13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

5V5VGND

UART TXD (14)UART RXD (15)

PWM0 (18)GND

GPIO 23GPIO 24

GNDGPIO 25

SPI CE0 (8)SPI CE1 (7)

27293133353739

28303234363840

ID̲SCGND

PWM0 (12)GND

GPIO 16GPIO 20GPIO 21

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

GPIO 4GND

GPIO 17GPIO 27GPIO 22

3.3 VSPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GNDID̲SDGPIO 5GPIO 6

PWM1 (13)PWM1 (19)GPIO 26

GND

「実例で学ぶRaspberry Pi電⼦⼯作」回路の配線図（モノクロ版）

図2-7(B) LEDを点灯する回路のブレッドボード上の配線

2章-1

図2-5 Raspberry PiのGPIOポートの各ピンの役割

カラー版も配布しておりますので、お好みで使い分けてください

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

オス－メスタイプ

オス－オスタイプ

330Ω

(B)

3.3V

GND

＋ －

図2-9(B) LEDを点滅させるための回路のブレッドボード上の配線

2章-2

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

＋ － 330Ω

(B)

GND

GPIO 25

SN74HC595N

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

＋ －

－＋

－＋

全て330Ω

＋ － ＋ －

3.3V

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25A

B C

A B C

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

3.3V

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25 SN74HC595N

－＋

－＋

GPIO 22

A

B C D E F G

＋ －D

＋－A

＋ －C

F

＋－B

＋ －E

＋ －G

全て330Ω

＋ －

図3-8 電⼦サイコロを実現する回路

3章-1

図3-4 3個のLEDを制御する回路

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

3.3V

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25 SN74HC595N

－＋

SN74HC595N

(A)

1357

2468

GND －＋ ＋

ー外部電源2V〜4.5V

3.3Vピンへの接続をはずす

図3-10 LEDの電源を別に取る⽅法

3章-2

図3-9(A) SN74HC595Nを2つ接続する⽅法

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

VDD

SCL

SDA

GND

15

1. VDD2. RESET3. SCL4. SDA5. GND

GND

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

GPIO 24

図4-9 温度センサとLCDを⽤いる回路をブレッドボード上に構成

4章

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

受信部にリモコンの信号を

当てる

3.3V

GND

GPIO 24

－＋

⾚外線リモコン受信モジュール

（膨らみのある受信部の向きに注意）

図5-6 ⾚外線リモコン受信モジュールを⽤いた回路

5章-1

図5-13(B) 330Ωの抵抗3つで110Ωの抵抗を構成

5章-2

図5-12 トランジスタを⽤いて⾚外線LEDを点灯させる回路の配線図

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

＋ －

10kΩ 100ΩBC

E

5V

GND

GPIO 25

⾜を折り曲げてLEDの頂点を

テレビの受光⾯に向ける

テレビの受光⾯の⽅向

＋ －

10kΩ330Ω3つ

BC

E

5V

GND

GPIO 25

(B)

図5-20 2つの⾚外線LEDを点灯させる回路の配線図

5章-3

図5-14 タクトスイッチ5つでテレビを操作する回路

－＋

－＋

＋ －

10kΩ 100ΩBC

E

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

5V

GND

GPIO 25

テレビの受光⾯の⽅向

PWM0 (18)

GPIO 23

GPIO 17GPIO 27GPIO 22

3.3V

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

28303234363840

－＋

10kΩ 100ΩBC

E

5V

GND

GPIO 25

テレビの受光⾯の⽅向

＋ －

＋ －100Ω

もう⼀つの機器の⽅向

図6-6 サーボモーターを0度の位置に移動させるための回路

6章-1

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

サーボモーター電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

GND

PWM0 (18)

図6-15 カメラ台を半固定抵抗2個で操作するための回路

6章-2

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

MCP3208

－＋

電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)サーボモーター左右⽅向

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GND

PWM0 (18)

SPI CE0 (8)

サーボモーター上下⽅向

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

PWM1 (19)

