26
Katedra stavební mechaniky Fakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava Stavební statika, 1.ročník kombinovaného studia Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí Prut (geometrický popis, vnější vazby, nehybnost, silové zatížení, složky reakcí) Reálné zatížení nosných stavebních konstrukcí

Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

  • Upload
    others

  • View
    11

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

Katedra stavební mechanikyFakulta stavební, VŠB - Technická univerzita Ostrava

Stavební statika, 1.ročník kombinovaného studia

Nosné stavební konstrukce

Výpočet reakcí

• Prut(geometrický popis, vnější vazby, nehybnost, silové zatížení, složky reakcí)

• Reálné zatížení nosných stavebních konstrukcí

Page 2: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

6

Nosná stavební konstrukce

Nosná stavební konstrukce slouží k přenosu zatížení objektu do horninového masívu, na němž je objekt založen. Musí mít dostatečnou únosnost a dlouhodobou použitelnost (blíže předmět Pružnost a plasticita).

Kongresové centrum, Brno

Skládá se z horní konstrukce a ze základové konstrukce

Page 3: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

7

Třídění nosných konstrukcí podle geometrického tvaru

1 . Prutový konstrukční prvek (prut) – délka je výrazně větší než dva příčnérozměry, idealizace dokonale tuhou čarou (přímá nebo zakřivená)

Konstrukce je obecně složena z konstrukčních prvků:

2 . Plošný konstrukční prvek – tloušťka je výrazně menší než zbývající dvarozměry, idealizace rovinným nebo prostorově zakřiveným obrazcem.

3 . Masivní trojrozměrný konstrukční prvek

Dělí se na stěny (zatížení ve vlastní rovině), desky (zatížení kolmok rovině) a skořepiny (zakřivený plošný prvek).

Nosnou konstrukci může tvořit jediný konstrukční prvek, zpravidla je tvořena několika konstrukčními prvky – soustavakonstrukčních prvků.

Nosná konstrukce z lepeného lamelového dřeva, soustava prutových prvků a desky, Lahti, Finsko,

foto: Ing. Antonín Lokaj, Ph.D.

Page 4: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

8

Zatížení nosné konstrukce

Rozdělení zatížení:

a) silové - vnější síly a momentyb) deformační - oteplení, sedání, poddolování

a) statické - velikost, směr a umístění sil se v čase nemění,např. zatížení obytných budov

b) dynamické - vyvoláno rychlou změnou velikosti, polohynebo směru sil, vede k rozkmitání konstrukce, např. zatížení mostů jedoucími vozidly

a) deterministické - vlastnosti jednoznačně vymezeny normou,např. měrné tíhy staviv

b) stochastické (pravděpodobnostní přístup) – velikost zatížení nenípředepsáno jednou hodnotou, nýbrž pravděpodobnostní funkcí

Page 5: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

9

Příklad stropní konstrukce

Stropní konstrukce výzkumného energetického centra VŠB-TU Ostrava

Page 6: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

10

Základní pojmy:

+z

+y +x

a b

l

h

d

F2

F1=2F

FF

12

Rovina souměrnosti prutu

Řídící čára, osa prutu (přímý prut), střednice(přímý i zakřivený prut)

P1 P2

1 2

Raz Rbz

Rax

a b

l

Statické schéma –statický model nosné konstrukce

Těžiště průřezu

Prut - geometrický popis prutu, idealizace

1,0,

≅l

dh

Průřez prutu

Prut rovinně nebo prostorově lomený.

Page 7: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

11

Idealizované silové zatížení prutů

Bodové momentyObr. 6.11. / str. 81

Bodová zatíženíObr. 6.10. / str. 81

(a)

(b)

(c) (b)

(a)

Bodová síla F (P)[kN], [N]

Bodový moment M[kNm], [Nm]

a) kroutícíb) ohýbající

Nejčastěji vzniká při přeložení excentrické síly do působiště na ose prutu (obr.6.10.c)

Page 8: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

12

Liniová zatížení

Příklad příčného silového

liniového zatížení nosníkuObr. 6.12. / str. 82

Silové liniové zatížení – příčné p

[kN/m], [N/m]

Příklady:

• tíha zděné příčky působící na stropnínosník

• nahodilé zatížení stropu [kN/m2]soustředěné na nosník formousběrného pásu

Page 9: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

13

• volný hmotný bod v rovině: nv=2

(posun v obecném směru rozložen do 2 kolmých směrů – osy souřadného systému)

• volný tuhý prut (deska) v rovině:nv=3 (posun ve dvou osách a pootočení)

• volný hmotný bod v prostoru:nv=3 (posun rozložen do tří os)

• tuhé těleso v prostoru: nv=6 ( obecný posun a pootočení)

Pohybové možnosti volných hmotných objektů

+x

+z

m[xm,zm]

x’

z’

γ

Stupeň volnosti nv : možnost vykonat jednu složku posunu v ose souřadného systému nebo pootočení.

