OSNOVE ROBOTIKE

V. SEMESTAR

Tomislav Pavlic, mag.ing.mech.

Posebna zahvala gospodi Filip Lerga, mag.ing.mech. i mr.sc. Željko Goja (HSTECH D.O.O. Zadar)

Sadržaj

1. Uvod – Roboti i Robotika

2. Podjela robotike – Industrijska i mobilna

robotika

3. Kinematika industrijskih robota i dinamika

robota

4. Upravljanje industrijskih robota

5. Programiranje i vođenje industrijskih robota

6. Primjena industrijskih robota u proizvodnji

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Prednosti robota u industrijskoj proizvodnji:

• Smanjenje operativnih troškova

• Poboljšanje kvalitete proizvoda

• Poboljšanje kvalitete rada djelatnika

• Povećanje produktivnosti

• Povećanje fleksibilnosti proizvodnje

• Smanjenje otpadnog materijala i povećanje prometa

• Pridržavanje sigurnosnih pravila i zaštite na radu

• Smanjenje fluktuacije radne snage i teškoća pri

zapošljavanju radnika

• Smanjenje kapitalnih troškova

• Ušteda prostora u proizvodnim pogonima

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

4

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

5

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

6

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Obrada odvajanjem čestica:

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Obrada odvajanjem čestica: Bušenje

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Obrada odvajanjem čestica: Brušenje

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Obrada odvajanjem čestica: 5-osna obrada

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Obrada odvajanjem čestica: skidanje srha, poliranje

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Obrade “end-efektorima”

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

“FSW” – Zavarivanje trenjem

14

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Zavarivanje:

15

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Kontrola vizijskim sustavom:

16

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva:

17

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva:

18

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

19

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

20

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

21

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

22

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

Prihvatnica za vađenje obradka i umetanje metalnih umetaka

pomoću elektromagnetskih prihvatnica sa kontrolom prisutnosti

umetaka.

23

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

24

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera

25

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera

26

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

Automatizacija procesa obaranja srha i kontrole promjera

27

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

Posluživanje brizgalice (umetanje metalnih umetaka i vađenje

gotovih odljevaka), posluživanje prese (odvajanje uljevaka)

28

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Posluživanje strojeva: Ljevaonice

Obrada odvajanjem čestica

29

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

Roboti za specijalne aplikacije bazirani na scara konceptu:

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

www.educamix.hr

Razne izvedbe „End-Efektora”:

Primjena industrijskih robota u proizvodnji

https://www.youtube.com/watch?v=44cGHoXcpuc

Područja primjene i osnovni zadaci

Roboti za poslugu strojeva i tehnološke opreme (manipulatori)

Operacijski roboti

Roboti za montažu

Roboti za mjerenje i kontrolu

Mobilni roboti

Manipulator

Manipulator

VIDEO PRIKAZ: MANIPULATORI.avi

Podravka

http://www.youtube.com/watch?v=rp8Ems5ulXs

Operacijski robot

Operacijski robot

VIDEO PRIKAZ: http://www.youtube.com/watch?v=QIwlA31rutU

Robot za montažu

Robot za montažu

FSB

VIDEO PRIKAZ: SCARA_ADEPT.avi

Robot za mjerenje i kontrolu

Robot za mjerenje i kontrolu

Robot za mjerenje i kontrolu

Robot za mjerenje i kontrolu

Robot za mjerenje i kontrolu

Mobilni robot

Mobilni robot

Primjer robotizirane stanice za paletiziranje