NIDays 2013 - Program Beograd - 29.10.2013. - …download.ni.com/pub/branches/ee/2013/nidays/agenda/rs_nidays... · Certified LabVIEW Associate Developer (CLAD) ispit Sala: Beograd

8:30

9:00

10:15

10:30

Softverski definisana RF instrumentacija. Pregled najnovijih RF hardverskih

i softverskih (IP) reenja za testiranje i dizajniranje radioelektronskih i

radiokuminikacionih ureaja

Duan Vukainovi

National Instruments10:30 ta je novo u modularnim instrumentima zasnovanim na PXI platformi?

Andrej Drozg

National Instruments

11:10

Akvizicija I merne procedure (prikaz, analiza, automatska dijagnostika)

sloenih elektonskih, elektrooptikih, elektrinih i elektromehanikih

sklopova i podsistema protiv-oklopnog raketnog sistema

Nenad aki

Vojnotehniki Institut (VTI)11:10 Road Safety Analysis

Milo Radulovi

UNO-LUX NS d.o.o.

11:35

11:50 Prilagodljivi sistem za praenje ponaanja procesa (SAMS)

Milan R. Rapai

Katedra za automatsko upravljanje

Fakultet tehnikih nauka, Univerzitet u Novom Sadu

11:50 Telemetrijski SCADA sistem za gradski vodovodMilo Radulovi

UNO-LUX NS d.o.o.

12:15Ispod haube: CompactRIO embedded kontroleri zasnovani na Zynq

tehnologiji i Real-Time modul zasnovan na Linux RT operativnom sistemu

Duan Vukainovi

National Instruments12:15 Implementacija V dijagrama na helikopteru sa 2 stepena slobode

Andrej Koroec


12:55

13:55

Vizuelna inspekcija saveti i preporuke za poboljanje brzine izvravanja

programa za vizuelnu inspekciju koristei LabVIEW

(Prezenacija je na engleskom jeziku).

Dvid Varga


14:35 Vizuelna inspekcija kvaliteta u proizvodnji municijeSlobodan Stankovi

Vesimpex d.o.o.

15:00Primena LabVIEW platforme za napredne algoritme lokalizacije i upravljanja

DaNI mobilnim robotom

Aleksandar osi

Institut Mihajlo Pupin

15:25

15:40NI LabVIEW softver za mozak-raunar interakciju: EEG kontrola NI LEGO

MINDSTORMS robota

Andrej Savi

Elektrotehniki fakultet, Beogradski Univerzitet, Tecnalia Serbia Ltd

16:05 Realizacija fiber optikog senzora boje u LabVIEWJovan S. Baji

Fakultet tehnikih nauka, Univerzitet u Novom Sadu

16:30Telemetrijska jedinica takmiarskog vozila Formule Student zasnovana na

cRIO platformi i LabVIEW-u

Predrag Mra

Katedra za motore, Mainski fakultet Univerziteta u Beogradu

17:00

17:15

18:15

Zadravamo pravo da promenimo ili modifikujemo plan dnevnog reda

Ruak (Sala: Foyer, Ambient, Forum)

NIDays 2013 - Program

Beograd - 29.10.2013.

Registracija

Tehnika pauza/Pauza za kafu

Pauza za kafu

Uvodni govor Inovacije u svetu platformi

Andrej Drozg


Sala: Atrijum

Sesija 1

Sala: Atrijum

Sesija 2

Sala: Beograd

Kraj konferencije

ta je novo u LabVIEW 2013 i akviziciji podataka - RadionicaAndrej Koroec, Duan Vukainovi


Pauza za kafu

ta je novo u LabVIEW 2013 i akviziciji podataka - RadionicaAndrej Koroec, Dvid Varga


Pauza

Certified LabVIEW Associate Developer (CLAD) ispit

Sala: Beograd

13:55

15:40

1

Abstrakti NIDays 2013

Beograd 29.10.2013.

Sadraj

Sadraj .......................................................................................................................................................... 2

Uvodni govor Inovacije u svetu platformi ............................................................................................ 2

ta je novo u LabVIEW 2013 i akviziciji podataka - Radionica ............................................................. 3

Ispod haube: CompactRIO embedded kontroleri zasnovani na Zynq tehnologiji i Real-Time

modul zasnovan na Linux RT operativnom sistemu ............................................................................. 3

Softverski definisana RF instrumentacija. Pregled najnovijih RF hardverskih i softverskih (IP)

reenja za testiranje i dizajniranje radioelektronskih i radiokuminikacionih ureaja .......................... 4

ta je novo u modularnim instrumentima zasnovanim na PXI platformi? ......................................... 4

