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Serie MHF2 Pinza neumática de perfil plano
Nueva pinza neum�tica de perfil plano para un mayor ahorro de espacio.
2-77
El diseño de perfil planoahorra espacio y reduce los momentos de flexión.
Mayor precisión y
funcionamiento uniforme� Reducción del momento de
flexión y de las vibraciones
La altura equivale aproximadamente al tercio de la altura de la serie MHZ2.
Selección de carrera disponible.3 longitudes de carrera estándar disponibles para cada diámetro.Posibilidad de seleccionar la carrera que mejor se adecúa a la pieza de trabajo.
Pinza neumática de perfil plano
Serie MHF2
Diámetro
8
12
16
20
Altura
19
25
33
41
(mm)MHZ2-20D3
MHF2-12D
Corta
ø8
8
ø12
12
ø16
16
ø20
20
Media 16 24 32 40
Larga 32 48 64 80
mm mm mm mm
mm mm mm mm
mm mm mm mm
52
50
42
25
72.8
Diseño de
perfil plano
��������
2-78
Repetibilidad para el montaje mejoradaCon orificios de posicionamiento
Con orificios de posicionamiento
Posibilidad de montar detectores magnéticos en ambos lados.
Montaje posible
en 4 sentidos.
La guía lineal ofrece:Alta precisión y rigidez con acero inoxidable martensítico
Conexionado disponible en 2 direccionesLa posición del conexionado puede especificarse mediante
la referencia.
Conexionado axial
Cableado y conexionado centralizado posible.
Conexionado lateral
Fácil posicionado de los adaptadores de montaje
Gran flexibilidad de montajeDado que no se requieren accesorios demontaje, la altura de montaje puede minimizarse.
Gran fuerza de amarreLa construcción de émbolo doble logra un diseño compacto con gran fuerza de amarre.
q
q
w
w
w
e
e
r
r
Modelo Diámetro Fuerza de amarre (N)
MHF2-8D�MHZ2-10D�
8
10
19
11
MHF2-12D�MHZ2-20D�
12
20
48
42
MHF2-16D�MHZ2-25D�
16
25
90
65
MHF2-20D�MHZ2-32D�
20
32
141
158
2-79
38
30
70
50
30
10
8060
60
40
20
40200
0.2MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
Presión 0.7MPa
Punto de prensión L mm
Fue
rza
de a
mar
re N
Selección del modelo
MHF2-12D�Criterios de selección respecto a la masa de la pieza a sujetar
Ejemplo
Si se desea establecer una fuerza de amarre mínima de 20 veces la masa de la pieza.
Fuerza de amarre requerida = 0.15 kg x 20 x 9.8 m/s2 = Aprox. 29.4N como mínimo.
Masa de la pieza: 0.15kg
Longitud del punto de prensión: 30mm
Presión de trabajo: 0.4MPa
Condiciones de trabajo Cálculo de la fuerza de amarreSelección del modelo según gráfico
de fuerza de amarre
Ejemplo
Método de amarre: Amarre externo
Procedimiento de selección
Confirmación de la fuerza de amarre
Confirmación de la fuerza de amarre
Confirmación de la fuerza externa sobre los dedos
Confirmación del punto de prensiónPaso 1 Paso 2 Paso 3
Paso 1
Si se sujeta una pieza como se indica en
la figura adjunta y de acuerdo con las
siguientes definiciones,
F : Fuerza de amarre (N)
μ : Coeficiente de fricción entre
adaptadores y la pieza
m: Masa de la pieza de trabajo (kg)
g : Aceleración gravitacional (= 9.8m/s2)
mg: Masa de la pieza (N)
las condiciones bajo las cuales la pieza
no se cae son
2μF � mg
y en consecuencia
mgF � 2 x μComo "a" representa el margen de
seguridad, F se determina de la
siguiente manera:
mgF = x a 2 x μ
Número de dedos
Si μ = 0.2 Si μ = 0.1
mgF = x 4 2 x 0.2
= 10 x mg
mgF = x 4 2 x 0.1
= 20 x mg
10 x masa de la pieza 20 x masa de la pieza
(Nota) ⋅ Incluso si el coeficiente de fricción es superior a μ = 0.2, por razones de seguridad, SMC recomienda seleccionar una fuerza de amarre
mínima de 10 a 20 veces la masa de la pieza.
⋅ Es fuera necesario, permitir un margen de seguridad mayor cuando existan aceleraciones elevadas y fuertes impactos, etc.
mgμF μF
F F
� A pesar de las diferencias que dependen de factores como la
forma y el coeficiente de fricción entre los adaptadores y las
piezas de trabajo, seleccione un modelo que desarrolle una
fuerza de amarre de 10 a 20 veces la masa de la pieza de
trabajo.
(Nota 1) Véase el dibujo de selección del modelo para más
información.� Además, en aquellos casos en los que se prevean fuertes
aceleraciones o impactos, es necesario permitir un margen de
seguridad aún mayor.
Selección de MHF2-12D�La fuerza de amarre se obtiene a
partir del punto de intesección de la distancia del punto de prensión L=30mm y una presión de 0.4MPa.Fuerza de amarre N=38N
�Una fuerza de amarre de 38N satisface la fuerza de amarre requerida de 29.4N. Por consiguiente, la selección de MHF2-12D es apropiada.
