实验项目名称 机构动态特性虚拟试验与分析实验学时 14

指导教师 刘更实验地点 机械基础实验中心实验对象 全校本科生可选人数 10人

“机构动态特性虚拟试验与分析”实验教学大纲课程中文名称：机构动态特性虚拟试验与分析课程英文名称： Virtual Experiment and Analysis for mechanism dynamic

performance

实验学时：14

先修课程：《机械设计》、《机械原理》、《材料力学》、《理论力学》等。面向对象：机械设计制造及其自动化、车辆工程等专业开课学院：机电学院教材、教学参考书：教材：“机构动态特性虚拟试验与分析”实验指导书，自编参考书：《虚拟样机技术及其在 ADAMS上的实践》 主编：王国强等 出版

社：西北工业大学出版社 2002

《ADAMS实例教程》 主编：李军等 出版社：北京理工大学出版社 2002

《基于有限元软件ANSYS7.0的结构分析》 主编：张胜明 出版社：清华大学出版社 2003

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实验课程简介“机构动态特性虚拟试验与分析”实验是机械类专业的基础性、综合性实验

课程，旨在实验中提高学生的查阅资料能力，实验动手能力，数据处理能力，以及发现问题、提出问题和解决问题的能力。对提高学生的综合实验能力、创新能力有着极其重要的意义，也为今后的专业课程打下基础。课程性质和目的机构的动态特性涉及机械理论力学、运动学、动力学等多种类型。通过本课

程的学习，使学生熟悉机构动态特性虚拟试验与分析的操作方法，了解相关软件的基本操作，并加深对相关理论知识的理解，了解使用这些基本方法进行本学科科学研究的一般方法和思路。通过严格的实验要求和管理，培养学生严谨的、实事求是作风和与他人合作精神，激发他们的创新思维能力。教学内容及基本要求1、实验系统的基本操作2、曲柄滑块机构的分析流程建模与运行3、柔性中性文件生成子流程的启动运行4、其它子流程的启动运行5、流程、数据以及报告管理实验（上机）内容和基本要求3-5人为一小组，根据自己的兴趣进行相应的模块进行实验。其它说明本实验为选修实验，由于所实验内容专业性强，因此要求有一定的基础知

识，对此感兴趣的同学均可参加。2

《机构动态特性虚拟试验与分析》实验指导书课程编号：课程名称：机构动态特性虚拟试验与分析实验学时：14

适应专业：机械设计制造及其自动化、车辆工程等专业。承担实验室：机械基础实验中心一、实验目的和任务1．实验教学的目的

结合课程内容，加强学生对专业基础知识的理解，提高学生对商业软件与仿真分析软件的操作能力。

2．实验教学的要求在机械设计、机械原理课程的基础上，能够对比虚拟试验仿真计算与理论计

算结果。结合学习有限单元法和机械动力学等课程，了解多学科仿真的步骤，掌握商业软件的初步操作。二、实验项目及学时分配

序号 实 验 项 目 名 称 实验学时 实验类型 开出要求1 实验系统的三个模块的基本操作 4 验证 必做2 曲柄滑块机构的分析流程建模与运行 2 设计 必做3 柔性中性文件生成子流程的启动运行 2 验证 必做4 其它子流程的启动运行 4 验证 选做5 流程、数据以及报告管理 2 验证 选做三、参考资料教材及参考书：《虚拟样机技术及其在 ADAMS上的实践》 主编：王国强等 出版社：西北

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工业大学出版社 2002

《ADAMS实例教程》 主编：李军等 出版社：北京理工大学出版社 2002

《基于有限元软件ANSYS7.0的结构分析》 主编：张胜明 出版社：清华大学出版社 2003

实验指导书：自编《机构动态特性虚拟试验与分析》实验指导书。实验一 实验系统的基本操作1．实验目的与意义熟悉机构动态特性虚拟试验与分析的操作方法，了解相关软件的基本操作。2．基本原理和方法基于Windows界面的基本操作方法，熟悉机构动态特性虚拟试验与分析实

验系统的界面和功能。3．主要仪器设备及耗材实验室台服务器装有MySQL、TomCat、JDK1.6、Jackrabbit，每人 1台客户端

电脑，至少装有 SolidWorks、ANSYS、ADAMS三种商业软件，装有机构动态特性虚拟试验与分析实验系统 Editor、Simulator 和 Portal 三个模块，可访问Internet。

4．实验方案或技术路线熟悉机构动态特性虚拟试验与分析实验系统的基本界面和功能。能够根据不同的仿真分析建立相应的流程。能够启动、查看、监控所建立的仿真分析流程。5．实验内容及步骤

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5.1实验内容熟悉机构动态特性虚拟试验与分析实验系统的界面和功能。建立包含曲柄滑块机构所有分析与数据关系的仿真主流程。独立完成上述内容并撰写实验报告。5.2实验步骤实验老师首先需要将所有学生的用户名和密码设置为相应的学号，保证所

有学生能够同时登陆操作。下面分别对三个模块的界面和功能进行详细说明，5.1.5先在实验中作为例

子操作，以便提高实验二的操作速度。5.2.1 Editor模块操作该模块为仿真分析人员提供了进行仿真分析所需要的各种流程组件及流程

模板，通过流程模板或者流程组件之间的组合可以建立用户需要的仿真流程，从而满足用户对产品进行仿真分析的需要。

Editor编辑器的界面中包括菜单栏、流程视图区、流程编辑区和属性区。1）菜单栏共包含六个菜单。点击各个菜单按钮，可执行相应操作。2）流程视图区在新建仿真分析项目过程中，该区域会动态显示仿真分析人员在编辑区域

所建立的各个流程模板的所有信息；包括主流程名称、子流程模板名称、流程组件组件信息等。如下图所示为新建一个名为曲柄滑块的项目，并添加相关流程模板后，流程视图区域显示出该流程的相关信息。

3）流程编辑区5

该区域是为仿真分析人员进行流程编辑所设计的可视化界面，通过点击所需的流程模板或流程组件到流程编辑区的空白区域并用 Fork Node、Joint Node

等连接工具进行连接，便可建立相应的仿真流程。4）属性区点击流程编辑区中任意一个流程模板或流程组件，在属性区域就会显示与

流程模板或流程组件相关的所有属性。5）仿真流程的建立（以曲柄滑块系统为例）新建一个名称为曲柄滑块的项目并编辑相关流程。（以曲柄滑块系统为例进

行仿真分析，需要用到多刚体动力学分析、柔性中性体的生成以及刚柔耦合动力学分析等。）点击菜单栏文件菜单新建，系统会自动弹出新建仿真方案信息面板。在新建仿真方案输入框中键入项目名称。点击仿真方案输入面板中的“确定”按钮，系统会自动建立流程模型名称和相应的文件名。在弹出的新建面板中，点击流程模型输入面板中的 Finish按钮，系统就会