Vizuelna inspekcija saveti i preporuke za poboljanje brzine izvravanja programa za vizuelnu

inspekciju koristei LabVIEW.................................................................................................................... 5

CLAD Specijalna ponuda tokom NIDays Besplatno polaite CLAD ispit ..................................... 5

Akvizicija I merne procedure (prikaz, analiza, automatska dijagnostika) sloenih elektonskih,

elektrooptikih, elektrinih i elektromehanikih sklopova i podsistema protiv-oklopnog raketnog

sistema - Nenad aki, Milos Kostic, Natasa Kljajic, Srdjan Trandafilovic (Military Institute) ......... 5

Prilagodljivi sistem za praenje ponaanja procesa (SAMS) - Milan R. Rapai, Milena R. Petkovi,

Zoran D. Jelii (Katedra za automatsko upravljanje, Fakultet tehnikih nauka, Univerzitet u

Novom Sadu, Trg Dositeja Obradovia 6, 21000 Novi Sad, Srbija) ..................................................... 6

Vizuelna inspekcija kvaliteta u proizvodnji municije - Slobodan Stankovi (Vesimpex d.o.o.) ......... 6

Primena LabVIEW platforme za napredne algoritme lokalizacije i upravljanja DaNi mobilnim

robotom - Aleksandar osi, M. Jovanovi, D. Kati (Institut Mihajlo Pupin) ................................... 7

NI LabVIEW softver za mozak-raunar interakciju: EEG kontrola NI LEGO MINDSTORMS robota

- Andrej Savi (Elektrotehniki fakultet, Beogradski Univerzitet, Tecnalia Serbia Ltd), M. Jankovi

(Elektrotehniki fakultet, Beogradski Univerzitet), M. B. Popovic (Elektrotehniki fakultet,

Beogradski Univerzitet, Institut za multidisciplinarna istraivanja, Center for Sensory Motor

Interaction (SMI), Department of Health Science and Technology, Aalborg University, Denmark)

...................................................................................................................................................................... 8

2

Realizacija fiber optikog senzora boje u LabVIEW - Jovan S. Bajic , Dragan Z. Stupar, Bojan M.

Dakic , Milo B. ivanov (Fakultet tehnikih nauka, Univerzitet u Novom Sadu) ............................... 9

Telemetrijska jedinica takmiarskog vozila Formule Student zasnovana na cRIO platformi i

LabVIEW-u - Predrag Mra, Vladimir Petrovi, Stefan ini (Katedra za motore, Mainski

fakultet Univerziteta u Beogradu) ............................................................................................................ 9

Telemetrijski SCADA sistem za gradski vodovod - Milo Radulovi - (UNO-LUX NS d.o.o.) ........ 10

Road Safety Analysis - Sanja Milievi (Graevinski fakultet Univerziteta u Beogradu), Milo

Radulovi - (UNO-LUX NS d.o.o.) ........................................................................................................... 10

NIDays 2013 - Biografija .................................................................................................................................. 11

Aleksandar osi, M.Sc., Junior R&D engineer, Robotics Laboratory, Institut Mihajlo Pupin ..... 11

Milo Jovanovi PhD, Senior R&D engineer, Robotics Laboratory, Institut Mihajlo Pupin .......... 11

Duko Kati PhD, Full Research Professor, Robotics Laboratory, Institut Mihajlo Pupin ............. 12

Andrej Savi, Researcher, School of Electrical Engineering, University of Belgrade ..................... 12

dr Milan Rapai, Assistant Professor, Computing & Control, Faculty of Technical Sciences, Novi

Sad .............................................................................................................................................................. 13

Milena Petkovi, Teaching Assistant, Computing & Control, Faculty of Technical Sciences, Novi

Sad .............................................................................................................................................................. 13

dr Zoran Jelii, Full Professor, Computing & Control, Faculty of Technical Sciences, Novi Sad 14

Milo Radulovi, Sistem inenjer, UNO-LUX NS d.o.o. ...................................................................... 14

Sanja Milicevic, Teaching and Research Assistant, Faculty of Civil Engineering, University of

Belgrade ..................................................................................................................................................... 14

Slobodan Stankovi, Direktor, Vesimpex d.o.o. ................................................................................... 15

Predrag Mrdja, Ph.D. in Mechanical Engineering, University of Belgrade, Faculty of Mechanical

Engineering, Internal Combustion Engines Department, Belgrade, Serbia ................................................ 15