Fuerza de amarre mínima de 10 a 20 veces la masa de la piezaLa recomendación de SMC de elegir una fuerza de 10 a 20 veces la masa de
la pieza de trabajo se calcula con un margen de seguridad a = 4, y tiene
como objeto soportar los impactos que surgen durante el transporte, etc.
Dibujo de selección del modelo
2-80
Serie MHF2Selección del modelo
Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2Paso 1
Prensión externa Prensión interna
F F
L L
La fuerza de amarre efectiva
mostrada en las tablas está
especificada cuando los de-
dos están en contacto con la
pieza como se muestra en la
figura a continuación.
806040
210
150
90
30
100
Punto de prensión L mm
180
120
60
20
Fuerz
a d
e a
marr
e N
0
80
70
50
30
10
60
Punto de prensión L mm
60
40
20
4020
Fuerz
a d
e a
marr
e N
0
140
100
60
20
100
Punto de prensión L mm
120
80
40
80604020
Fuerz
a d
e a
marr
e N
0
Punto de prensión L mm
30
20
10
40302010
Fuerz
a d
e a
marr
e N
0
MHF2-8D�
MHF2-16D�
MHF2-12D�
MHF2-20D�
Presión 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Presión 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Presión 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
Presión 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
2-81
Serie MHF2
Fuerza de amarre efectiva: Serie MHF2Etapa 2
Prensión externa Prensión interna
Selección de modelo
L
HPunto de
prensiónH
L
Punto de
prensión
�La pinza neumática debería funcionar de
modo que la distancia de voladizo "H"
permanezca en el rango indicado en los
gráficos siguientes.�Si el punto de prensión de la pieza excede
dicho rango, se reducirá la vida útil de la
pinza.
MHF2-8D�
MHF2-16D�
MHF2-12D�
MHF2-20D�
Presión 0.2M
Pa
100
80
60
100
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.4MPa
0.3MPa
40
20
806040200
Vo
lad
izo
Hm
m
Punto de prensión L mm
Presión 0.2M
Pa
100
80
60
100
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.4MPa
0.3MPa
40
20
80604020
Vo
lad
izo
Hm
m
Punto de prensión L mm
0
80
80
60 0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.4MPa
0.3MPa
Presión 0.2M
Pa
40
20
604020
Vo
lad
izo
Hm
m
Punto de prensión L mm
0
30
10
50
503010
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.4MPa
0.3MPa
Presión 0.2M
Pa
40
20
4020
Vo
lad
izo
Hm
m
Punto de prensión L mm
0
2-82
Serie MHF2
Confirmación de fuerza externa sobre los dedos: Serie MHF2
Modelo
MHF2-8D�
MHF2-12D�
MHF2-16D�
MHF2-20D�
58
98
176
294
0.26
0.68
1.4
2
0.26
0.68
1.4
2
0.53
1.4
2.8
4
Carga vertical admisible
Fv (N)
Momento máximo admisible
Momento flector
Mp (N⋅m)
Momento torsor
My(N⋅m)
Momento flector transversalMr (N⋅m)
L: Distancia al punto de prensión (mm)
Cálculo de la fuerza externa admisible
(cuando la carga aplicada es un momento)Ejemplo de cálculo
M(Momento máximo admisible)(N⋅m)Carga admisible F(N) = L x 10-3
∗(∗Constante para convertir L de mm a m)
0 . 6 8Peso de carga admisible F = 30 x 10-3
= 22.7 (N)
Carga f = 10 (N) � 22.7 (N)
Note) Los valores para carga y momentos de la tabla son valores estáticos.
Fv My
L
Mp
L
Mr
L
Si una carga = 10N está aplicada con una
distancia, lo cual aplica un momento flector al
punto L = 30 mm desde el extremo del dedo
MHF2-12D:
Por lo tanto, la carga resulta válida.
Paso 3
2-83
Serie MHF2
2-84
Ejecuciones especialesPara detalles vease la página 2-85.
Número de dedos2 2 dedos
Diámetro (mm) 8121620
8121620
-
- : Conexionado axial R: Conexionado lateral
Sin detector magnético (imán integrado)Detector magnético
FuncionamientoD
Opciones cuerpo
Carrera
MHF 2 12 M9BDForma de pedido
Doble efecto
- S
2 uns.1 un.
Número de detectores magnéticos
- 12
Carrera cortaCarrera mediaCarrera larga
Conexión Conexión
Pinza neumática de perfil plano
Se rie MHF2ø8, ø12, ø16, ø20
∗1 Símbolos de longitud de cable: 0.5 m…………… — (Ejemplo) M9NW
1 m…………… M (Ejemplo) M9NWM
3 m…………… L (Ejemplo) M9NWL
5 m…………… Z (Ejemplo) M9NWZ
∗2 El hecho de montar detectores resistentes a salpicaduras, no implica que todo el conjunto de pinza sea resistente al agua.
∗ Los detectores de estado sólido marcados con “�” se fabrican bajo demanda.