进入曲柄滑块仿真分析项目下的编辑模式。1） 流程编辑区域流程编辑区域包含流程组件及子流程模板、连接工具、相关信息等；如果要

编辑流程，只需左键点击需要的组件或模板然后在右侧空白区域再次点击左键，流程组建或模板便可进入流程编辑区。然后使用连接工具将流程连接起来，就可实现仿真流程的编辑。流程编辑区如下图所示。

2） 流程组件及流程模板流程组件是根据仿真分析需要将诸如静力学分析、多体动力学分析等分析所

需要执行的步骤，可视化为个一个个的小子流程通过对这些小子流程的编辑组6

合，即可实现特定仿真任务。如下图所示为子流程模板及流程组件。3） 仿真流程的建立如前所述，建立曲柄滑块系统的仿真分析流程需要多刚体动力学分析、刚柔

耦合动力学分析以及柔性中性模型的生成等分析模板。完整的仿真流程如下图所示。具体创建仿真流程步骤如下。

1）拉杆柔性中性模型生成子流程的建立在流程模板中左键点击柔性中性模型生成模板，然后在右侧空白区域再次

点击左键，系统会自动弹出分析对象信息输入面板，提示操作者输入新建分析对象名称。点击确定后编辑区的空白区域就会出现名称为拉杆的柔性中性模型的生成

流程；双击该子流程模板就可以看见已经封装好的柔性中性模型的生成流程。如下图所示。

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2）曲柄滑块多刚体动力学子流程的建立如柔性中性模型生成子流程的建立方法一样，在新建分析对象输入面板中

键入曲柄滑块，点击确定后编辑区的右侧区域就会出现名称为曲柄滑块的多刚体动力学子流程模板，双击该模板即可看到已经封装好的多刚体动力学流程。如下图所示。

3）刚柔耦合动力学子流程的建立方法同上，建立名称为曲柄滑块的刚柔耦合动力学子流程模板，双击该模

板可以看见已经封装好的刚柔耦合动力学子流程。将该模板取名为曲柄滑块主要是因为刚柔耦合动力学分析要用到柔性中性体生成子流程和多刚体动力学子流程的仿真结果。如下图所示。

6）对已建子流程模板进行连接点开连接工具，左键分别点击 Initinal Node图标、Final Node图标 Fork Node

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图标、Join Node图标，然后再点击编辑区域的空白区域，即可将相应的图标放置到编辑区域中。然后左键点击Activity Edge图标，按照如下图片所示仿真流程

进行连接。

4） 流程视图区域的变化在整个仿真流程的建立过程中，流程视图区域会动态显示所有添加的流程

的信息。如下图所示。5）分析结果数据的输出前面提到刚柔耦合动力学分析需要用到多刚体动力学分析和柔性中性子流

程的结果，所以要将这两个分析的结果传递到刚柔耦合动力学分析中作为初始数据。

① 多刚体动力学分析结果的输出如前，双击多刚体动力学分析模板，在编辑器右侧可以看到封装好的多刚

体动力学流程。左键点击相关信息中的 InData图标并在右侧的流程编辑区域再次点击，属性区域会自动显示 InData的相关信息。然后在属性区域中设定属性值为 qubinghuakuai.bin，这里输出数据名称及类型可以根据需要定义，但不接受汉字命名。然后在连接工具中左键点击 Reference Edge图标，将 InData图标与Adamspostprocess图标连接。如下图所示。

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② 柔性中性体分析子流程分析结果的输出同上步，双击柔性中性模型模板，打开柔性中性体子流程模板。左键点击相

关信息中的 InData图标，然后再点击编辑区域中的空白区域。在属性区域中设

定输出数据属性值为 lagan.mnf。最后将 InData图标与AnsysExportAdams图标进行连接。如下图所示。

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6） 分析结果数据的输入双击刚柔耦合动力学模板，在编辑区的右侧同样会出现封装好的刚柔耦合

动力学流程。左键分别点住流程视图中的两个 InData图标并拖入右侧区域。然后左键点击相关信息中的 Reference Edge 图标，将两 InData 图标分别与AdamsFlexibleImport图标进行连接，如下图所示。

7） 仿真流程的保存至此，曲柄滑块系统的仿真流程创建工作已经全部完成，点击菜单栏文件

菜单导出流程文件，进行流程文件的保存及导出。5.2.2 Simulator模块操作该模块提供了对仿真分析人员在Workbench Editor中所编辑的仿真流程进

行各种仿真分析的功能，并实现仿真数据结果、图片、重要参数等仿真信息的存储；方便仿真分析人员在 Portal中进行仿真数据及仿真报告的管理。考虑到当前各种商业分析软件功能及优势的不同，协同仿真平台在该模块共集成了Pro/E、Solidworks等三维建模软件，Ansys、Patran、Adams等仿真分析软件以及Matlab噪声分析软件，以此希望最大化的满足各种仿真分析的需要。

Simulator系统主要由三部分组成，即主/子流程控制区、视图显示区和仿真

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数据区。1）主/子流程控制区该控制区可以进行某个子流程的启动及主/子流程执行状态监控。如下左图

为曲柄滑块仿真分析的主流程控制区界面。点击项目下拉菜单选择需要进行仿真的项目名称，在该控制界面上会显示出选定项目下所有的工况。各工况所包含仿真子流程名称及各个子流程当前执行状态也实时动态显示出来。右键点击选定工况下某个子流程，弹出子流程执行选项。点击该执行选项，子流程控制面板将转为当前面板。子流程控制面板会实时

显示子流程中仿真任务的执行情况。同时仿真视图区域也显示该子流程所属各仿真任务及其当前执行状态。如下图所示。

点击子流程控制界面中的执行按钮 ，弹出是否上传模型文件面板。如果需要上传模型则点击 yes按钮，否则点击No按钮。若选择 yes按钮，则会弹出上传模型文件面板。点击选择模型文件下拉按钮

选择需要上传的模型。选择需要上传文件后，点击面板中的“确定”按钮便可打开仿真视图区域，

并调用相关仿真软件进行仿真分析。2）视图显示区

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该区域包含主流程视图、原始模型导入视图、子流程视图、仿真视图四个视

图区。主流程图区中实时显示主流程所包含的各个子流程的总执行状态，其中红

色代表不可执行状态，蓝色代表可执行状态，黄色代表正在执行状态；双击要执行的子流程模板也可以执行该子流程。如下图所示为主流程视图的显示界面。子流程视图中实时显示当前子流程所包含的流程组件的执行状态。同上，在

