMPLICIDAD DE DISEÑO Y CONTROL:SIMPLICIDAD DE DISEÑO Y CONTROL: Los componentes neumáticos son de Los componentes neumáticos son de configuración sencilla, fáciles de instalar y configuración sencilla, fáciles de instalar y con un control relativamente sencillo con un control relativamente sencillo y las y las velocidades son fácilmente regulables velocidades son fácilmente regulables

ELECCIÓN DE MOVIMIENTO:ELECCIÓN DE MOVIMIENTO: Se puede Se puede ofrecer un movimiento lineal o rotación ofrecer un movimiento lineal o rotación angular. angular. Cambios instantáneos de sentido.Cambios instantáneos de sentido.


ECONOMIA:ECONOMIA: Costo relativamente bajo por el Costo relativamente bajo por el costo modesto de sus componentes. También costo modesto de sus componentes. También el mantenimiento es poco costoso por la larga el mantenimiento es poco costoso por la larga duración de los componentes.duración de los componentes.

FIABILIDAD:FIABILIDAD: Los componentes neumáticos Los componentes neumáticos tienen una elevada duración que da una alta tienen una elevada duración que da una alta fiabilidad del sistema.fiabilidad del sistema.


SEGURIDAD:SEGURIDAD: No presenta peligro de incendio No presenta peligro de incendio en áreas de riesgo elevado y el sistema no esta en áreas de riesgo elevado y el sistema no esta afectado por la sobrecarga, puesto que los afectado por la sobrecarga, puesto que los actuadores se detienen o se sueltan actuadores se detienen o se sueltan simplemente. simplemente. El aire no posee propiedades El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.chispas.


El trabajo con aire no daña los componentes de El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. un circuito por efecto de golpes de ariete.

Las sobrecargas no constituyen situaciones Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los equipos en forma peligrosas o que dañen los equipos en forma permanente. permanente.

Los cambios de temperatura no afectan en forma Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. significativa.

Desventajas de la Desventajas de la neumáticaneumática

VELOCIDAD:VELOCIDAD: Manejan velocidades lentas en Manejan velocidades lentas en comparación con otros sistemas 1500 comparación con otros sistemas 1500 mm/seg.mm/seg.

RUIDO: RUIDO: Básicamente este inconveniente se Básicamente este inconveniente se presenta en el compresor ya que este a un presenta en el compresor ya que este a un metro de distancia produce 75 dB (A).metro de distancia produce 75 dB (A).

FUERZA:FUERZA: Los rangos de fuerza se Los rangos de fuerza se encuentran entre 9.81N a 69430Nencuentran entre 9.81N a 69430N

Desventajas de la Desventajas de la neumáticaneumática

En circuitos muy extensos se producen pérdidas En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas considerables de cargas considerables

Requiere de instalaciones especiales para Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado recuperar el aire previamente empleado

Las presiones a las que trabajan normalmente, Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas (hidráulica).no permiten aplicar grandes fuerzas (hidráulica).

El sistema Neumático El sistema Neumático BásicoBásico

Cilindros, actuadores de giro y motores dan Cilindros, actuadores de giro y motores dan fuerza, movimiento, a los controles fuerza, movimiento, a los controles neumáticos para sujetar, mover, formar y neumáticos para sujetar, mover, formar y procesar material.procesar material.

Para poder accionar y controlar estos Para poder accionar y controlar estos actuadores, se requiere de elementos previos actuadores, se requiere de elementos previos para preparar el aire comprimido, para para preparar el aire comprimido, para regularlo tanto en presión como el caudal.regularlo tanto en presión como el caudal.

Diferencia entre Presión y Diferencia entre Presión y caudalcaudal

Presión = se define como la Presión = se define como la fuerza por unidad de por unidad de superficie, Y la unidad internacional de presión son los superficie, Y la unidad internacional de presión son los Pa.Pa.

Caudal:Caudal: es la cantidad de fluido que pasa por es la cantidad de fluido que pasa por determinado elemento en la unidad de tiempo. determinado elemento en la unidad de tiempo. Regulando el caudal regulas la Regulando el caudal regulas la velocidadvelocidad..

Dependiendo lo que necesita tu proceso es lo que Dependiendo lo que necesita tu proceso es lo que regulas.regulas.

Teoría del aire Teoría del aire comprimidocomprimido

UNIDADES DE PRESIONUNIDADES DE PRESION

Presión: 1pa= 1 N/mPresión: 1pa= 1 N/m2 2

1 bar = 100,000 pa = 100 Kpa 1 bar = 100,000 pa = 100 Kpa =0,1MPa=0,1MPa

SISTEMA NEUMATICO SISTEMA NEUMATICO BASICOBASICO

El sistema se El sistema se divide en 2; divide en 2; producción y producción y utilización o utilización o consumo de consumo de aire.aire.

SISTEMA NEUMATICO SISTEMA NEUMATICO BASICOBASICO

Sistema de Producción de AireSistema de Producción de Aire

Motor eléctrico:Motor eléctrico: suministra la energía suministra la energía mecánica al compresor, transforma la energía mecánica al compresor, transforma la energía eléctrica en mecánica. eléctrica en mecánica.

Compresor:Compresor: El aire tomado a presión atm. Se El aire tomado a presión atm. Se comprime y al final tenemos una presión comprime y al final tenemos una presión elevada al sistema neumático y así es como se elevada al sistema neumático y así es como se transforma la energía mecánica a neumática. transforma la energía mecánica a neumática.


Presostato: Presostato: Controla el motor eléctrico Controla el motor eléctrico detectando la presión en el depósito. Se regula detectando la presión en el depósito. Se regula a la presión máxima a la que desconecta el a la presión máxima a la que desconecta el motor y a la presión mínima a la que vuelve a motor y a la presión mínima a la que vuelve a arrancar el motor. arrancar el motor.

Válvula anti-retorno:Válvula anti-retorno: Evita que el aire Evita que el aire comprimido del compresor que va hacia el comprimido del compresor que va hacia el deposito, regrese cuando el compresor este deposito, regrese cuando el compresor este parado.parado.


Depósito:Depósito: Almacena el aire comprimido. Su Almacena el aire comprimido. Su tamaño está definido por la capacidad del tamaño está definido por la capacidad del compresor. Cuanto más grande sea su compresor. Cuanto más grande sea su volumen, más largos son los intervalos entre volumen, más largos son los intervalos entre los funcionamientos del compresor. los funcionamientos del compresor.

Manómetro:Manómetro: Indica la presión del depósito. Indica la presión del depósito.


Purga automática:Purga automática: Purga toda el agua que Purga toda el agua que condensa en el depósito sin necesidad de condensa en el depósito sin necesidad de supervisión. supervisión.

Válvula de seguridad:Válvula de seguridad: Expulsa el aire Expulsa el aire comprimido en el depósito cuando la presión comprimido en el depósito cuando la presión dentro del mismo ha superado su nivel máximo.dentro del mismo ha superado su nivel máximo.


Secador de aire refrigerativo:Secador de aire refrigerativo: enfría el aire enfría el aire llegando al punto de rocío, lo que evita tener llegando al punto de rocío, lo que evita tener agua en el resto del sistema.agua en el resto del sistema.

Filtro de línea :Filtro de línea : Al encontrarse en la tubería Al encontrarse en la tubería principal, debe este de tener una caída principal, debe este de tener una caída mínima de presión y la capacidad de eliminar mínima de presión y la capacidad de eliminar el aceite lubricante en suspensión, sirve para el aceite lubricante en suspensión, sirve para mantener la línea libre de polvo, agua y mantener la línea libre de polvo, agua y aceite. aceite.

Sistema de Consumo de AireSistema de Consumo de Aire

Toma del aire:Toma del aire: Para el consumo, el aire es tomado de Para el consumo, el aire es tomado de la parte superior de la tubería para permitir que la la parte superior de la tubería para permitir que la condensación ocasional permanezca en la tubería condensación ocasional permanezca en la tubería principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de principal; cuando alcanza un punto bajo, una salida de agua desde la parte inferior de la tubería irá a una purga agua desde la parte inferior de la tubería irá a una purga automática eliminando así el condensadoautomática eliminando así el condensado

Purga automáticaPurga automática:: Cada tubo descendiente debe de Cada tubo descendiente debe de tener una purga en su extremo inferior. El método más tener una purga en su extremo inferior. El método más eficaz es una purga automática pie impide que el agua eficaz es una purga automática pie impide que el agua se quede en el tubo en el caso en que se descuide la se quede en el tubo en el caso en que se descuide la purga manual.purga manual.

Sistema de Consumo de AireSistema de Consumo de Aire Controladores de velocidadControladores de velocidad

Permiten una regulación fácil y Permiten una regulación fácil y continua de la velocidad de continua de la velocidad de movimiento del actuador.movimiento del actuador.

Actuador Actuador :: Transforma la Transforma la energía potencial del aire energía potencial del aire comprimido en trabajo comprimido en trabajo mecánico. En la figura se mecánico. En la figura se ilustra un cilindro lineal. pero ilustra un cilindro lineal. pero puede ser también un puede ser también un actuador de giro o una actuador de giro o una herramienta neumática, etc.herramienta neumática, etc.

Sistema de Consumo de AireSistema de Consumo de Aire

Unidad de acondicionamiento del aire:Unidad de acondicionamiento del aire:

Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire Acondiciona el aire comprimido para suministrar aire limpio a una presión óptima y ocasionalmente añade limpio a una presión óptima y ocasionalmente añade lubricante para alargar la duración de los componentes lubricante para alargar la duración de los componentes del sistema neumático que necesitan lubricación.del sistema neumático que necesitan lubricación.

Válvula direccionalVálvula direccional:: Proporciona presión y pone a Proporciona presión y pone a escape alternativamente las dos conexiones del escape alternativamente las dos conexiones del cilindro para controlar la dirección del movimiento.cilindro para controlar la dirección del movimiento.

COMPRESORESCOMPRESORES

COMPRESORESCOMPRESORES

Un compresor convierte la energía Un compresor convierte la energía mecánica de un motor eléctrico en mecánica de un motor eléctrico en energía potencial de aire comprimido.energía potencial de aire comprimido.

COMPRESORES

ALTERNATIVOS ROTATIVOS

PALETATORNILLOEMBOLO DIAFRAGMA

Compresor de émbolo de Compresor de émbolo de una etapauna etapa

El aire recogido a presión atmosférica se comprime a la El aire recogido a presión atmosférica se comprime a la presión deseada con una sola compresión.presión deseada con una sola compresión.

El movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen El movimiento hacia abajo del émbolo aumenta el volumen para crear una presión más baja que la de la atmósfera, lo para crear una presión más baja que la de la atmósfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la válvula de que hace entrar el aire en el cilindro por la válvula de entrada.entrada.

Al final de la carrera, el émbolo se mueve hacia arriba, la Al final de la carrera, el émbolo se mueve hacia arriba, la válvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime, válvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la válvula de salida a abrirse para descargar el obligando a la válvula de salida a abrirse para descargar el aire en el depósito, ya estando comprimido.aire en el depósito, ya estando comprimido.

Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares.

Compresor de émbolo de Compresor de émbolo de dos etapasdos etapas

En un compresor de una sola compresión, cuando En un compresor de una sola compresión, cuando se comprime el aire por encima de 6 bares, el calor se comprime el aire por encima de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los compresores de émbolo eficacia. Debido a esto, los compresores de émbolo utilizados en los sistemas industriales de aire utilizados en los sistemas industriales de aire comprimido son generalmente de dos etapas.comprimido son generalmente de dos etapas.

Compresor de émbolo de Compresor de émbolo de dos etapasdos etapas

El aire recogido a presión atmosférica se comprime en dos El aire recogido a presión atmosférica se comprime en dos etapas hasta la presión final.etapas hasta la presión final.

Si la presión final es de 7 bares, la primera compresión Si la presión final es de 7 bares, la primera compresión normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3 normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3 bares, tras lo cual se enfría. Se alimenta entonces el cilindro bares, tras lo cual se enfría. Se alimenta entonces el cilindro de la segunda compresión que comprime el aire hasta 7 de la segunda compresión que comprime el aire hasta 7 bares.bares.

El aire comprimido entra en el cilindro de segunda El aire comprimido entra en el cilindro de segunda compresión a una temperatura muy reducida, tras pasar por compresión a una temperatura muy reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparación con una unidad de una sola compresión. La comparación con una unidad de una sola compresión. La temperatura final puede estar alrededor de 120 °C.temperatura final puede estar alrededor de 120 °C.

Compresor de diafragma.Compresor de diafragma.

Los compresores de diafragma suministran aire Los compresores de diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5 bares y totalmente libre comprimido seco hasta 5 bares y totalmente libre de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en la de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en la industria alimenticia, farmacéutica y similares.industria alimenticia, farmacéutica y similares.

El diafragma proporciona un cambio en el volumen El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cámara, lo que permite la entrada del aire en de la cámara, lo que permite la entrada del aire en la carrera hacia abajo y la compresión en la carrera la carrera hacia abajo y la compresión en la carrera hacia arriba.hacia arriba.

Compresor de diafragma.Compresor de diafragma.

Figura 4.4Figura 4.4 Compresor de diafragma Compresor de diafragma

Compresor rotativo de Compresor rotativo de paleta deslizantepaleta deslizante

Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente Este compresor tiene un rotor montado excéntricamente con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales.radiales.

Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en contacto con la pared del estator y el espacio entre las contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la salida, comprimiendo así el aire.hasta la salida, comprimiendo así el aire.

El aceite actúa también como refrigerante para eliminar El aceite actúa también como refrigerante para eliminar parte del calor generado por la compresión, para limitar la parte del calor generado por la compresión, para limitar la temperatura alrededor de 190 °C.temperatura alrededor de 190 °C.

Compresor de tornilloCompresor de tornillo

Dos motores helicoidales engranan girando en Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos disminuye axialmente en volumen, lo que comprime disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores.el aire atrapado entre los rotores.

Con estas máquinas se pueden obtener caudales Con estas máquinas se pueden obtener caudales unitarios continuos y elevados, a presiones unitarios continuos y elevados, a presiones superiores a 10 bares.superiores a 10 bares.

Este tipo de compresor, más que el compresor de Este tipo de compresor, más que el compresor de paletas, ofrece un suministro continuo libre de paletas, ofrece un suministro continuo libre de altibajos.altibajos.

Compresor de tornilloCompresor de tornillo

Salida Entrada

POST-ENFRIADORESPOST-ENFRIADORES

DESHIDRATACIÓN DEL DESHIDRATACIÓN DEL AIREAIRE

Después de la compresión final, el aire está Después de la compresión final, el aire está caliente y, al enfriarse, el agua se depositará caliente y, al enfriarse, el agua se depositará en cantidades considerables en el sistema de en cantidades considerables en el sistema de tuberías, (P. de Rocío), lo cual deberá tuberías, (P. de Rocío), lo cual deberá evitarse. La manera más efectiva de eliminar evitarse. La manera más efectiva de eliminar la mayor parte del agua de condensación es la mayor parte del agua de condensación es someter el aire a la refrigeración después de someter el aire a la refrigeración después de la compresión.la compresión.