∗ Si usa el modelo con indicador en 2 colores, realice el ajuste de forma que el indicador se ilumine en rojo para garantizar la detección óptima en la posición correcta
de la pinza neumática.
Detectores magnéticos aplicables/Consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la Guía de detectores magnéticos.
TipoFuncionamiento
especial
Entrada
eléctrica
LED
indi
cado
r
Cableado
(salida)
Tensión de carga Modelo de detector magnético Longitud del cable [m]∗1
Conector
precableadoCarga aplicable
DC AC Perpendicular En línea0.5
(—)
1
(M)
3
(L)
5
(Z)
Dete
cto
r m
ag
néti
co
de
esta
do
só
lid
o
—
Salida
directa a
cable
Sí
3 hilos (NPN)
24 V
5 V, 12 V
—
M9NV M9N � � � � � Circuito
IC
Relé,
PLC
3 hilos (PNP) M9PV M9P � � � � �
2 hilos 12 V M9BV M9B � � � � � —
Indicación de
diagnóstico
(indicación en 2
colores)
3 hilos (NPN)5 V, 12 V
M9NWV M9NW � � � � � Circuito
IC3 hilos (PNP) M9PWV M9PW � � � � �
2 hilos 12 V M9BWV M9BW � � � � � —
Detectores resistentes
a salpicaduras
(indicación en 2
colores)
3 hilos (NPN)5 V, 12 V
M9NAV∗2 M9NA∗2 � � � � � Circuito
IC3 hilos (PNP) M9PAV∗2 M9PA∗2 � � � � �
2 hilos 12 V M9BAV∗2 M9BA∗2 � � � � � —
2-85
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Temperatura ambiente y de fluidoRepetitividad
Frecuencia de trabajomáximaLubricaciónFuncionamientoDetector magnético (Opcional)
Características técnicas
Aireø8: 0.15 a 0.7 MPa
ø12 a 20: 0.1 a 0.7 MPa�10 a 60�C (sin congelación)
�0.05 mm 120 c.p.m.120 c.p.m.60 c.p.m.
No necesaria Doble efecto
Detector de estado sólido (3 hilos, 2 hilos)
Presión de trabajo
Carrera cortaCarrera mediaCarrera larga
Fluido
Modelo
Funcio-namiento
Modelo
Fuerza de amarreDiám.
cilíndro(mm)
Sin obstruir capacidad
de caudal (cm3)
Dedos abiertos
Dedos cerrados
MHF2-8DMHF2-8D1MHF2-8D2MHF2-12DMHF2-12D1MHF2-12D2MHF2-16DMHF2-16D1MHF2-16D2MHF2-20DMHF2-20D1MHF2-20D2
8
12
16
20
Carrera de apertura/cierrre
(Ambos lados)mm
81632122448163264204080
Nota 2)
Pesog
6585
120155190275350445650645850
1,225
0.71.12.01.93.36.14.98.2
14.98.7
15.128.0
0.61.01.91.63.05.84.17.4
14.07.3
13.726.6
19
48
90
141
Doble efecto
Nota 1) A una presión de 0.5 MPa y una distancia de voladizo de 20 mm.Nota 2) Salvo el peso del detector magnético
Fuerza efectiva de prensión por dedo N
Nota 1) Valor cuando no se aplica ninguna carga excéntrica en el dedo.Si se aplica una carga excéntrica en el dedo, el valor máximo es �0.15 mm debido a la influencia del juego del piñón y la cremallera.
Nota 1)
Nota 1)
Características técnicas / DescripciónResistencia al calor (100°C)Junta de goma fluoradaSin imánJunta de EPDM / grasa fluoradaGrasa fluoradaGrasa para equipo de procesamiento de alimentos, grasa fluoradaGrasa para equipos de procesamiento de alimentosTratamiento anticorrosión del dedoTratamiento anticorrosión del conjunto dedo + guíaCon posición regulable de apertura/cierre de los dedos
Ejecución especial
Símbolo-X4
-X5
-X50
-X53
-X63
-X79
-X79A
-X81A
-X81B
-X83
Símbolo
Doble efecto:Amarre interno
Doble efecto:Amarre externo
Tubo de control de humedadSerie IDK
Ejecución especial individual
Símbolo-X83
Si se utiliza un actuador de pequeño diámetro y carrera
corta a alta frecuencia (como puede ser una pinza
neumática), en ciertas condiciones puede producirse
condensación (aparición de gotas de condensado en el
interior del tubo).
Simplemente usando el tubo IDK de control de
condensados evitaremos esta situación, consulta la serie IDK en Best Pneumatics nº 6.