Sadraj

Uvodni govor Inovacije u svetu platformi

Uvodna prezentacije ima za cilj da Vam predstavi pregled trenutnog stanja kao i predstojeih i

buduih tehnologija za merenje, atomatizovani test i upravljake sisteme. Tokom prezentacije

ete uti kako pristup projektovanja zasnovanog na platformama pomae u reavanju

3

najzahtevnijih inenjerskih izazova. U ovoj prezentaciji e takoe biti predstavljeni i najnoviji NI

proizvodi.

ta je novo u LabVIEW 2013 i akviziciji podataka - Radionica

U ovoj sesiji bie predstavljena najnovija reenja za akviziciju podataka kao i novine u LabVIEW

2013. U neke od najnovijih mogunosti LabVIEW-a spadaju:

Unapreenja u alatima za kreiranje aplikacija

Web servisi i Data Dashboard za mobilne platforme (zasnovane na Android i iOS)

Bookmark menader i poboljanja u dokumentaciji koda

Poboljanja predloena od strane LabVIEW korisnika na ni.com/ideas

Tokom ove sesije biete u mogunosti da programirate aplikaciju za akviziciju podataka i nauite

kako da koristite Express VI ili DAQmx API VI funkcije za komunikaciju sa DAQ ureajem, kao i

da koristite LabVIEW za akviziciju napona, temperature i/ili signala sa mernih traka. Tokom ovih

praktinih vebi bie predstavljene gorepomenute novine u LabVIEW 2013.

Ispod haube: CompactRIO embedded kontroleri zasnovani na Zynq

tehnologiji i Real-Time modul zasnovan na Linux RT operativnom sistemu

Ova sesija e pokriti hardverske i softverske arhitekture kontrolera zasnovanih na softveru, koji

su jezgro u najsofisticiarnijim embedded upravljakim i monitoring sistemima. Ovakvi sistemi

esto zahtevaju raznovrsne kalibrisane ulaze i izlaze (analogne naponske i strujne ulaze i izlaze,

signale zvuka i vibracije, 24V digitalne signale) vrlo brza vremena reakcija za digitalne i analogne

dogaaje (sa vremenima reakcije od oko 1us) i deterministike upravljake petlje sa taktom

izvravanja i do 40MHz. Tokom sesije ete uti o arhitekturi dvojezgarnog ARM Cortex-A9

procesora koji pokree NI Linux Real-Time OS i Artix-7 FPGA (Xilinx-ov Zynq ip). Takoe,

upoznaete se sa razliitim IDE za razvoj softvera za embedded upravljake sistem zasnovane

na FPGA i zgodne alate koji Vam olakavaju projektovanje takvih sistema.

4

Softverski definisana RF instrumentacija. Pregled najnovijih RF hardverskih

i softverskih (IP) reenja za testiranje i dizajniranje radioelektronskih i

radiokuminikacionih ureaja

Ova sesija je posveena svim inenjerima i naunicima koji su zainteresovani za najnoviji

hardver i softver (ukljuujui FPGA IP) za dizajniranje i testiranje radioelektroniskih i

radiokomunikacionih ureaja. Teme pokrivaju softverski dizajnirane RF instrumente i njihove

aplikacije od pasivnog radara preko merenja u avionima do kompleksnih MIMO sistema.

Takoe e biti prezentovan NI-jev najnoviji IP.

ta je novo u modularnim instrumentima zasnovanim na PXI platformi?

Ova sesija ima za cilj da Vam prikae najnovije modularne instrumente bazirane na PXI platformi

koji mogu da Vam pomognu u merenju, automatizaciji testiranja i dizajniranju naprednih

upravljakih sistema. Prezentovana hardverska platforma sadri raznovrsne multimetre,

prekidake sklopove, osciloskope i napredne instrumente zasnovane na FPGA ureajima. Bie

prezentovan koncept RASM (pouzdanost, raspoloivost, odravanje i upravljanje) i njegove

poslovne implikacije.

Implementacija V dijagrama na helikopteru sa 2 stepena slobode

Tokom ove sesije saznaete vie o NI reenjima koja su koriena u svakoj fazi ciklusa razvoja

proizvoda koji se zove V-dijagram. Upoznaete se sa Control Design, Simulation Toolkit,

VeriStand softverom i videete kako moete da preete sa Hardware-In-the-Loop (HIL)

testiranja do realne fizike validacije modela. Kao kontrolnisani objekat e se koristiti helikopter

sa dva rotora.

5

Vizuelna inspekcija saveti i preporuke za poboljanje brzine izvravanja

programa za vizuelnu inspekciju koristei LabVIEW

National Instruments obezbeuju kompletno reenje za bilo koji sistem vizuelne inspekcije. Ova

sesija e pokriti i uporediti razliite arhitekture LabVIEW softvera za sisteme vizije poevi od

jednostavnog, serijskog procesiranja, zatim kroz arhitekture primenjene u procesiranju na vie

jezgara, zatvarajui krug sa FPGA baziranim predprocesiranjem slika.