子流程视图区域中各个仿真任务的颜色代表了该仿真任务的执行状态：蓝色代表可执行状态，黄色代表正在执行状态，红色代表不可执行状态。原始模型导入视图主要为各个仿真子流程提供模型的导入、查看及删除功能

打开该视图区域左侧的数据文件导入树形菜单并点击需要上传仿真模型的子级别，在视图区域的右侧显示文件上传、查看及删除界面。选择需要上传的模型文

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件即可进行模型文件的上传，同时在模型列表功能块中会实时显示已经上传过的模型的名称及模型路径。如下图所示。

点击模型列别功能快中的“删除”按钮，系统会相应的删除已上传的模型文件。如下图所示。

仿真视图区中显示的是按子流程仿真分析的需要调用的各个分析软件的操作界面。在子流程的运行过程中，由于一些意外的因素导致仿真软件自动关闭或者

是人为原因导致结果错误，这些都需要仿真子流程可以随意的返回到已经执行过的某一仿真任务中去。为了控制仿真流程的进行，每一个仿真软件都进行了二次开发以达到控制流程运行的目的。如在子流程运行到某一仿真任务时，由于一些意外的原因 Simulator关闭。

重新打开 Simulator并启动关闭前运行的仿真子流程。点击子流程面板上的“运行”按钮，会弹出选择开始执行仿真任务面板，提示仿真人员选择重新执行的仿真任务。选择要重新开始的仿真任务后点击该面板上的“确定”按钮，弹出 CSE—

ReturnStatus面板，提示仿真人员选择是从该仿真任务的初始状态开始执行还是从该仿真任务的结束状态开始执行。选择开始状态则需要重新执行该仿真任务，

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选择结束状态则不需要重新执行该仿真任务。选择后点击“确定”按钮，则Simulator会根据选择的不同返回到该仿真任务的初始或结束状态。再如当仿真人员执行到某一仿真任务时，发现已经完成的仿真任务结果有

误。这样就需要返回到已执行过的仿真任务。Simulator在每完成一个仿真任务，都会弹出继续活返回到某一仿真任务面板，提示仿真人员进行选择。若不需要返回则直接点击“确定”按钮，即可继续往下执行。否则，选择返

回前某一步单选按钮，并选要返回的仿真任务，最后点击“确定”按钮。系统会自动弹出 CSE—ReturnStatus面板，提示仿真人员进行初始状态或结

束状态的选择。选择完毕并点击确定后，Simulator会根据选择的不同返回到该仿真任务的初始或结束状态。

3）仿真数据区该区域会根据流程执行的阶段，显示不同内容的Mata信息输入框，方便仿

真分析人员对某些重要信息及图片的存储；以便为仿真报告的生成及仿真数据的管理提供素材。在仿真数据区操作面板上提供了四个操作按钮：添加仿真数据组按钮 ，

删除已有仿真数据组按钮 ，仿真数据上传按钮 以及取消按钮 。通过这些按钮，仿真分析人员可以很方便对仿真数据及仿真图片进行存储。点击仿真数据区中的添加仿真数据组按钮，系统就会根据当前仿真任务执

行步骤自动添加该步骤所对应的仿真数据组。添加仿真数据组后，仿真人员可以根据需要有选择的进行仿真数据的输入

及仿真图片的存储。如下图所示为模型导入仿真任务所添加的仿真数据组。若仿真人员需要在该任务阶段进行仿真图片的存储，只需要点击图片信息

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项；在仿真数据面板中的属性值区域就会出现截取图片按钮。点击该按钮后，鼠标的箭头指针会变成十字形指针并弹出截图提示；提示

仿真人员如何圈选需要的图形。圈选好需要存储的仿真图片后，双击鼠标；系统会弹出图片保存设置面板，

提示仿真人员输入图片名称及存储格式。输入完毕后，点击该面板上的“确定”按钮，弹出 CSE截图器面板。点击

图片列表中的图片名称，在 CSE截图器面板的右侧会显示仿真人员圈选的图片。仿真人员可以对该图片进行查看，若满足要求则点击“退出”按钮。否则点击“删除”按钮，重新进行图片的截取。若仿真人员还需要截取图片，重复刚才的步骤即可。在该仿真数据组中所需仿真数据及仿真图片输入完毕后，右键点击该仿真

数据组，弹出快捷菜单。在该菜单中选择保存组项，进行该仿真数据组的保存。若仿真人员还需要再添加仿真数据输入组，重复上面的步骤即可。当所有仿真数据组设定并保存完毕后，点击仿真数据面板中的数据上传按

钮进行该步骤仿真数据的上传。上传成功后，系统会弹出 CSE仿真数据面板。提示仿真人员数据保存成功。

点击该面板上的“确定”按钮，完成仿真数据的保存工作。5.2.3 Portal模块操作该模块为仿真分析人员提供了个人主页、流程管理、数据管理、报告管理等

四项功能。1）个人主页该功能块为仿真分析人员提供诸如消息管理、项目信息、我的报告、个人设

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置等功能；通过这些功能，可以方便各个仿真人员实时收发消息、查看已完成仿真任务和未完成的任务及查询已生成仿真报告。同时，通过设定不同角色可以将仿真分析人员设定不同的级别，赋予不同的查看、操作等权限，从而为工程管理人员提供了便利。

2）流程管理该功能块一方面实现对仿真分析人员在Workbench Editor模块中建立的仿

真流程的实例化，实现仿真流程的可执行性。另一方面根据各子流程的被执行顺序和当前子流程的执行阶段，赋予各个子流程模板及所属流程组件不同的颜色；从而动态的显示各个子流程及其包括的流程组件的执行状态。方便工程管理人员实时查看实例化流程及其子流程被执行的阶段。另外，工程管理人员也可以实时对仿真流程进行暂停、继续、取消、删除等功能的管理。

3）数据管理该功能块为仿真分析人员和工程管理人员提供对仿真对象管理的功能。通过

数据管理，仿真人员可以方便的查看仿真分析的重要数据。同时，该功能块还为仿真分析人员提供了下载功能，仿真人员可以对诸如仿真模型的相关Word文档、Excel文件以及仿真过程中生成的数据文件进行选择性下载。

4）报告管理该功能块为仿真分析人员和工程管理人员提供创建智能报告和查看已生成

报告的功能。通过报告管理仿真分析人员只需要在 Portal页面相应的功能块上选取想要的参数及图片，即可快速的创建报告。同时，仿真分析人员可以通过浏览功能查找或查看已创建的报告。

5）曲柄滑块仿真分析流程实例化17

双击桌面的 IE浏览器，在地址栏中输入 http://csesvr:8080/cse，即可打开Portal页面。输入用户名及密码即可进入 Portal操作界面。点击 Portal操作界面的流程管理项，进入流程管理界面。点开仿真流程管理