図6-18 カメラ台をスマートフォンやPCのブラウザから操作するための回路

6章-3

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)サーボモーター左右⽅向

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

2830

GND

PWM0 (18)

サーボモーター上下⽅向

コネクタ⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

PWM1 (19)

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)

2830

GND

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

01

23

45

67

89

10

11

12

13

14

15

PWM

V+

GN

D

PCA9685

16 x 1

2-b

it PWM

I2C A

ddress

(Open

=0/C

losed=

1)

GN

D

OE

SCL

SD

A

VCC

V+

GN

D

OE

SCL

SD

A

VCC

V+

V+

GND

サーボモーターは、⿊か茶がGND端⼦に接続されるよう各ピンにさす

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15PWM

V+

GND

PCA968516 x 12-bit PWM

I2C Address(Open=0/Closed=1)

GND

OE

SCL

SDA

VCC

V+

GND

OE

SCL

SDA

VCC

V+

V+

GN

D

表からピンをさし裏ではんだ付け(48ヶ所)裏からピンをさし表ではんだ付け(6ヶ所)

(B)

図8-4 PCA9685搭載サーボドライバーでサーボモーターを0度に合わせるための回路

8章-1

図8-1(B) PCA9685搭載サーボドライバー（ブレッドボード⽤）

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)

2830

GND

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

GPIO 27GPIO 22

サーボモーター0コネクタ

同様に、

PWM0 (18)

サーボモーター5を へ接続PWM0 (18)

GPIO 24 へ、サーボモーター2を GPIO 23 へ、サーボモーター1を

サーボモーター3を へ、サーボモーター4をGPIO 22 GPIO 27 へ、

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

図8-10 ソフトウェアPWM信号で6脚ロボットを動かすための回路

8章-2

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

2830

GND

3.3VI2C SDA (2)I2C SCL (3)

01

23

45

67

89

10

11

12

13

14

15

PWM

V+

GN

D

PCA9685

16 x 1

2-b

it PWM

I2C A

ddress

(Open

=0/C

losed=

1)

GN

D

OE

SCL

SD

A

VCC

V+

GN

D

OE

SCL

SD

A

VCC

V+

V+

GND

サーボモーターは、⿊か茶がGND端⼦に接続されるよう各ピンにさす

電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)

15

GPIO 17

図8-13 6脚ロボット⽤回路にLCDとタクトスイッチを追加した回路（PCA9685搭載サーボドライバー⽤）

8章-3

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

－＋

電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)

2830

GND

3.3V

GPIO 23GPIO 24

GPIO 25

GPIO 27GPIO 22

同様に、

PWM0 (18)

サーボモーター5を へ接続PWM0 (18)

GPIO 24 へ、サーボモーター2を GPIO 23 へ、サーボモーター1を

サーボモーター3を へ、サーボモーター4をGPIO 22 GPIO 27 へ、

I2C SDA (2)I2C SCL (3)

GPIO 17

15

サーボモーター0コネクタ

⾚⿊

⽩⾚茶

⻩たま

は

図8-14 6脚ロボット⽤回路にLCDとタクトスイッチを追加した回路（ソフトウェアPWM信号⽤）

8章-4

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 x 12-bit PWMServo/PWM Pi HAT!

GND

+5

PCA9685

I2C Address

5.0V3.3VGND

5-6VDCSD

A

SCL

TXD

RXD

#4

#17

#18

#27

#22

#23

#24

#25

MO

SI

MIS

O

CLK

CE0

CE1

#5

#12

#13

#16

#19

#20

#21

#6

表からピンをさし裏ではんだ付け(88ヶ所)裏からピンをさし表ではんだ付け(40ヶ所)

(C) Raspberry PiのGPIOポートにさして使う

2箇所の⽳にスペーサーを取り付ける

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 x 12-bit PWMServo/PWM Pi HAT!