CLAD Specijalna ponuda tokom NIDays Besplatno polaite CLAD ispit

CLAD (Certified LabVIEW Associate Developer) je prvi korak u tro-stepenom NI LabVIEW

sertifikacionom procesu. Svedoi o irokom znanju LabVIEW okruenja, osnovnom razumevanju

kodovanja i pravilnom dokumentovanju koda, kao i o sposobnosti itanja i razumevanja ve

postojeeg koda. Ovaj sertifikat moete koristiti da spoznate i procenite LabVIEW vetine

individue, a radi donoenja pravilnih kadrovskihreenja ili radi napretka karijere.

Akvizicija I merne procedure (prikaz, analiza, automatska dijagnostika)

sloenih elektonskih, elektrooptikih, elektrinih i elektromehanikih

sklopova i podsistema protiv-oklopnog raketnog sistema - Nenad aki,

Milos Kostic, Natasa Kljajic, Srdjan Trandafilovic (Military Institute)

Za potrebe razvoja, proizvodnje i kontrole elektronskih, elektrooptikih, elektrinih i

elektromehanikih komponenti i podsistema protiv-oklopnog raketnog sistema, razvijene su

merene procedure sloenih i meuzavisnih elektrinih signala, bazirane na National Instruments

akvizicionom hardveru i LabVIEW softveru. Za sloenija merenja, akvizicijski hardver je ugraen

u specijalne ureaje, dok je za neka merenja korien direktno. U radu su opisane tri merne

procedure. Funkcija elektronske rakete se testira specijalnim ureajem SUREL u koji je ugraen

NI akvizicijski hardver.Funkcije iroskopa kao i funkcije lansiranja i voenja Ureaja za voenje i

lansiranje akviziraju se direktno, a nakon zavrene akvizicije procesiraju LabVIEW-om.

6

Prilagodljivi sistem za praenje ponaanja procesa (SAMS) - Milan R.

Rapai, Milena R. Petkovi, Zoran D. Jelii (Katedra za automatsko

upravljanje, Fakultet tehnikih nauka, Univerzitet u Novom Sadu, Trg

Dositeja Obradovia 6, 21000 Novi Sad, Srbija)

Napredno praenje ponaanja industrijskih procesa, uz odgovarajue algoritme detekcije i

izolacije greaka (Fault Detection and Isolation, FDI) je od izuzetnog znaaja za savremeno

procesno inenjerstvo. U ovom radu je prikazan inteligentan, prilagodljiv sistem za praenje

ponaanja procesa (Self Adaptive Monitoring System, SAMS). Predloeni sistem zasnovan je na

originalnom prilagodljivom postupku za grupisanje podataka. Kljuna karakteristika SAMS-a je

njegova sposobnost da uoi novine u adgledanom procesu i tako prepozna modele rada sa

kojima se ranije nije susreo. Kada je novina u radu uoena, bitne informacije se koriste za

obogaenje baze znanja sistema i, kao rezultat, SAMS se razvija kroz uenje novih radnih reima

praenog procesa, a u skladu sa dostupnim podacima. Predloeni sistem testiran je na

laboratorijskom postrojenju, kao i na nekoliko industrijskih pogona. SAMS je u potpunosti

implementiran uz oslonac na LabVIEW i osmiljen tako da omogui primenu u veem broju

razliitih operativnih konfiguracija. Moe se primeniti u okruenju koje radi u realnom vremenu,

sa jednim delom sistema implementiranim na industrijskom kontroleru, kao to je cRIO. SAMS

se moe primeniti i kao vieslojna PC aplikacija, u off-line reimu rada, gde se moe koristiti za a

posteriori detekciju greaka ili kao pomono sredstvo pri modelovanju procesa. Zahvaljujui

prilagodljivosti LabVIEW programskog paketa i podrci objektno orijentisanog programiranja

razvijen je jedinstveni osnovni kod kako za primenu u reimu rada u realnom vremenu, tako i za

rad u off-line reimu.

Vizuelna inspekcija kvaliteta u proizvodnji municije - Slobodan Stankovi

(Vesimpex d.o.o.)

Ispunjavanje standarda kvaliteta je jedan od najizazovnijih zadataka u bilo kom procesu

proizvodnje. U svrhu unapreenja kvaliteta proizvedene municije i poboljanja dinamike

proizvodnje u fabrici municije, razvijen je sistem za vizuelnu inspekciju metaka. Sistem sadri 12

transportnih maina kontrolisanih sa dva cRIO sistema bazirana na NI cRIO-9073 kontrolerima.