树形结构，会看到相关仿真方案名称，同时在该界面的右侧显示仿真方案的所有子流程。当没有实例化时，这些子流程呈灰色显示。在主流程工况输入窗口中输入工况名称“工况一”；然后回车或点击主流程

工况输入窗口右侧的主流程实例化按钮 ，即可实现主流程的实例化。在实例化后的仿真方案中可以看到所有子流程的关系及当前所处的执行状态。双击该仿真方案下任意一个仿真子流程，弹出该仿真子流程中各个流程组

件的当前执行状态。至此，曲柄滑块的仿真分析流程实例化完成。

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实验二 曲柄滑块机构的分析流程建模与运行1．实验目的与意义熟悉机构动态特性虚拟试验与分析的操作方法，了解相关软件的基本操作。2．基本原理和方法基于Windows界面的基本操作方法，熟悉机构动态特性虚拟试验与分析实

验系统的界面和功能，根据多学科仿真分析的过程建立完整的曲柄滑块机构仿真分析主、子流程。

3．主要仪器设备及耗材实验室台服务器装有MySQL、TomCat、JDK1.6、Jackrabbit，每人 1台客户端

电脑，至少装有 SolidWorks、ANSYS、ADAMS三种商业软件，装有机构动态特性虚拟试验与分析实验系统 Editor、Simulator 和 Portal 三个模块，可访问Internet。

4．实验方案或技术路线根据曲柄滑块机构的分析流程建立仿真分析的主、子流程。启动分析流程，并监控流程状态。5．实验内容及步骤5.1实验内容建立包含曲柄滑块机构所有分析与数据关系的仿真主流程。启动仿真分析流程，并能够查看、控制流程状态。独立完成上述内容，并撰写实验报告。5.2实验步骤建立曲柄滑块系统的仿真分析流程需要多刚体动力学分析、刚柔耦合动力学

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分析以及柔性中性模型的生成等分析模板。完整的仿真流程如下图所示。具体创建仿真流程步骤如下。

1）拉杆柔性中性模型生成子流程的建立在流程模板中左键点击柔性中性模型生成模板，然后在右侧空白区域再次

点击左键，系统会自动弹出分析对象信息输入面板，提示操作者输入新建分析对象名称。点击确定后编辑区的空白区域就会出现名称为拉杆的柔性中性模型的生成

流程；双击该子流程模板就可以看见已经封装好的柔性中性模型的生成流程。2）曲柄滑块多刚体动力学子流程的建立如柔性中性模型生成子流程的建立方法一样，在新建分析对象输入面板中

键入曲柄滑块，点击确定后编辑区的右侧区域就会出现名称为曲柄滑块的多刚体动力学子流程模板，双击该模板即可看到已经封装好的多刚体动力学流程。

3）刚柔耦合动力学子流程的建立方法同上，建立名称为曲柄滑块的刚柔耦合动力学子流程模板，双击该模

板可以看见已经封装好的刚柔耦合动力学子流程。将该模板取名为曲柄滑块主要是因为刚柔耦合动力学分析要用到柔性中性体生成子流程和多刚体动力学子流程的仿真结果。

4）对已建子流程模板进行连接20

点开连接工具，左键分别点击 Initinal Node图标、Final Node图标 Fork Node

图标、Join Node图标，然后再点击编辑区域的空白区域，即可将相应的图标放置到编辑区域中。然后左键点击Activity Edge图标，进行仿真流程连接。

5）流程视图区域的变化在整个仿真流程的建立过程中，流程视图区域会动态显示所有添加的流程

的信息。6）分析结果数据的输出前面提到刚柔耦合动力学分析需要用到多刚体动力学分析和柔性中性子流

程的结果，所以要将这两个分析的结果传递到刚柔耦合动力学分析中作为初始数据。

① 多刚体动力学分析结果的输出如前，双击多刚体动力学分析模板，在编辑器右侧可以看到封装好的多刚

体动力学流程。左键点击相关信息中的 InData图标并在右侧的流程编辑区域再次点击，属性区域会自动显示 InData的相关信息。然后在属性区域中设定属性值为 qubinghuakuai.bin，这里输出数据名称及类型可以根据需要定义，但不接受汉字命名。然后在连接工具中左键点击 Reference Edge图标，将 InData图标与Adamspostprocess图标连接。

② 柔性中性体分析子流程分析结果的输出同上步，双击柔性中性模型模板，打开柔性中性体子流程模板。左键点击相

关信息中的 InData图标，然后再点击编辑区域中的空白区域。在属性区域中设定输出数据属性值为 lagan.mnf。最后将 InData图标与AnsysExportAdams图标进行连接。

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与此同时，在流程视图区域会动态显示新添加的两个Data图标7）分析结果数据的输入双击刚柔耦合动力学模板，在编辑区的右侧同样会出现封装好的刚柔耦合

动力学流程。左键分别点住流程视图中的两个 InData图标并拖入右侧区域。然后左键点击相关信息中的 Reference Edge 图标，将两 InData 图标分别与AdamsFlexibleImport图标进行连接。

8）仿真流程的保存至此，曲柄滑块系统的仿真流程创建工作已经全部完成，点击菜单栏文件

菜单导出流程文件，进行流程文件的保存及导出。9）曲柄滑块仿真分析流程实例化双击桌面的 IE浏览器，在地址栏中输入 http://csesvr:8080/cse，即可打开

Portal页面。输入用户名及密码即可进入 Portal操作界面。点击 Portal操作界面的流程管理项，进入流程管理界面。点开仿真流程管理

树形结构，会看到相关仿真方案名称，同时在该界面的右侧显示仿真方案的所有子流程。当没有实例化时，这些子流程呈灰色显示。在主流程工况输入窗口中输入工况名称“工况一”；然后回车或点击主流程

工况输入窗口右侧的主流程实例化按钮 ，即可实现主流程的实例化。在实例化后的仿真方案中可以看到所有子流程的关系及当前所处的执行状态。双击该仿真方案下任意一个仿真子流程，弹出该仿真子流程中各个流程组

件的当前执行状态。至此，曲柄滑块的仿真分析流程实例化完成。

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实验三 柔性中性文件生成子流程的启动运行1．实验目的与意义熟 悉 机 构 动 态 特 性 虚 拟 试 验 与 分 析 的 操 作 方 法 ， 能 够 对

SolidWorks、ANSYS进行初步操作，并生成能为ADAMS所用的柔性中性文件。2．基本原理和方法基于刚柔耦合动力学的基本原理，采用修正的 Craig-Bampton方法描述柔

性体，并导入ADAMS软件。3．主要仪器设备及耗材实验室台服务器装有MySQL、TomCat、JDK1.6、Jackrabbit，每人 1台客户端

电脑，至少装有 SolidWorks、ANSYS、ADAMS三种商业软件，装有机构动态特性虚拟试验与分析实验系统 Editor、Simulator 和 Portal 三个模块，可访问Internet。