Características técnicas / DescripciónCon regulación de la carrera de apertura/cierre de los dedos
2-86
Serie MHF2
Lista de repuesto/Ref. tubo de grasa:
Unidad de guía: GR-S-010 (10 g) Unidad de cilindro: GR-L-005 (5 g)
Construcción
MHF2-8D, MHF2-8D1
MHF2-8D2
Lista de componentes Nº Descripción
Cuerpo Émbolo UniónTornillo de fijaciónDedo Tope del rodilloPiñónTapa ATapa BTapa C
MaterialAleación de aluminio
Acero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidableAcero al carbono
Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio
NotaAnodizado duro
Tratamiento térmico Tratamiento térmico Tratamiento térmico
NitruraciónAnodizado blancoAnodizado blancoAnodizado blanco
12345678910
Lista de componentes Nº Descripción
Amortiguador posteriorClipCremallera ImánBolas de acero Anillo guía Rodillo Rodillo en agujaPasador cilíndrico Junta del émbolo Junta de estanqueidad
MaterialUretano
Alambre de acero inoxAcero inoxidable
Imán especialAcero al cromo extraduroResina sintética Acero al cromo extraduroAcero al cromo extraduroAcero inoxidable
NBRNBR
Nota
NitruraciónNiquelado
1112131415161718192021
o
!1 !2
i
q
rt !5 y!9
w
e
u !0!3
!6
!7
!8 !4 @0 @1
Lista de repuestos
MHF2-8DMHF8-PSMHF-A0802
MHF2-8D1MHF8-PSMHF-A0802-1
MHF2-8D2MHF8-PS-2MHF-A0802-2
Juego de juntas Conjunto dedos
12, 20, 21 3, 4, 5, 6, 15, 17, 19 Tornillo de montaje
Tornillos para montaje con agujeros pasantesRef.
MHF2-8DMHF2-8D1MHF2-8D2
2 piezas/unidad2 piezas/unidad4 piezas/unidad
ContenidoReferencia
MHF-B08
Número de piezasDescripción
Los tornillos para montaje con agujeros pasantes se suministran con el producto. También pueden ser pedidos con la referencia anterior.
Lista de componentes
Nº Descripción
Cuerpo
Émbolo
Unión
Tornillo de fijación
Dedo
Tope del rodillo
Piñón
Tapa A
Tapa B
Tapa C
Amortiguador posterior
Cremallera
Material
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero al carbono
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Aleación de aluminio
Uretano
Acero inoxidable
Nota
Anodizado duro
Anodizado blanco
Tratamiento térmico
Tratamiento térmico
Tratamiento térmico
Nitruración
Anodizado blanco
Anodizado blanco
Anodizado blanco
Nitruración
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Lista de componentes
Nº Descripción
Imán
Bolas de acero
Anillo guía
ø12: Rodillo
ø16 a 20: Pasador cilíndrico
Rodillo en aguja
ø12: Anillo de cierre R
ø16 a 20: arandela de seguridad C
Pasador cilíndrico
Junta del émbolo
Junta de estanqueidad
Junta de estanqueidad
Material
Imán especial
Acero al cromo extraduro
Resina sintética
Acero al cromo extraduro
Acero inoxidable
Acero al cromo extraduro
Acero al carbono
Acero inoxidable
NBR
NBR
NBR
Nota
Niquelado
Niquelado
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
u
!2
w
o
!4 rt
!5
y!9
i q!3
e
!0@2
!6
!1
!7
!8
@0
@1
MHF2-12D� a 20D�
Lista de repuestos
MHF2-12D
MHF12-PS
MHF-A1202
MHF2-12D1
MHF12-PS
MHF-A1202-1
MHF2-12D2
MHF12-PS
MHF-A1202-2
Juego de juntas
Conjunto dedos
Juego de juntas
Conjunto dedos
Juego de juntas
Conjunto dedos
20, 21, 22
3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje
MHF2-16D
MHF16-PS
MHF-A1602
MHF2-16D1
MHF16-PS
MHF-A1602-1
MHF2-16D2
MHF16-PS
MHF-A1602-2
20, 21, 22
3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje
MHF2-20D
MHF20-PS
MHF-A2002
MHF2-20D1
MHF20-PS
MHF-A2002-1
MHF2-20D2
MHF20-PS
MHF-A2002-2
20, 21, 22
3, 4, 5, 6, 14, 16, 19 Tornillo de montaje
Tornillos para montaje con agujeros pasantes
Ref.
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
2 piezas/unidad
2 piezas/unidad
4 piezas/unidad
Número de piezas
MHF-B12
DescripciónReferencia
Referencia
Referencia
Contenido
Descripción Contenido
Descripción Contenido
∗Los tornillos para montaje con agujeros pasantes se suministran con el producto. También pueden ser pedidos con la referencia anterior.
∗Al montar MHF2-16D� o MHF2-20D� con los
agujeros pasantes, utilice tornillos Allen
disponibles en el mercado.