7

Svaki cRIO kontroler sadri industrijske digitalne I/O module i upravlja radom 6 maina Svaka

maina sadri dve Basler GigE kamere i ima pridrueni industrijski raunar. Meci koji se

transportuju na pokretnoj traci trigeruju rad kamere presecajui snop optikog senzora. Unutar

400ms, akvizirana slika metka se procesira i analizira se prisustvo nekog od brojnih moguih

oteenja. Na osnovu rezultata analize metak se automatski izbacuje iz daljeg procesa

proizvodnje ili se proputa i sprovodi u jedinicu za pakovanje municije.

Zahvaljujui NI CompactRIO platformi i LabVIEW Real-Time modulu bili smo u stanju da na

efikasan nain razvijemo pouzdan upravljaki sistem za jedan od najkritinijih procesa

proizvodnje u zahtevnom industrijskom okruenju. Koristei LabVIEW Vision modul uspeli smo

da razvijemo vrlo zahtevne algoritme za analizu slike uz znaajnu utedu vremena potrebnog za

razvoj aplikacije.

Primena LabVIEW platforme za napredne algoritme lokalizacije i upravljanja

DaNi mobilnim robotom - Aleksandar osi, M. Jovanovi, D. Kati (Institut

Mihajlo Pupin)

U radu je prikazana implementacija tri upravljaka algoritma za pozicioniranje mobilnog robota sa

etiri toka. Rad predstavlja eksperimentalnu verifikaciju prethodno dobijenih simulacionih

rezultata u programskom paketu MatLab. Verifikacija rezultata je ostvarena na DaNi 1.0 mobilnoj

robotskoj platformi, koja na sebi poseduje NI-sbRIO 9632 kontrolersku plou, Pitsco Education

DC motore sa enkoderima, kao i Parallax PING ultrazvuni daljinomer. Implementirani algoritmi

su zasnovani na proporcionalnom (P) i proporcionalno-integralnom (PI) upravljakom algoritmu.

Predloeni algoritmi predstavljaju samo polaznu taku za budue istraivanje i implementaciju

algoritama planiranja kretanja i mapiranja okoline. Stoga je sbRIO ploa dobra osnova, sa

stanovita raunskih sposobnosti i mogunosti povezivanja dodatnih senzora, koji e kasnije biti

neophodni. Radi ostvarivanja veze sa nadreenim raunarom, sistem je opremljen D-Link DAP

1350 Access Point-om, te je tako omoguen daljinski beini nadzor celokupnog sistema. U cilju

lokalizacije mobilnog robota koriena je Hagisonic StarGazer infracrvena kamera, koja daje

poziciju i orijentaciju markera privrenog na platformu mobilnog robota. Komunikacija

lokalizacionog sistema sa nadreenim raunarom ostvarena je putem RS232 serijskog porta.

Programiranje mobilne platforme je ostvareno putem programskog paketa LabVIEW. Na ovaj

8

nain je brzo i jednostavno realizovan grafiki interfejs i komunikacija sa senzorima, te je vreme

potrebno za razvoj i programiranje znaajno redukovano.

NI LabVIEW softver za mozak-raunar interakciju: EEG kontrola NI LEGO

MINDSTORMS robota - Andrej Savi (Elektrotehniki fakultet, Beogradski

Univerzitet, Tecnalia Serbia Ltd), M. Jankovi (Elektrotehniki fakultet,

Beogradski Univerzitet), M. B. Popovic (Elektrotehniki fakultet, Beogradski

Univerzitet, Institut za multidisciplinarna istraivanja, Center for Sensory

Motor Interaction (SMI), Department of Health Science and Technology,

Aalborg University, Denmark)

Mozak-Raunar Intrefejs sistemi omoguavaju prevoenje mentalne aktivnosti korisnika u

kontrolne signale raunara/ekstenog ureaja. Ova veza se uspostavlja merenjem modanih

signala, najee EEG-a. Dok korisnik izvrava odreeni mentalni zadatak, EEG se analizira u

cilju detekcije promena koje se u signalim korisnika javljaju kao posledica mentalnog zadatka.