POST-ENFRIADORESPOST-ENFRIADORES

Los Post-enfriadores son intercambiadores que Los Post-enfriadores son intercambiadores que pueden ser unidades refrigeradas por aire o por pueden ser unidades refrigeradas por aire o por aguaagua

Refrigeración por aireRefrigeración por aire

Consiste en una serie de conductos por los cuales Consiste en una serie de conductos por los cuales fluye el aire comprimido y sobre los cuales se hace fluye el aire comprimido y sobre los cuales se hace pasar una corriente forzada de aire frío por medio pasar una corriente forzada de aire frío por medio de un ventilador.de un ventilador.

La temperatura de salida del aire comprimido La temperatura de salida del aire comprimido refrigerado debe ser de aproximadamente 15°C por refrigerado debe ser de aproximadamente 15°C por encima de la temperatura del aire de refrigeración.encima de la temperatura del aire de refrigeración.

Refrigeración por aireRefrigeración por aire

La temperatura de salida del aire comprimido La temperatura de salida del aire comprimido refrigerado debe ser de aproximadamente 15°C por refrigerado debe ser de aproximadamente 15°C por encima de la temperatura del aire de refrigeración.encima de la temperatura del aire de refrigeración.

Ejemplo:Ejemplo:*Temperatura de compresor: 120°C (tablas)*Temperatura de compresor: 120°C (tablas)*Temperatura de aire atm: 25°C*Temperatura de aire atm: 25°C*Refrigeración por aire: 15°C*Refrigeración por aire: 15°C*25°C + 15 °C= 40°C*25°C + 15 °C= 40°C

Refrigeración por aguaRefrigeración por agua Se trata esencialmente de un revestimiento de acero que Se trata esencialmente de un revestimiento de acero que

aloja unos conductos en los que el agua circula por un lado aloja unos conductos en los que el agua circula por un lado y el aire por el otro, el flujo en sentido contrario a través de y el aire por el otro, el flujo en sentido contrario a través de la tubería.la tubería.

Una purga automática acoplada o integrada, en el post-Una purga automática acoplada o integrada, en el post-enfriador quita el condensado acumulado.enfriador quita el condensado acumulado.

Los Post-enfriadores podrán estar equipados con una Los Post-enfriadores podrán estar equipados con una válvula de seguridad, un manómetro y se recomienda que válvula de seguridad, un manómetro y se recomienda que se incluyan termómetros tanto para el aire como para el se incluyan termómetros tanto para el aire como para el agua.agua.

Refrigeración por aguaRefrigeración por agua Un post-enfriador de agua nos asegurará que el aire Un post-enfriador de agua nos asegurará que el aire

descargado estará aproximadamente descargado estará aproximadamente 10 °C10 °C por encima de por encima de la temperatura del agua de refrigeración.la temperatura del agua de refrigeración.

Ejemplo:Ejemplo:*Temperatura de compresor: 120°C (Best)*Temperatura de compresor: 120°C (Best)*Temperatura de agua: 25°C*Temperatura de agua: 25°C*Refrigeración por agua: *Refrigeración por agua: 10°C10°C*25°C + 10 °C= 35°C*25°C + 10 °C= 35°C

TANQUE O DEPÓSITOTANQUE O DEPÓSITO

DEPÓSITO DE AIRE DEPÓSITO DE AIRE COMPRIMIDOCOMPRIMIDO

Un depósito de aire comprimido es una cisterna a presión Un depósito de aire comprimido es una cisterna a presión construida en chapa de acero soldada. construida en chapa de acero soldada.

Funciones:Funciones: Amortiguar los impulsos iniciales en el caudal de aire.Amortiguar los impulsos iniciales en el caudal de aire. Almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer Almacenar una cantidad suficiente de aire para satisfacer

las demandas que superen la capacidad del compresorlas demandas que superen la capacidad del compresor Minimizar la carga y descarga frecuentes del compresor Minimizar la carga y descarga frecuentes del compresor Enfría adicionalmente para precipitar el aceite y la Enfría adicionalmente para precipitar el aceite y la

humedad que llegan del post-enfriador, antes de que el humedad que llegan del post-enfriador, antes de que el aire se distribuya.aire se distribuya.

MantenimientoMantenimiento ColocarColocar el depósito del aire en un lugar fresco representa el depósito del aire en un lugar fresco representa

una ventaja.una ventaja.

El depósito debe de estar provisto de válvulas de El depósito debe de estar provisto de válvulas de seguridad, manómetro, purga y tapas de inspección para la seguridad, manómetro, purga y tapas de inspección para la comprobación o limpieza del interior.comprobación o limpieza del interior.

Los depósitos deben construirse de material irrompible y Los depósitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden limpiarse con transparente. Generalmente pueden limpiarse con cualquier detergente. cualquier detergente.

Mantenimiento Mantenimiento

Pruebas hidrostáticas (fugas)Pruebas hidrostáticas (fugas) Ultrasonidos; para ver el desgaste Ultrasonidos; para ver el desgaste

interno y fugas.interno y fugas. *Prevención social.*Prevención social.

Calculo de TanqueCalculo de Tanque

Tt = Tt = Flujo Compresor Flujo Compresor

Prel+PatmPrel+Patm

Tamaño de Tamaño de tanque:tanque:

Tt = Tt = 2000lts/min2000lts/min

6kg/cm6kg/cm22+ 1 + 1

Tt = Tt = 285.7 litros285.7 litros

Tt = Tt = 300 litros300 litros

DepósitoDepósito

La selección del depósito depende de el La selección del depósito depende de el numero de salidas del compresor, numero de salidas del compresor, tamaño sistema y demanda total del tamaño sistema y demanda total del sistema. sistema.

Capacidad del deposito del aire = Capacidad del deposito del aire = salida d aire comp por salida d aire comp por min. del compresor / bares de presión. = min. del compresor / bares de presión. = litroslitros

FuncionamientoFuncionamiento Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso:Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso:

El aire entra en el depósito a través de un deflector El aire entra en el depósito a través de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino. direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino.

Consecuentemente, la fuerza centrífuga creada arroja Consecuentemente, la fuerza centrífuga creada arroja las partículas líquidas contra la pared del vaso las partículas líquidas contra la pared del vaso

Estas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, Estas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositándose en la zona de calma.depositándose en la zona de calma.

Realizar el proceso de purga.Realizar el proceso de purga.

FILTRO ESTÁNDARFILTRO ESTÁNDAR

FILTRAJEFILTRAJE

El filtro tiene la misión de extraer del aire El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las comprimido circulante todas las impurezas o partículas sólidas y eliminar impurezas o partículas sólidas y eliminar el agua condensada en el aire. el agua condensada en el aire.

FILTRAJEFILTRAJE

Ahora en las industrias se necesita el Ahora en las industrias se necesita el mayor espacio posible, por lo cual mayor espacio posible, por lo cual ahora se esta optando por suprimir el ahora se esta optando por suprimir el lubricador, pero para poder llevar acabo lubricador, pero para poder llevar acabo esta acción se necesita sea mayor el esta acción se necesita sea mayor el grado de pureza en el aire comprimido, grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que garantice su realizar un filtraje que garantice su utilización. utilización.

FILTRAJEFILTRAJE Entra el aire al filtro, después el aire comprimido pasa Entra el aire al filtro, después el aire comprimido pasa

por el deflector; Como consecuencia se somete a un por el deflector; Como consecuencia se somete a un movimiento de rotación. Los componentes líquidos y movimiento de rotación. Los componentes líquidos y las partículas grandes de suciedad se desprenden por las partículas grandes de suciedad se desprenden por el efecto de la fuerza centrífuga (torbellino) y se el efecto de la fuerza centrífuga (torbellino) y se acumulan en la parte inferior del recipiente.acumulan en la parte inferior del recipiente.

El filtro separa partículas de suciedad. Este ser El filtro separa partículas de suciedad. Este ser sustituido o limpiado de vez en cuando, según el sustituido o limpiado de vez en cuando, según el grado de ensuciamiento del aire comprimido.grado de ensuciamiento del aire comprimido.

¿Como debe ser limpiado?¿Como debe ser limpiado?

FILTRAJEFILTRAJE

Los filtros se fabrican en diferentes modelos y Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener purgas manuales y/o automáticas; así deben tener purgas manuales y/o automáticas; así al abrir el grifo son expulsadas al exterior las al abrir el grifo son expulsadas al exterior las partículas líquidas y sólidas en suspensión.partículas líquidas y sólidas en suspensión.

La condensación acumulada en la parte inferior del La condensación acumulada en la parte inferior del vaso, se deberá vaciar, a través de la de purga, vaso, se deberá vaciar, a través de la de purga, antes de que alcance la altura máxima admisible, antes de que alcance la altura máxima admisible, puesto que en la zona turbulenta el agua sería de puesto que en la zona turbulenta el agua sería de nuevo arrastrada por el aire.nuevo arrastrada por el aire.

Si la cantidad que se condensa es grande, Si la cantidad que se condensa es grande, conviene montar una purga automática de agua.conviene montar una purga automática de agua.


El filtro estándar consta de un separador de agua y El filtro estándar consta de un separador de agua y un filtro combinados. Si el aire no ha sido un filtro combinados. Si el aire no ha sido deshidratado anteriormente, se recogerá una deshidratado anteriormente, se recogerá una cantidad considerable de agua y el filtro retendrá cantidad considerable de agua y el filtro retendrá impurezas sólidas como partículas de polvo y de impurezas sólidas como partículas de polvo y de óxido.óxido.

FILTRO ESTÁNDARFILTRO ESTÁNDAR La separación del agua se produce principalmente La separación del agua se produce principalmente

por una rotación rápida del aire, provocada por un por una rotación rápida del aire, provocada por un deflector en la entrada, las partículas más pesadas deflector en la entrada, las partículas más pesadas de suciedad, agua y aceite son expulsadas para de suciedad, agua y aceite son expulsadas para impactar contra el vaso del filtro antes de ir a impactar contra el vaso del filtro antes de ir a depositarse en el fondo. Entonces el líquido puede depositarse en el fondo. Entonces el líquido puede ser purgado por un drenaje de purga manual o ser purgado por un drenaje de purga manual o automática. La placa separadora crea una zona de automática. La placa separadora crea una zona de calma debajo del torbellino de aire, impidiendo que calma debajo del torbellino de aire, impidiendo que el líquido separado vuelva a entrar en la corriente el líquido separado vuelva a entrar en la corriente de aire.de aire.


El elemento filtrante elimina las partículas más finas El elemento filtrante elimina las partículas más finas de polvo. de cascarilla, de óxido y de aceite de polvo. de cascarilla, de óxido y de aceite carbonizada al fluir el aire hacia la salida. El carbonizada al fluir el aire hacia la salida. El elemento filtrante estándar elimina todas las elemento filtrante estándar elimina todas las partículas contaminantes de hasta 5 micras. Este partículas contaminantes de hasta 5 micras. Este elemento puede retirarse fácilmente, lavarse y elemento puede retirarse fácilmente, lavarse y reutilizarse un cierto número de veces antes de que reutilizarse un cierto número de veces antes de que sea necesario sustituirlo debido a una caída de sea necesario sustituirlo debido a una caída de presión excesivapresión excesiva

..


El vaso se fabrica normalmente en policarbonato. El vaso se fabrica normalmente en policarbonato. Por seguridad, debe de estar protegido por un Por seguridad, debe de estar protegido por un protector metálico. En ambientes químicamente protector metálico. En ambientes químicamente peligrosos deben de utilizarse materiales peligrosos deben de utilizarse materiales especiales para el vaso. Cuando el mismo esté especiales para el vaso. Cuando el mismo esté expuesto a calor, chispas, etc. es recomendable expuesto a calor, chispas, etc. es recomendable utilizar un vaso metálico.utilizar un vaso metálico.

Partes Partes

Deflector: hace que el aire gire por Deflector: hace que el aire gire por la fuerza centrifugala fuerza centrifuga

Cartucho: hace que y ano le llegue la Cartucho: hace que y ano le llegue la basurabasura

Bafle o capa separadora: Sube la Bafle o capa separadora: Sube la basura.basura.

Filtro de entradaFiltro de entrada

RetieneRetiene 7 bares7 bares No muy fino No muy fino Malla en la salida del compresor. Malla en la salida del compresor.

MantenimientoMantenimiento

1 vez al año 1 vez al año

Caída de presión de 1Kg/cmCaída de presión de 1Kg/cm22

SECADORSECADOR

SECADORSECADOR Los Post-enfriadores enfrían el aire hasta unos 10 ó 15 °C Los Post-enfriadores enfrían el aire hasta unos 10 ó 15 °C

por encima del medio refrigerante. El control y operación por encima del medio refrigerante. El control y operación de los elementos de un sistema neumático serán de los elementos de un sistema neumático serán normalmente a temperatura ambiente (aprox. 20 °C). normalmente a temperatura ambiente (aprox. 20 °C).

La temperatura a la que debe de operar un equipo La temperatura a la que debe de operar un equipo neumático estándar es de (5 °C A 60°C)neumático estándar es de (5 °C A 60°C)

Cuando el aire sale de el post-enfriador esta aún mas Cuando el aire sale de el post-enfriador esta aún mas caliente que el aire que circula en la tubería, lo cual crea caliente que el aire que circula en la tubería, lo cual crea humedad.humedad.

Por ejemplo en la noche las tuberías se enfrían mas y baja Por ejemplo en la noche las tuberías se enfrían mas y baja la temperatura del aire, lo cual crea condensado, así que la temperatura del aire, lo cual crea condensado, así que en esta parte del sistema es cuando se emplean los en esta parte del sistema es cuando se emplean los secadores.secadores.

SECADORSECADOR

Estos trabajan bajando el punto de rocío, el cual se Estos trabajan bajando el punto de rocío, el cual se define como la temperatura a la cual el aire está define como la temperatura a la cual el aire está completamente saturado de humedad (100 %). completamente saturado de humedad (100 %). Cuanto más bajo sea el punto de rocío, menos Cuanto más bajo sea el punto de rocío, menos humedad queda en el aire.humedad queda en el aire.

Existen tres tipos principales de secadores de aire Existen tres tipos principales de secadores de aire disponibles que operan por procesos de absorción, disponibles que operan por procesos de absorción, adsorción o refrigeración.adsorción o refrigeración.

Secado por absorción Secado por absorción (Secado coalescente)(Secado coalescente)

El aire comprimido es forzado a través de un agente secante, yeso deshidratado o cloruro de magnesio que contiene en forma sólida cloruro de litio o cloruro de calcio, el cual reacciona con la humedad para formar una solución que es drenada desde el fondo de la cisterna.

El agente secante debe ser regenerado a intervalos regulares ya que el punto de rocío se eleva en función del consumo de sales durante el funcionamiento: de todas formas a presiones de 7 bar, son posibles puntos de rocío de 5 °C

Secado por absorción Secado por absorción (Secado coalescente)(Secado coalescente)

Ventajas:Ventajas: Bajo costo inicial y de funcionamiento.Bajo costo inicial y de funcionamiento. Desventaja:Desventaja: La temperatura de entrada no debe exceder de 30 °CLa temperatura de entrada no debe exceder de 30 °C Los productos químicos implicados son altamente Los productos químicos implicados son altamente

corrosivos necesitando un filtrado cuidadosamente corrosivos necesitando un filtrado cuidadosamente comprobado para asegurar que ninguna fina partícula comprobado para asegurar que ninguna fina partícula corrosiva sea arrastrada al sistema neumático.corrosiva sea arrastrada al sistema neumático.

