Nueva versión 2014 Fox - Ravasi Ibérica · por un motorreductor que transmite el movimiento a las ... 23885 Calco (LC) - Italy Sede Legal ... Levas F + F + C + B 4 interruptores

FoxFinal de carrera eje sin fin

b u s i n e s s p a r t n e r

Fox es un aparato utilizado para controlar el movimiento de máquinas industriales cuando sea necesario medir el movimiento a través de la toma de un ángulo de rotación y/o de un número de vueltas de un eje. Fox está compuesto por un motorreductor que transmite el movimiento a las levas y a los otros aparatos de detección puestos a l’interior a través de una primera etapa de reducción en entrada (eje sin fin y engranaje de dientes helicoidales) y una o más etapas segundarias en salida (parejas de engranajes de dientes rectos).

En las turbinas eólicas Fox es utilizado para controlar la posición de la góndola motor o el ángulo de posición exacta de las palas. El motor que controla la rotación de la turbina eólica alrededor del eje central (o de la pala alrededor del propio eje longitudinal) transfiere el movimiento al final de carrera. La rotación del eje es leida por un encoder rotativo, cuyos impulsos son transmetidos a un PLC que controla la posición de la góndola motor o de la pala. El movimiento del eje se transmite también, a través de un motorreductor, a una serie de interruptores de levas: una regulación correcta del punto de activación de las levas permite siñalar hasta cuatro posiciones críticas del movimiento de la góndola motor o de la pala.

CaracterísticasLos ratios de reducción, obtenidos variando el acoplamiento de diferentes etapas segundarias en salida, varían desde 1:3 a 1:2800. Gracias a los tornillos de regulación, es posible regular cada leva de una forma muy exacta. Los interruptores

para mando auxiliar son de acción con apertura positiva, utilizables para funciones de seguridad.

OpcionesFox puede montar varios tipos de actuadores y detectores de movimiento: paquetes levas/microinterruptores (4 máx), potenciómetros o encoder (1 máx), encoder absoluto Yankee 1 para paquetes levas/microinterruptores (1 máx). Además hay un asiento interno específico para el montaje integrado de un encoder incremental Yankee 2 para la detección del movimiento del eje sin fin y para el control de todos los otros actuadores y detectores de movimiento. La posibilidad de montar contemporaneamente paquetes levas/microinterruptores, potenciómetros, encoder y Yankee 1 y 2 permite realizar un aparato con características de redundancia y diversidad. El final de carrera está disponible con brida para su acoplamiento directo al motor, y puede personalizarse con etiquetas y colores según pedido del cliente.

MaterialesLos ejes de transmisión y de guia de los engranajes son de acero inoxidable AISI 430F o AISI 303, el eje sin fin de transmisión tiene rodamientos de bolas, los engranajes y los casquillos de arrastre son de tecnopolímero autolubricado, la base y la tapa son en tecnopolímero. Todos los tecnopolímeros utilizados para la caja son resistentes a los agentes atmosféricos y garantizan la protección del aparato contra la penetración de agua y polvo.

1301

2014

-01

Elevación en la construcción

Elevación industrial

Tecnología para elentretenimiento

Automatización industrial

Nueva versión 2014

Energía eólica

TER Tecno Elettrica Ravasi srl Via Garibaldi 29/31 - 23885 Calco (LC) - ItalySede Legal - via San Vigilio 2 - 23887 Olgiate Molgora (LC) - Italy Tel. +39 0399911011 - Fax +39 0399910445 - E-mail: [email protected]

www.terworld.com

Los datos y los aparatos que se presentan en este documento pueden modificarse sin previo aviso. Su descripción no puede, en ningún caso, asumir un carácter contractual.

- Temperatura ambiente - Almacenaje: -40°C/+80°C- Temperatura ambiente - Funcionamiento: -40°C/+80°C- Grado de protección: IP 66 / IP 67 / IP 69K- Categoría de aislamiento: Clase II- Velocidad máxima de rotación: 800 vueltas/min.