Kada se korisniku prua povratna informacija o uspenosti izvrenja mentalnog zadatka ovakva

interakcija se naziva neurofidbek. Razvili smo NI LabVIEW sofver za akviziciju i obradu EEG-a u

cilju uspostavljanja neurofidbeka. Ovaj softver ukljuuje merenje snage odreenih frekvencijskih

opsega EEG signala i daje povratnu informaciju korisniku o trenutnoj snazi EEG opsega na

vizuelnoj skali. Zavisno od odabranog frekvencijskog opsega za analizu kao i mernog mesta na

skalpu, na ovaj nain se moe trenirati oputanje, koncentracija, meditacija ili modulacija senzo-

motornih ritmova. Takoe ovaj softver omoguava i povratnu spregu u vidu kontrole NI LEGO

MINDSTORMS robota. Detekcijom korisnikovog prelaska u mentalno stanje koje elimo

trenirati, pokree se robot. Mentalna aktivnost korisnika se kvantifikuje poveanjem ili

smanjenjem snage EEG frekvencijskih opsega a duina zadravanja subjekta u eljenom stanju

se direktno prevodi u duinu puta koji robot pree od startne pozicije.

9

Realizacija fiber optikog senzora boje u LabVIEW - Jovan S. Bajic , Dragan

Z. Stupar, Bojan M. Dakic , Milo B. ivanov (Fakultet tehnikih nauka,

Univerzitet u Novom Sadu)

U ovom radu predstavljamo realizaciju fiber optikog senzora boje. Sistem se sastoji od

namenski realizovanog hardvera i PC softvera implementiranog u LabVIEW programskom

paketu. Hardverski deo ima jedan ulazni kanal (fotodetektor) i tri izlazna kanala (LE diode). LE

diode su se pobuuju na razliitim frekvencijama, to omoguava razlikovanje boja pomou

samo jednog fotodetektora i tri filtra propusnika opsega uestanosti implementirana u LabVIEW

programskom paketu. Rezultati merenja hardverskog dela sistema, prenose se na raunar

pomou zvune kartice raunara, koji vri analogno-digitalnu konverziju. Signal dobijen sa

zvune kartice se propusta kroz filter propusnike uestanosti. U ovom radu akcenat c e biti na

softverskom delu sistem. Softver implementiran u LabVIEW programskom paketu prikuplja

podatke preko zvune kartice, vri filtraciju, kalibrie senzor i prosleuje podatke za dalju

obradu. Softver nudi razne moguc nosti analiziranja rada senzora u razliitim prostorima bojama,

kao to su RGB, CMY ili HSV, kao i odreivanje prostora boja senzora u CIE dijagramu

hromatinosti.

Telemetrijska jedinica takmiarskog vozila Formule Student zasnovana na

cRIO platformi i LabVIEW-u - Predrag Mra, Vladimir Petrovi, Stefan ini

(Katedra za motore, Mainski fakultet Univerziteta u Beogradu)

U cilju poboljanja performansi takmiarskog motora, i odreivanja dinamikih karakteristika

motora, u vozilo smo implementirali telemetrijsku jedinicu baziranu na NI cRIO 9025 kontroleru i

NI 9118 asiji. Odreivanje voznog ciklusa, karakteristika prelaznih reima i odziva motora, u

velikoj meri doprinose procesu optimizacije upravljakih parametara motora u pogledu

poboljanja efektivne snage i potronje goriva. Informacije o stanju na motorskim senzorima

(RPM, TPS, MAP, AFR, temperature ulja, itd.) i informacije o upravljakim parametrima sistema

paljenja i ubrizgavanja i ostalih sistema motora, dostupne su na brzoj CAN magistrali (24

razliitih kanala) elektronske upravljake jedinice motora (EUJ). Pored skladitenja CAN

saobraaja, cilj je i efikasno prikupljanje podataka sa razliitih senzora montiranih na vozilu

(temperatura konica, ponaanje oslanjanja vozila, ugaona brzina tokova, itd.) i memorisanje

10

informacija sa GPS antene. Oitavanja sa odreenih senzora na vozilu i deo CAN saobraaja se

alju preko beinog mrenog adaptera na raunare u boksu, kako bi studenti bili u mounosti

da nadgledaju ponaanje motora i vozila u realnom vremenu za vreme trke. NI cRIO platforma

predstavlja savreno reenje za nas, zbog svoje izuzetne modularnosti, robusnosti i

pouzdanosti. Intuitivan nain grafikog programiranja u okruenju LabVIEW je veoma doprineo

efikasnoj realizaciji projektnog reenja vremenski ogranien period koji smo imali na

raspolaganju.

Telemetrijski SCADA sistem za gradski vodovod - Milo Radulovi - (UNO-

LUX NS d.o.o.)