Page 10: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

14

Vnější vazby reakcemi odebírají objektu stupně volnosti.

Název vazby Násobnost vazby Označení vazby a reakce

Kyvný prut

Posuvná kloubová podpora

Pevný kloubová podpora

Posuvné vetknutí

Dokonalé vetknutí

Příklady jednoduchých vazeb tuhého prutu v rovině

n–násobná vazba ruší objektu n stupňů volnosti.

Raz

Raz

Raz

Rax

Raz

Rax

Ma

Raz

Ma

1

2

2

3

1

nebo

nebo

Raz

Raz

Rax

Page 11: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

15

Zajištění nehybnosti prutu

K pevnému podepření objektu je potřeba tolika vazeb v, aby zrušily všechny stupně volnosti nv . (v rovině 3°volnosti)

v = nvPodepření objektu je kinematicky určité, zajištěna nehybnost objektu, použitelná jako stavební konstrukce.

v < nvPodepření objektu je kinematicky neurčité, nehybnost objektu není zajištěna, jako stavební konstrukce nepřípustná (nedostatečný počet vazeb).

v > nvPodepření objektu je kinematicky přeurčité, nehybnost objektu zajištěna, použitelná jako stavební konstrukce(větší počet vazeb než je nezbytně nutné).

Vazby (reakce v podporách) musí být vhodně uspořádány, aby skutečně zajišťovaly nehybnost objektu – nesmí se jednat o tzv. výjimkový případkinematicky určité nebo přeurčité konstrukce.

Page 12: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

16

321 .3.2 aaav ++=

a1 ... počet jednonásobných vazeb

a2 ... počet dvojnásobných vazeb

a3 ... počet trojnásobných vazeb

nv = v

nv < v

nv > v

staticky i kinematicky určitá soustava

staticky neurčitá, kinematicky přeurčitá soustava

staticky přeurčitá, kinematicky neurčitá soustava

Stupeň statické neurčitosti nosníku v rovině

3=vn

Stupeň statické neurčitosti s = v - nv

v = ve ... počet vnějších vazeb nosníku nv ... počet stupňů volnostinosníku v rovině

Page 13: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

17

Kinematicky i staticky určitá konstrukce

Podepření objektu je kinematicky určité

Raz

Rax

a

b

Rbz

a

Raz

Rax

P1P2

MayP1

P2

v = nv

v = 3, nv = 3Prut je staticky určitý(3 složky reakcí určíme ze 3 podmínek rovnováhy)

Prostý nosník:

Konzola:

Podmínka rovnováhy může být silová nebo momentová a splněním této rovnice je zajištěna nehybnost objektu proti posunutí či pootočení. V rovině jsou 3 nezávislé podmínky rovnováhy a jejich splněním jsou zatížení a reakce v podporách v rovnováze. Podmínky rovnováhy v rovině xz :

Fi,x = 0 (silová) Fi,z = 0 (silová) ∑ Mi = 0 (momentová)

Page 14: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

18

Kinematicky přeurčitá, staticky neurčitá konstrukce

kinematicky přeurčité, staticky neurčité podepření

b

Rbz

a

Raz

Rax

P1 P2

Raz

RaxMay

P1 P2

a

Rbx

Rbz

Rbx

Mby

b

v > nv

v = 4

nv = 3

s = 1

v = 6

nv = 3

s = 3

Stupeň statické neurčitosti: s = v - nv

Neznámých reakcí je více než podmínek rovnováhy, k jejich vyřešení je zapotřebí další rovnice – deformační podmínky, předmět SSK1.

Page 15: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

19

Kinematicky neurčitá konstrukce

b

Rbz

a

Raz

P1 P2

Objekt v rovnováze jen za určitého zatížení

Ve stavební praxi nepoužitelné.

kinematicky neurčité podepřenív < nv

Page 16: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

20

Výjimkové případy podepření

Vazby musí být vhodně uspořádány – nesmí vzniknout výjimkové případy podepření, které jsou ve stavební praxi nepoužitelné.

b Rbxa

Raz

Rax

P1 P2

P1 P2

c

Rcz

a

Raz Rbz

b

Determinant soustavy roven nule – jde o výjimkový případ.