4．实验方案或技术路线基于实验二建立曲柄滑块机构的分析流程，启动并执行柔性中性文件生成

的子流程。在分析过程中适当添加仿真数据以备后续的数据与报告管理用。5．实验内容及步骤5.1实验内容运行拉杆柔性中性文件生成子流程。完成子流程运行过程中对 SolidWorks、ANSYS软件的基本操作。进行基本的仿真数据添加。独立完成上述内容，并撰写实验报告。

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5.2实验步骤双击 Simulator启动图标 ，启动 Simulator程序。系统会弹出登录

对话框，提示仿真分析人员输入用户名、密码及要登陆的服务器。点击登录输入框中的确定按钮，进入仿真分析系统。点击主/子流程控制区中的项目下拉菜单，选择需要进行仿真分析的项目名

称，这里选择曲柄滑块仿真方案。在主流程实例区域会自动显示该项目下所有子流程名称及当前运行状态。同时，在主流程视图显示区域会对应显示出该主流程所包含的全部子流程及当前的执行状态。点击视图区域中的原始模型导入项，进行原始模型的导入。将数据文件导入树形结构依次点开，得到仿真项目曲柄滑块下所有子流程

的数据文件导入界面。依次点击 CADmodel下的曲柄滑块、拉杆项，在相应的文件导入界面上传需

要分析的原始模型文件。上传完毕后，点击 File项，选择刚刚实例化的工况名称—工况一。在模型导入步骤进行外部文件的导入。全部上传完毕后，即可执行相应的仿真分析。拉杆的柔性中性体生成点击视图区域中的主流程视图项，进入到主流程视图区域。双击柔性中性体

生成子流程模板即可进入子流程视图区域界面，子流程视图区域会将仿真任务执行的状态动态的显示出来。同时主/子流程控制区域中的当前控制界面为子流程控制界面。在子流程控制界面上会根据仿真分析执行状态，动态的显示运行中的任务、未执行的任务和已执行的任务框中的内容。点击子流程控制界面中的执行按钮，启动连杆的柔性体生成子流程。系统会

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弹出文件选择面板，提示仿真分析人员选择要分析的模型。选择完毕后，点击面板上的确定按钮。系统会自动调用 Solidworks软件，并

将其操作界面显示在仿真视图区域。点击 Solidworks操作界面中的模型导入菜单，在模型导入下拉菜单中选择

导出 Parasolid并退出 Solidworks项。系统会自动的操作 Solidworks软件，生成ANSYS软件要用的模型格式并退出 Solidworks软件。关闭 Solidworks软件后，系统会相继自动弹出 CSE执行进程框和继续或返

回某一仿真任务选择框，提示仿真分析人员是选择返回到已执行的某一仿真任务还是选择继续执行下一步骤。如果仿真人员需要返回到已经执行的某一仿真步骤，只需要选择该面板上的返回前某一步选项，并在完成任务名称列表中选择要返回到仿真步骤的名称，点击确定按钮即可。这里选择继续执行。直接点击该面板上的确定按钮。系统会自动调用ANSYS软件，并将其操作

界面显示在仿真视图区域。点击 ANSYS操作界面上的 CSESTART按钮，可以将 ANSYS Main Menue

转化为中文界面。ANSYS Main Menue中的菜单会根据当前执行的仿真任务，动态的显示当前步骤所需要的菜单。点击模型导入菜单中的导入模型项，系统会自动导入前面已经生成的模型

文件。在仿真界面的右侧为仿真人员提供了仿真数据的输入窗口，方便仿真人员

实时记录一些重要的仿真数据或仿真图片。点击该输入窗口中的添加组按钮，添加仿真数据输入组。系统同样会根据当

前仿真任务执行步骤，自动添加不同的仿真数据组。25

添加仿真数据组后，仿真人员可以根据需要有选择的进行仿真数据的输入及仿真图片的存储。模型导入仿真任务所添加的仿真数据组。若仿真人员需要在该任务阶段进行仿真图片的存储，只需要点击图片信息

项；在仿真数据面板中的属性值区域就会出现截取图片按钮。点击该按钮后，鼠标的箭头指针会变成十字形指针；并弹出截图提示，提

示仿真人员如何圈选需要的图形。圈选好需要存储的仿真图片后，双击鼠标；系统会弹出图片保存设置面板，

提示仿真人员输入图片名称及存储格式。输入完毕后，点击该面板上的确定按钮，弹出 CSE截图器面板。点击图片

列表中的图片名称，在 CSE截图器面板的右侧会显示仿真人员圈选的图片。仿真人员可以对该图片进行查看，若满足要求则点击退出按钮。否则点击删除按钮重新进行图片的截取。若仿真人员还需要截取图片，重复刚才的步骤即可。CSE

截图器如下图所示。

所有仿真数据及仿真图片输入完毕后，右键点击该仿真数据组，弹出快捷

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菜单。在该菜单中选择保存组项，进行该仿真数据组的保存。若仿真人员还需要再添加仿真数据输入组，重复上面的步骤即可。保存数据组如下图所示。

最后，点击仿真数据面板中的数据上传按钮进行该步骤仿真数据的上传。上传成功后，系统会弹出 CSE仿真数据面板。提示仿真人员数据保存成功。

点击该面板上的确定按钮，完成仿真数据的保存工作。全部完成后，点击模型导入菜单中的完成项，完成本步骤的操作。系统会相

继自动弹出 CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择框，提示仿真分析人员进行选择。如前，继续选择确定执行下一步骤。系统会自动运行到下一步骤点击材料定义菜单中的材料设置项，系统会自动弹出定义材料属性界面。在

属性的定义面板中设置材料的弹性模量为 2e11，泊松比为 0.3，密度为 7800。如

下图所示。

仿真数据的输入及保存如前所示，这里不再过多叙述。材料设置步骤完成后，点击材料定义菜单中的完成项，完成本步骤的操作。

系统会相继自动弹出 CSE进程执行框及继续执行或返回某一仿真任务选择面板。

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同样点击确定按钮，执行下一步。系统会自动运行下一步，进入单元定义界面。点击单元设置项，弹出单元设置面板。选择划分单元为 Solid45。

选择完成后，点击该面板上的 ok按钮，完成划分单元的选择。仿真数据的输入及保存同前叙述。定义完毕后，选择单元定义菜单中的完成项，完成本步骤的操作。系统会相

继弹出 CSE进程框及继续执行或返回某一仿真任务选择面板。同样选择确定按钮执行下一步，进入 Joint定义界面。在 Joint定义步骤中需要做三件事情：模型网格划分、建立传力刚性点、建立

