NIVEL DE TANQUE DE AGUA CONTROL PObjetivoDisear un proceso de control de nivel de agua utilizando un controlador P para controlar el flujo de agua cuando se llena y se vaca el tanque aplicando lo aprendido en clase de un control p donde su Av nos reducir el error del sistema.

Introduccin: Controles de nivel para tanques de almacenamiento de agua.Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la doble funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua. El control del nivel mximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma, ya sea mecnica o electrnica con la operacin de una vlvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su operacin, es importante que el tanque disponga de un sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automtico.El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra aguas abajo del tanque. En este caso tambin el sistema est compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador intervenga, o en sistemas ms sofisticados, el sensor acta directamente, para aumentar la entrada de agua al tanque. Accin de control proporcionalLa parte proporcional consiste en el producto entre la seal de error y la constante proporcional como para que hagan que el error en estado estacionario sea casi nulo, pero en la mayora de los casos, estos valores solo sern ptimos en una determinada porcin del rango total de control, siendo distintos los valores ptimos para cada porcin del rango. Sin embargo, existe tambin un valor lmite en la constante proporcional a partir del cual, en algunos casos, el sistema alcanza valores superiores a los deseados.

DENSIDAD AREA DE BASE DEL TANQUE

ALTURAENTRADA SALE VARIACIN LO QUE QUEDA VARIACIN DE LA MASA DEL AGUA EN EL TANQUE DENSIDAD

CONVIERTIENDO A LAPLACE:

Qo qo(t)-qos H h(t)-hsQo(s)= H(s)/RDESPEJANDO H(s)H(s)=Qos(R) SUSTITUYENDO EN (5)

DIAGRAMA A BLOQUES CAUDALNIVEL

V.REF E(S)+ K MC MOTOR TANQUE -Vo

LT

VOLTAJE DE REFERENCIA

.887 = NIVEL DE 7CM

KCe(t)Kc e(t)

17.7875

210.5875

312.4875

427.18875

OBTENCION DE GANANCIA

1. 2. 3. 4.

Desarrollo:En nuestra prctica se dieron diferentes ganancias a los diferentes amplificadores operacionales. Estas ganancias se obtuvieron a partir de diferentes errores, en donde al aumentar mi ganancia se iba reduciendo el error esto lo pudimos observar atreves de la reaccin del sistema en donde s se tena un ganancia mnima el sistema reaccionaba a hasta una variacin mayor en cuanto al nivel se vea que el nivel reduca 2cm y hasta entonces el sistema se activaba mientras que si le ponamos una ganancia mxima el sistema reaccionaba inmediatamente al bajar el nivel por muy poco es decir si se bajaba .5cm el sistema se activaba de forma instantnea.

Error : .5Error: .7

Ganancia: 10Ganancia: 7

Error :.1Error: .4

Ganancia: 27Ganancia: 12

Como se pudo ver en las grficas al aumentar la ganancia mi reaccin del sistema es inmediata con un error mnimo.

Fotos:

Conclusin:Se logr el objetivo que en un inicio se propuso donde se lleg a la conclusin de que al variar en distintas formas nuestro llenado del tanque si variaba por mucho o poco el error el sistema reaccionaria de distintas formas ya sea rpida o mas lentamente esto debido al control P usado en esta prctica de la cual se obtuvieron datos como su constante de tiempo entre otros valores que nos ayudaron a ver la reaccin del sistema.