Osd644 manual V2.25

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Manual On Screen Display para sistema LRS largo alcance

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OSD644DMDG V:2.25On Screen Display Manual

OSD644 V:2.2xRC Systems

V:2.25c

04-04-2010

INDICEINTRODUCCIN OSD644DMDG Acerca de este Manual. OSD644DMDG, descripcin. CARACTERISTICAS Caracteristicas hardware. Caracteristicas firmware V:2.25 Otras NOVEDADES VERSION 2.25 RTH. Vuelta a casa. Tamao caracteres en pantalla. Nuevos Objetos en pantalla Nuevos instrumentos Mejora seguridad instrumental GPS Mejoras en general MONTAJE Y CONEXIONADO Conexionado conectores. Ejemplos y esquemas conexionado 18 Montaje y conexionado GPS MC1513 Montaje y conexionado GPS compatible PUESTA EN MARCHA Puesta en marcha. Establecimiento del Home.Tipo de Home. INSTRUMENTACIN Instrumentos OSD. RTH AUTOPILOTO VUELTA A CASA Descripcion, ajustes y utilizacion. CONFIGURACIN Software configuracion. Procedimiento configuracion CALIBRACIN Y AJUSTES Software Calibracion. Calibracion voltmetros Calibracion amperimetros Calibracion temperatura Simulacion GPS ACTUALIZACION FIRMWARE Actualizacion firmware, descargas de la web DMD. VARIOS Ajuste de video en camaras que saturen blancos Ampliaciones futura previstas para el OSD644. Imgenes OSD644DMDG de ejemplo. 90 91 92 90 77 78 80 87 88 67 68 66 30 26 29 24 25 15 12 12 12 12 13 13 14 8 9 3 4

INTRODUCCIN

Este manual no es slo una traduccin. Ha sido escrito para servir de ayuda al propietario. Hay muchas paginas con informacin, procedimientos, ejemplos, esquemas ,explicaciones, configuraciones y ajustes. Le servir de consulta y referencia.Para poder hacer el mejor uso del OSD644DMDG, le rogamos lea este manual detenidamente, junto con los manuales de los Receptores LRS V2 y del sistema LRS si procede. El OSD644DMDG junto con los receptores LRS, forman un equipo ganador para FPV & UAVs. no tienen nada que ver con equipos de radio control tradicional. Es un nuevo concepto, muy seguro, fiable y avanzado, con la tecnologia mas avanzada de radio frecuencia y comunicaciones entre los modulos del Avion modelo. En un tamao diminuto hay escondida una verdadera joya tecnologica. A lo largo de esta pginas ir descubriendo esta maravilla tecnologica de la cual estamos muy orgullosos de fabricar.

El OSD644DMDG no es un juguete. Es importante que usted lea y comprenda en la medida de lo posible este manual. Los autores del manual son los diseadores del OSD644DMDG y el sistema LRS (Long Range System). Experimentados aeromodelistas con experiencia desde 1980. Por lo que tiene usted la informacin de primera mano. Puede escribir sobre errores sugerencias del OSD644DMDG, sistema LRS de este manual a [email protected]. DMD se reserva el derecho de cambio de los dispositivos las especificaciones que se detallan en cualquier momento y sin previo aviso. Compruebe si hay actualizaciones ms recientes en www.dmd.es en la pgina del producto, en novedades en la pgina de descargas. Puede comprar el OSD644DMDG, los equipos LRS y accesorios en http://tienda.dmd.es y distribuidores autorizados. Para ms informacin y cuestiones frecuentes, visite www.dmd.es, www.aeromodelismovirtual.com www.rcgroups.com . en los foros: http://foro.dmd.es

Puede ver videos de vuelo real y algunos con instrucciones de uso y puesta en marcha en http://www.youtube.com/watch?v=NQlypv91Tuw en http://www.vimeo.com/user519901/videos , tambin puede encontrar enlaces a los videos en las ultimas pginas de este manual y en www.dmd.es

Ms links en la ultima pgina del manual.

OSD644DMD V:2.25

Gracias por adquirir el OSD644DMDG, uno de los OSD mejores y ms completos actualmente. En DMD esperamos que disfrute de los vuelos con su nuevo OSD tanto ms como nosotros hemos disfrutado en el diseo, pruebas y vuelos de este equipo que mejorar las prestaciones de su modelo a niveles profesionales, impensables hace tan solo un par de aos. OSD644DMDG no solo es un OSD, es un completo ordenador de abordo con multiples y variados instrumentos de vuelo y calculos y medidas complejas.