传力刚性面。点击 Joint定义菜单中的建立传力刚性点项，弹出建立传力刚性点坐标输入面板。由于连杆中有两个连接点，故需要输入两个点的坐标。两个坐标为（0，0.07，0），（0，-0.32，0）。分别输入坐标后点击面板中的确定按钮，便可实现刚性传力点的定义。点击 Joint定义菜单中的单元划分/清除项，进行模型的网格划分。在弹出的

网格划分工具面板中点击 Element Attributes：中的 Set 按钮，弹出 Meshing

Attributes面板。在面板中选择 Element type number项为 1 SOLID45，Material

number项为 1。（由于在此步骤已经对ANSYS进行了二次开发，预先设置了需要划分建立刚性传力面的单元模型及材料，故这里需要进行选择。）设定完划分单元和划分材料后，就可以对模型进行智能划分。点击 Joint定义菜单中的建立刚性传力面项，弹出建立刚性传力面面板。点击建立传力刚性面面板中的选择传力刚性点按钮，弹出 Select Node面板。

选择刚创建的某一刚性点，在 Select Node面板中点击 ok按钮。再点击选择传力

28

刚性面按钮，弹出 Select Surface面板。选择需要建立刚性面的面，点击 Select

Surface面板中的OK按钮。最后点击建立传力刚性面面板中的确定按钮。即可完成刚性面的建立。另一侧的刚性面的创建如前，不再过多叙述。仿真数据的输入及保存同前，

不再过多叙述。点击 Joint定义菜单中的完成项，完成本步骤的操作。系统会相继自动弹出

CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击确定按钮执行下一步，进入导出模型到ADAMS界面。点击导出模型到 ADAMS菜单中的导出 ADAMS项，弹出 Reselect attchme

面板。选中刚才已经建立的两个刚性点，点击 Reselect attchme面板中的 OK按钮，弹出 Export to ADAMS面板，点击该面板中的 Solve and creat sxport file to

ADAMS按钮，系统会自动进行文件格式的转换。该步骤的仿真信息输入如前所述，不再过多叙述。点击导出模型到ADAMS菜单中的完成项，完成本步骤的操作。系统会相继

自动弹出 CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击确定，系统会自动将当前界面转化为主流程视图界面，并在后台进行仿真数据及仿真文件的上传。上传完毕后，会弹出上传完毕面板。至此，连杆的柔性中性体子流程已经全部执行完毕。实验四 其它子流程的启动运行1．实验目的与意义熟悉机构动态特性虚拟试验与分析的操作方法，进一步熟悉

SolidWorks、ANSYS的操作，能够基于实验系统完成ADAMS软件系统的操作。29

2．基本原理和方法基于多体动力学基本原理，根据所建立的虚拟样机完成曲柄滑块机构的仿

真分析。3．主要仪器设备及耗材实验室台服务器装有MySQL、TomCat、JDK1.6、Jackrabbit，每人 1台客户端

电脑，至少装有 SolidWorks、ANSYS、ADAMS三种商业软件，装有机构动态特性虚拟试验与分析实验系统 Editor、Simulator 和 Portal 三个模块，可访问Internet。

4．实验方案或技术路线基于实验二建立曲柄滑块机构的分析流程，启动并执行其它相关子流程。在分析过程中进一步使用 ANSYS、SolidWorks软件，学会多体动力学软件

ADAMS的基本操作。5．实验内容及步骤5.1实验内容继续运行其它所有子流程，并添加适当的仿真数据。独立完成上述内容，并撰写实验报告。5.2实验步骤1）多刚体动力学仿真分析双击主流程视图区域中的多刚体动力学子流程模板，启动多刚体动力学子

流程。系统会自动弹出工况信息面板，显示当前的工况信息。点击确定后，进入子流程视图界面。点击子流程控制界面中的启动按钮，系统会弹出模型文件选择面板。提示仿

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真分析人员选择需要分析的模型文件。选择后，点击模型文件选择面板中的确定按钮。系统会自动调用 Solidwoeks

软件，并将其操作界面显示在仿真视图区域。点击 Solidworks界面上的模型导入按钮，在下拉菜单中选择导出 Parasolid

并退出 Solidworks项。系统会自动导出模型文件，并退出 Solidworks软件。系统会相继弹出 CSE进程执行框和继续或返回某一仿真分析选择面板。点击该面板上的确定按钮，系统会调用 ADAMS软件并将其操作界面显示

在视图仿真区域。在该步骤中需要对模型计算单位、重力方向及大小、各组件的名称的修改、

各组件连接处的Marker点的设定等进行设定。点击ADAMS操作操作界面上的导入模型按钮 ，进行模型的导入。再点击操作界面上的单位设定按钮 ，弹出单位设定面板。选择MKS按

钮，进行模型单位的设定。设定完毕后点击该面板上的 ok按钮。然后点击重力设定按钮 ，弹出重力设定面板。设定重力大小为

9.80665，方向为 Z轴负方向。设定完毕后点击该面板上的 ok按钮。最后点击几何/体按钮 ，弹出几何模型编辑面板。点击该面板上的Marker点按钮 ，然后右键点击操作界面的空白区域，

弹出Marker点坐标输入面板。由于曲柄滑块机构中能相对运动的只有曲柄、拉杆和滑块，故只需要定义这

三个组件的Marker点。拉杆的两个Marker点的坐标为（0，0，-0.05），（0，-

0.38678159， 0）。曲柄的三个 Marker 点的坐标为（ -0.032， 0， 0），（0.032，0，0），（0，0，-0.05）。其中曲柄的三个Marker点中有一个和拉杆

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的Marker相同，可以省略，另外的两个Marker坐标是对称的，可以选择其一。右键点击某一组件，在弹出的选项中选择 Part:->Rename项。弹出 Rename面板，在该面板的New Name输入框中输入需要的名称，点击

OK按钮即可完成组件的重命名。其余组件的名称方式请参照拉杆的名称操作。在这里设定曲柄滑块的各个组

件名称依次为： .model_1.lagan、 .model_1.diban、 .model_1.qubing、 .model_

1.huakuai1、.model_1.huakuai2。仿真数据的输入与保存方法参见拉杆柔性体生成章节，不再过多叙述。设定完成后，点击完成按钮。系统会相继自动弹出 CSE进程执行框和继续

或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板上的确定按钮。继续执行下一步骤，进入材料定义界面。这里的所有组件都按照刚性体来处理，故所有的组件的密度均为 7800。右键点击某一模型组件，在弹出的选项中选择 Part:->Modify选项。在弹出的Modify Body面板中将 Define Mass By下拉选项设置成 Geometry

And Density。并在Density输入框中输入 7800，最后点击该面板上的OK按钮。其他组件的质量设定参见拉杆的质量设定操作。设置完毕后，点击完成按钮，完成本步骤的操作。系统会相继自动弹出

CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板中的确定按钮，继续执行下一步骤。进入到约束定义界面。点击操作界面上约束设定按钮 ，弹出 Joints面板。点击 Joints面板中的转动副按钮 ，并将面板 Function项中的第二个选择

框设定为 Pick Geometry Feature。32

设定曲柄与底板之间、拉杆与曲柄之间、拉杆与滑块 1之间的约束均为转动副约束，滑块 1与滑块 2之间、底板与 Ground之间为固定副约束，滑块 2与底板之间为移动副约束。设定完成后点击操作界面上完成菜单，完成本步骤的操作。系统会相继弹出

CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击确定按钮，执行下一步骤。进入施加载荷界面。在曲柄滑块机构需要给曲柄设定一个驱动，大小为 1440r/min。点击操作界

面上的施加载荷按钮 ，弹出施加载荷面板。由于这里的载荷施加不需要这个面板上提供的按钮，而是需要 Joints面板

上的Motion Generators项中的驱动按钮。点击该按钮，在曲柄上设定驱动力矩。右键点击该驱动力矩，在弹出的选项中选择Motion:->Modify项。弹出 Joints Motion面板，修改该面板中 Function项为 1440d*time，并点击

OK按钮完成驱动大小的修改。完成后，点击操作界面上的完成图标，完成本步骤的操作。系统会相继自动

弹出 CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板上的确定按钮，执行下一步骤，进入到输出定义界面。对于曲柄滑块机构，想要考察连杆的速度、加速度随驱动所产生的变化，故

在连杆的最上方人为的设定一个Marker点。并将该Marker点的位移及加速度曲线显示面板显示出来。点击Marker点生成按钮，然后点击拉杆的最上方，即可设定这个 Marker

点。33

右键点击该Marker点，在弹出的选项中选择Marker:->Measure项。设定该面板中的 Characteristic 下拉框依次为速度、加速度项，并将

Component选择项设定为 mag，点击确定按钮就会弹出速度及加速度曲线输出面板。点击操作界面上的完成图标，完成本步骤的操作。系统会相继弹出 CSE进

程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板中的确定按钮，执行下一步骤，进入到仿真界面。点击操作界面上的交互式仿真分析控制图标 ，弹出的交互仿真控制面板。在该面板设定控制仿真分析结束时间、仿真分析步骤数、仿真分析类型等参

数；点击开始按钮，进行曲柄滑块的仿真。选定的Marker点的曲线输出面板会随曲柄滑块的运动而输出。完成后，点击操作界面上的完成图标完成本步骤的操作。系统会相继自动弹

出 CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择框。继续点击确定按钮，执行下一步骤，进入到ADAMS后处理界面。由于进行刚柔耦合时不需要在后处理界面进行操作，所以直接点击操作界

面上的 CSEPostprocessor下拉按钮，在下拉按钮上选择 CSEComplete项。完成本步骤的操作。由于该步骤没有进行操作，故该步骤的仿真信息也不必输入和存储。系统会

相继自动弹出 CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击确定，系统会自动将当前界面转化为主流程视图界面，并在后台进行仿真数据及仿真文件的上传。上传完毕后，会弹出上传完毕面板。至此，曲柄滑块机构的多刚体动力学仿真分析已经全部做完。

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2）刚柔耦合动力学仿真分析双击主流程视图区域中的刚柔耦合动力学子流程，启动刚柔耦合动力学子

流程，进入子流程视图界面。点击子流程控制界面中的启动按钮，系统会自动调用ADAMS软件，并将ADAMS操作界面显示在仿真视图区域中。点击操作界面上的柔性体导入图标 ，弹出 Create a Flexible Body面板。在该面板中的Modal Neutral File Name下拉菜单中选择 lagan.mnf，再点击

OK按钮，完成柔性体导入操作。由于拉杆柔性体生成子流程和曲柄滑块多刚体动力学子流程中设定的坐标

系有所不同，故在柔性体导入完成后，拉杆柔性体和拉杆刚性体并不是完全重合。这样，需要进行拉杆刚性体的删除和拉杆柔性体位置转移操作。右键点击拉杆刚性体，在弹出的菜单中选择 Part:->Delete项。由于拉杆刚性体速度及加速度曲线输出面板是根据拉杆刚性体上的 Marker

点而设立的，当拉杆柔性体被删除后，速度及加速度曲线输出面板也随之被删除。右键点击 Main To…面板中的 Position 按钮，在弹出的按钮面板中选择

Position：Move按钮，进行拉杆柔性体的移动操作。再次右键点击Main To…面板中的 Position按钮，在弹出的按钮面板中选择

Position：Rotate按钮，并将 Rotate面板中About下拉菜单设置成 Align。进行拉杆柔性体的旋转操作。仿真数据的保存请参阅拉杆柔性体生成子流程中的相关操作。点击操作界面上的完成图标。系统会相继自动弹出 CSE进程执行框和继续

或返回某一仿真任务选择面板。35

点击该面板上的确定按钮，执行下一步骤，进入到约束定义界面。由于将拉杆刚性体删除，故与其相关的所有约束都被一同删除。在这一步就

要将这些约束重新添加上去。在曲柄滑块机构中，与拉杆柔性体进行连接是滑块1和曲柄。但是柔性体不能直接与刚性体进行约束，故需要在柔性体与刚性体连接处建立无质量刚性球进行力的传递。点击Geometric Modeling面板中 Solids项中的 Rigid Body:Sphere按钮。在拉杆柔性体与曲柄连接处和拉杆柔性体与滑块 1连接处分别生成一个刚

性球。右键点击任一刚性球，在弹出的菜单中选择 Part:->Modify。弹出Modify Body面板，设定该刚性球的密度近似为 0，并点击OK按钮。再次右键点击该刚性球，在弹出的面板上选择 Part:->Rename项。弹出 Rename面板，在New Name输入框中 rigid1，并点击OK按钮。另一个无质量刚性球体的设定请参阅上述操作。点击操作面板上的约束设定按钮 ，弹出 Joints面板。在柔性体与刚性体的连接中，需要建立两对约束：首先要将柔性体与无质

量刚性球作固定副约束。然后才能将刚性体与无质量刚性球作其他相关约束。这里以曲柄和拉杆柔性体的连接为例。首先要将拉杆柔性体与无质量刚性球 rigid1

作固定副约束，然后将曲柄与无质量刚性球 rigid1作转动副约束。拉杆另一侧的连接方式同上。约束设定完毕后，点击操作界面上的完成图标。系统会相继弹出 CSE进程

执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板上的确定按钮，执行下一步骤，进入到施加载荷界面。

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由于曲柄滑块机构上的载荷并没有进行修改，故本步骤不需要再进行载荷的定义。点击操作界面上的完成图标，完成本步骤的操作。系统会相继弹出 CSE进

