Upload
drdrbne
View
76
Download
5
Embed Size (px)
DESCRIPTION
NUAS Glodanje - Fanuc 21 MEMO
Citation preview
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 1
1. Kooordinatni sustav
X Y Z koordinatni sustav, pravokutni ili Kartezijev
2. Mjerenje udaljenosti
Direktno ili indirektno
impulsi
impulsi
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 2
3. Referentne točke
M, N, R
W
Umjeravanje W točke na ŠKRIPCU
Z os
Dodirnuti etalonom postavljenim u revolversku glavu gornju površinu nepomične čeljusti škripca. Očitati veličinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS – ALL )
npr 73.097mm Odbiti 30 mm – duljina etalona i dobivenu dimenziju unijeti pod OFFSET – W.SHIFT – G54 43.097mm
X i Y os
Dodirnuti ekscentar etalonom D=10mm postavljenim u revolversku glavu bočni dio nepomične površine škripca. Očitati veličinu X ili Y osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS – ALL )
Npr po Xosi 165.408 Zbog položaja škripca moramo oduzeti 5mm da
definiramo točnu poziciju ruba čeljusti po osi X - 160.408
Npr po Yosi 39.880 Zbog položaja škripca moramo dodati 5mm da
definiramo točnu poziciju ruba čeljusti po osi Y - 44.880 Podatke unijeti pod OFFSET – W.SHIFT – G54
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 3
4. Alat
Dimenzije alata L1 i R
Umjeravanje alata
Odabrati alat ( T01 M6)
Vrhom alata dodirnuti gornju površinu nepomične čeljusti škripca.
Očitati veličinu Z osi na poziciji MACHINE ( u opciji POS – ALL ) npr 96.277mm
Za duljinu L1 alata odbiti vrijednost po Z iz G54 43.097mm te se dobije
L1 =53.28 mm
Podatke unijeti pod OFFSET – SETING
Prijedlog
Pod No. Od broja 001 do
broj 010 upisivati duljine
alata L1
Pod No. Od broja 011 do
broj 020 upisivati radijuse
alata R
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 4
Recept za PISANJE PROGRAMA – tehničko tehnološka dokumentacija
1. NACRT
2. OPERACIJSKI LIST – PLAN IZRADE
3. LISTA ILI PLAN ALATA
4. PLAN STEZANJA
5. PLAN(OVI) REZANJA
6. NC PROGRAM
Pisanje programa
1 kodiranje - SLOVO + BROJ
GLAVNE NAREDBE I POMOĆNA NAREDBE
G i M X, Y, Z, I, J, K, H, F, S, T, R, ...
- Programska riječ – NAREDBA - Programska rečenica – RECORD (jedan red) - Pravopis
o 5 pravila
NAREDBE
G00 linearno (pravocrtno) gibanje u brzom hodu
G01 linearno (pravocrtno) gibanje u radom hodu
G02 kružno gibanje u radnom hodu u smjeru kazaljke na satu
G03 kružno gibanje u radnom hodu u smjeru obrnutom kazaljki sata
G04 kratka stanka u radu
G15 naredba za kraj polarne interpolacije
G16 naredba za početak polarne interpolacije (prva os – radijus X=50, druga os – kut Y=30)
G17 izbor radne površine XY
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 5
G18 izbor radne površine XZ
G19 izbor radne površine YZ
G20 mjerni sustav u inchima
G21 mjerni sustav u milimetrima
G28 prilaženje referentnoj točki
G40 isključena kompenzacija alata
G41 uključena kompenzacija alata LIJEVA
G42 uključena kompenzacija alata DESNA
G43 pozitivna kompenzacija duljine alata
G44 negativna kompenzacija duljine alata
G49 ukidanje kompenzacije duljine alata
G52 lokalni koordinatni sistem - prebacivanje W nul točke
G53 strojni koordinatni sistem – M točka
G54 - G59 radne nul točke (W)
G63 urezivanje navoja G63 Z... F...
G68 uključena rotacija koordinatnog sistema G68 X.. Y.. R...