U svrhu nadzora i optimizacije rada gradskog vodovoda razvijen je telemetrijski SCADA sistem

sa 26 distribuiranih mernih mesta. Pomou GPRS prenosa podataka vren je online monitoring

protoka, pritiska i nivoa vode u cevima i rezervoarima, kao i logovanje ovih signala u bazu

podataka. Jedan tip mernih mesta ovakvog sistema zasnovan je na cRIO-9075 kontroleru sa NI

9203 i SRB cRIO GSM modulima. NI 9203 akvizicioni modul strujnih signala je korien za

merenje protoka u jednom od cevovoda u sistemu, dok je SRB cRIO GSM modul korien za

obavljanje GPRS komunikacije sa centralnim SCADA raunarom. Merni sistem baziran na cRIO-

9075 i SRB cRIO GSM modulu predstavlja odlinu osnovu za modularnu telemetrijsku mernu

jedinicu. Ovakav merni sistem moe nai svoju primenu u velikom broju razliitih aplikacija koje

zahtevaju GPRS prenos bilo kakvih mernih veliina sa neke udaljene lokacije na centralni server

raunar.

Road Safety Analysis - Sanja Milievi (Graevinski fakultet Univerziteta u

Beogradu), Milo Radulovi - (UNO-LUX NS d.o.o.)

Za potrebe eksperimentalnog istraivanja kao kljunog dela doktorske disertacije, razvili smo

sistem za praenje ponaanja vozila u putnim krivinama, u zavisnosti od radijusa krivine, brzine

vozila i tipa vozila. Cilj ovog istraivanja bilo je ispitivanje korelacije izmeu radijusa krivine,

trajektorije vozila i nesrea koje se u tim krivinama deavaju. U tu svrhu vrila su se merenja na

vangradskim dvotranim putevima (na kojima nije postojalo tano definisano ogranienje brzine

u smeru osmatranja). Za ova merenja razvili smo merne stubie sa laserskim meraima

11

rastojanja. Merne stubie smo postavili na 5 karakteristinih taaka u krivini (poetak, centar i

kraj krivine i dve take izmeu). Sistem detektuje brzinu vozila i bono rastojanje od svakog

stubia, kao i duinu vozila. Sistem je zasnovan na NI cRIO-9074 integisanom kontroleru i

kuitu sa NI 9203 akvizicionom strujnom modulu, a poseduje i autonomno napajanje koje

omoguava obavljanje dugotrajnih merenja na terenu. Za razvoj aplikativnog softvera korien je

u LabVIEW sa Real-Time i FPGA modulima. Korienjem LabVIEW grafikog programskog

okruenja i CompactRIO platforme uspeli smo brzo i efikasno da preemo put od dizajniranja

sistema, do vrenja merenja u realnoj situaciji i analize dobijenih rezultata.

NIDays 2013 - Biografija

Aleksandar osi, M.Sc., Junior R&D engineer, Robotics

Laboratory, Institut Mihajlo Pupin

Aleksandar osi was born in 1984 in Belgrade, Serbia. He received Dipl.

Ing. and Master degree on School of Electrical Engineering, University of

Belgrade, Serbia in 2008 and 2010, respectively. He enrolled PhD studies at

Signals & Systems Department, School of Electrical Engineering, University

of Belgrade, Serbia in 2010. He is employed at Mihajlo Pupin Institute, Robotics Laboratory, as

Junior Research Engineer since 2010. His fields of research are formation control and motion

planning in mobile robotics. He is currently involved in two projects.

Milo Jovanovi PhD, Senior R&D engineer, Robotics


Milo Jovanovi, was born in 1967 in Majdanpek, Serbia. He received a B.

Sc., M. Sc. and PhD at the faculty of Electrican Engineering, Belgrade

University, and a M. Sc. degree at the same faculty. He is working at

12

Robotic Center, Mihajlo Pupin Institute in Belgrade, Serbia, as a senior researcher. His

research interest is robotics, bipedal gait, mechatronics, computer electronics and

programming.

Duko Kati PhD, Full Research Professor, Robotics


Duko Kati (1959) is mechanical engineer, Full Research Professor in

Mihajlo Pupin Institute, Belgrade. Undergraduate and postgraduate studies

finished at the Faculty of Mechanical Engineering in 1982. and 1987 (B.Sc.

and M.Sc.), and the Ph.D. degree from the Faculty of Electrical

Engineering, University of Belgrade, Belgrade in 1994. Currently, Deputy

Head of the Center for Robotics and leading researcher at the Mihajlo

Pupin Institute in Belgrade, at the Robotics Laboratory, in the field of automatic control, robotics

and intelligent autonomous systems, with particular interest in the development of intelligent

control methods and learning of service and humanoid robotic systems, as well as

development of cognitive robotics. As the author or co-author, he has published over 100

scientific publications: 2 international monographs in English, 7 chapters in international

monographs, 21 papers in international journals, 10 papers in international journals, 61 work at

international conferences and 28 papers at national conferences.