Secado por adsorción Secado por adsorción (desecante)(desecante)

En una cámara vertical está contenido un producto En una cámara vertical está contenido un producto químico tal como la sílica gel o la alúmina activada químico tal como la sílica gel o la alúmina activada en forma granular, para que, por métodos físicos, en forma granular, para que, por métodos físicos, absorba la humedad del aire comprimido que pasa absorba la humedad del aire comprimido que pasa a través de él. Cuando el agente secante se satura a través de él. Cuando el agente secante se satura es regenerado mediante secado (aire seco), por la es regenerado mediante secado (aire seco), por la pérdida de calor de un flujo de aire secado pérdida de calor de un flujo de aire secado previamente.previamente.

FuncionamientoFuncionamiento El aire entra por la columna 1, este se seca y sale por la El aire entra por la columna 1, este se seca y sale por la

vía de salida.vía de salida. Mientras un 10% o 20% de ese aire secado se va al orificio Mientras un 10% o 20% de ese aire secado se va al orificio

de la columna 2; esto para regenerar el agente secante y de la columna 2; esto para regenerar el agente secante y después de regenerarlo se ve al escape.después de regenerarlo se ve al escape.

Cuando la válvula direccional es activada por un Cuando la válvula direccional es activada por un temporizador, para cambiar la dirección del aire se temporizador, para cambiar la dirección del aire se cambian las funciones de las columnas una se hace la de cambian las funciones de las columnas una se hace la de trabajo y la otra la regeneradora. Esto para proporcionar trabajo y la otra la regeneradora. Esto para proporcionar aire seco continuamente. aire seco continuamente.

Ventaja:Ventaja:

Con este método son posibles puntos de rocío Con este método son posibles puntos de rocío extremadamente bajos, por ejemplo de -40 °C.extremadamente bajos, por ejemplo de -40 °C.

Un indicador de color puede ser incorporado al Un indicador de color puede ser incorporado al desecante para comprobar el grado de saturación. desecante para comprobar el grado de saturación.

El microfiltrado es esencial a la salida del secador El microfiltrado es esencial a la salida del secador para prevenir el arrastre de partículas absorbentes. para prevenir el arrastre de partículas absorbentes.

El costo inicial y de funcionamiento es El costo inicial y de funcionamiento es comparativamente alto, pero los costos de comparativamente alto, pero los costos de mantenimiento tienden a ser bajos.mantenimiento tienden a ser bajos.

Secado por refrigeraciónSecado por refrigeración Es una unidad mecánica que incorpora un circuito de Es una unidad mecánica que incorpora un circuito de

refrigeración con dos intercambiadores de calor.refrigeración con dos intercambiadores de calor. El aire húmedo a alta temperatura es pre-enfriado en el El aire húmedo a alta temperatura es pre-enfriado en el

primer intercambiador de calor (1) transfiriendo parte de su primer intercambiador de calor (1) transfiriendo parte de su calor al aire frío de salida.calor al aire frío de salida.

Entonces, en el intercambiador de calor 2, el aire es Entonces, en el intercambiador de calor 2, el aire es enfriado gracias al principio refrigerador de extracción de enfriado gracias al principio refrigerador de extracción de calor como resultado de la evaporación de gas freón en su calor como resultado de la evaporación de gas freón en su propio circuito de refrigeración. En ese momento la propio circuito de refrigeración. En ese momento la humedad y las partículas de aceite se condensan y son humedad y las partículas de aceite se condensan y son automáticamente drenadas.automáticamente drenadas.

Secado por refrigeraciónSecado por refrigeración

Mediante los métodos modernos es posible una Mediante los métodos modernos es posible una temperatura de salida de 2 °C aunque una temperatura del temperatura de salida de 2 °C aunque una temperatura del aire de salida de 5 °C es suficiente para la mayoría de las aire de salida de 5 °C es suficiente para la mayoría de las aplicaciones del aire comprimido. La temperatura de aplicaciones del aire comprimido. La temperatura de entrada puede ser superior a los 60 °C pero es más entrada puede ser superior a los 60 °C pero es más económico pre-enfriarlo para llevarlo a temperaturas de económico pre-enfriarlo para llevarlo a temperaturas de entrada más bajas.entrada más bajas.

Como regla general, el costo del secado de aire Como regla general, el costo del secado de aire comprimido puede representar entre el 10% y el 20% del comprimido puede representar entre el 10% y el 20% del costo del aire comprimido.costo del aire comprimido.

Secado por refrigeraciónSecado por refrigeración 1.Intercambiador de

calor 2.Intercambiador de

calor aire de entrada 3. Ventilador 4. Compresor 5. Válvula de

expansión 6. Filtro de aire 7. Purga automática

Filtro de línea principalFiltro de línea principal


Un filtro de gran capacidad será instalado después Un filtro de gran capacidad será instalado después del depósito de aire para eliminar de éste la del depósito de aire para eliminar de éste la contaminación, los vapores de aceites procedentes contaminación, los vapores de aceites procedentes del compresor y el agua.del compresor y el agua.

El filtro debe tener una mínima caída de presión y El filtro debe tener una mínima caída de presión y capacidad para eliminar el vapor de aceite capacidad para eliminar el vapor de aceite procedente del compresor con el fin de evitar la procedente del compresor con el fin de evitar la emulsión en la línea con el líquido condensado.emulsión en la línea con el líquido condensado.


El filtro de línea principal no posee deflector para la El filtro de línea principal no posee deflector para la separación de agua como es le caso de los “Filtros separación de agua como es le caso de los “Filtros estándar“ descritos en la sección de “Tratamiento estándar“ descritos en la sección de “Tratamiento de aire”. Una purga de drenaje automático, bien de aire”. Una purga de drenaje automático, bien sea incluida de serie o bien acoplada, nos sea incluida de serie o bien acoplada, nos asegurará la descarga regular del agua acumulada.asegurará la descarga regular del agua acumulada.

El filtro es generalmente del tipo de cartucho de El filtro es generalmente del tipo de cartucho de cambio rápidocambio rápido


Cartucho Filtrante

Vaso de Metal

Válvula de drenaje

Mirilla

DISTRIBUCIÓN DEL DISTRIBUCIÓN DEL AIREAIRE

La toma de aire es un sistema de distribución instalado de La toma de aire es un sistema de distribución instalado de forma permanente para llevar el aire a varios puntos de forma permanente para llevar el aire a varios puntos de consumo.consumo.

Se instalarán válvulas de aislamiento para dividir la Se instalarán válvulas de aislamiento para dividir la toma de aire en secciones con el fin de limitar el área que toma de aire en secciones con el fin de limitar el área que deba ser vaciada durante períodos de mantenimiento o deba ser vaciada durante períodos de mantenimiento o reparación.reparación.

Existen dos configuraciones de trazo básicas: Existen dos configuraciones de trazo básicas: FINAL EN LÍNEA ABIERTA y CONDUCTO PRINCIPAL EN FINAL EN LÍNEA ABIERTA y CONDUCTO PRINCIPAL EN ANILLO.ANILLO.

Final en línea muertaFinal en línea muerta

Final en línea muertaFinal en línea muerta

Para favorecer el drenaje las tuberías de trabajo Para favorecer el drenaje las tuberías de trabajo tienen una pendiente de cerca del 1% en la tienen una pendiente de cerca del 1% en la dirección del fluido y deberán ser adecuadamente dirección del fluido y deberán ser adecuadamente purgadas. purgadas.

Línea abiertaLínea abierta

Es una sola línea y bajan varias Es una sola línea y bajan varias conexionesconexiones

Debe tener purgaDebe tener purga En salidas el aire mas limpio es del En salidas el aire mas limpio es del

cuello de ganso. (la altura del cuello cuello de ganso. (la altura del cuello es 2 veces el diámetro de la tubería es 2 veces el diámetro de la tubería principal).principal).

No es recomendable por la variación No es recomendable por la variación de alimentaciónde alimentación

Conducto principal en Conducto principal en anilloanillo

Conducto principal en Conducto principal en anilloanillo

En un sistema de conducto principal en anillo, es En un sistema de conducto principal en anillo, es posible alimentar el aire de dos lados a un punto de posible alimentar el aire de dos lados a un punto de consumo elevado, lo que permite minimizar la consumo elevado, lo que permite minimizar la caída de presión.caída de presión.

De cualquier forma, el agua es llevada en De cualquier forma, el agua es llevada en cualquier dirección y se deben proveer tomas de cualquier dirección y se deben proveer tomas de salida para el agua con purgas automáticas.salida para el agua con purgas automáticas.

Línea de anilloLínea de anillo

La distribución es separada, y el aire La distribución es separada, y el aire llega por los dos lados.llega por los dos lados.

Permite averiguación intermedias.Permite averiguación intermedias.

Puedo cerrar o seccionar la línea, y Puedo cerrar o seccionar la línea, y el caudal permanece y casi no el caudal permanece y casi no tenemos caída de presión. tenemos caída de presión.

LÍNEAS SECUNDARIASLÍNEAS SECUNDARIAS

Las tuberías actúan como una superficie refrigerante y el Las tuberías actúan como una superficie refrigerante y el agua y el aceite se acumulan a lo largo de su longitud.agua y el aceite se acumulan a lo largo de su longitud.

Las derivaciones de la línea se toman de la parte superior Las derivaciones de la línea se toman de la parte superior del conducto, para impedir que el agua del conducto del conducto, para impedir que el agua del conducto principal entre en ellas. Mientras deberá purgarse la parte principal entre en ellas. Mientras deberá purgarse la parte inferior de la caída del conducto.inferior de la caída del conducto.

Los puntos de purga deben de estar provistos de Los puntos de purga deben de estar provistos de empalmes de T iguales instalados en puntos idóneos a lo empalmes de T iguales instalados en puntos idóneos a lo largo del recorrido, en cada punto bajo. Estas deben de largo del recorrido, en cada punto bajo. Estas deben de purgarse manualmente a intervalos regulares o bien estar purgarse manualmente a intervalos regulares o bien estar provistos de purga automáticaprovistos de purga automática..

LÍNEAS SECUNDARIASLÍNEAS SECUNDARIAS

Purgas automáticasPurgas automáticas

Existen 2 principales tipos de purgas automáticas: Existen 2 principales tipos de purgas automáticas:

La purga con flotadorLa purga con flotador La purga, automatizada motorizada.La purga, automatizada motorizada.

Purgas automáticasPurgas automáticas

PurgasPurgas

La purga motorizada La purga motorizada ofrece la ventajas de ofrece la ventajas de poder trabajar con poder trabajar con cualquier orientación cualquier orientación y es extremadamente y es extremadamente resistente a la resistente a la vibración, así que vibración, así que resulta idóneo para resulta idóneo para compresores móviles compresores móviles y en los sistemas y en los sistemas neumáticos de neumáticos de autobuses o autobuses o camiones.camiones.

Conexión del drenaje para purgaConexión del drenaje para purga

TRATAMIENTO DE AIRETRATAMIENTO DE AIRE

Contaminantes de aireContaminantes de aire Partículas sólidasPartículas sólidas Aceite de compresorAceite de compresor Agua: Por humedad del ambienteAgua: Por humedad del ambiente DAÑOS INTERNOS:DAÑOS INTERNOS:

* Acumulación de humedad, que producen * Acumulación de humedad, que producen óxidos, Por lo tanto existen fugas y óxidos, Por lo tanto existen fugas y desgaste.desgaste.* El aceite de los compresores provoca * El aceite de los compresores provoca costras que a su vez atascan carretes y costras que a su vez atascan carretes y obstruyen la comunicación, o el equipo de obstruyen la comunicación, o el equipo de control. control.

DAÑOS INTERNOSDAÑOS INTERNOS

La acumulaciones de humedad ó condensados produce óxidos que provocan fugas y desgastes

prematuros

Los aceites quemado provenientede los compresores provocan

costras que atascan los carretesy tapan las comunicación de las

válvulas ó equipo de control

DAÑOS INTERNOSDAÑOS INTERNOS

Daños provocados por la humedad ó la acumulación decondensados en las líneas ó

redes de distribución.

Los tiempo de vida de los sistemas neumático se reducen

notablemente por falta de prevención en su aire de

aplicación

FILTRAJE: FILTROS FILTRAJE: FILTROS MICRÓNICOSMICRÓNICOS

Cuando queremos eliminar la contaminación por vapor de Cuando queremos eliminar la contaminación por vapor de aceite, se utiliza un filtro micrónico. aceite, se utiliza un filtro micrónico.

Este es un filtro puro, por lo tanto no tiene el casquete del Este es un filtro puro, por lo tanto no tiene el casquete del deflector.deflector.

El aire fluye desde la entrada al centro del cartucho filtrante El aire fluye desde la entrada al centro del cartucho filtrante y luego hacia atrás hacia la salida.y luego hacia atrás hacia la salida.

El polvo queda atrapado dentro de los elementos El polvo queda atrapado dentro de los elementos microfiltrantes, el vapor de aceite y la neblina de agua se microfiltrantes, el vapor de aceite y la neblina de agua se convierten en líquido por una acción coalescente dentro del convierten en líquido por una acción coalescente dentro del material filtrante, formando así unas gotas en el cartucho material filtrante, formando así unas gotas en el cartucho filtrante que se recogen en el fondo del vaso.filtrante que se recogen en el fondo del vaso.

FILTROS MICRÓNICOSFILTROS MICRÓNICOS

Placa de acero inoxidable

Esponja PVC

Papel filtrante 4μm

Tejido filtrante 0.4μm

FILTROS SUB-FILTROS SUB-MICRÓNICOSMICRÓNICOS

Un filtro sub-micrónico elimina virtualmente todo el Un filtro sub-micrónico elimina virtualmente todo el aceite y el agua y también las partículas más fina aceite y el agua y también las partículas más fina hasta 0.01 micras, para proporcionar la máxima hasta 0.01 micras, para proporcionar la máxima protección para; dispositivos neumáticos de protección para; dispositivos neumáticos de medición precisa, pintura pulverizada electrostática, medición precisa, pintura pulverizada electrostática, limpieza y secado de accesorios electrónicos, etc. limpieza y secado de accesorios electrónicos, etc. El principio de su funcionamiento es el mismo que El principio de su funcionamiento es el mismo que el del filtro micrónico, pero su elemento filtrante el del filtro micrónico, pero su elemento filtrante tiene capas adicionales con una mayor eficacia tiene capas adicionales con una mayor eficacia filtrante.filtrante.

FILTRO ELIMINADOR DE FILTRO ELIMINADOR DE OLORESOLORES

Este tipo de filtros elimina los olores a base de carbón Este tipo de filtros elimina los olores a base de carbón activado. El cartucho consta de 13 capas de carbón, en activado. El cartucho consta de 13 capas de carbón, en lugar de las dos usualmente utilizadas.lugar de las dos usualmente utilizadas.