- Entrada cables: prensacable M20, M20+M16, M20+M20- HALT test (datos disponibles bajo pedido)

- Marcado y homologaciones: C SIL 1

( U c SIL 2 pendiente)

Normas - marcado - homologaciones

- Conformidad a las Normas Comunitarias: 2006/95/CE: Normativa Baja Tensión2006/42/CE: Normativa Maquinaria

- Conformidad a las Normas:EN 60204-1 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinasEN 60204-32 Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas - Requisitos para aparatos de elevación

EN 60947-1 Aparamenta de baja tensiónEN 60947-5-1 Aparamenta de baja tensión - Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando - Aparatos electromecánicos para circuitos de mando EN 60529 Grados de protección de las cajas

- Marcado y homologaciones: C

Características técnicas generales

Dimensiones máximas (mm)

Ejemplos de configuraciones

Yankee 1encoder absoluto

Con grupo levas, Yankee 1 encoder absoluto y

Yankee 2 encoder incremental

Yankee 2encoder incremental

Estándar Con brida

2201

2014

-02

- Categoría de empleo: AC 15 / 250 V / 3 A maxDC 13 / 60 V / 0.5 A max

- Corriente nominal térmica: max 10 A- Tensión nominal de aislamiento: max 300 V~- Duración mecánica: max 1,5x106 maniobras- Identificación de los bornes: según EN 50013- Conexiones: bornes con auto-prensacable- Marcado y homologaciones:

PRSL0100XX: C (general purpose)PRSL0110XX-PRSL0111XX: C U (c pendiente)

El interruptor de abertura rápida PRSL0100XX dispone de 1 contacto NO + 1 contacto NC en intercambio.El interruptor de abertura rápida PRSL0110XX dispone de 1 contacto NO + 1 contacto NC en intercambio, de doble ruptura.El interruptur de abertura lenta PRSL0111XX dispone de 1 contacto NC, de doble ruptura.

Todos los contactos NC son de abertura positiva .Los interruptores se configuran interiormente según los esquemas eléctricos cuya referencia se detalla a continuación.

Características técnicas de los microinterruptores

14

13 21

22

PRSL0110XX PRSL0111XX

11

12

12

11

14

PRSL0100XX

117

10975

142

129,184,8

F o x - F i n a l d e c a r r e r a e j e s i n f i n

1301

2014

-03

Características técnicas de los microinterruptores

Código PRSL0100XX PRSL0110XX PRSL0111XX

Categoría de empleo AC 15DC 13 AC 15

Tensión nominal de empleo125 V / AC 15230 V / AC 1560 V / DC 13

250 V

Corriente nominal de empleo2 A / 125 V / AC 151 A / 230 V / AC 150,5 A / 60 V / DC 13

3 A

Corriente nominal térmica 6 A 10 A

Tensión nominal de aislamiento 250 Vac 300 Vac

Duración mecánica 1,5x106 maniobras 1x106 maniobras

Identificación de los bornes Según EN 50013 Según EN 50013

Conexiones bornes con auto-prensacable bornes con auto-prensacable

Capacidad de apretamiento 0,25 mm2 - 1,5 mm2 1x2,5 mm2, 2x1,5 mm2

(UL: conductores de cobre (CU) 60°C o 75°C con cable 14-16 AWG)

Par de torsión 0,5 Nm - 0,6 Nm 0,5 Nm

Tipo interruptorRuptura simple,abertura rápida

Doble ruptura,abertura rápida

Doble ruptura,abertura lenta

Contactos1NO + 1NC en intercambio

(Todos los contactos NC son de abertura positiva )

1NO + 1NC en intercambio (Todos los contactos NC son

de abertura positiva )

1NC(Todos los contactos NC son

de abertura positiva )

Esquema

12

11

14

14

13 21

22

11

12

Marcados yhomologaciones

C (general purpose)

C U (cpendiente)

Características técnicas de los potenciómetros

Código con soporte PA020001 PA020002

Valor óhmico 10 kΩ 10 kΩ paro mecánico

Resolución Infinita

Linearidad independiente ± 1%

Duración 10x106 movimientos

Temperatura ambiente - Funcionamiento -55°C / +105°C

Rotación continua (sin paro) 360°

Rotación continua (con paro) 333° ± 5°

Ángulo eléctrico real 310° ± 5°

Tolerancia valor óhmico ± 20%

Código con soporte PA020003 PA020004 PA020005

Valor óhmico 5 kΩ 10 kΩ 10 kΩ

Conexiones 4 torretas 3 torretas 4 torretas

Linearidad independiente (ref. AEA -3°) ≤ ± 1 % ≤ ± 0,35 % ≤ ± 1 %

Duración 5x106 movimientos


Ángulo mecánico 360° continuo

Ángulo eléctrico real 340°±5°

Tolerancia valor óhmico máx ± 20 % a 20°C


www.terworld.com


1301

2014

-04

Características técnicas de los encoder

Código con soporte PA030001 PA030002

Resolución 36 impulsos/vueltas 150 impulsos/vueltas


Código Incremental

Tensión de alimentación 4.5 Vdc min. a 30 Vdc máx. (35 mA máx. - sin carga)