Construcción
2-87
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-8D Escala: 80%
2-ø4.5
2-ø2.6 pasante (Orificio de montaje )∗
11
E-E
26
14
12
10
6
10
6
2-ø2H9+0.025 0 prof. 2
4-M2.5 prof. de rosca 3
4-M3 prof. de rosca 4
Rosca para montaje
Rosca para montaje
Rosca de montaje de fijaciones
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
1.3
Ranuras para montaje
de detectores
ø4
3
3
Ranuras para montaje de detectores
3 28.3 3.4
16
2.5
H9
+0.0
25
0
pro
f. 2
.5
ø2.5H9+0.025 0 prof. 2.5
2-M3 prof. rosca 7
Rosca para montaje
Rosca para montaje
14
15.8
5.9
19
17
32
Conexión cierre dedos
M3
Conexión apertura dedos
M3 0-0.1
+0.1 0
0.8 0.8
Cerrado: 0
Abierto: 8�1
22
11
36
12 12
2-M3 prof. rosca 4
E
E
ø4
15
M2.5 x 0.45
11
22
2-M3 prof. de rosca 4
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
2-88
Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-8D1 Escala: 80%
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
2-ø4.5
2-ø2.6 pasante (Orif. de montaje)∗
11
E-E
26
26
12
11
7
11
72-ø2H9
+0.025 0 prof. 2
4-M2.5 prof. rosca 3
Rosca de montaje de fijaciones
4-M3 prof. rosca 4
Rosca para montaje
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
1.3
ø4
3
3
34
11
2-M3 prof. rosca 4
ø4
15
M2.5 x 0.45
14
15.8
5.9
19
17
32
Conexión cierre dedos
M3
Conexión apertura dedos
M3
0-0.1
3.440.33
28
2.5
H9
+0.0
25
0
pro
f. 2
.5
ø2.5H9+0.025 0 prof. 2.5
2-M3 prof. rosca 7
Rosca para montaje
0.8
Abierto: 16�1
34
11
48
14
0.8
14
2-M3 prof. rosca 4
E
E
Cerrado: 0+0.1 0
Rosca para montaje
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Ranuras para montaje
de detectores
2-89
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-8D2 Escala: 80%
4-ø4.5
4-ø2.6 pasante
(Orificio de montaje)∗
11
E-E
Ranuras para montaje de detectores
ø4
3
3
1.3
ø4
15
M2.5 x 0.45
14
15.8
5.9
19
17
32
Conexión cierre dedos
M3
Conexión apertura dedos
M3
0-0.1
3.464.3
171717
2.5
H9
+0.0
25
0
pro
f. 2
.5
3
ø2.5H9+0.025 0 prof. 2.5
4-M3 prof. de rosca 7
0.8
Abierto: 32�1
Cerrado: 0
18 0.8 18
58
11
72 2-M3 prof. de rosca 4
Rosca para montaje
E
E
+0.1 0
12 26
8 5 85
50
2-ø2H9+0.025 0 prof. 2
8-M2.5 prof. de rosca 3
Rosca de montaje de fijaciones
4-M3 prof. de rosca 4
Rosca para montaje
Rosca para montaje
58
11
2-M3 prof. de rosca 4
Rosca para montaje
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Ranuras para montaje
de detectores
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
2-90
Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-12D Escala: 65%
Ranuras para montaje
de detectores
2-ø5.5
2-ø3.4 pasante
(Orificio de montaje)∗
14
.8
E-E
7.7
20
19
20
40
25
M5
Conexión apertura dedos
M5
Conexión cierre dedos
14
9
14
9
15
28
33
4-M3 prof. rosca 4
2-ø2.5H9+0.025 0 prof. 2.5
4-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
Rosca para montaje
Rosca de montaje de fijaciones
Ranuras para montaje de detectores
ø4
3.3
3
1.7
0-0.1
+0.1 0
ø5
20
M3
42
3H
9+
0.0
25
0
pro
f. 3
4
26
4
ø3H9+0.030 0 prof. 3
2-M4 prof. rosca 10
1
Abierto: 12�1
Cerrado: 0
38
15
52
18
1
18
2-M4 X 0.7 prof. rosca 5
Rosca para montaje
Rosca para montaje
E
E
38
15
2-M4 prof. rosca 5
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
2-91
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-12D1 Escala: 65%
Ranuras para montaje
de detectores
0-0.1
2-Ø5.5
2-ø3.4 pasante
(Orificio de montaje)∗
14
.8
E-E
7.7
20
19
20
40
25
Conexión apertura dedos
M5
M5
Conexión cierre
dedos
Ranuras para montaje de detectores
Ø4
3.3
3
1.7
Ø5
20
M3
58
3H
9+
0.0
25
0
pro
f. 3
4
42
4
Ø3H9+0.030 0 prof. 3
2-M4 prof. rosca 10
Rosca para montaje
1
Abierto: 24�1
Cerrado: 0
54
15
68
21 1 21
2-M4 X 0.7 prof. rosca 5
Rosca para montaje
E
E
+0.1 0
12 4.5 124.5
15
44
33
4-M3 prof. rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
2-Ø2.5H9+0.025 0 prof. 2.5
4-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
54
15
2-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
2-92
Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-12D2 Escala: 65%
4-ø5.5
4-ø3.4 pasante
(orificio de montaje)∗
14
.8
E-E
18 4.5 184.5
15
80
33
8-M3 prof. rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
2-ø2.5H9+0.025 0 prof. 2.5
4-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
ø4
3.3
3
1.7
ø5
20
M3
7.7
20
19
20
40
25
Conexión apertura dedos
M5
M5
Conexión cierre dedos
0-0.1
262626
94
3H
9+
0.0
25
0
pro
f. 3
44
ø3H9+0.025 0 prof. 3
4-M4 prof. rosca 10
Rosca para montaje
1
Abierto: 48�1
Cerrado: 0
90
15
104
27 1 27
2-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
E
E
+0.1 0
90
15
2-M4 prof. rosca 5
Rosca para montaje
∗Utilice los tornillos Allen adjuntos para
los orificios de montaje.