El elemento de carbón activado, posee una gran superficie El elemento de carbón activado, posee una gran superficie de filtración (900 m2/g.). La vida del elemento filtrante de filtración (900 m2/g.). La vida del elemento filtrante depende de la densidad del olor en el aire comprimido y no depende de la densidad del olor en el aire comprimido y no es perceptible de manera fácil. Por lo tanto se debe checar es perceptible de manera fácil. Por lo tanto se debe checar periódicamente el elemento filtrante.periódicamente el elemento filtrante.

El olor del metano, monóxido de carbono y dióxido de El olor del metano, monóxido de carbono y dióxido de carbono, no pueden ser eliminados con este elemento.carbono, no pueden ser eliminados con este elemento.

SELECCIÓN DEL FILTROSELECCIÓN DEL FILTRO

El tamaño del filtro que se requiere para una El tamaño del filtro que se requiere para una aplicación específica depende de dos factores: aplicación específica depende de dos factores:

a) El caudal máximo de aire comprimido a) El caudal máximo de aire comprimido utilizado por el equipo neumático.utilizado por el equipo neumático.

b) La caída de presión máxima aceptable b) La caída de presión máxima aceptable para la aplicación.para la aplicación.

Los fabricantes suministran diagramas de Los fabricantes suministran diagramas de caudal/presión para permitir la correcta selección caudal/presión para permitir la correcta selección del tamaño del filtro.del tamaño del filtro.

NIVELES DE FILTRAJE

8

1 5 micras

2 0.3 micras

3 5 micras

4 0.3 micras

50.3 micras

+ 0.01 micras

60.3 micras

+0.01 micras

7

Línea principal Línea secundaria Línea de utilización

Compresoralternativo de émbolo

Compresorrotativo

HAA

HAW

ADM

AT(opcional)

AT

AFF

AFF

IDF

IDU

AD402

AF

AM

AF

AM

AM + AMD

AM + AME

AM + AME + AMF

AM + ID + AMD

0.3 micras+

0.01 micras+

anti-olor

0.3 micras+

secador +

0.01 micras

Mantenimiento de filtroMantenimiento de filtro

Al mes: Checar el vaso y solo lavarlo Al mes: Checar el vaso y solo lavarlo con agua y jabón neutro. Y checar con agua y jabón neutro. Y checar no grietas, ni residuos y que este lo no grietas, ni residuos y que este lo mas transparente posible. mas transparente posible.

Limpiar el elemento filtrante, si es Limpiar el elemento filtrante, si es de bronce, y esta saturado, de bronce, y esta saturado, cambiarlo, no sopletearlo. cambiarlo, no sopletearlo.

Purgar el filtro cada inicio de Purgar el filtro cada inicio de operación.operación.

Fallas Fallas

Resistencia al flujo de aire: Resistencia al flujo de aire: saturación del cartucho del filtro.saturación del cartucho del filtro.

Fuga de aire en purga: cambio de Fuga de aire en purga: cambio de vasovaso

Humedad a salida de filtroHumedad a salida de filtro No drena la purga, aunque este No drena la purga, aunque este

abierta.abierta.

VasosVasos

Vasos: * Nylon: es mas resistenteVasos: * Nylon: es mas resistente

* Policarbonato (Standard) en * Policarbonato (Standard) en ambientes húmedos, se oxida.ambientes húmedos, se oxida.

* Metálico: para solventes* Metálico: para solventes

RegualdorRegualdor

El aire comprimido limpio El aire comprimido limpio pasa entonces por el pasa entonces por el regulador de presión y regulador de presión y llega a la unidad de llega a la unidad de lubricación y de aquí a los lubricación y de aquí a los consumidores.consumidores.

REGULACIÓN DE LA REGULACIÓN DE LA PRESIÓNPRESIÓN

La regulación de la presión es necesaria ya que si La regulación de la presión es necesaria ya que si se trabaja a presiones por encima del nivel óptimo, se trabaja a presiones por encima del nivel óptimo, se produce un desgaste rápido con un incremento se produce un desgaste rápido con un incremento mínimo o nulo de efectividad.mínimo o nulo de efectividad.

O si la presión del aire es demasiado baja, resulta O si la presión del aire es demasiado baja, resulta antieconómica puesto que tiene como antieconómica puesto que tiene como consecuencia un rendimiento escaso.consecuencia un rendimiento escaso.

REGULADOR ESTÁNDARREGULADOR ESTÁNDAR

1. Tornillo de regulación1. Tornillo de regulación2. Resorte regulador2. Resorte regulador3. Asiento de escape3. Asiento de escape4. Diafragma4. Diafragma5. Cámara de compensación de caudal5. Cámara de compensación de caudal6. Tubo de conexión de la compensación6. Tubo de conexión de la compensación de caudalde caudal7. Válvula7. Válvula8. Junta tórica para compensación8. Junta tórica para compensación presiónpresión9. 9. Resorte de la válvulaResorte de la válvula10. Junta tórica de compensación10. Junta tórica de compensación

REGULADOR ESTÁNDARREGULADOR ESTÁNDAR

REGULADOR PILOTADO REGULADOR PILOTADO INTERNAMENTEINTERNAMENTE

El regulador accionado por piloto ofrece una mayor presión El regulador accionado por piloto ofrece una mayor presión en la regulación de la presión dentro de una amplia gama en la regulación de la presión dentro de una amplia gama de caudales.de caudales.

Esta precisión se obtiene sustituyendo el resorte de Esta precisión se obtiene sustituyendo el resorte de regulación de un regulador estándar por una presión piloto regulación de un regulador estándar por una presión piloto a partir de un pequeño regulador de pilotaje situado en la a partir de un pequeño regulador de pilotaje situado en la unidad.unidad.

El regulador de pilotaje en la parte superior de la unidad El regulador de pilotaje en la parte superior de la unidad suministra aire de piloto sólo durante las correcciones de la suministra aire de piloto sólo durante las correcciones de la presión de salida. Por lo tanto, su resorte no se alarga con presión de salida. Por lo tanto, su resorte no se alarga con caudales unitarios muy elevados.caudales unitarios muy elevados.

REGULADOR PILOTADO REGULADOR PILOTADO INTERNAMENTEINTERNAMENTE


Cambiar la membrana o diafragma, Cambiar la membrana o diafragma, resorte. resorte.

Revisar su manómetro.Revisar su manómetro. Kit de reparación. Kit de reparación.

Fallas Fallas

No ajusta la presión deseadaNo ajusta la presión deseada Fugas cerca de perillaFugas cerca de perilla Fugas de aire cerca del cuerpo Fugas de aire cerca del cuerpo

superior ( cuidado con el sentido de superior ( cuidado con el sentido de regulador) regulador)

FILTRO-REGULADOR FILTRO-REGULADOR El filtraje del aire y la regulación de la presión se El filtraje del aire y la regulación de la presión se

combinan en un sólo filtro-regulador que combinan en un sólo filtro-regulador que proporciona una unidad compacta que ahorra proporciona una unidad compacta que ahorra espacio.espacio.

El tamaño de un regulador se selecciona para El tamaño de un regulador se selecciona para obtener el caudal deseado para la aplicación, con obtener el caudal deseado para la aplicación, con una variación mínima de presión en toda la gama una variación mínima de presión en toda la gama de caudales de la unidad.de caudales de la unidad.

Los fabricantes suministran información gráfica con Los fabricantes suministran información gráfica con respecto a las características de caudal de sus respecto a las características de caudal de sus equipos. equipos.

FILTRO-REGULADORFILTRO-REGULADOR

LUBRICACIÓN DEL AIRE LUBRICACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDOCOMPRIMIDO

La lubricación ya no es una necesidad para los La lubricación ya no es una necesidad para los componentes neumáticos modernos, puesto que están componentes neumáticos modernos, puesto que están prelubricados para toda su vida.prelubricados para toda su vida.

La duración y el rendimiento de estos componentes La duración y el rendimiento de estos componentes satisfacen por completo los requisitos de la moderna satisfacen por completo los requisitos de la moderna maquinaria de procesos de gran número de ciclos.maquinaria de procesos de gran número de ciclos.

Si tu equipo es nuevo, no es conveniente lubricar, pero si Si tu equipo es nuevo, no es conveniente lubricar, pero si es usado, tendrás que lubricar todo, tanto los nuevos como es usado, tendrás que lubricar todo, tanto los nuevos como los viejos componentes. los viejos componentes.

Las ventajas de los sistemas Las ventajas de los sistemas

“No lubricados” “No lubricados” a) Ahorro en el coste del equipo de lubricación, aceite a) Ahorro en el coste del equipo de lubricación, aceite

de lubricación y de mantenimiento de los niveles de de lubricación y de mantenimiento de los niveles de aceite.aceite.

b) Es más limpio. Los sistemas son más higiénicos y b) Es más limpio. Los sistemas son más higiénicos y esto es especialmente importante en las industrias esto es especialmente importante en las industrias alimenticia y farmacéutica.alimenticia y farmacéutica.

c) La atmósfera queda limpia de aceite para un c) La atmósfera queda limpia de aceite para un ambiente de trabajo más sano y más seguro.ambiente de trabajo más sano y más seguro.

Las ventajas de los sistemas Las ventajas de los sistemas

“No lubricados”“No lubricados”

Algunos equipos aún requieren lubricación. Para Algunos equipos aún requieren lubricación. Para asegurarse de que estén continuamente lubricados, asegurarse de que estén continuamente lubricados, se añade cierta cantidad de aceite al aire se añade cierta cantidad de aceite al aire comprimido por medio de un lubricador.comprimido por medio de un lubricador.

LUBRICADORES LUBRICADORES PROPORCIONALESPROPORCIONALES

En un lubricador (proporcional) se crea una caída En un lubricador (proporcional) se crea una caída de presión entre la entrada y la salida, de presión entre la entrada y la salida, directamente proporcional al caudal unitario y se directamente proporcional al caudal unitario y se hace subir el aceite del vaso al visualizador del hace subir el aceite del vaso al visualizador del goteo.goteo.

Con un tamaño fijo de restricción, un caudal Con un tamaño fijo de restricción, un caudal unitario muy alto crearía una caída de presión unitario muy alto crearía una caída de presión excesiva y produciría una mezcla de aire-aceite excesiva y produciría una mezcla de aire-aceite que contendría demasiado aceite y que inundaría que contendría demasiado aceite y que inundaría el sistema neumático.el sistema neumático.

Al contrario, un caudal unitario disminuido Al contrario, un caudal unitario disminuido puede no crear la caída de presión suficiente, lo puede no crear la caída de presión suficiente, lo que tendrá como consecuencia una mezcla que tendrá como consecuencia una mezcla constante.constante.

Lubricador proporcionalLubricador proporcional Visualizador de goteo

Aleta amortiguadora

Vaso

Conexión capilar

Tapón de llenadoVálvula

dosificadorade aceite

Válvula de control de

aceite

Tubo de aceite

Protección del vaso

Filtro de aceite de bronce sinterizado

Lubricador proporcionalLubricador proporcional

El avance correcto del aceite depende de las El avance correcto del aceite depende de las condiciones de funcionamiento, aunque, como condiciones de funcionamiento, aunque, como norma general, se permiten una o dos gotas por norma general, se permiten una o dos gotas por ciclo de la máquina.ciclo de la máquina.

Se recomienda un aceite mineral puro de 32 Se recomienda un aceite mineral puro de 32 centistokes de viscosidad; el tipo de aceite por centistokes de viscosidad; el tipo de aceite por norma ISO es el : ISO VG 32norma ISO es el : ISO VG 32

PRESENTACION DE ACEITES

SMCSMC

SMC: GR-F-100SMC: GR-F-100

SMC ALIMENTICIO: ALGRAS FG-2SMC ALIMENTICIO: ALGRAS FG-2

Cuando lubricar:Cuando lubricar:

Cuando el fabricante lo especificaCuando el fabricante lo especifica Equipo de altas temperaturasEquipo de altas temperaturas Equipo de alta velocidad Equipo de alta velocidad Pistones de largas carreras (500mm en Pistones de largas carreras (500mm en

adelante)adelante) Ambientes con mucho polvoAmbientes con mucho polvo Cilindros de grandes diámetros (80 y Cilindros de grandes diámetros (80 y

100 mm)100 mm) 2 o 3 gotas por cada 1000 lts.2 o 3 gotas por cada 1000 lts.


Cambiar la paleta o aleta flexible. Cambiar la paleta o aleta flexible.

UNIDADES DE FILTRO-UNIDADES DE FILTRO-REGULADOR-LUBRICADOR REGULADOR-LUBRICADOR

(F.R.L.) (F.R.L.)

Los elementos compuestos por filtro, regulador de Los elementos compuestos por filtro, regulador de presión y lubricador modulares pueden estar presión y lubricador modulares pueden estar combinados en una unidad de servicio combinados en una unidad de servicio conectándolos con bloques de unión y anclaje. En conectándolos con bloques de unión y anclaje. En las configuraciones más recientes se pueden las configuraciones más recientes se pueden instalar fácilmente escuadras de fijación y otros instalar fácilmente escuadras de fijación y otros accesorios.accesorios.

Llamadas también unidades de mantenimiento.Llamadas también unidades de mantenimiento. Ahorran espacioAhorran espacio

SELECCIÓN DEL TAMAÑO SELECCIÓN DEL TAMAÑO E INSTALACIÓNE INSTALACIÓN

El tamaño de la unidad El tamaño de la unidad modular debe de modular debe de seleccionarse de acuerdo seleccionarse de acuerdo con el caudal unitario con el caudal unitario máximo del sistema. máximo del sistema. Generalmente, los Generalmente, los fabricantes proporcionan fabricantes proporcionan esta información.esta información.

• Es recomendable ponerla a pie de Es recomendable ponerla a pie de máquina ya que el agua a través de máquina ya que el agua a través de la tubería se enfría. la tubería se enfría.

* Y asegurar que no entre cualquier * Y asegurar que no entre cualquier tipo de suciedad hacia máquinas o tipo de suciedad hacia máquinas o componentes.componentes.

VÁLVULAS DE CONTROL VÁLVULAS DE CONTROL DIRECCIONALDIRECCIONAL

Una válvula de control direccional determina el paso de Una válvula de control direccional determina el paso de aire por entre sus vías abriendo, cerrando o cambiando sus aire por entre sus vías abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas.conexiones internas.

Las válvulas se definen en términos de:Las válvulas se definen en términos de:- Número de vías- Número de vías- Número de posiciones su posición normal (no activada)- Número de posiciones su posición normal (no activada)- Y método de activación.- Y método de activación. Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los

términos 5/2, 3/2, 2/2. etc.términos 5/2, 3/2, 2/2. etc.

VálvulasVálvulas

La primera cifra indica el número de vías La primera cifra indica el número de vías La segunda se refiere al número de posiciones que la La segunda se refiere al número de posiciones que la

válvula puede asumir en el tiempo.válvula puede asumir en el tiempo. Para las válvulas de dos y tres posiciones: Una válvula es Para las válvulas de dos y tres posiciones: Una válvula es

normalmente cerrada cuando el aire de alimentación (P) es normalmente cerrada cuando el aire de alimentación (P) es interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de alimentación es (P) es dirigido a una salida. alimentación es (P) es dirigido a una salida.