Tensión de salida Baja: 500 mV máx. a 10 mAAlta: (Vin – 0.6) a -10 mA (Vin – 1.3) a -25 mA

Corriente de salida 25 mA máx. carga por canal de salida

Formato de salida Dos canales (A, B) en cuadratura con Índice (Z)

Desplazamiento de fase A anticipa B a la derecha (CW) desde el lado de montaje del encoder

Precisión +/- 0.8 arco-min.

Salidas Push pull

Protección eléctrica Protección contra la inversión de polaridad y cortocircuito salidas

Características técnicas encoder absoluto Yankee1

Código PA01AA01 PA01AB01 PA01AC01

Salida analógica Corriente 4÷20mA Tensión 0÷10V PWM 0÷100%


Alimentaciòn 12 ÷ 48 VDC / 12 ÷ 48 Vac

Protección contra la inversión de polaridad sì

Absorciòn 50 mA

Resolución 12 bit

Linearidad +/- 0,5°

Máx histéresis 0,1°

Puesta a cero mediante bòton / cable

Dirección de incremento de la señal CW (estándar) / CCW (bajo pedido)

Conexiones bornes

Características técnicas encoder incremental Yankee 2

Código Códigos bajo pedido

Salida Incremental A, B, ZPush-pull (0 ÷ Vcc)


Alimentaciòn 5 ÷ 30 VDC

Absorciòn 50 mA

Resolución 2 ÷ 1024 imp./vuelta

Conexiones bornes


Dimensiones máximas (mm)