程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板上的确定按钮，执行下一步骤，进入到输出定义界面。同在曲柄滑块多刚体动力学分析中一样，在拉杆柔性体的最上方位置处建

立Marker点并输出该点的速度及加速度曲线面板。点击操作界面上的完成图标，完成本步骤的操作。系统会相继弹出 CSE进

程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板上的确定按钮，执行下一步骤，进入到仿真界面。点击操作界面上的交互式仿真分析控制图标 ，弹出 Simulation Control面

板。在 Simulation Control面板上设置与曲柄滑块多刚体动力学仿真控制相同的

参数，并点击开始按钮 ，便可得到曲柄滑块刚柔耦合模型下的拉杆的速度及加速度曲线。这样就可以与曲柄滑块机构的多刚体运动下的拉杆速度及加速度曲线进行

比较和分析。同时，也可以查看拉杆柔性体的各阶模态的大小和个阶模态下的应力分布。右键点击拉杆柔性体，在弹出的菜单中选择 Flexible_Body:->Modify项。弹出 Flexible Body Modify面板。点击该面板中的 按钮，弹出Modify Model Ics面板，拉杆柔性体的

各阶模态值都可以查看的到。37

点击 Flexible Body Modify面板中的模态选择按钮 ，即可看到该阶模态下拉杆柔性体的应力分布。再次点击 按钮，即可查看拉杆柔性体在第 8阶模态下的应力分布。其余各阶模态下的应力分布操作同上，不再过多叙述。该步骤所有操作完成后点击操作界面上的完成图标，完成本步骤的操作。系

统会相继自动弹出 CSE进程执行框和继续或返回某一仿真任务选择面板。点击该面板中的确定按钮，执行下一步骤，进入到ADAMS后处理界面。同前，本仿真任务不需要进行操作，故直接点击操作界面上的 CSEPostProcessor下拉按钮，选择 CSEComplete项。至此，曲柄滑块的刚柔耦合动力学仿真分析已经全部做完。实验五 流程、数据以及报告管理1．实验目的与意义熟悉机构动态特性虚拟试验与分析的操作方法，能够获取数据库管理系统

的相关数据，并对数据进行分析。2．基本原理和方法基于Web页面操作的基本方法，获取数据库中的相关仿真数据并以不同形

式进行展现。3．主要仪器设备及耗材实验室台服务器装有MySQL、TomCat、JDK1.6、Jackrabbit，每人 1台客户端

电脑，至少装有 SolidWorks、ANSYS、ADAMS三种商业软件，装有机构动态特性虚拟试验与分析实验系统 Editor、Simulator 和 Portal 三个模块，可访问Internet。

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4．实验方案或技术路线对已有的曲柄滑块机构仿真分析流程进行查看与监控。基于以上实验对曲柄滑块机构的分析结果，进行数据的查看与管理。基于以上实验对曲柄滑块机构的分析结果，进行报告的查看与生成。5．实验内容及步骤5.1实验内容查看、另存、删除曲柄滑块机构仿真分析流程。查看曲柄滑块机构仿真分析所产生的数据，并进行文件下载。生成一个曲柄滑块机构仿真分析的单工况报告。独立完成上述内容，并撰写实验报告。5.2实验步骤1）曲柄滑块机构仿真流程的管理点击 Portal界面中的流程管理项 ，进入流程管理界面。点开 CSE

仿真流程监控树形结构，点击已完成工况名称——工况一。可以看到该工况所属子流程的执行状态。仿真流程的实例化功能在前面已经讲述，这里就不再过多叙述。工况一所属子流程执行状态，如下图所示。流程管理界面还为仿真人员提供了主流程另存、暂停、取消和删除功能。

1）主流程另存选择需要备份的工况，然后在主流程工况中输入新的工况名称——这里输

入工况二，并点击流程管理界面的主流程“另存为”按钮 ，弹出备份主流程实例面板，提示仿真人员正在处理仿真数据，如下图所示。主流程备份完毕后，在 CSE仿真流程监控树形结构中就会存在两个完全一样的工况。

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2）主流程的暂停及取消在 CSE仿真流程监控树形结构中选择要进行暂停的工况名称，然后点击流

程管理界面中的暂停按钮 ，即可对该工况所有子流程的强制暂停。在Simulator仿真执行模块中，该工况中的任何子流程均不可执行。点击“取消”按钮 ，便可恢复该工况的可执行性。

3）主流程的删除选择某一工况，然后点击“删除”按钮 ，弹出删除确认面板，输入确认

码并确认删除主工况后系统会自动删除该工况。2）曲柄滑块机构仿真报告的管理点击 Portal操作界面中的 选项，进入报告管理界面。在报告管理界面中，共为仿真人员提供三项功能：仿真报告的创建、仿真报

告的查看及仿真报告的搜索。1）仿真报告的创建点击该界面项目管理功能项中的创建报告项，进行仿真报告的创建。报告管理界面的右侧区域便会显示创建报告参数设定输入界面。在创建报告参数设定输入界面需要仿真人员输入一些名称或选择一些报告

的类型、所属项目、分析部件等参数。在保存类型下拉菜单中有总报告和子报告选项。所属项目、分析部件、分析类型及工况等参数的设定根据具体情况而定。参数设定完毕后，点击创建报告参数设定输入界面下的“确定”按钮，继

续进行仿真报告的创建。仿真人员根据创建报告参数设定输入界面给出的各项原始数据和仿真结果

数据进行勾选和填写必要的文字说明后，点击下拉界面最下面的创建报告按钮40

，进行仿真报告的创建。点击生成报告界面上的“导出文档”按钮，进行报告的导出。弹出 Export Report面板。Export Report支持常见文档类型的导出。

2）仿真报告的查看点击报告管理界面报告管理项中的查看报告项，进行已有报告查看。在报告管理界面的右侧会显示报告列表界面。在报告列表中，仿真分析人员可以很方便的对已有报告进行查看、发送及删

除操作。点击报告名称项中已生成报告，进行已有报告的查看。点击操作项中的“发送”按钮，可以进行已有报告的发送。弹出发送报告面板，提示仿真人员进行相关信息的输入。勾选某一仿真报告名称前面的选择框，并点击操作项中的“删除”按钮即

可进行某一仿真报告的删除。3）仿真报告的搜索点击报告管理界面中报告搜索项的类型下拉菜单，可以看到该功能提供报

告名称和报告创建人两种关键字报告搜索。3）曲柄滑块机构仿真数据的管理点击 Portal界面中的数据管理项 ，进入仿真数据管理界面。点开数

据管理导航树形结构，可以逐级进行数据的查看及下载。

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