Para la válvula de 3 posiciones debe especificarse la Para la válvula de 3 posiciones debe especificarse la tercera posición (por ejemplo: centro cerrado, centro tercera posición (por ejemplo: centro cerrado, centro presurizado, etc.)presurizado, etc.)

Válvulas Válvulas Monoestables y Monoestables y Biestables o de memoriaBiestables o de memoria

Las válvulas de retorno por muelle son Las válvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posición preferencial monoestables. Tienen una posición preferencial definida a la cual vuelven automáticamente cuando definida a la cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal en sentido contrario.desaparece la señal en sentido contrario.

Una válvula biestable no tiene una posición Una válvula biestable no tiene una posición preferencial y permanece en cualquier posición preferencial y permanece en cualquier posición hasta que se activa una de las dos señales de hasta que se activa una de las dos señales de impulso. (guardan la memoria y esta desaparece impulso. (guardan la memoria y esta desaparece hasta que aparezca la otra señal).hasta que aparezca la otra señal).

Válvulas

Funciones de las válvulas, Funciones de las válvulas, sus conexiones y sus conexiones y

aplicaciones aplicaciones

Funciones de las válvulas, Funciones de las válvulas, sus conexiones y sus conexiones y

aplicacionesaplicaciones

IDENTIFICACIÓN DE LAS IDENTIFICACIÓN DE LAS VÍASVÍAS

Nomenclatura de hidráulica.Nomenclatura de hidráulica. La letra P La letra P La salida de una válvula 2/2 o 3/2 siempre esta La salida de una válvula 2/2 o 3/2 siempre esta

indicada con una letra “A” y la segunda vía indicada con una letra “A” y la segunda vía contraría a la primera con letra “B”.contraría a la primera con letra “B”.

El escape era inicialmente indicado con R de El escape era inicialmente indicado con R de “Retorno”.“Retorno”.


El puerto pilotado o pilotaje: se denomina Z y Y. El puerto pilotado o pilotaje: se denomina Z y Y. Ahora se identifican con números, para Ahora se identifican con números, para

posteriormente llegar a la normatividad de ISO posteriormente llegar a la normatividad de ISO 1219.1219.


Finalmente la normatividad da el número “1” para el Finalmente la normatividad da el número “1” para el conducto de alimentación, los números pares “2”, “4” para conducto de alimentación, los números pares “2”, “4” para el conducto de salida, contrariamente a la utilización de los el conducto de salida, contrariamente a la utilización de los números impares, excepto el número “1”, los números “3”, números impares, excepto el número “1”, los números “3”, “5” se utilizan para los conductos de escape.“5” se utilizan para los conductos de escape.

Los conductos de pilotaje que permiten la conexión entre la Los conductos de pilotaje que permiten la conexión entre la alimentación “1” y la salida “2” se representan “12”, alimentación “1” y la salida “2” se representan “12”, mientras que los conductos de pilotaje que permiten la mientras que los conductos de pilotaje que permiten la conexión entre la alimentación “1” y la salida “4” se conexión entre la alimentación “1” y la salida “4” se representan con el número “14”.representan con el número “14”.

TIPOS DE VALVULATIPOS DE VALVULA Los dos métodos principales de construcción son de asiento Los dos métodos principales de construcción son de asiento

vertical y de corredera, con juntas metálicas o elásticasvertical y de corredera, con juntas metálicas o elásticas

Válvula de controldireccional

Válvula de asiento vertical

Válvulas decorredera

Válvulas de carrete

Válvulas rotativas

Válvulas de correderaplana

Junta metálica

Junta elástica

VALVULAS DE ASIENTO VALVULAS DE ASIENTO VERTICALVERTICAL

En una válvula de asiento vertical el fluido es En una válvula de asiento vertical el fluido es controlado por un disco u obturador que se eleva controlado por un disco u obturador que se eleva en ángulo recto con respecto a su asiento, con una en ángulo recto con respecto a su asiento, con una junta elástica.junta elástica.

Las válvulas de vástago vertical pueden ser Las válvulas de vástago vertical pueden ser válvulas de dos o tres vías. Para válvulas de cuatro válvulas de dos o tres vías. Para válvulas de cuatro o cinco, sería necesario integrar dos o más válvulas o cinco, sería necesario integrar dos o más válvulas de asiento vertical en una sola válvula.de asiento vertical en una sola válvula.

Elementos de desgaste pocos, gran duración de la válvulaRobustas y afección de suciedad en menor grado

VALVULAS DE VALVULAS DE CORREDERACORREDERA

Las válvulas de carrete, rotativas y de Las válvulas de carrete, rotativas y de corredera plana utilizan una acción corredera plana utilizan una acción deslizante para abrir y cerrar las vías.deslizante para abrir y cerrar las vías.


Válvulas de carreteVálvulas de carreteUn carrete cilíndrico se desliza longitudinalmente en Un carrete cilíndrico se desliza longitudinalmente en

el cuerpo de la válvula, mientras que el aire fluye el cuerpo de la válvula, mientras que el aire fluye en ángulos rectos según el movimiento del carrete. en ángulos rectos según el movimiento del carrete. Los carretes tienen superficies iguales de cierre Los carretes tienen superficies iguales de cierre hermético y están equilibradas en presión.hermético y están equilibradas en presión.

Juntas elastómerasJuntas elastómerasLas juntas tóricas están fijadas en las ranuras del Las juntas tóricas están fijadas en las ranuras del

carrete y se mueven en un alojamiento metálico.carrete y se mueven en un alojamiento metálico.

Válvula de carrete con juntas tóricas en el carrete que cruzan las aperturas del cilindro; por lo tanto hay mas desgaste

conjunto O-ring fijada en el cuerpo, no cruza las salidas al cilindro, no hay tanto desgaste.


Ninguno de ellos tiene que cruzar una apertura, sino solamente abrir o cerrar su propio asiento. Esta configuración proporciona un cierre hermético sin fugas, con un rozamiento mínimo y por lo tanto una duración extremadamente larga.


Juntas metálicasJuntas metálicas

Las válvulas de carrete metálico con Las válvulas de carrete metálico con superficies de contacto entre carrete y superficies de contacto entre carrete y alojamiento ajustadas y lapeadas, tienen alojamiento ajustadas y lapeadas, tienen una resistencia de rozamiento muy baja, una resistencia de rozamiento muy baja, un funcionamiento cíclico rápido y una un funcionamiento cíclico rápido y una duración extremadamente larga.duración extremadamente larga.

Mínimo espacio de 0.003 mm, que Mínimo espacio de 0.003 mm, que produce perdidas internas de produce perdidas internas de aproximadamente 1 l/min.aproximadamente 1 l/min.

Válvula de corredera Válvula de corredera planaplana

El flujo a través El flujo a través de las vías es de las vías es controlado por la controlado por la posición de una posición de una corredera de metal, corredera de metal, nylon u otro plástico. nylon u otro plástico. Un carrete Un carrete accionado por el aire accionado por el aire y provisto de junta y provisto de junta elastómera hace elastómera hace mover la corredera.mover la corredera.

Válvulas rotativasVálvulas rotativas

Un disco con soporte metálico se Un disco con soporte metálico se hace girar manualmente para hace girar manualmente para interconectar las vías del cuerpo de interconectar las vías del cuerpo de la válvula. El efecto de presión es la válvula. El efecto de presión es empleado para forzar el disco contra empleado para forzar el disco contra su superficie de contacto para su superficie de contacto para minimizar la fuga. El suministro de minimizar la fuga. El suministro de presión está situado por encima del presión está situado por encima del disco.disco.

Válvulas rotativasVálvulas rotativas


Al desmontarlas, desengrasarlas y Al desmontarlas, desengrasarlas y renovar las juntas que están entre la renovar las juntas que están entre la camisa y la tapadera.camisa y la tapadera.

Limpiar los orificios y el carreteLimpiar los orificios y el carrete

ACCIONAMIENTO DE LA ACCIONAMIENTO DE LA VALVULAVALVULA

ACCIONAMIENTO MECÁNICOACCIONAMIENTO MECÁNICOEn máquinas automatizadas las válvulas de En máquinas automatizadas las válvulas de

accionamiento mecánico pueden detectar las accionamiento mecánico pueden detectar las partes de la máquina que están en movimiento, partes de la máquina que están en movimiento, para proporcionar señales al control automático del para proporcionar señales al control automático del ciclo de trabajo.ciclo de trabajo.

LevaLeva con

rodillo

Leva con rodillo a

90º

Leva de rodillo

Leva de rodillo unidireccional

! CUIDADO !! CUIDADO ! Es necesario tener un cuidado especial a la hora Es necesario tener un cuidado especial a la hora

de utilizar levas para accionar válvulas de rodillo. de utilizar levas para accionar válvulas de rodillo. la porción utilizada del recorrido total del rodillo no la porción utilizada del recorrido total del rodillo no debe llegar hasta el final de recorrido. La debe llegar hasta el final de recorrido. La pendiente de la leva debe tener un ángulo de pendiente de la leva debe tener un ángulo de aproximadamente 30°, mayores inclinaciones aproximadamente 30°, mayores inclinaciones producen fatiga mecánica sobre la palanca.producen fatiga mecánica sobre la palanca.

ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO MANUALMANUAL

El accionamiento manual se obtiene generalmente El accionamiento manual se obtiene generalmente acoplando una cabeza de accionamiento idónea acoplando una cabeza de accionamiento idónea sobre una válvula de accionamiento mecánico. Las sobre una válvula de accionamiento mecánico. Las válvulas de accionamiento manual, monoestables válvulas de accionamiento manual, monoestables (de retorno por resorte) se utilizan generalmente (de retorno por resorte) se utilizan generalmente para arrancar, detener y controlar una unidad de para arrancar, detener y controlar una unidad de control neumático.control neumático.

Rasante Simple De Hongo

Principales accionamientos manuales monoestables

Accionamientos manuales Accionamientos manuales biestablesbiestables

En muchos casos, resulta más En muchos casos, resulta más conveniente que la válvula mantenga conveniente que la válvula mantenga su posición. su posición.

SelectoraPalanca De Llave

ACCIONAMIENTO POR ACCIONAMIENTO POR PILOTAJE NEUMÁTICOPILOTAJE NEUMÁTICO

Las válvulas principales (válvulas de control direccional) Las válvulas principales (válvulas de control direccional) pueden colocarse cerca de un cilindro o de otro actuador y pueden colocarse cerca de un cilindro o de otro actuador y activarse por control remoto, por medio de señales activarse por control remoto, por medio de señales procedentes de válvulas o interruptores.procedentes de válvulas o interruptores.

Una válvula monoestable pilotada por aire es Una válvula monoestable pilotada por aire es accionada por la presión del aire que actúa sobre un accionada por la presión del aire que actúa sobre un émbolo, y retorna a su posición normal gracias a un retorno émbolo, y retorna a su posición normal gracias a un retorno neumático, un resorte mecánico o una combinación de neumático, un resorte mecánico o una combinación de ambos, cuando se elimina la presión de señal.ambos, cuando se elimina la presión de señal.

Accionamiento directo e Accionamiento directo e indirectoindirecto

Un accionamiento directo se produce cuando una Un accionamiento directo se produce cuando una fuerza aplicada a un pulsador, rodillo o impulsor, fuerza aplicada a un pulsador, rodillo o impulsor, hace mover el carrete o el vástago. Con el hace mover el carrete o el vástago. Con el accionamiento indirecto se actúa primero sobre una accionamiento indirecto se actúa primero sobre una pequeña válvula de pilotaje que a su vez activa pequeña válvula de pilotaje que a su vez activa neumáticamente la válvula principal.neumáticamente la válvula principal.

ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO (por solenoide)ELÉCTRICO (por solenoide)

Los sistemas electroneumáticos y controlados Los sistemas electroneumáticos y controlados electrónicamente, se tratarán en un próximo electrónicamente, se tratarán en un próximo libro de esta serie y, de momento, es libro de esta serie y, de momento, es suficiente considerar el accionamiento suficiente considerar el accionamiento eléctrico de las válvulas de control direccional.eléctrico de las válvulas de control direccional.

El accionamiento eléctrico de una válvula El accionamiento eléctrico de una válvula neumática es realizado por una solenoide y un neumática es realizado por una solenoide y un núcleo interno y, por lo tanto, las unidades se núcleo interno y, por lo tanto, las unidades se conocen generalmente como electroválvulas.conocen generalmente como electroválvulas.

Las electroválvulas de accionamiento directo Las electroválvulas de accionamiento directo emplean la fuerza electromagnética de una emplean la fuerza electromagnética de una solenoide para mover el vástago o el carrete.solenoide para mover el vástago o el carrete.

MONTAJE DE VALVULASMONTAJE DE VALVULAS

CONEXIÓN DIRECTA CONEXIÓN DIRECTA El método más común para conectar una El método más común para conectar una

válvula es roscar directamente las válvula es roscar directamente las conexiones en los orificios roscados de la conexiones en los orificios roscados de la válvula. Este método requiere una válvula. Este método requiere una conexión para cada entrada de cilindro, conexión para cada entrada de cilindro, piloto, vía y entrada de presión, un piloto, vía y entrada de presión, un silenciador por cada salida de escape. silenciador por cada salida de escape. Estas están montadas sobre placa base Estas están montadas sobre placa base individual.individual.

MANIFOLDSMANIFOLDS

Los bloques de válvulas tienen vías de Los bloques de válvulas tienen vías de entrada de presión comunes para un cierto entrada de presión comunes para un cierto número de válvulas. Las salidas de utilización número de válvulas. Las salidas de utilización se conectan separadamente para cada se conectan separadamente para cada válvula.válvula.

Un bloque de válvulas debe de pedirse Un bloque de válvulas debe de pedirse para alojar el número deseado de válvulas, para alojar el número deseado de válvulas, no es posible la extensión posterior, pero las no es posible la extensión posterior, pero las posiciones sin ocupar se pueden obturar posiciones sin ocupar se pueden obturar utilizando un accesorio de cierre.utilizando un accesorio de cierre.

MANIFOLDSMANIFOLDS

Puertos del cilindro A y

B

Alimentación común

Escapes comunes A y B

PLACAS BASESPLACAS BASES Las válvulas con todas sus vías en una cara están Las válvulas con todas sus vías en una cara están

diseñadas para ser montadas con juntas de diseñadas para ser montadas con juntas de estanqueidad sobre una placa base, a la que se le estanqueidad sobre una placa base, a la que se le realizan todas las conexiones externas. Ello realizan todas las conexiones externas. Ello permite retirar y sustituir rápidamente una válvula permite retirar y sustituir rápidamente una válvula sin trastocar todo el sistema. Generalmente, una sin trastocar todo el sistema. Generalmente, una válvula montada sobre una base tiene una válvula montada sobre una base tiene una capacidad de caudal ligeramente mejor que una capacidad de caudal ligeramente mejor que una válvula normal del mismo tipoválvula normal del mismo tipo

PLACAS BASES PLACAS BASES MULTIPLESMULTIPLES

De forma análoga a los bloques de válvulas, las De forma análoga a los bloques de válvulas, las bases subordinadas múltiples proporcionan bases subordinadas múltiples proporcionan suministro y escape a cierto número de válvulas suministro y escape a cierto número de válvulas por vías comunes. También las salidas de por vías comunes. También las salidas de utilización son obtenidas a partir de la placa base.utilización son obtenidas a partir de la placa base.