Page 17: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

21

Výpočet reakcístaticky určitě podepřený nosník – vazbami zrušeny právě jeho 3 stupně

volnosti a zatížený nosník je v rovnovázevazby (= reakce = rovnovážné síly nebo momenty) jsou jednoznačně dány

typem podpory a místem uložením nosníku

Výpočet reakcí:• odhadnout směr reakcí podle zatížení a zakreslit je do obrázku• sestavit 3 podmínky rovnováhy (v každé rovnici jen jedna neznámá reakce)• sestavit 4.kontrolní rovnici

=Rax a b

Raz Rbz

Rax a b

Raz Rbz

Rax a b

Raz

Ma

Page 18: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

22

1) konzola

3 podmínky rovnováhy1. ∑ Fix = 0 (silová) Rax

2. ∑ Fiz = 0 (silová) Raz

3. ∑ Mia = 0 (momentová) Ma

4.kontrolní rovnice 4. Kontrola: ∑ Mib = 0 (momentová)

Rax a b

Raz

Ma

Pokud reakce vyjde záporná, směr působeníopačný než předpoklad, do dalších výpočtůpřekreslit nosník a reakce ve správném směrus kladnými hodnotami.

a b

+

Page 19: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

23

=Rax a b

Raz Rbz

Rax a b

Raz Rbz

2) prosté podepření nosníku

3 podmínky rovnováhy1. ∑ Fi,x = 0 (silová) Rax

2. ∑ Mi,a = 0 (momentová) Rbz

3. ∑ Mi,b = 0 (momentová) Raz

4.kontrolní rovnice Kontrola: ∑ Fi,z = 0 (silová)

=a b a b

+

Page 20: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

24

Rax - Px = 0 Rax = 6,36kN ( )

- Raz + Pz = 0 Raz = 6,36kN ( )

Ma – Pz .5 = 0 Ma = 31,82kNm ( )

Ma – Raz . 5 = 0

:0, =∑ xiF

:0, =∑ ziF

:0, =∑ aiM

:0, =∑ biM

Podmínky rovnováhy

Kontrola:

Rax

a b

Raz

Ma45°

P = 9kN

Pz

Px

5

Px = Pz = 6,36kN

Příklad 1: KONZOLA

+

Snaha odhadnout směr reakcí

Page 21: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

25

Příklad 2: PROSTÝ NOSNÍK

0F x,i =∑

0F z,i =∑

3 3

P =6kN

Snaha odhadnout směr reakcí

Rbx

RbzRaz

a b

Podmínky rovnováhy

0M a,i =∑

0M b,i =∑

Po dosazení:

Rbx

RbzRaz

P

=

Rbx = 0kN

Rbz = P/2 = 3kN ( ) skut.sm.

Raz = P/2 = 3kN ( ) skut.sm.

Page 22: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

26

:0, =∑ xiF

:0, =∑ ziF

l = 6m

Snaha odhadnout směr reakcíRbx

RbzRaz

a b

Podmínky rovnováhy

:0, =∑ aiM

:0, =∑ biM

Kontrola:

M=12kNm

Příklad 3: PROSTÝ NOSNÍK

+

Rbx = 0

-M + 6.Rbz = 0 Rbz = 2 kN ( ) skut. směr

-M + 6.Raz = 0 Raz = 2kN ( ) skut. směr

Raz - Rbz = 0

Page 23: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

27

Příklad 4: PROSTÝ NOSNÍK – superpozice předešlých úloh

3 3

P=6kN

Rbz,P = 3kNRaz,P = 3kN

a b

M=12kNm

Rbz,M = 2kNRaz,M = 2kN

3 3

P=6kN

Rbz,cel = 5kNRaz,cel =1kN

a b

M=12kNm

=

Page 24: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

28

0F x,i =∑

0F z,i =∑

3 3

P=6kN Rbx

RbzRaz

a b

Podmínky rovnováhy

0M a,i =∑

0M b,i =∑Kontrola:

M=12kNm

Rbx = 0kN

Rbz = 5kN ( ) skut.směr

Raz = 1kN ( ) skut.směr

Příklad 5: PROSTÝ NOSNÍK – doma – doplňte podmínky rovnováhy a vyřešte reakce

+

Page 25: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

29

Rax - Px = 0 Rax = 60,62 kN ( ) skut. směr

-2.Pz + 6.Rbz = 0 Rbz = 11,67 kN ( ) skut. směr

4.Pz - 6.Raz = 0 Raz = 23,33kN ( ) skut. směr

- Raz - Rbz + Pz = 0

Px = 60,62 kNPz = 35 kN

a bc

Rax

Raz Rbz

P = 70 kN

Px

Pz

2 46

60° 60°

Px

Pz

P

γ

γ

cos

sin

⋅=

⋅=

PP

PP

z

x

:0, =∑ xiF

:0, =∑ ziF

:0, =∑ aiM

:0, =∑ biM

Podmínky rovnováhy

Kontrola:

Příklad 6: PROSTÝ NOSNÍK

+

Page 26: Nosné stavební konstrukce Výpočet reakcí

30

Okruhy problémů k ústní části zkoušky

• Zatížení nosných stavebních konstrukcí

• Zajištění nehybnosti prutu, kinematická a statická určitost, neurčitost, přeurčitost, stupeň statické neurčitosti

• Typy podpor, složky reakcí ve vnějších vazbách

• Výjimkové případy kinematicky určitého podepření prutů