OSD644DMDG en su primera versin, se ha diseado ON-Line, compartiendo las valiosas opiniones de muchos amigos, usuarios y entusiastas del FPV sobre todo en el foro www.aeromodelismovirtual.com, sin olvidar los tiles consejos de unos cuantos amigos y pilotos profesionales del mundo de la aviacin. Muchas de sus caractersticas preliminares se cambiaron al mismo tiempo que se estaban probando y programando los circuitos en el laboratorio. Creemos que entre todos hemos conseguido mucho ms de lo que esperbamos en principio. Los nimos y apoyos han servido para conseguir el que creemos sinceramente, uno de los mejores OSD del mercado.

DMD agradece a todos su inestimable colaboracin.

El OSD644DMDG es una plataforma estable y actualizable, con su adquisicin el usuario tiene un valor aadido permanente, gracias a las actualizaciones del firmware que le proporcionan nuevas y potentes funcionalidades. DMD cuida la compatibilidad de su equipo para el futuro en la medida que la tecnologia lo permita. El OSD644DMDG V:2.25 es compatible hardware con los OSD644DMDG V:2.xx. Se puede cargar el firmware en los OSD644DMDG V:1xx , la funcionalidad no ser total. Algunas cosas no funcionaran como la configuracin del tamao de los caracteres, por ejemplo. Por favor lea este manual concienzudamente, el OSD644DMDG NO ES UN JUGUETE, es un modulo de alta tecnologa que le ayudar a navegar con su aeromodelo hasta 99Km de distancia si el modelo y sistema de radio y combustible baterias lo permiten. Aprender todas las funciones e instrumentos del OSD644DMDG, requiere su tiempo. Sea paciente. Si es la primera vez que utiliza un OSD de estas caracteristicas, tomese su tiempo para aprender y disfrutar de esta pequea maravilla. No lo instale ni cablee si no est seguro de lo que hace, puede daar el equipo de forma irremediable. Aqu encontrar abundante informacin que puede complementar con la de la web www.dmd.es y en el foro DMD http://foro.dmd.es/ . Para los pilotos que ya conocen el OSD644, la versin 2.25 incorpora tamao de caracteres programables, RTH autopiloto, ms instrumentos, mensajes de alarma, aviso y numerosas mejoras y novedades, resultado de cientos de horas de trabajo y pruebas. Si usted es propietario de un OSD644DMDG, podr actualizarlo cargando el firmware disponible en http://www.dmd.es/osd.htm usando el dispositivo BootADMD para USB y el software BootADMD para Windows. Hay disponible configuraciones nuevas de ejemplo para la nueva versin con nuevos intrumentos, mensajes de aviso, alarma y mayores prestaciones del OSD que se pueden cargar al OSD644DMDG con el BootADMD sin necesidad de usar el software configurador. Nuevos y mas completos esquemas y fotografias montaje y conexionado de ejemplo facilitan la instalacin del OSD644DMDG.

OSD644DMD

El OSD644DMD es un On Screen Display, sistema de presentacin de textos y semigrficos en pantalla diseado para visualizar la instrumentacin y datos de vuelo en aviones, helicpteros y otros sistemas de radio control en modalidad FPV, Vehculos Guiados Autnomos UAVs, robots, vigilancia remota, etc. Aplicaciones: Aeromodelismo FPV, UAVs, robots, radio control, robtica, fotografa area, video, seguridad remota, etc. El OSD644DMD calcula y muestra en pantalla en las video gafas los datos del GPS, bateras, navegacin, mensajes y alarmas en pantalla y sonoras, etc. mezclando la seal de video y sonido con los datos. La seal de video puede ser la cmara de video en el avin una fuente de video PAL NTCS. Debido a la gran cantidad de instrumental y calculos que realiza, se le puede considerar como un computador de abordo para la navegacin area y terrestre. OSD644DMD se puede usar con equipos de radio control de uso general en 35Mhz, 41Mhz , 72Mhz, 2.4Ghz y sobre todo se integra perfectamente y con total funcionalidad con el sistema LRS (long Range Systems) de emisores-receptores de 868-915Mhz de DMD, es compatible con el bus para radio control, RCBUS de DMD. Es la segunda generacin hardware y 3 de firmware OSDs DMD. Un equipo mucho ms potente y complejo, semigrficos, el doble de resolucin vertical y doble horizontal, ahora configurable por pagina, con un consumo bajo y un tamao y peso pequeos. El sensor de corriente integrado de 30Amp ahorra espacio y peso. Es suficiente para aviones de tipo Glider elctrico con pesos inferiores a 2Kg motorizaciones iguales inferiores a 350W. Un potente sistema de semigrficos de alta resolucin con multiples presentaciones (64x35, 50x35, 42x35, 32x35 en PAL y 64x29, 50x29, 42x29, 32xx29 en NTCS), permite adaptarse a todas las necesidades, presentando gran cantidad de informacin sin molestar la visualizacin en general. La presentacin grfica emula el HUB del F16, con 4 paginas configurables por el usuario mediante el software de configuracin para Windows en PC. La pgina 0 anula la salida de video del OSD, permitiendo grabaciones de video visualizaciones sin datos en pantalla, con las alarmas acsticas activas. Inicialmente hay dos pginas para sistemas PAL y dos pginas para NTCS. Se ha cuidado mucho la presentacin grfica y la instrumentacin en general, procurando presentar la mxima informacin, con una configuracin inicial lo mas parecida a los aviones convencionales y sin intervenir prcticamente en el centro de la pantalla, respetando el placer del visionado en el vuelo FPV-UAV.