También las placas bases múltiples se deben También las placas bases múltiples se deben de solicitar para el número de válvulas deseado y de solicitar para el número de válvulas deseado y pueden obturarse de la misma manera que los pueden obturarse de la misma manera que los bloques de válvulas.bloques de válvulas.

PLACAS BASES PLACAS BASES MULTIPLESMULTIPLES

Alimentación común

Escape común

Salida de la válvula (puerto A)

PLACAS BASES PLACAS BASES ACOPLADASACOPLADAS

Las placas bases acopladas son conjuntos de Las placas bases acopladas son conjuntos de placas bases individuales que permiten su placas bases individuales que permiten su interconexión en una sola unidad. Este sistema interconexión en una sola unidad. Este sistema presenta la ventaja de permitir la extensión o presenta la ventaja de permitir la extensión o reducción de la unidad según se altere el sistema, reducción de la unidad según se altere el sistema, sin que los componentes existentes sean sin que los componentes existentes sean afectados. Si se requiere existe también, la opción afectados. Si se requiere existe también, la opción de obturar las posiciones usadasde obturar las posiciones usadas

PLACAS BASES PLACAS BASES ACOPLADASACOPLADAS

Tapa ciega

Alimentación

Escape

Tapa

Uniones

VALVULAS AUXILIARESVALVULAS AUXILIARES VÁLVULAS ANTI – RETORNO VÁLVULAS ANTI – RETORNO

(CHECK)(CHECK) Una válvula anti-retorno permite Una válvula anti-retorno permite

que el aire libre fluya en un que el aire libre fluya en un sentido y cierre herméticamente sentido y cierre herméticamente el otro. Estas válvulas se llaman el otro. Estas válvulas se llaman también válvulas de retención. también válvulas de retención. Las válvulas anti-retorno están Las válvulas anti-retorno están incorporadas en los incorporadas en los controladores de velocidad, en controladores de velocidad, en los accesorios autosellantes, etc.los accesorios autosellantes, etc.

REGULADORES DE REGULADORES DE VELOCIDADVELOCIDAD

Un regulador de velocidad consiste en una válvula Un regulador de velocidad consiste en una válvula de retención y una estrangulación variable en un de retención y una estrangulación variable en un alojamiento.alojamiento.

VÁLVULA SELECTORA DE VÁLVULA SELECTORA DE CIRCUITO (OR)CIRCUITO (OR)

Se trata de una válvula con tres orificios, dos entradas de Se trata de una válvula con tres orificios, dos entradas de la señal de presión y una salida. La salida se producirá la señal de presión y una salida. La salida se producirá cuando exista cualquiera de las dos entradas de la señal. cuando exista cualquiera de las dos entradas de la señal.

VÁLVULA DE VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD (AND)SIMULTANEIDAD (AND)

Se trata de una válvula con tres orificios, dos Se trata de una válvula con tres orificios, dos entradas de la señal de presión y una salida. entradas de la señal de presión y una salida. La salida se producirá cuando existan las La salida se producirá cuando existan las dos entradas de la señal. Si solamente hay dos entradas de la señal. Si solamente hay señal en una de las entradas, la corredera de señal en una de las entradas, la corredera de la válvula impide que la presión de la señal la válvula impide que la presión de la señal salga a escape por el puerto de salidasalga a escape por el puerto de salida

VÁLVULA DE ESCAPE VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDORÁPIDO

Este componente permite una máxima velocidad de carrera de ida Este componente permite una máxima velocidad de carrera de ida del émbolo realizando el escape del cilindro directamente desde del émbolo realizando el escape del cilindro directamente desde su orificio, con una gran capacidad de caudal, en lugar de hacerlo su orificio, con una gran capacidad de caudal, en lugar de hacerlo por el tubo y la válvula.por el tubo y la válvula.

ACTUADORESACTUADORES

El trabajo realizado por un actuador El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo. neumático puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo: éstos también cilindros de émbolo: éstos también proporcionan movimiento rotativo con proporcionan movimiento rotativo con un ángulo de hasta 270º por medio de un ángulo de hasta 270º por medio de actuadores del tipo de paleta y de actuadores del tipo de paleta y de piñón-cremallera, y motores piñón-cremallera, y motores neumáticos de rotación continua.neumáticos de rotación continua.

CILINDROS LINEALESCILINDROS LINEALES Los cilindros neumáticos en distintas Los cilindros neumáticos en distintas

configuraciones representan los componentes de configuraciones representan los componentes de energía más comunes que se utilizan en los energía más comunes que se utilizan en los circuitos neumáticos. circuitos neumáticos.

Existen dos tipos fundamentalesExisten dos tipos fundamentales de los cuales de los cuales derivan construcciones especiales:derivan construcciones especiales:

Cilindros de simple efecto: con una entrada de Cilindros de simple efecto: con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.sentido.

Cilindros de doble efecto: con dos entradas de Cilindros de doble efecto: con dos entradas de aire para producir una carrera de trabajo de aire para producir una carrera de trabajo de salida y retroceso.salida y retroceso.

CILINDRO DE SIMPLE CILINDRO DE SIMPLE EFECTOEFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como carga, movimiento mecánico, etc.externo como carga, movimiento mecánico, etc.

Existe con vástago retraído o de vástago extendido. Existe con vástago retraído o de vástago extendido.



Los cilindros de simple efecto se utilizan para Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tiene un consumo de sujetar, marcar, expulsar, etc. Tiene un consumo de aire algo más bajo que el cilindro de doble efecto de aire algo más bajo que el cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así impulso debida a la fuerza contraria del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno más que puede ser necesario un diámetro interno más grande. También la adecuación del resorte tiene grande. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global más larga y como consecuencia una longitud global más larga y una longitud de carrera limitada.una longitud de carrera limitada.

CILINDRO DE DOBLE CILINDRO DE DOBLE EFECTOEFECTO

Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las Con este actuador, el trabajo se desarrolla en las dos carreras de salida y retroceso, dado que la dos carreras de salida y retroceso, dado que la presión del aire se aplica alternativamente a los presión del aire se aplica alternativamente a los lados opuestos del émbolo. El impulso disponible lados opuestos del émbolo. El impulso disponible en la carrera de retroceso es menor debido a que el en la carrera de retroceso es menor debido a que el área efectiva del émbolo es más pequeña, pero se área efectiva del émbolo es más pequeña, pero se trata sólo de una consideración si el cilindro tiene trata sólo de una consideración si el cilindro tiene que “mover“ la misma carga en los dos sentidos.que “mover“ la misma carga en los dos sentidos.


TIPOS DE FABRICACION TIPOS DE FABRICACION DEL CILINDRODEL CILINDRO

La camisa del cilindro está realizado normalmente con un La camisa del cilindro está realizado normalmente con un tubo sin costura que puede tener un revestimiento duro y tubo sin costura que puede tener un revestimiento duro y muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para muy bien acabado en la superficie de trabajo interna, para minimizar el desgaste y el rozamiento. Las tapas de los minimizar el desgaste y el rozamiento. Las tapas de los extremos pueden ser de aleación de aluminio o de hierro extremos pueden ser de aleación de aluminio o de hierro maleable y están sujetas por maleable y están sujetas por tirantestirantes o bien, en el caso de o bien, en el caso de cilindros pequeños, cilindros pequeños, roscadosroscados en el tubo del cilindro o en el tubo del cilindro o prensadosprensados. Para trabajar en entornos agresivos o . Para trabajar en entornos agresivos o peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar hecho de peligrosos, el cuerpo del cilindro puede estar hecho de aluminio, latón, bronce o acero inoxidable.aluminio, latón, bronce o acero inoxidable.

Cilindro dedoble efecto con

amortiguación neumática

.

AMORTIGUACIÓNAMORTIGUACIÓN

Los cilindros neumáticos pueden tener una Los cilindros neumáticos pueden tener una velocidad muy elevada lo que ocasiona que se velocidad muy elevada lo que ocasiona que se puedan desarrollar fuerzas de choque puedan desarrollar fuerzas de choque considerables al final de la carreraconsiderables al final de la carrera

Los cilindros más pequeños tienen una Los cilindros más pequeños tienen una amortiguación fija, por ejemplo amortiguadores de amortiguación fija, por ejemplo amortiguadores de goma, para absorber el choque e impedir que el goma, para absorber el choque e impedir que el cilindro se dañe internamente. cilindro se dañe internamente.

Amortiguación Amortiguación neumáticaneumática

En los cilindros más grandes el efecto del impacto puede ser una En los cilindros más grandes el efecto del impacto puede ser una amortiguación neumática que desacelera el émbolo en la parte amortiguación neumática que desacelera el émbolo en la parte terminal de la carrera. El amortiguador atrapa parte del aire de terminal de la carrera. El amortiguador atrapa parte del aire de escape cerca del punto de final de carrera y lo evacua más escape cerca del punto de final de carrera y lo evacua más lentamente a través de una restricción regulable lentamente a través de una restricción regulable

Amortiguación Amortiguación neumáticaneumática

El escape normal del aire al orificio de salida se cierra en cuanto el El escape normal del aire al orificio de salida se cierra en cuanto el casquillo de amortiguación entra en la junta de amortiguación, de casquillo de amortiguación entra en la junta de amortiguación, de forma que el aire puede escaparse sólo a través del orificio de forma que el aire puede escaparse sólo a través del orificio de restricción regulable. El aire atrapado se comprime a una presión restricción regulable. El aire atrapado se comprime a una presión relativamente elevada que absorbe la inercia del émbolo.relativamente elevada que absorbe la inercia del émbolo.

Cuando el cilindro inicia la carrera contraria, la junta de Cuando el cilindro inicia la carrera contraria, la junta de amortiguación actúa como una válvula anti-retorno para permitir el amortiguación actúa como una válvula anti-retorno para permitir el paso de aire al émbolo. De cualquier forma restringe el flujo de paso de aire al émbolo. De cualquier forma restringe el flujo de aire y retrasa la aceleración del émbolo, la zona de amortiguación aire y retrasa la aceleración del émbolo, la zona de amortiguación deberá ser entonces tan corta como sea posible.deberá ser entonces tan corta como sea posible.

Para desacelerar grandes cargas o altas velocidades del Para desacelerar grandes cargas o altas velocidades del cilindro se necesita un amortiguador externo. Si la velocidad del cilindro se necesita un amortiguador externo. Si la velocidad del émbolo supera los 500 mm/s será necesario un tope mecánico émbolo supera los 500 mm/s será necesario un tope mecánico externo, también en los casos en que tenga amortiguación externo, también en los casos en que tenga amortiguación incorporada.incorporada.

CILINDROS ESPECIALESCILINDROS ESPECIALES

De doble vástagoDe doble vástago

Este tipo cilindro es utilizado para accionar una mesa de carrera larga. La guía y la rigidez extra se obtiene al ser fijos los extremos del vástago del émbolo, mientras que el cuerpo se mueve con la mesa.

Cilindro TándemCilindro Tándem Un cilindro tándem está formado por dos cilindros de doble efecto Un cilindro tándem está formado por dos cilindros de doble efecto

unidos por un vástago común, para formar una sola unidad.unidos por un vástago común, para formar una sola unidad. Presurizando simultáneamente las cámaras de ambos cilindros, la Presurizando simultáneamente las cámaras de ambos cilindros, la

fuerza de salida es casi el doble que la de un cilindro estándar del fuerza de salida es casi el doble que la de un cilindro estándar del mismo diámetro. Ofrece una fuerza más elevada para un diámetro mismo diámetro. Ofrece una fuerza más elevada para un diámetro de cilindro determinado, que puede ser utilizado cuando el espacio de cilindro determinado, que puede ser utilizado cuando el espacio para instalación sea reducido.para instalación sea reducido.

Cilindro multiposicionalCilindro multiposicional

Las dos posiciones finales de un cilindro estándar Las dos posiciones finales de un cilindro estándar proporcionan dos posiciones fijas. Si se necesitan más de proporcionan dos posiciones fijas. Si se necesitan más de dos posiciones, se puede utilizar una combinación de dos posiciones, se puede utilizar una combinación de cilindros de doble efecto.cilindros de doble efecto.

O se pueden usar O se pueden usar dos cilindros independientes unidos dos cilindros independientes unidos por sus culatas posteriores, lo que permite obtener cuatro por sus culatas posteriores, lo que permite obtener cuatro posiciones distintas, pero el cuerpo del cilindro no se posiciones distintas, pero el cuerpo del cilindro no se puede fijar. Combinando los tres cilindros se obtienen 8 puede fijar. Combinando los tres cilindros se obtienen 8 posiciones, con cuatro, 16 posiciones.posiciones, con cuatro, 16 posiciones.

Cilindro multiposicionalCilindro multiposicional

CILINDROS SIN CILINDROS SIN VÁSTAGOVÁSTAGO

Cilindro sin vástago con fijación magnética entre el émbolo y la mesa.

Cilindros sin vástago con acoplamiento mecánico

CILINDROS SIN CILINDROS SIN VÁSTAGOVÁSTAGO

La fuerza realizable por un cilindro sin vástago con La fuerza realizable por un cilindro sin vástago con acoplamiento magnético, está limitada por la fuerza acoplamiento magnético, está limitada por la fuerza de retención magnética.de retención magnética.

Para levantar o mover cargas más pesadas, Para levantar o mover cargas más pesadas, los cilindros de tipo mecánico o ranurado los cilindros de tipo mecánico o ranurado normalmente ofrecen una mayor capacidad de normalmente ofrecen una mayor capacidad de fuerza, pero no están totalmente exentos de fugas fuerza, pero no están totalmente exentos de fugas como los del tipo de acoplamiento magnético.como los del tipo de acoplamiento magnético.

UNIDADES UNIDADES DESLIZANTESDESLIZANTES

La unidad deslizante es un actuador lineal de precisión, de La unidad deslizante es un actuador lineal de precisión, de dimensiones compactas, que se puede utilizar en robots para dimensiones compactas, que se puede utilizar en robots para fabricación y ensamblaje.fabricación y ensamblaje.

La alta precisión de mecanizado de las superficies de montaje y La alta precisión de mecanizado de las superficies de montaje y de los vástagos guía paralelos, aseguran un movimiento lineal de los vástagos guía paralelos, aseguran un movimiento lineal perfectamente recto cuando están integrados como partes perfectamente recto cuando están integrados como partes constructivas de máquina de transferencia y de posicionamiento.constructivas de máquina de transferencia y de posicionamiento.

UNIDADES UNIDADES DESLIZANTESDESLIZANTES

En una posición, el cuerpo se puede fijar y son los En una posición, el cuerpo se puede fijar y son los vástagos los que se pueden movervástagos los que se pueden mover

Dándole la vuelta, los extremos de los vástagos se Dándole la vuelta, los extremos de los vástagos se apoyan sobre la superficie de montaje y el cuerpo se apoyan sobre la superficie de montaje y el cuerpo se puede mover puede mover

CILINDRO DE VÁSTAGO CILINDRO DE VÁSTAGO HUECOHUECO

El vástago hueco proporciona una conexión directa entre el equipo El vástago hueco proporciona una conexión directa entre el equipo generador de vacío y una ventosa acoplada al extremo del generador de vacío y una ventosa acoplada al extremo del vástago. El tubo de conexión en la parte posterior del cilindro vástago. El tubo de conexión en la parte posterior del cilindro permanece estático independientemente de que el vástago esté permanece estático independientemente de que el vástago esté saliendo y entrando.saliendo y entrando.