G69 isključena rotacija koordinatnog sistema
G90 apsolutni mjerni sustav
G91 inkrementni mjerni sustav
G94 naredba za posmak u mm/min
G95 naredba za posmak u mm/okretu
G97 okretaji u minuti – brzina vrtnje glavnog radnog vretena
M0 – stop – zaustavljanje stroja
M1 – uvjetni stop - zaustavljanje stroja kada je pritisnuta tipka OPT. STOP
M2 – kraj programa
M3 – rotacija vretena u smjeru kazaljke na satu
M4 – rotacija vretena u smjeru obrnutom od kazaljke na satu
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 6
M5 – zaustavljanje rotacije vretena
M6 – naredba za izmjenu alata
M8 – naredba za uključivanje rashlađivanja
M9 – naredba za isključivanje rashlađivanja
M27 – naredba za okretanje diobene glave
M30 - naredba završetak glavnog programa
M71 – naredba za uključivanje ispuhivanja
M72 – naredba za isključivanje ispuhivanja
M98 – naredba za poziv podprograma
M99 – naredba za kraj podprograma, naredba za skok
Dopunske naredbe, kratice
T – adresa alata
H – broj korekcije alata
S – broj okretaja vratila
F – posmak mm/min
C – umetni zakošenje
R – umetni zaobljenje
X - vrijeme pause u sekundama
P - vrijeme pause u milisekundama
Programi
Definiranje pocetne W tocke G54 ; DOVODI RADNU TOČKU NA ŠKRIPAC npr x150 y80 z30
G52 Z10; PREBACUJE RADNU TOČKU SA ŠKRIPCA OBRADAK
Ili
G55 ; DOVODI RADNU TOČKU NA OBRADAK npr x150 y80 z40
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 7
Definranje alata i parametara obrade T1 G43 H11 M6
S2000 M3 F250
Programiranje kretanja alata G0...
G1...
G2...
G3...
Kraj programa G0 Z50 ili G28 G91 X0 Z0
M5
M30
Pozivanje podprograma M98 P59001 Podprogram
G1 ...
...
M99
Ciklusi
G73 – Ciklus bušenja sa lomljenjem strugotine
G74 – Ciklus urezivanja lijevog navoja
G76 – Ciklus za izbušivanje rupe
G80 – Naredba za prekidanje ciklusa bušenja
G81 – Ciklus bušenja
Broj ponavljanja podprograma
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 8
G82 – Ciklus bušenja sa stankom
G83 – Ciklus povratnog bušenja
G84 – Ciklus urezivanja navoja
G85 – Ciklus razvrtanja rupe
G86 – Ciklus bušenja rupe sa zaustavljanjem rotacije alata
G87 – Ciklus natražnog izbušivanja džepa rupe
G88 – Ciklus bušenja rupe sa programiranim zaustavljanjem
G89 – Ciklus razvrtanja rupe sa zaustavljanjem
G98 – Povratak na startnu površinu
G99 – Povratak na povratnu površinu
2D simulacija glodanja
Učitati program
Objašnjenje uz PC tipkovnicu – Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >, te
tipku GRAPH
Objašnjenje uz Fanuc21 tipkovnicu – Pritisnuti tipku GRAPH
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 9
GRAPHIC PARAMETER –
Postaviti parametre kao na
slici
Za primjer obradak dimenzija
100 x 60 (zadatak 1).
Dimenzije MAXIMUM su
dimenzije krajnje desne
stražnje gornje točke prostora
u kojem se nalazi obradak.
Dimenzije MINIMUM su
dimenzije krajnje lijeve
prednje doljnje točke prostora
u kojem se nalazi obradak.
Objašnjenje uz PC
tipkovnicu i Fanuc21
tipkovnicu – Pritisnuti
tipku EXEC
Objašnjenje uz PC
tipkovnicu i Fanuc21
tipkovnicu – Pritisnuti
tipku START
3D simulacija glodanja
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 10
Učitati program
Objašnjenje uz PC tipkovnicu – Pritisnuti tipku F12 , zatim tipku ekstenzije >,
pa potom tipku GRAPH
te još jednom ekstenziju,
otvara se 3DVIEW
Objašnjenje uz Fanuc21 tipkovnicu – Pritisnuti tipku GRAPH
te još jednom ekstenziju,
otvara se 3DVIEW
Otvara se prozor u kojem se
trebaju postaviti slijedeći
parametri
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 11
TOOLS – Postaviti parametre za svaki alat
Pozicije alata se mijenjaju:
- na PC tipkovnici strelicama GORE-
DOLE
- na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim
tipkama F3 i F4
Alati se mijenjaju
- na PC tipkovnici strelicama
LIJEVO-DESNO.
- na Fanuc21 tipkovnici funkcijskim
tipkama F5 i F6
Po odabiru alata kliknuti tipku (Take)
WORKPEACE – Unijeti sve dimenzije
Dimenzije obratka su
slijedeće
Obradak 100 x 60mm
Visina obratka 25mm
Obradak iznad čeljusti
škripca 11mm
Obradak bočno
poravnan s čeljusti
škripca 0mm
Fanuc 21M Slade Ivo, dipl. ing.
I. tehnička škola TESLA 12
Z=41 uz uvjete
Uz upisane koordinate W točke G54
(Z=30)
Uz programiran G54 i G52
(Z=30 iz G54)
(Z=10 iz G52)
30 +10 + 1 - Dodati 1mm zbog
poravnavanja