「カラー図解 最新 Raspberry Piで学ぶ電⼦⼯作」（2016年7⽉刊）回路の配線図

図3-12 Raspberry PiのGPIOポートの各ピンの役割

3章-1

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11

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1012

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14161820222426

5V5VGND

UART TXD (14)UART RXD (15)

PWM0 (18)GND

GPIO 23GPIO 24

GNDGPIO 25

SPI CE0 (8)SPI CE1 (7)

27293133353739

28303234363840

ID̲SCGND

PWM0 (12)GND

GPIO 16GPIO 20GPIO 21

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

GPIO 4GND

GPIO 17GPIO 27GPIO 22

3.3 VSPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GNDID̲SDGPIO 5GPIO 6

PWM1 (13)PWM1 (19)GPIO 26

GND

モノクロ版も配布しておりますので、お好みで使い分けてください

図3-15 ブレッドボードによる、LED点灯回路の実現

3章-2

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13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

オス－メスタイプ

オス－オスタイプ

(A)

(B)

－＋

オス－メスタイプ

330Ω

330Ω

GND

3.3V

GND

3.3V

＋ －

＋ －

図4-24（応⽤PDF内） ブレッドボードによる回路の実現

4章

図4-4 LEDを点滅させる回路をブレッドボードにより実現

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28303234363840

－＋

330Ω

GND

GPIO 25

＋ －

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13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

10kΩ 100ΩBC

E

5V

GND

GPIO 25

＋ －

図5-9 プルダウン抵抗を取り除いた回路

5章

図5-6 ブレッドボードでの回路の実現

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27293133353739

28303234363840

－＋

10kΩ330Ω

GND

GPIO 24

GPIO 25

3.3V

＋ －

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14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

330Ω

GND

GPIO 24

GPIO 25

3.3V

＋ －

図6-9 フォトレジスタを⽤いた回路のブレッドボード上での構成

6章

図6-6 半固定抵抗を⽤いた回路のブレッドボード上での構成

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27293133353739

28303234363840

－＋

10kΩ 330ΩGPIO 25

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

＋ －MCP3208

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13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

MCP3208

図7-6 温度センサとLCDを⽤いる回路をブレッドボード上に構成

7章

図7-4 温度センサを⽤いる回路をブレッドボード上に構成

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14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

VDD

SCL

SDA

GND

GND

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

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13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

VDD

SCL

SDA

GND

GND

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

5. VDD

1. RESET2. SCL3. SDA4. GND

6〜10. 未使⽤

101

図8-8 RGBフルカラーLEDの⾊を変更するための回路8章-1

図8-6 LEDの明るさを制御するための回路

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11

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13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

MCP3208

330Ω

GND

GPIO 25SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

＋ －

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

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11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

303234363840

－＋

MCP3208

共通カソード

330Ω28

共通アノードの場合3.3Vに

330Ω

GPIO 23GPIO 24GPIO 25

図8-13 サーボモーターの角度制御⽤回路

8章-2

図8-11 DCモーターの速度制御⽤回路

SPI CE0 (8)

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11

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13151719212325

14161820222426

27293133353739

303234363840

－＋

MCP3208

－＋

DCモーター電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)

10kΩ

330Ω330Ω

28

GPIO 24

GPIO 25

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GND

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

MCP3208

－＋

サーボモーター電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

PWM0 (18)

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

図8-14（応⽤PDF内） 2つのサーボモーターの角度制御⽤回路

8章-3

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14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

MCP3208

－＋

電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)サーボモーター

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

PWM0 (18)

GND

SPI CE0 (8)

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

PWM1 (19)

サーボモーターコネクタ

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

図9-8 温度センサADT7410から温度を取得するための回路

9章-1

図9-4 LEDを点灯させる回路

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11

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13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

330Ω

GND

GPIO 25

＋ －

13579

11

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1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

VDD

SCL

SDA

GND

I2C SDA (2)I2C SCL (3) GND

3.3V

図9-12 DCモーターの速度制御をするための回路

9章-2

図9-10 RGBフルカラーLEDの⾊を変更するための回路

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11

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1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

DCモーター電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)

10kΩ

GPIO 24

GPIO 25

GND

GPIO 25

13579

11

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1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

共通カソード

330Ω

(A) (B)

GPIO 23GPIO 24

GND

3.3V

共通アノードの場合3.3Vに

330Ω

GPIO 23GPIO 24GPIO 25

図9-14（応⽤PDF内） サーボモーター2個を制御するための回路

9章-3

13579

11

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1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)サーボモーター

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

PWM0 (18)

GND

PWM1 (19)

サーボモーターコネクタ

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

図10-4 キャタピラ式模型操作⽤の回路

10章-1

13579

11

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1012

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14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)

10kΩ

DCモーター左側

上 下

DCモーター右側

上 下

GPIO 22

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

3.3V

図10-6 回路にIPアドレス表⽰⽤のLCDとシャットダウン⽤スイッチを追加

10章-2

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11

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1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)

DCモーター左側

上 下

DCモーター右側

上 下

10kΩ

I2C SDA (2)I2C SCL (3)

GPIO 17

GPIO 22

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

3.3V101

図10-13（応⽤PDF内） カメラをサーボモーターで操作するための回路

10章-3

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

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11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×４+(⾚)

-(⿊)

DCモーター左側

上 下

DCモーター右側

上 下

10kΩ

I2C SDA (2)I2C SCL (3)

GPIO 17

GPIO 22

GND

3.3V

101

PWM0 (18)

サーボモーターコネクタ

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は