OSD644DMD

Una moderna CPU XM6411L con 128Kb de Capacidad de memoria de programa y un video procesador son el ncleo del OSD. Enva telemetra a tierra por el video para usar antena auto orientable y control de navegacin por PC. (decodificador en desarrollo). Se ha aumentado la precisin y frecuencia en las medidas de los sensores, como el altmetro baromtrico que se usa en el OSD168 y que llegaba a 1850m, ahora llega a medir 4000m con la misma resolucin. El ampermetro mide 50 veces ms que el anterior y tiene 20 veces ms de resolucin. El GPS de serie funciona a 5Hz y se procesa en tiempo real, ofreciendo una sensacin de suavidad y continuidad en las medidas de distancia, curso grafico y vuelta a casa. Ahora se puede conecta a las nuevas radiobalizas RDB11ACG que envian la telemetria GPS. El GPS ayuda a la navegacin, controla la distancia del avin, velocidad, coordenadas, retorno a casa (RTH), distancia recorrida, altura de GPS, altitud cuando no se dispone de altmetro baromtrico, etc.

El firmware de la CPU principal XM6411, es actualizable desde PC con el software gratuito BootADMD. Descargar desde www.dmd.es en el rea de descarga Para usar el Software de actualizacin BootADMD es necesario adquirir un conversor USBRCBus. Hay disponibles esquemas de conversores de puerto serie a RCBus gratuitos para los usuarios que deseen montar su propio conversor. Se alimenta a 5Vcc estabilizados +-5%. Desde el receptor a travs del BEC o desde un DCDC. 11 conectores RC estndar de 3 pins, que permiten la conexin de mltiples perifricos, como medicin de dos bateras, corriente con un moderno sensor de efecto hall, de 30Amp, altmetro baromtrico, Fail Safe-cambio pagina, etc. Incluyendo una salida para un zumbador para alarmas e indicaciones sonoras. Segn versiones puede funcionar como un Terminal de texto/semigrficos recibiendo comandos por el puerto serie comandos RCBus. Por lo que el campo de uso y utilizacin es enorme.

OSD644DMD

El software para Windows OSD644DMD_Setup V:2.25 de configuracin actualizado, junto con el USB BootADMD, son necesarios para disfrutar de todas las posibilidades de la nueva versin. El OSD644DMDG, sale de fbrica listo para usar. Se respeta a los usuarios que no desean usar el PC ni cambiar, ni actualizar su OSD644. Configurable a gusto del usuario con 4 paginas intercambiables en vuelo, mas 1 pagina en blanco para grabaciones de video sin instrumentacin. 4 Tamaos de caracteres configurables por pagina.

El software OSD644DMDG_Setup para Windows sirve para configurar, calibrar y simular el GPS de su OSD644DMDG. De una forma intuitiva y sencilla, arrastrando y soltando (drag & Drop) los instrumentos graficos en la pantalla. Puede guardar sus distintas configuraciones en disco y compartirlas con sus amigos. Mas informacin en el capitulo de configuracin y ajuste.

CARACTERISTICAS HARDWARE OSD644DMDG V:2.xx

Video: Puertos Video: Caracteres PAL: Caracteres NTCS: Alimentacin: Consumo: Procesadores: Firmware: Configuracin: Pantalla HUB F16: Datos en pantalla:

PAL NTCS, 1Vpp entrada/salida. 75 Ohms. Seleccin automtica. Conector 1. Entrada y salida conectadas con R de 10oh. Funciona sin alimentacin. M5x7. 64x35, 50x35, 42x35, 33x35 Lneas. Grficos, iconos y texto. blanco. M5x7. 64x29, 50x29, 42x29, 33x29 Lneas. Grficos, iconos y texto. blanco. 5V +-2% estabilizados. Max.6V. Min 4.3V. 65mA OSD (sin perifericos externos) + 35 a 45mA GPS. Video procesador a 32Mhz 64Kb + ATMega128 a 12Mhz con 128Kb + 4Kb. Actualizable por RCBus con software BootADMD para Windows. Con software OSD644DMDG_Setup para Windows. Online en V:2.25. adaptada para FPV. Diseo base, no invasivo en el centro de la pantalla. Grficos, iconos y texto. 4 pantallas configurables usuario + pantalla en blanco Permite llegar a los extremos de la pantalla dejando limpio el centro

Sombra automtica: segn luz y programable para facilitar la lectura con fondos blancos. RCBus: 2 conectores. Bus serie en sistemas LRS 869Mhz, desde receptor y modulos.

