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《本誌 13 頁~21 頁》
TOF カメラを用いたオクルージョンに頑健な高速人検出法
距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出 中部大学/池村 翔・藤吉弘亘
第1図 距離ヒストグラム特徴量の抽出
第2図 異なる矩形領域サイズにおける距離ヒストグラムの正規化
第3図 Integral Histogram の算出
第4図 距離情報を用いた人検出の流れ
第5図 三次元実空間におけるラスタスキャン
第7図 オクルージョン領域を考慮した識別例
第6図 抽出したオクルージョン領域例(黒色の領域)
第 10 図 ROC カーブ
第8図 Mean-Shift クラスタリングによる検出ウィンドウの統合
第9図 学習用データベース
第 11 図 学習により選択された特徴量
第 12 図 人検出例