Ranuras para montaje
de detectores
Accesorios/Opción:
Tornillo Allen (tornillos especiales)
2-93
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-16D Escala: 50%
38
4H
9
+0.0
30
0
pro
f. 3
6 57.5 5
ø4H9 +0.030 0 prof. 3
2-M5 prof. rosca 12
Rosca para montaje
2-ø7.5
2-ø4.3 pasante (Orificio de montaje)
20
E-E
1.2
Abierto: 16�1
Cerrado: 0
20
52
72
25
1.2
25
2-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
20
15 5 155
36
43
2-ø3H9+0.025 0 prof. 3
8-M4 prof. rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
Rosca para montaje
4-M5 prof. rosca 5.5
20
52
2-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
ø4
2.2
4.6 3
E
E
26
10
.6
24
27
50
33
Conexión cierre dedos
Conexión apertura dedos
M5
M5 x 0.8
0 -0.1
+0.1 0
Ranuras para montaje
de detectores
2-94
Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-16D1 Escala: 50%
26
10
.6
24
27
50
33
Conexión cierre dedos
Conexión apertura dedos
M5
M5
60
4H
9+
0.0
30
0
pro
f. 3
6 79.5 5
ø4H9 +0.030 0 prof. 3
2-M5 prof. rosca 12
Rosca para montaje
2-ø7.5
2-ø4.3 pasante
(Orificio de montaje)
20
E-E
20
18 5.5 185.5
58
43
2-ø3H9+0.025 0 prof. 3
8-M4 prof. rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
4-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
ø4
2.2
4.6 3
20
74
2-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
0-0.1
1.2
Abierto: 32�1
Cerrado: 0
20
74
94
29
2-M5 prof. rosca 5.5
1.2 29
E
E
+0.1 0
Rosca para montaje
Ranuras para montaje
de detectores
2-95
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-16D2 Escala: 50%
4H
9 +
0.0
30
0
pro
f. 3
363636
6 127.5 5
ø4H9 +0.030 0 prof. 3
4-M5 prof. rosca 12
Rosca para montaje
4-ø7.5
4-ø4.3 pasante
(Orificio de montaje)
20
E-E
20
26 5.5 265.5
106
43
2-ø3H9+0.025 0 prof. 3
8-M4 prof. rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
4-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
20
122
2-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
ø4
2.2
4.6 3
26
10
.6
24
27
50
33
Conexión cierre dedos
M5
M5
Conexión apertura dedos
0-0.1
1.2
Abierto: 64�1
Cerrado 0
20
122
142
37
2-M5 prof. rosca 5.5
Rosca para montaje
1.2 37
E
E
+0.1 0
Ranuras para montaje
de detectores
2-96
Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-20D Escala: 50%
E-E
2-ø10
2-ø5.2 pasante
(Orificio de montaje)
25
24
16
7.5
16
7.5
40
52
2-ø3H9+0.025 0 prof. 3
8-M4 prof. de rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
4-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
ø4
2.3
6
3
+0.1 0
13
33
30
62
32
41
Conexión apertura dedos
M5
Conexión cierre dedos
M5
0-0.1
5H
9+
0.0
30
0
pro
f. 4
38
6716
ø5H9+0.030 0 prof. 4
2-M6 prof. de rosca 15
Rosca para montaje
56
25
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
1.2
Abierto: 20�1
Close: 0
56
25
86
31
1.2
31
2-M6 prof. de rosca 6
E
ERosca para montaje
Ranuras para montaje
de detectores
2-97
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-20D1 Escala: 50%
E-E
2-ø10
2-ø5.2 pasante
(Orificio de montaje)
25
13
33
30
62
32
41
Conexión apertura dedos
M5
Conexión cierre dedos
M5
24
20 8 208
68
52
2-ø3H9+0.025 0
+0.1 0
0-0.1
prof. 3
8-M4 prof. de rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
4-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
ø4
2.3
6
3
5H
9+
0.0
30
0
pro
f. 4
66
6996
ø5H9+0.030 0 prof. 4
2-M6 prof. de rosca 15
Rosca para montaje
1.2
Abierto: 40�1
Cerrado: 0
84
25
114
36
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
1.2 36
E
E
84
25
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
Ranuras para montaje
de detectores
2-98
Serie MHF2
Dimensiones
MHF2-20D2 Escala: 50%
E-E
4-ø10
4-ø5.2 pasante
(Orificio de montaje)
25
24
30 8 308
128
52
2-ø3H9+0.025 0 prof. 3
8-M4 prof. de rosca 4
Rosca de montaje de fijaciones
Rosca para montaje
4-M6 prof. de rosca 6
144
25
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
Ranuras para montaje de detectores
ø4
2.3
6
3
13
33
30
62
324
1
Conexión apertura dedos
M5
Conexión cierre dedos
M5
0-0.1
1.2
Abierto: 80�1
144
25
174
46 1.2 46
2-M6 prof. de rosca 6
Rosca para montaje
Cerrado: 0
E
E
+0.1 0
4242 42
5H
9+
0.0
30
0
pro
f. 4
615964-M6 prof. de rosca 15
ø5H9+0.030 0 prof. 4
Rosca para montaje
Ranuras para montaje
de detectores
2-99
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
2-100
Serie MHF2
Opción de cuerpo: Conexiones laterales
Tabla de opciones de cuerpoModelo A
5.5
7
9
10
B
6138549054761246694154
C
11
14.8
19
23
D
M3 x 0.5
M5 x 0.8
M5 x 0.8
M5 x 0.8
MHF2-8D2R
MHF2-12DR
MHF2-12D1R
MHF2-12D2R
MHF2-16DR
MHF2-16D1R
MHF2-16D2R
MHF2-20DR
MHF2-20D1R
MHF2-20D2R
(mm)
Tabla de opciones de cuerpoModelo A
5.5
B
2537
C
11
D
M3 x 0.5MHF2-8DR
MHF2-8D1R
(mm)
MHF2-8DR
MHF2-8D1R
MHF2-8D2R
MHF2-12D�R
MHF2-16D�R
MHF2-20D�R
Vista de perfil
Vista de perfil
B A
C
D
(∗ Conexión apertura dedos)D
(∗ Conexión cierre dedos)
B
C
A
D
(∗ Conexión cierre dedos)D
(∗ Conexión apertura dedos)
∗ Para las dimensiones que no se especifican, véase la tabla de dimensiones en las páginas de 2-88 a 2-99.