Paquetes recibidos: para receptores estandar, a travs de la entrada PAG (canal 5 por ejemplo). Paquetes o tramas de datos por RCBus con receptores LRS 869-915Mhz RSSI: RSSI analogica: Voltimetros: Amperimetro 1: Amperimetro 2: Altimetro externo: Termometro: RTH: GPS: Input GPS: BEEP: Conectores: Caja: Tamao: Peso: DBms receptor LRS:, calidad recepcin. (slo LRS 869-915Mhz) cantidad seal en receptor estndar RC Entrada analgica 1V mx. 2.5V. Interno 5Vcc. 2 voltimetros para baterias +B1 y +B2 hasta 16V. Interno en OSD. Max 30 Amperios. picos de 35Amp. como maximo. Externo. 50, 100, 130 200Amp. Autodetectable. Autocalibracion. de 0 a 4000m. resolucion 1m. autocalibracion en puesta en marcha. interno para temperatura ambiente. Retorno a Casa automatico con servo de cola para receptores estandar. Entrada de canal servo cola (RIN) y salida servo cola (ROUT). Locosys MC1513 a 5Hz. Filtro. Antena cermica. Cable RC. Peso: 12.5gramos. Entrada GPS estandar NMEA a 38400b. sentencias: $GPRMC y $GPGCA. sonido para indicaciones o alarmas, con zumbador externo incluido. 11 de 3 pins RC (radio control). + 1 aereo RC para GPS y dos Amperimetro. Plastico ABS. Color negro. 53.5 x 37 x 22.5mm. slo OSD644DMD : 36grms con GPS incluido 48.5 grms

CARACTERISTICAS OSD644DMDG V.225

General:Hud F16 adaptado para FPV y configurable. Unidades Metricas (Km, m, C) imperiales (millas, pies, nudos, F). Compatible sistemas LRS 869-915Mhz DMD a travs del RCBus. Posicin y tipo de instrumentacin configurables por el usuario Alarmas con intermitencia visual y acustica en parametros. Presentacion de hasta 10 Mensajes tipo roll, cambiando cada segundo Presentacion de hasta 10 Alarmas tipo roll, cambiando cada segundo con aviso acustico 4 paginas configurables. 1 pagina en blanco. 4 tamaos de caracteres configurables por pagina. 64x35, 50x35, 42x35, 33x35. Entrada comandos por puerto GPS para configuracin OnLine. Auto deteccin GPS. Entrada GPS por puerto serie a 38400b estndar NMEA. Objetos Graficos, lineas, rectangulos, iconos, texto en matriz 5x7 Fail safe desde salida servo receptor. Alarma visual y sonora. Fail safe si fallo RSSI o tramas desde sistema LRS. Alarma visual y sonora. Alarma si fallo comunicaciones RCBus. (Sistema LRS).

Instrumentos, potencia:Bateria 1. (Por defecto Bateria Motor). Voltaje Amperios instantneos (sensor interno 30Amp, picos de 35Amp) Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria (control por voltaje) Miliamperios hora/Km Alarma bateria1 baja. Visual y sonora, auto elemento 1-4 Bateria 2. (Por defecto Bateria video con sensor externo para Motor). Voltaje Amperios instantneos (sensor externo hasta 130Amp, picos de 135Amp) Amperios/hora consumidos Capacidad Grafica bateria Miliamperios hora/Km Alarma bateria2 baja. Visual y sonora, auto elemento 1-4 Voltaje RC. 5Vcc. Aviso de Voltaje bajo en +5V a partir de 4.7V y voltaje alto a partir de 5.3V . RPM. 60.000rpm max. Pasos de 240rpm, 4 Hz. Sensor externo o seal onda cuadrada 0-3V.

CARACTERISTICAS OSD644DMDG V.225

Instrumentos, vuelo:Altimetro relativo. GPS Barometrico si hay sensor exterior -1000 a 4000m. resolucion 1m. Hud F16 Altimetro GPS. Absoluto. Texto Variometro. Resolucion: 0.5m/seg. Dependiente del tipo de altimetro en uso. Indice de planeo. Texto. Positivo o negativo, calculado y acumulado a partir del consumo motor