Estándar

Con brida

1301

2014

-05

8 5,5

56,2

18,1

38,1

75,8 74,5

30,5

30,5 30,5

105

30,5

75

84,8

142

Ø12h

8

37,9 129,1

Ø74

117

44

109

Ø6,2

167,6

20,7

7

46,1

8

74,548,5

56,2

18,1

38,1

5,5

8

35,4 102

44

109

Ø12

h8

117

16 16

8,5

17

32

105

12

75

46,1

7

140,6

31,6


www.terworld.com


1301

2014

-06

Dibujo detallado

45

51

50

46

48

47

44

43

42

41

40

39

35

34

36 37

33

32

31

30

7

8

9

10

11

12

13 14 15 16

23 22

21

17 18 19

20

24

1

52

4

PRSL0111XX

PRSL0110XX

38

32

5

6 PRSL0100XX

29

28

27

26

25

49


Componentes

Grupos levas estándar

Ref. Dibujo N° y tipo levas N° y tipo interruptores Código grupo

3

2 levas D 2 interruptores PRSL0110XX FCL20001


Levas D+E 2 interruptores PRSL0110XX FCL20003

Levas D+E 2 interruptores PRSL0111XX FCL20004

2 levas E 2 interruptores PRSL0110XX FCL20005






Levas F + F + C + B 4 interruptores PRSL0110XX FCL40001

Levas F + F + C + B 4 interruptores PRSL0111XX FCL40002



Levas D + D + E + E 4 interruptores PRSL0110XX FCL40005

Levas D + D + E + E 4 interruptores PRSL0111XX FCL40006



Levas E + E + E + A 4 interruptores PRSL0110XX FCL40009

Levas E + E + E + A 4 interruptores PRSL0111XX FCL40010

Levas D + D + A + A 4 interruptores PRSL0110XX FCL40011

Levas D + D + A + A 4 interruptores PRSL0111XX FCL40012

5

2 levas D 2 interruptores PRSL0100XX FCN20001

Levas D+E 2 interruptores PRSL0100XX FCN20002

2 levas E 2 interruptores PRSL0100XX FCN20003

Levas F + F + C + B 4 interruptores PRSL0100XX FCN40001

4 levas D 4 interruptores PRSL0100XX FCN40002

Levas D + D + E + E 4 interruptores PRSL0100XX FCN40003

4 levas E 4 interruptores PRSL0100XX FCN40004

Levas E + E + E + A 4 interruptores PRSL0100XX FCN40005

Levas D + D + A + A 4 interruptores PRSL0100XX FCN40006

Interruptores

Ref. Dibujo Descripción Esquema Código

4

Interruptor 1NO+1NCdoble ruptura, abertura rápida

14

13 21

22

PRSL0110XX

Interruptor 1NC doble ruptura, abertura lenta

11

12

PRSL0111XX

6 Interruptor 1NO+1NCruptura simple, abertura rápida

12

11

14

PRSL0100XX

1301

2014

-07


www.terworld.com


1301

2014

-08

Piñones

Ref. Dibujo Descripción Código

17

Piñón M10 Z12 con pasador PRSL0911PI









Ver el catálogo “Piñones y engrenajes” para los códigos de otros piñones.