Este actuador está diseñado específicamente para Este actuador está diseñado específicamente para aplicaciones de “tomar“ y “colocar“ (pick and place). aplicaciones de “tomar“ y “colocar“ (pick and place).

PINZAS (Gripper)PINZAS (Gripper)

Se trata de un actuador diseñado para coger Se trata de un actuador diseñado para coger componentes en aplicaciones de robóticacomponentes en aplicaciones de robótica

La ilustración de la figura nos muestra un tipo La ilustración de la figura nos muestra un tipo de pinza que emplea dos émbolos en posición de pinza que emplea dos émbolos en posición para abrir y cerrar las pinzas.para abrir y cerrar las pinzas.

Pinza neumática de apertura angular

Cilindro con unidad de Cilindro con unidad de bloqueobloqueo

Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final Un cilindro puede estar provisto de una cabeza de bloqueo al final de la tapa delantera estándar. Se podrá sujetar así el vástago del de la tapa delantera estándar. Se podrá sujetar así el vástago del cilindro en cualquier posición. La acción de bloqueo es mecánica, cilindro en cualquier posición. La acción de bloqueo es mecánica, eso asegura que el vástago del émbolo esté sujeto correctamente, eso asegura que el vástago del émbolo esté sujeto correctamente, aun cuando esté bajo carga completa.aun cuando esté bajo carga completa.

ACTUADORES DE GIROACTUADORES DE GIRO

TIPO PIÑON-TIPO PIÑON-CREMALLERACREMALLERA

El eje de salida tiene El eje de salida tiene tallado un piñón tallado un piñón que es una que es una cremallera cremallera enganchada a un enganchada a un émbolo doble, los émbolo doble, los ángulos de ángulos de rotación estándar rotación estándar son 90o o 180o.son 90o o 180o.

ACTUADORES DE GIRO ACTUADORES DE GIRO POR PALETAPOR PALETA

La presión del aire actúa sobre una paleta que La presión del aire actúa sobre una paleta que está unida al eje de salida. La paleta está está unida al eje de salida. La paleta está herméticamente cerrada por una junta de goma o herméticamente cerrada por una junta de goma o por un revestimiento elastomérico.por un revestimiento elastomérico.

Una junta especial tridimensional cierra el tope Una junta especial tridimensional cierra el tope contra el eje y el asiento. El tamaño del tope contra el eje y el asiento. El tamaño del tope determina el giro de 90, 180 o 270o.determina el giro de 90, 180 o 270o.

Se pueden suministrar topes regulables para Se pueden suministrar topes regulables para ajustar cualquier ángulo de giro de la unidad.ajustar cualquier ángulo de giro de la unidad.

ACTUADORES DE GIRO ACTUADORES DE GIRO POR PALETAPOR PALETA

MONTAJE DEL MONTAJE DEL CILINDROCILINDRO

Para asegurar que los cilindros estén Para asegurar que los cilindros estén montados correctamente, los montados correctamente, los fabricantes ofrecen una gama de fabricantes ofrecen una gama de fijaciones que satisfacen todos los fijaciones que satisfacen todos los requisitos, incluido el movimiento requisitos, incluido el movimiento oscilante, utilizando fijaciones de oscilante, utilizando fijaciones de tipo oscilante.tipo oscilante.

MONTAJE DEL CILINDROMONTAJE DEL CILINDRO

Juntas flotantesJuntas flotantes

Para arreglar la “desalineación“ inevitable entre el Para arreglar la “desalineación“ inevitable entre el movimiento del vástago del cilindro y el objetivo guiado, es movimiento del vástago del cilindro y el objetivo guiado, es necesario predisponer una junta flotante en el extremo del necesario predisponer una junta flotante en el extremo del vástago del émbolo.vástago del émbolo.


Montajes adecuados (no esfuerzos Montajes adecuados (no esfuerzos axiales)axiales)

Esfuerzo aplicado correctamente Esfuerzo aplicado correctamente (pandeos)(pandeos)

Fugas por o′ringsFugas por o′rings Fuga a lo largo del vástagoFuga a lo largo del vástago Fuga por orificio de válvulaFuga por orificio de válvula Fugas en las juntas de amortiguaciónFugas en las juntas de amortiguación Retardo en retroceso o avancesRetardo en retroceso o avances

SELECCIÓN DE UN SELECCIÓN DE UN CILINDROCILINDRO

Los cilindros lineales tienen como Los cilindros lineales tienen como recomendado por ISO 4393 e ISO 497 recomendado por ISO 4393 e ISO 497 R10, los siguientes diámetros :R10, los siguientes diámetros :

8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 80, 100, 125, 140, 160, 200, 250, 320 mm.320 mm.

La fuerza desarrollada por el cilindro La fuerza desarrollada por el cilindro está en función del diámetro del émbolo, está en función del diámetro del émbolo, de la presión del aire de alimentación y de la presión del aire de alimentación y de la resistencia debida al rozamiento. de la resistencia debida al rozamiento.

CALCULOSCALCULOS

Calcula la fuerza Calcula la fuerza que genera un que genera un cilindro si:cilindro si:

* Diametro= 20mm* Diametro= 20mm

* Presiòn= 0.6 MPa* Presiòn= 0.6 MPa

* Carrera= 200mm* Carrera= 200mm

* Fijaciòn= brida * Fijaciòn= brida delanteradelantera

F=P (A)F=P (A)

F= 0.6 MPa = 6 F= 0.6 MPa = 6 Kg/cmKg/cm22

F= 6 Kg/cmF= 6 Kg/cm22

AF

P

CALCULOSCALCULOS

F= 6Kg/cmF= 6Kg/cm22 (3.1416 (3.1416 cmcm22) )

F= 188.4 N fuerza del F= 188.4 N fuerza del cilindrocilindro

F= 18.84Kg F= 18.84Kg

2

)2

2

2

4(4

1416.3

)2(4

1416.34

cmA

cmA

cmA

DA

Circuitos BásicosCircuitos Básicos

Control indirecto de una válvula.

SELECCIÓN SELECCIÓN

Selección entre dos circuitos con una válvula monoestable de 3/2accionada manualmente y una 5/2

FUNCIÓN DE MEMORIAFUNCIÓN DE MEMORIA Una función muy común es perpetuar el accionamiento momentáneo de una Una función muy común es perpetuar el accionamiento momentáneo de una

válvula manteniendo su señal hasta que otra señal momentánea la válvula manteniendo su señal hasta que otra señal momentánea la desconecte permanentemente.desconecte permanentemente.

Paso de rojo a verde por medio de la válvula de accionamiento manual o mecánico 1 y de verde a rojo con la válvula 2 (las válvulas 1 y 2 proporcionan señales momentáneas)

FUNCIONES DE TIEMPOFUNCIONES DE TIEMPO

Una temporización neumática se basa en el tiempo Una temporización neumática se basa en el tiempo necesario para cambiar la presión de un volumen fijo, necesario para cambiar la presión de un volumen fijo, mediante el paso de un caudal de aire por un orificio.mediante el paso de un caudal de aire por un orificio.

En la práctica, el volumen a presurización está conectado En la práctica, el volumen a presurización está conectado con la entrada de pilotaje de una válvula de retorno por con la entrada de pilotaje de una válvula de retorno por muelle y se utiliza un “controlador de velocidad” (restrictor muelle y se utiliza un “controlador de velocidad” (restrictor de caudal más válvula antirretorno) para variar el orificio de de caudal más válvula antirretorno) para variar el orificio de paso: su válvula antirretorno permite un caudal limitado en paso: su válvula antirretorno permite un caudal limitado en sentido contrario y por lo tanto un tiempo de reiniciación sentido contrario y por lo tanto un tiempo de reiniciación breve.breve.

Existen cuatro funciones Existen cuatro funciones distintas de tiempo:distintas de tiempo:

1.- Temporización a la CONEXIÓN de una señal de 1.- Temporización a la CONEXIÓN de una señal de presión.presión.

2.- Temporización a la DESCONEXION de una señal de 2.- Temporización a la DESCONEXION de una señal de presiónpresión

3.- Un impulso de presión a la conexión.3.- Un impulso de presión a la conexión.

4.- Un impulso de presión a la desconexión.4.- Un impulso de presión a la desconexión.

TEMPORIZACIÓN A LA TEMPORIZACIÓN A LA CONEXIÓNCONEXIÓN

El diagrama ilustra cómo se puede retrasar una señal El diagrama ilustra cómo se puede retrasar una señal de presión. La señal en el orificio de salida (A) de la de presión. La señal en el orificio de salida (A) de la válvula 1. esto es debido a la válvula de restricción de válvula 1. esto es debido a la válvula de restricción de caudal.caudal.

TEMPORIZACIÓN A LA TEMPORIZACIÓN A LA DESCONEXIÓNDESCONEXIÓN

El retraso en la vuelta a la posición El retraso en la vuelta a la posición normal de una válvula se obtiene como se ha normal de una válvula se obtiene como se ha descrito anteriormente, pero en vez de descrito anteriormente, pero en vez de limitar el flujo de aire hacia el orificio piloto limitar el flujo de aire hacia el orificio piloto de la válvula b, se restringe su escape.de la válvula b, se restringe su escape.

El diagrama muestra una temporización El diagrama muestra una temporización para la desconexión de una señal. Tras el para la desconexión de una señal. Tras el accionamiento de la válvula 1, se enciende accionamiento de la válvula 1, se enciende inmediatamente el indicador, pero tras soltar inmediatamente el indicador, pero tras soltar la válvula, el indicador se queda encendido la válvula, el indicador se queda encendido durante un periodo regulable.durante un periodo regulable.

Temporizador a la Temporizador a la desconexión.desconexión.

IMPULSO DE PRESIÓN A IMPULSO DE PRESIÓN A LA CONEXIÓNLA CONEXIÓN

Si una señal desde una válvula (2) pasa por una Si una señal desde una válvula (2) pasa por una válvula normalmente abierta (1) pero pilotada por la válvula normalmente abierta (1) pero pilotada por la misma señal (1) no habrá presión a la salida de la misma señal (1) no habrá presión a la salida de la última válvula (2). Sin embargo, si se retrasa su última válvula (2). Sin embargo, si se retrasa su pilotaje la señal puede pasar hasta que el pilotaje pilotaje la señal puede pasar hasta que el pilotaje se produzca después de la temporización, el se produzca después de la temporización, el resultado es una señal de presión de duración resultado es una señal de presión de duración regulable en la salida de una válvula normalmente regulable en la salida de una válvula normalmente abierta (1).abierta (1).

IMPULSO DE PRESIÓN A IMPULSO DE PRESIÓN A LA CONEXIÓNLA CONEXIÓN

IMPULSO A LA IMPULSO A LA DESCONEXIÓN DE UNA DESCONEXIÓN DE UNA

VÁLVULAVÁLVULA El método que se utiliza es accionar al mismo El método que se utiliza es accionar al mismo

tiempo una válvula 2 normalmente abierta de 3/2 y tiempo una válvula 2 normalmente abierta de 3/2 y presurizar un cilindro con la señal inicial. Cuando presurizar un cilindro con la señal inicial. Cuando se descarga la válvula 2 alcanza su posición se descarga la válvula 2 alcanza su posición normal, conectando el cilindro con su salida. La normal, conectando el cilindro con su salida. La señal de presión del cilindro desaparece tras un señal de presión del cilindro desaparece tras un breve periodo regulable por medio de un breve periodo regulable por medio de un controlador de velocidadcontrolador de velocidad

IMPULSO A LA IMPULSO A LA DESCONEXIÓN DE UNA DESCONEXIÓN DE UNA

VÁLVULAVÁLVULA

Impulso de presión al desaparecer una señal.

CONTROL DEL CILINDROCONTROL DEL CILINDRODE SIMPLE EFECTODE SIMPLE EFECTO

Control directo de un cilindro de simple efecto Accionamiento directo y control de velocidad

Control desde dos puntos: Control desde dos puntos: función ORfunción OR

Si las salidas de dos válvulas de 3/2 están interconectadas con un empalme de T, el aire procedente de una de las válvulas y sale por el escape de la otra. La utilización de una válvula selectora de circuito evita el problema.


Control directoControl directo

Mantenimiento de las Mantenimiento de las posiciones finalesposiciones finales

Retorno automáticoRetorno automático

Retorno automático de un Retorno automático de un cilindro incluso con una cilindro incluso con una

señal permanenteseñal permanente

Repetición de carrera de Repetición de carrera de forma cíclica mientras la forma cíclica mientras la

válvula 1: permanezca válvula 1: permanezca encalvadaencalvada

CONTROL DE CONTROL DE SECUENCIASECUENCIA

Existen reglas para describir una Existen reglas para describir una secuencia; siempre y cuando esta sea secuencia; siempre y cuando esta sea breve pero precisa. breve pero precisa.

1° se nombra cada actuador: A, B,C…; 1° se nombra cada actuador: A, B,C…; Los comandos son las señales que se Los comandos son las señales que se

dan para que una válvula conmute dan para que una válvula conmute (+/-); por lo que un código de un (+/-); por lo que un código de un comando para mover un cilindro hacia comando para mover un cilindro hacia fuera sería A+.fuera sería A+.

Secuencia de dos Secuencia de dos cilindros.cilindros.

EJEMPLO: EJEMPLO: A+, B+, A-, B-A+, B+, A-, B- Estos códigos son dados por los Estos códigos son dados por los

rodillos de final de carrera, rodillos de final de carrera, denominándose estos a su vez a0, a1, denominándose estos a su vez a0, a1, b0, b1; por lo que si un cilindro A sale b0, b1; por lo que si un cilindro A sale (A+), el final de carrera a1, es el que (A+), el final de carrera a1, es el que se encuentra activado. se encuentra activado.

En nuestro ejemplo quedaría:En nuestro ejemplo quedaría: A+A+a1a1B+B+b1b1A-A-a0a0B-B-B0B0


Para accionar el sistema Para accionar el sistema necesitamos un botón de inicio que necesitamos un botón de inicio que tenga el primer contacto con A+.tenga el primer contacto con A+.

En este método si yo desactivo el En este método si yo desactivo el circuito, primero tiene que terminar circuito, primero tiene que terminar todo el ciclo una vez antes de que todo el ciclo una vez antes de que este se detenga. este se detenga.


B-B-A-A-B+B+A+A+

marchamarcha a0a0b1b1a1a1 b0b0

SeñalesSeñales

ComandosComandos


La manera de acomodo de diagramas es La manera de acomodo de diagramas es dibujar en la parte de arriba primero los dibujar en la parte de arriba primero los cilindros, debajo de ellos sus válvulas de cilindros, debajo de ellos sus válvulas de mando correspondientes, y debajo de estas mando correspondientes, y debajo de estas los finales de carrera que dan las señales, y los finales de carrera que dan las señales, y botón de inicio.botón de inicio.