GND

+5

PCA9685

I2C Address

5.0V3.3VGND

5-6VDC

SD

A

SCL

TXD

RXD

#4

#17

#18

#27

#22

#23

#24

#25

MO

SI

MIS

O

CLK

CE0

CE1

#5

#12

#13

#16

#19

#20

#21

#6

電池ボックス単三×3

-(⿊)

+(⾚)

サーボモーターは、⿊か茶がGND端⼦に接続されるよう各ピンにさす

図8-19（応⽤PDF内） サーボモーターを0度に合わせるための回路（Pi-HAT形式）

8章-5

図8-18(C)（応⽤PDF内） PCA9685搭載サーボドライバー（Pi-HAT形式）

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

16 x 12-bit PWMServo/PWM Pi HAT!

GND

+5

PCA9685

I2C Address

5.0V3.3VGND

5-6VDC

SD

A

SCL

TXD

RXD

#4

#17

#18

#27

#22

#23

#24

#25

MO

SI

MIS

O

CLK

CE0

CE1

#5

#12

#13

#16

#19

#20

#21

#6

電池ボックス単三×3

-(⿊)

+(⾚)－＋

－＋

15

サーボモーターは、⿊か茶がGND端⼦に接続されるよう各ピンにさす

図8-20（応⽤PDF内） 6脚ロボット⽤回路にLCDとタクトスイッチを追加した回路（Pi-HAT形式）

8章-6

8章-7

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15PWM

V+

GND

I2C Address(Open=0/Closed=1)

16 x

12-

bit P

WM

& S

ervo

Shi

eld

V+GN

D

SDA Gnd Digital I/O Digital I/O

SCL ARef 7 6 5 4 3 2 1 013 12 11 10 9 8

SDA SCL

Analog InRST

0 1 2 3 4 5IOr 3v 5v Gnd Vin

表からピンをさし裏ではんだ付け(48ヶ所)裏からピンをさし表ではんだ付け(32ヶ所)

(B)

－＋

－＋

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

2830

GNDI2C SDA (2)I2C SCL (3)

サーボモーターは、⿊か茶がGND端⼦に接続されるよう各ピンにさす

0123456789101112131415PWM

V+

GND

I2C Address(Open=0/Closed=1)

16 x 12-bit PWM

& Servo Shield

V+GND

SDAGndDigital I/ODigital I/O

SCLARef76543210 1312111098

SDASCL

Analog In RST

012345 IOr3v5vGndVin

電池ボックス単三×3

-(⿊)

+(⾚)

3.3V

図8-22（応⽤PDF内） サーボモーターを0度に合わせるための回路（Arduino⽤）

図8-21(B)（応⽤PDF内） PCA9685搭載サーボドライバー（Arduino⽤）

－＋

－＋

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

2830

GNDI2C SDA (2)I2C SCL (3)

サーボモーターは、⿊か茶がGND端⼦に接続されるよう各ピンにさす

1 5

0123456789101112131415PWM

V+

GND

I2C Address(Open=0/Closed=1)

16 x 12-bit PWM

& Servo Shield

V+GND

SDAGndDigital I/ODigital I/O

SCLARef76543210 1312111098

SDASCL

Analog In RST

012345 IOr3v5vGndVin

電池ボックス単三×3

-(⿊)

+(⾚)

3.3V

GPIO 17

図8-23（応⽤PDF内） 6脚ロボット⽤回路にLCDとタクトスイッチを追加した回路（Arduino⽤）

8章-8

13579

11

2468

1012

13151719212325

14161820222426

27293133353739

3234363840

－＋

MCP3208

－＋

2830

3.3V

SPI MOSI (10)SPI MISO (9)SPI SCLK (11)

GND

SPI CE0 (8)

電池ボックス単三×3+(⾚)

-(⿊)

01

23

45

67

89

10

11

12

13

14

15

PWM

V+

GN

D

PCA9685

16 x 1

2-b

it PWM

I2C A

ddress

(Open

=0/C

losed=

1)

GN

D

OE

SCL

SD

A

VCC

V+

GN

D

OE

SCL

SD

A

VCC

V+

V+

GND

I2C SDA (2)I2C SCL (3)

図F-1（応⽤PDF内） PCA9685搭載サーボドライバーを使う回路

付録F