Histéresis del detector magnético
Montaje del detector
MHF2-8D�
MHF2-12D�
MHF2-16D�
MHF2-20D�
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
0,5
1
1
1
1
D-M9�(V)D-M9�W(V)
Rojo ON Verde ON
Destornillador de
relojero
Detector
Ø5 a Ø6Tornillo de montaje
del detector
M2.5 x 4l
Histéresis
Histéresis
Posición de trabajo del detector OFF
Posición de trabajo del detector ON
Inserte el detector magnético en la ranura de montaje en el
sentido indicado a continuación y, después de ajustar la
posición de montaje, apriete el tornillo de montaje del
detector con un destornillador.
Nota) El destornillador a utilizar deberá tener un diámetro de empuñadura
de 5 a 6mm. El par de apriete tiene que ser de 0,05 a 0,1 Nm. Este
par se alcanzará en un giro aproximado de 90° tras haber notado
una resistencia sólida.
Desplazamiento del detector respecto al cuerpo
�En la tabla inferior se indica la zona del detector que sobresale del
cuerpo de la pinza.
�Utilice esta tabla como norma estándar cuando efectúe el montaje, etc.
MHF2-8D
MHF2-8D1
MHF2-8D2
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D2
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D2
Cable
Dibujo
Modelo
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Abierto
Cerrado
Detector
Entrada en línea
D-M9� D-M9�W D-M9�V D-M9�WV
Entrada perpendicular
6.5
6.5
6.5
6.5
0.5
0.5
3
3
1
1
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
6.5
6.5
6.5
6.5
0.5
0.5
3
3
1
1
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
4.5
4.5
4.5
4.5
�
�
1
1
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
4.5
4.5
4.5
4.5
�
�
1
1
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�Nota) Desplazamiento inexistente cuando no se indica ningún valor.
Desplazamiento del detector magnético
L L
Al usar un detector magnético en el lado de la placa de montaje, el detector sobresaldrá desde la extremidad como indica el dibujo. Se recomienda prever un espacio de al menos 2mm en la placa de montaje.
Precaución
mín
. 2m
m
"Espacio"
Los detectores magnéticos tienen histéresis similar a los
microdetectores. Utilice la tabla inferior como guía al ajustar
las posiciones de los detectores.
Posición dedos
2-101
Pinza neumática de perfil plano Serie MHF2
Ejemplo de
detección
Posición a
detectar
Funcionamiento
del detector
Posición de
montaje de detector
/ procedimiento
de ajuste
Undetector
magnético
C
om
bin
ac
ión
d
e d
ete
cc
ión
Dosdetectores magnéticos
q Confirmación de posición
de reiniciación de los dedosw Confirmación del
punto de prensión
e Confirmación de pieza
desenganchada
1) Detección de pieza (Prensión externa)
Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar.
Dedos
completamente
abiertos
Posición de
prensión de
la pieza
Dedos
completamente
cerrados
Detector activado en la posición de
reiniciación de los dedos
(LED en posición ON)
Detector activado en la posición de
prensión de la pieza
(LED en posición ON)
En la posición de prensión de la pieza [Func. normal]
: Detector desactivado (LED en posición OFF)
Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal]
: Detector activado (LED en posición ON)
�
�
�
�
�
�
�
Procedimiento 2)
Insertar en la ranura de montaje del detector en
el sentido que muestra la figura.
Posición iluminada del indicador
Posición del racor
∗Conecte un
detector
aplicando poca
o ninguna
tensión y siga
los
procedimientos
de ajuste.
0.3 a 0.5mm
0.3 a 0.5mm
Procedimiento
1)
Abrir
completamente
los dedos.
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición de
prensión de la
pieza.