Sensores, potenciómetros y encoders


1

Yankee 1 - salida en corriente PA01AA01

Yankee 1 - salida en tensión PA01AB01

Yankee 1 - salida PWM PA01AC01

42 Yankee 2 Códigos bajo pedido

45+44

Potenciómetro MCB 10 kΩ con soporte PA020001

Potenciómetro MCB 10 kΩ paro mecánico con soporte PA020002

Potenciómetro Sfernice 10 kΩ ±10% 4 pin con soporte PA020003

Potenciómetro Sfernice 10 kΩ ±10% 3 pin con soporte PA020004

Potenciómetro Sfernice 5 kΩ ±10% con soporte PA020005

44 Soporte potenciómetro PA020000

47+46Encoder 36 imp./vuelta con soporte PA030001

Encoder 150 imp./vuelta con soporte PA030002

46 Soporte encoder PA030000

Tabla de referencia levas

LevaÁngulo

mecánico

Código para los interruptoresPRSL0110XXPRSL0111XX

Código para los interruptoresPRSL0100XX

LevaÁngulo

mecánico

Código para los interruptoresPRSL0110XXPRSL0111XX

Código para los interruptoresPRSL0100XX

A 180° PRSL7191PI PRSL7121PI D - PRSL7194PI PRSL7124PI

B 320° PRSL7192PI PRSL7122PI E 60° PRSL7195PI PRSL7125PI

C - PRSL7193PI PRSL7123PI F 72° PRSL7196PI PRSL7126PI



15+16+21 Brida con tornillos y pasadores PRSL0356PI

18 Terminal macho con pasador PRSL0919PI

19 Terminal hembra con pasador PRSL0920PI

20 Junta con pasador PRSL0981PI

23 Pies PRTR0150PE

25+26+27+28+29 Placa de fijación PRSL0425PI

32 Prensacable M20 PRPS0064PE

33 Prensacable M16 PRPS0062PE

36 Cable de soporte tapa PRVV9140PE

51+50 Tapa con goma de estanqueidad PA090005

Accesorios

1301

2014

-09

Notas


www.terworld.com


1301

2014

-10

Finales de carrera estándar

Ratio nominal

Ratio real

Número levas y

interruptores

Interruptores

PRSL0100XX12

11

14

1NO+1NC

PRSL0110XX

14

13 21

22

1NO+1NC

PRSL0111XX11

12

1NC

Código Código Código

1 : 15 1 : 16

2 PFB9067A0016002 PFB9067E0016002 PFB9067E0016004

3 - PFB9067E0016007 PFB9067E0016008

4 PFB9067A0016003 PFB9067E0016003 PFB9067E0016005

1 : 20 1 : 20,21

2 PFB9067A0020001 PFB9067E0020003 PFB9067E0020005

3 - PFB9067E0020009 PFB9067E0020010

4 PFB9067A0020002 PFB9067E0020004 PFB9067E0020006

1 : 25 1 : 27,27

2 PFB9067A0027007 PFB9067E0027004 PFB9067E0027006

3 - PFB9067E0027008 PFB9067E0027009

4 PFB9067A0027008 PFB9067E0027005 PFB9067E0027007

1 : 50 1 : 62

2 PFB9067A0062006 PFB9067E0062005 PFB9067E0062006

3 - PFB9067E0062010 PFB9067E0062011

4 PFB9067A0062009 PFB9067E0062003 PFB9067E0062007

1 : 75 1 : 75,48

2 PFB9067A0075005 PFB9067E0075002 PFB9067E0075003

3 - PFB9067E0075005 PFB9067E0075006

4 PFB9067A0075006 PFB9067E0075001 PFB9067E0075004

1 : 100 1 : 103,44

2 PFB9067A0103009 PFB9067E0103004 PFB9067E0103005

3 - PFB9067E0103009 PFB9067E0103010

4 PFB9067A0103008 PFB9067E0103002 PFB9067E0103006

1 : 150 1 : 162,52

2 PFB9067A0162006 PFB9067E0162003 PFB9067E0162005

3 - PFB9067E0162007 PFB9067E0162008

4 PFB9067A0162007 PFB9067E0162004 PFB9067E0162006

1 : 200 1 : 222,58

2 PFB9067A0222005 PFB9067E0222003 PFB9067E0222004

3 - PFB9067E0222006 PFB9067E0222007

4 PFB9067A0222001 PFB9067E0222001 PFB9067E0222005

1 : 250 1 : 254,57

2 PFB9067A0254003 PFB9067E0254002 PFB9067E0254004

3 - PFB9067E0254006 PFB9067E0254007

4 PFB9067A0254004 PFB9067E0254003 PFB9067E0254005

Todos los finales de carrera estándar tienen levas PRSL7194PI para los interruptores PRSL0110XX y PRSL0111XX, levas PRSL7124PI

para los interruptores PRSL0100XX y ejes de acero inoxidable AISI 430F


1301

2014

-11

Fox - Forma de pedir finales de carrera no estándar

Potenciómetro

PA020001

PA020002

PA020003

PA020004

PA020005

Terminal macho

Terminal hembra

Junta

Brida

Ratio

1:15

1:20

1:25

1:50

1:75

1:100

1:150

1:200

1:250

1:300

1:450

1:

Piñón

PRSL0911PI M10 Z12

PRSL0912PI M12 Z10

PRSL0913PI M14 Z10

PRSL0914PI M16 Z10

PRSL0915PI M20 Z8

PRSL0916PI M5 Z12

PRSL0917PI M6 Z11

PRSL0918PI M8 Z12

PRSL0944PI M12 Z12

Especial M Z

PrensacableM20

M20 + M20

Yankee 2

Encoder

Yankee 1 *

Predisposición para Yankee 2

PA030001

PA030002

PA01AA01

PA01AB01

PA01AC01

M20 + M16

Grupos levas estándar

* Al pedir grupos levas estándar, indicar el número correspondiente. Al pedir grupos levas especiales, indicar las letras correspondientes a las levas y a los interruptores deseados. (Los grupos de tres levas sólo pueden llevar interruptores PRSL0110XX o PRSL0111XX)

Grupo levasespecial *

Grupo levasestándard *



Grupo levas

Interruptores

X PRSL0100XX

PRSL0110XX

PRSL0111XX

Y

Z

LEVA

SLE

VAS

INTE

RRUP

TORE

SIN

TERR

UPTO

RES

* Programable

Interruptores

Levas PRSL

0100

XX

PRSL

0110

XX

PRSL

0111

XX

1

2

3

4

5

6

7

10

11

12

13

14

15

16

17

18

21

22

23

24

25

26

27

28

29

Eje

Eje de acero inoxidable AISI 430F

Eje de acero inoxidable AISI 303 de alta resistencia



LEVA

S

INTE

RRUP

TORE

S

8

9

19

20

30

31

D

D

E

D

E

F

D

D

E

E

D

D

E

E

D

E

F

D

D

E

E

D

D

E

C

D

E

E

E

A

B

D

E

E

A

A

-

-

Levas

A

B

C

D

E

F

(180°)

(320°)

(60°)

(72°)

(Los grados corresponden al ángulo mecánico)

PRSL7191PI

PRSL7192PI

PRSL7193PI

PRSL7194PI

PRSL7195PI

PRSL7196PI

PRSL7121PI

PRSL7122PI

PRSL7123PI

PRSL7124PI

PRSL7125PI

PRSL7126PI

Códigos para los

interruptores PRSL0110XXPRSL0111XX

Códigos para los

interruptores PRSL0100XX


www.terworld.com


1301

2014

-12

Notas

Documents

Nueva versión 2014 Fox - Ravasi Ibérica · por un motorreductor que transmite el movimiento a las ... 23885 Calco (LC) - Italy Sede Legal ... Levas F + F + C + B 4 interruptores