Si mi botón de inicio es monoestable, el Si mi botón de inicio es monoestable, el ciclo será único, pero si mi botón de inicio ciclo será único, pero si mi botón de inicio es monoestable (enclavamiento) mi ciclo es monoestable (enclavamiento) mi ciclo será continuo y en el momento que cambie será continuo y en el momento que cambie mi señal, termina el ciclo y para. mi señal, termina el ciclo y para.


EjercicEjercicios ios

prácticprácticosos

MANUAL DE TRABAJONEUMATICA APLICADA

CN-1CN-1

A continuación se muestra la A continuación se muestra la construcción de un filtro /separador. construcción de un filtro /separador.

Relacionar las partes utilizando números y Relacionar las partes utilizando números y completar su símbolo.completar su símbolo.

La figura muestra la construcción de un La figura muestra la construcción de un regulador de presión. Escribir los regulador de presión. Escribir los

nombres de las partes y completar el nombres de las partes y completar el símbolosímbolo

A continuación se muestra la construcción de A continuación se muestra la construcción de un lubricador Colocar el número un lubricador Colocar el número

correspondiente en la siguiente lista y correspondiente en la siguiente lista y completar su símbolocompletar su símbolo

ALIMENTADOR DE PIEZAS ALIMENTADOR DE PIEZAS (MANUAL)(MANUAL)

Accionando un botón pulsador, los Accionando un botón pulsador, los artículos son empujados lejos del artículos son empujados lejos del depósito alimentador a un sistema depósito alimentador a un sistema de bandas transportadoras. Un de bandas transportadoras. Un cilindro de simple efecto facilita esta cilindro de simple efecto facilita esta operación. Cuando el botón pulsador operación. Cuando el botón pulsador es desactivado el cilindro regresa a es desactivado el cilindro regresa a su posición inicial (vástago retraído).su posición inicial (vástago retraído).

ALIMENTADOR DE PIEZAS ALIMENTADOR DE PIEZAS (MANUAL)(MANUAL)

DIAGRAMA NEUMÁTICODIAGRAMA NEUMÁTICO

2 (A)

1 (P)

3 (EA)

CLAMPEOCLAMPEO

Usando un cilindro de simple efecto Usando un cilindro de simple efecto las piezas de trabajo son las piezas de trabajo son clampeadas, para ser taladradas.clampeadas, para ser taladradas.

El vástago del pistón es retraído El vástago del pistón es retraído cuando el botón pulsador es cuando el botón pulsador es activado, y el cilindro regresa a su activado, y el cilindro regresa a su posición inicial de vástago extendido posición inicial de vástago extendido cuando el botón es desactivado.cuando el botón es desactivado.

DIAGRAMA DE DIAGRAMA DE SITUACIÒNSITUACIÒN

CONTROL DE PUERTA CONTROL DE PUERTA CONTRA INCENDIOCONTRA INCENDIO

Una puerta contra fuego es Una puerta contra fuego es abierta o cerrada por un cilindro de abierta o cerrada por un cilindro de doble efecto. Las señales de doble efecto. Las señales de apertura y cierre son dadas por una apertura y cierre son dadas por una válvula de accionamiento manual válvula de accionamiento manual por palanca.por palanca.

DIAGRAMA DE DIAGRAMA DE SITUACIÒNSITUACIÒN


4 (A)

1 (P)

3 (EB)

2 (B)

5 (EA)

DIAGRAMA NEUMÁTICO 2DIAGRAMA NEUMÁTICO 2

VACIADO DE REVOLVEDORAVACIADO DE REVOLVEDORA

El material de construcción El material de construcción debe ser vaciado de una debe ser vaciado de una revolvedora, accionado un botón revolvedora, accionado un botón pulsador PB1 la revolvedora es pulsador PB1 la revolvedora es volteada y el material de volteada y el material de construcción es vaciado.construcción es vaciado.

Accionado otro botón pulsador Accionado otro botón pulsador PB2, la revolvedora regresa a su PB2, la revolvedora regresa a su posición inicial.posición inicial.

DIAGRAMA DE DIAGRAMA DE SITUACIÓN.SITUACIÓN.

DIAGRAMA NEUMATICODIAGRAMA NEUMATICO

ALIMENTADOR DE PIEZAS ALIMENTADOR DE PIEZAS (CICLO SEMIAUTOMATICO)(CICLO SEMIAUTOMATICO)

En un proceso de producción, las En un proceso de producción, las piezas de trabajo son colocadas en el piezas de trabajo son colocadas en el apilador de un dispositivo alimentador por apilador de un dispositivo alimentador por gravedad.gravedad.

La alimentación toma lugar cuando La alimentación toma lugar cuando un botón pulsador es accionado y el un botón pulsador es accionado y el regreso a la posición de inicio es regreso a la posición de inicio es automática, después de que la pieza de automática, después de que la pieza de trabajo ha alcanzado la posición requerida trabajo ha alcanzado la posición requerida (usar un cilindro de doble efecto).(usar un cilindro de doble efecto).

DIAGRAMA DE SITUACIÒNDIAGRAMA DE SITUACIÒN

DIAGRAMA NEUMÁTICO DIAGRAMA NEUMÁTICO

MESA INDEXADORA MESA INDEXADORA (CICLO AUTOMATICO)(CICLO AUTOMATICO)

Usando una mesa giratoria indexadora, Usando una mesa giratoria indexadora, las partes o engranes deben coincidir las partes o engranes deben coincidir para la siguiente operación: para la siguiente operación: Presionando el botón de inicio, la mesa Presionando el botón de inicio, la mesa giratoria es indexada por el mecanismo giratoria es indexada por el mecanismo oscilante del vástago del cilindro oscilante del vástago del cilindro (cilindro entra y sale de forma (cilindro entra y sale de forma continua). Cuando se presiona el botón continua). Cuando se presiona el botón de paro este mecanismo se apaga.de paro este mecanismo se apaga.

DIAGRAMA DE SITUACIONDIAGRAMA DE SITUACION

ESQUEMA NEUMÁTICO ESQUEMA NEUMÁTICO

MESA INDEXADORA (a)MESA INDEXADORA (a)

Realizar la modificación al circuito Realizar la modificación al circuito anterior de tal forma que si el anterior de tal forma que si el vástago del cilindro está avanzando vástago del cilindro está avanzando o retrocediendo y es accionado el o retrocediendo y es accionado el botón de paro, el vástago del cilindro botón de paro, el vástago del cilindro debe ir a la posición retraída.debe ir a la posición retraída.

ESQUEMA NEUMÁTICO ESQUEMA NEUMÁTICO

CONTROL DE PUERTA CONTROL DE PUERTA CORREDIZACORREDIZA

Una puerta corrediza es instalada en Una puerta corrediza es instalada en el túnel de una mina. Dicha puerta el túnel de una mina. Dicha puerta puede ser abierta o cerrada por dos puede ser abierta o cerrada por dos botones pulsadores, desde el lado de botones pulsadores, desde el lado de afuera o adentro del túnel.afuera o adentro del túnel.

DIAGRAMA DE DIAGRAMA DE SITUACIÒN.SITUACIÒN.

Cerrar

Abrir


1(P)

3(EA)

14(PA)

4(A)

12(PB)

2(A)

3(EA)

1(P)1(P) 1(P)

3(EA)3(EA)

3(EA) 3(EA)

1(P)

IN(12) IN(12)

ON

OFFON

OFF

2(A) 2(A) 2(A)

IN(12) IN(12)

B(4)

2(A)2(A)

DISTRIBUIDOR DE PIEZASDISTRIBUIDOR DE PIEZAS

Las partes probadas son Las partes probadas son distribuidas en tres bandas distribuidas en tres bandas (retrabajo, bueno, rechazado). La (retrabajo, bueno, rechazado). La necesidad de cambiar de posición necesidad de cambiar de posición debe ser posible en cualquier debe ser posible en cualquier secuencia con varios botones secuencia con varios botones pulsadores.pulsadores.

DIAGRAMA DE SITUACIÒN.DIAGRAMA DE SITUACIÒN.


CONTROL DE CONTROL DE VENTILACIONVENTILACION

En una planta de producción, una ventana En una planta de producción, una ventana actuada neumáticamente es montada en el actuada neumáticamente es montada en el techo para el control de la ventilación.techo para el control de la ventilación.

El cierre o apertura de esa ventana es El cierre o apertura de esa ventana es controlada por botones pulsadores (abrir, controlada por botones pulsadores (abrir, cerrar).cerrar).

Debe ser posible la detención de la ventana Debe ser posible la detención de la ventana en cualquier posición intermedia, ejemplo: en cualquier posición intermedia, ejemplo: un cuarto, la mitad o completamente abierta.un cuarto, la mitad o completamente abierta.

Un indicador visual mostrará la posición Un indicador visual mostrará la posición cerrada.cerrada.



A(4) B(2)

EA(5) EB(3)

EB(3) EB(3)

EB(3)

P(1)

P(1) P(1)

P(1)

A(2)

A

A(2) A(2)

ABRIR CERRAR

INDICADOR DE PRESION

A0

Verde

A0

PA(14) PA(12)

ALIMENTADOR DE PIEZAS ALIMENTADOR DE PIEZAS AUTOMATICOAUTOMATICO

Paneles de madera son puestos de un aparato alimentador a una Paneles de madera son puestos de un aparato alimentador a una banda transportadora, que les lleva a una máquina para un futuro banda transportadora, que les lleva a una máquina para un futuro trabajo.trabajo.

La operación inicia accionando un botón pulsador, que debe de La operación inicia accionando un botón pulsador, que debe de conservarse presionado hasta que el vástago alcance la posición conservarse presionado hasta que el vástago alcance la posición retraída. Para asegurar que la pieza está en posición a la banda retraída. Para asegurar que la pieza está en posición a la banda transportadora, el ciclo de alimentación es continuo hasta que el transportadora, el ciclo de alimentación es continuo hasta que el alimentador este vacío. Una nueva operación puede ser hecha alimentador este vacío. Una nueva operación puede ser hecha presionando el botón pulsador otra vez.presionando el botón pulsador otra vez.

El limit switch es usado para detectar cuando ya no hay paneles de El limit switch es usado para detectar cuando ya no hay paneles de madera en la banda.madera en la banda.

La operación de alimentación a la banda finaliza cuando el cilindro La operación de alimentación a la banda finaliza cuando el cilindro está en su posición extendida, la velocidad de alimentación debe ser está en su posición extendida, la velocidad de alimentación debe ser lenta y ajustable.lenta y ajustable.



PALETIZADORPALETIZADOR

Usando un elemento desviador, los Usando un elemento desviador, los artículos son movidos de una banda artículos son movidos de una banda transportadora a otra, el elemento transportadora a otra, el elemento desviador es accionado una vez que desviador es accionado una vez que los artículos están sensados en su los artículos están sensados en su posición. Después que el elemento posición. Después que el elemento desviador ha colocado las piezas en desviador ha colocado las piezas en la otra banda, automáticamente la otra banda, automáticamente regresará a su posición inicial.regresará a su posición inicial.



CAJA3

CAJA 2

CAJA 1 A1

A1

a1

a1

PA(14) PB(12)

MARCADOR DE PIEZASMARCADOR DE PIEZAS

Piezas maquinadas son marcadas usando un Piezas maquinadas son marcadas usando un cilindro de doble efecto, vía un eslabón cilindro de doble efecto, vía un eslabón mecánico. La operación es solamente posible mecánico. La operación es solamente posible cuando: a)La pieza de trabajo está en posición, cuando: a)La pieza de trabajo está en posición, b)La cubierta protectora de la máquina está b)La cubierta protectora de la máquina está cerrada y c)Un botón pulsador o un pedal es cerrada y c)Un botón pulsador o un pedal es accionado. Después de que el mecanismo ha accionado. Después de que el mecanismo ha hecho el marcaje, regresará automáticamente hecho el marcaje, regresará automáticamente a su posición inicial (cilindro extendido).a su posición inicial (cilindro extendido).

Ambas velocidades del cilindro deben ser muy Ambas velocidades del cilindro deben ser muy rápidas.rápidas.

DIAGRAMA DE DIAGRAMA DE SITUACION.SITUACION.


PIEZA

CUBIERTA

1(P)

1(P)

EA(3)

PRENSA NEUMATICAPRENSA NEUMATICA Componentes plásticos son unidos aplicándoles Componentes plásticos son unidos aplicándoles

calor, pegamento y presión. La operación toma calor, pegamento y presión. La operación toma lugar cuando un botón pulsador es accionado. Al lugar cuando un botón pulsador es accionado. Al alcanzar la posición final, los componentes alcanzar la posición final, los componentes deberán ser presionados por 15 segundos y deberán ser presionados por 15 segundos y después el vástago del pistón regresa después el vástago del pistón regresa automáticamente a su posición inicial.automáticamente a su posición inicial.

Condiciones adicionales:Condiciones adicionales: El movimiento de regreso puede ser hecho aún si El movimiento de regreso puede ser hecho aún si

el botón pulsador, está accionado.el botón pulsador, está accionado. Para poder prevenir un mal funcionamiento de Para poder prevenir un mal funcionamiento de

los componentes por sobrecalentamiento, la los componentes por sobrecalentamiento, la operación debe iniciar con el cilindro en su operación debe iniciar con el cilindro en su posición completamente retraída y a una nueva posición completamente retraída y a una nueva señal de inicio.señal de inicio.



PRENSA NEUMÁTICA PRENSA NEUMÁTICA (MANDO BIMANUAL (MANDO BIMANUAL

TEMPORIZADO)TEMPORIZADO) Una prensa neumática es accionada por un Una prensa neumática es accionada por un

cilindro de doble efecto vía un mando bimanual cilindro de doble efecto vía un mando bimanual (botón PB1 – mano izquierda, botón PB2 - mano (botón PB1 – mano izquierda, botón PB2 - mano derecha) y para evitar que se mantenga por derecha) y para evitar que se mantenga por algún medio mecánico alguno de los botones algún medio mecánico alguno de los botones del mando bimanual se deberá tener una del mando bimanual se deberá tener una diferencia de accionamiento entre un botón y diferencia de accionamiento entre un botón y otro de un máximo de 0.5 seg., así mismo, si otro de un máximo de 0.5 seg., así mismo, si durante el tiempo que dure el proceso de durante el tiempo que dure el proceso de prensado se deja de accionar uno de estos prensado se deja de accionar uno de estos botones (PB1 o PB2) el cilindro debe regresar a botones (PB1 o PB2) el cilindro debe regresar a su posición retraída.su posición retraída.



TRANSFERENCIA DE TRANSFERENCIA DE MATERIALMATERIAL

Cajas llegan en una banda transportadora Cajas llegan en una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una de rodillos y son trasladadas a una segunda banda transportadora por los segunda banda transportadora por los cilindros “A” y “B”.cilindros “A” y “B”.

El cilindro B debe regresar hasta que el El cilindro B debe regresar hasta que el cilindro “A” haya alcanzado la posición cilindro “A” haya alcanzado la posición retraída.retraída.


SECUENCIASSECUENCIAS

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