Andrej Savi, Researcher, School of Electrical Engineering,

University of Belgrade

Andrej Savi is a Researcher at the at the School of Electrical Engineering,

University of Belgrade, Serbia within the Group for Biomedical

Instrumentation & Technologies. His main area of interest are Brain

Computer Interface (BCI) systems for neural rehabilitation. He has done

13

studies on various control signals in BCI (event-related desynchronisation, steady-state visual

evoked potentials, movement-related cortical potentials, P300), neurofeedback, BCI for control

of Functional Electrical Stimulation and EEG event-related potentials in psychology.

dr Milan Rapai, Assistant Professor, Computing &

Control, Faculty of Technical Sciences, Novi Sad

Milan Rapai is an Assistant Professor at Faculty of Technical Sciences,

University of Novi Sad, Serbia. He is an active researcher in the fields of

Control Theory and Optimization, with particular emphasis on fault

diagnosis, fractional systems and global optimization techniques. He has

participated in a number of domestic and international scientific projects

and authored over 50 engineering and scientific publications. Milan Rapai was born in 1982.

He has received MSc and PhD degrees from the Faculty of Technical Sciences in 2006 and

2011, respectively. He has been employed at the Faculty since 2007, and appointed as an

Assistant Professor since 2011.

Milena Petkovi, Teaching Assistant, Computing &

Control, Faculty of Technical Sciences, Novi Sad

Milena Petkovi is a Teaching Assistant at at Faculty of Technical

Sciences, University of Novi Sad, Serbia. Her primary research areas

are applications of soft computing and computational intelligence,

including fuzzy systems and support vector machines, in the field of

process control and monitoring. Milena Petkovi was born in 1982.

She received MSc degrees from the Faculty of Technical Sciences in

14

2006. She has been employed at the Faculty of Technical Sciences since 2010.

dr Zoran Jelii, Full Professor, Computing & Control,

Faculty of Technical Sciences, Novi Sad Zoran Jelii is a Full Professor at Faculty of Technical Sciences,

University of Novi Sad, Serbia. His area of experteese includes optimal

control theory, optimization and fault diagnosis, as well as engineering

applications of computational intelligence and expert systems. In the

last several years he has been participating and leading a number of

both domestic and international projects. Zoran Jelii was born in

1971, he has received PhD degrees from the Faculty of Technical Sciences in 2003. He has

been employed at the Faculty since 1995, and appointed as a Full Professor in 2013.

Milo Radulovi, Sistem inenjer, UNO-LUX NS d.o.o. Milo Radulovi je zaposlen kao sistem inenjer u firmi UNO-LUX NS

d.o.o. U okviru redovnog delovanja kompanije, bavi se ravojem mernih

raunarskih sistema, nadzorno-upravljakih SCADA sistema, kao i

sistema za vizuelnu inspekciju.

Sanja Milicevic, Teaching and Research Assistant, Faculty

of Civil Engineering, University of Belgrade

Sanja Milicevic is a Teaching and Research Assistant at Faculty of Civil

Engineering, Department of Roads, Railroads and Airports. University of

Belgrade, Serbia. At this moment, she is occupied with finishing her Phd

thesis named Theoretical and experimental research of the limit driving

15

tracks on rural road curves.Sanja Milicevic and her team developed the system named Road

Safety Analysis which allowed her to finish the experimental part of her research successfully.

Sanja Milicevic has been in faculty of Civil Engineering since 2008 and her research field is

Road Safety in general.

Slobodan Stankovi, Direktor, Vesimpex d.o.o.

Slobodan Stankovi je direktor kompanije Vesimpex d.o.o., sa iskustvom u

oblasti industrijske opreme, posebno automatizacije i mehatronike.

Ukljuen je, zajedno sa timom inenjera i tehniara, u realizaciju projekata

kompanije, najvie u oblasti industrije hrane i proizvoda posebne namene.

Tim kompetencijom i iskustvom pokriva oblasti projektovanja i

implementacije mehanikih i elektrinih sistema, ukljuujui automatiku,

senzoriku, SCADA aplikacije i custom maine. Slobodan Stankovi je u Vesimpexu od 1995.

godine, a pre togaje radio kao ef odravanja i glavni inenjer u Beogradskom Vodovodu.

Predrag Mrdja, Ph.D. in Mechanical Engineering,

University of Belgrade, Faculty of Mechanical

Engineering, Internal Combustion Engines

Department, Belgrade, Serbia

,

Documents

NIDays 2013 - Program Beograd - 29.10.2013. - …download.ni.com/pub/branches/ee/2013/nidays/agenda/rs_nidays... · Certified LabVIEW Associate Developer (CLAD) ispit Sala: Beograd