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición
completamente
cerrada.
Procedimiento 3) Deslice el
detector en el sentido de la flecha
hasta que el led indicador se
encienda.
Procedimiento 4) Deslice el
detector más lejos en el sentido de
la flecha hasta que el led indicador
se apague.
Procedimiento 3) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el
led indicador se encienda.
Desplace el detector de 0.3 a 0.5mm más lejos en el sentido de la flecha y
realice el ajuste.
Procedimiento 5) Desplace el
detector en el sentido contrario como
muestra la flecha, a una distancia de
0.3 a 0.5mm y proceda al ajuste.
Nota) �Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo.
�Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis
ON/OFF de los detectores magnéticos.
��
2-102
Serie MHF2Instalación y ajuste del detector
Ejemplo de
detección
Posición a
detectar
Funcionamiento
del detector
Posición de
montaje de detector
/ procedimiento
de ajuste
Undetector
magnético
Co
mb
ina
ció
nd
e d
ete
cc
ión
Dosdetectores magnéticos
q Confirmación de posición
de reiniciación de los dedos
w Confirmación del
punto de prensión
e Confirmación de pieza
desenganchada
1) Detección de pieza (Prensión interna)
Los detectores pueden ser instalados de varias formas dependiendo del nº de detectores y de la posición a detectar.
Nota) �Se recomienda que la pieza esté sujeta en el centro de la carrera del dedo.
�Si la carga se sujeta en el extremo de la carrera de abertura de los dedos, la combinación de detección puede estar limitada debido a la histéresis
ON/OFF de los detectores magnéticos.
Dedos
completamente
cerrados
Posición de
prensión de
la pieza
Dedos
completamente
abiertos
Detector activado en la posición de
reiniciación de los dedos
(LED en posición ON)
Detector activado en la posición de
prensión de la pieza
(LED en posición ON)
En la posición de prensión de la pieza [Func. normal]
: Detector desactivado (LED en posición OFF)
Condición de desenganche de la pieza [Fun. anormal]
: Detector activado (LED en posición ON)
Procedimiento 4) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el
led indicador se apague.
Procedimiento 5) Deslice el detector en la dirección opuesta, como indica la
flecha, una distancia de 0.3 a 0.5 mm y ajuste.
Posición iluminada del indicador
Posición iluminada del indicador
Posición del racor
∗Conecte un
detector
aplicando poca
o ninguna
tensión y siga
los
procedimientos
de ajuste.
0.3 a0.5mm
0.3 a 0.5mm
Procedimiento 2)
Insertar en la ranura de montaje del detector en
el sentido que muestra la figura.
Procedimiento 3) Deslice el
detector en el sentido de la flecha
hasta que el led indicador se
encienda.
Desplace el detector de 0.3 a 0.5mm
más lejos en el sentido de la flecha y
realice el ajuste.
Procedimiento 3) Deslice el detector en el sentido de la flecha hasta que el
led indicador se encienda.
Procedimiento
1)
Cerrar
completamente
los dedos.
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición de
prensión de la
pieza.
Procedimiento 1)
Localizar los
dedos en la
posición
completamente
abierta.
�
�
�
�
��
�
��
2-103
Serie MHF2Instalación y ajuste del detector
2-104
Serie MHF2 Ejecución especial individual
Con posición regulable de apertura/cierre de los dedos1
•Las carreras de apertura / cierre de los dedos se puede ajustar para adaptarse a las necesidades de espacio de la aplicación.•3 tipos de ajustes de carrera para apertura/cierre de los dedos (Regulación independiente de ambas carreras (apertura y cierre), regulación solo de la carrera de apertura, regulación solo de la carrera de cierre.
Regulador corto4 mm
Regulador largo8 mm
Regulador corto8 mm
Regulador largo12 mm
Regulador corto10 mm
Regulador largo14 mm
Regulador corto8 mm
Regulador largo18 mm
8 mm
12 mm
16 mm
20 mm
Regulador corto6 mm
Regulador largo10 mm
Regulador corto8 mm
Regulador largo14 mm
Regulador corto8 mm
Regulador largo18 mm
Regulador corto10 mm
Regulador largo20 mm
16 mm
24 mm
32 mm
40 mm
Regulador corto12 mm
Regulador largo22 mm
Regulador corto18 mm
Regulador largo28 mm
Regulador corto16 mm
Regulador largo36 mm
Regulador corto20 mm
Regulador largo40 mm
32 mm
48 mm
64 mm
80 mm
�Diversas carreras� 3 tipos de rangos de carrera, 3 tipos de ajuste (A, B o C), y 2 rangos de ajuste
(corto o largo) para cada tipo
Ø 8
Diámetro(mm)
MHF2-Ø D (carrera corta)Carrera completa Ancho regulable de carrera Carrera completa Ancho regulable de carrera Carrera completa Ancho regulable de carrera
MHF2-Ø D1 (carrera intermedia) MHF2-Ø D2 (carrera larga)
Ø12
Ø16
Ø20
Símbolo
-X83
Forma de pedido
MHF2 Referencia estándar X83 2A
Rango de regulación
1
2
Regulador cortoRegulador largo
Lado de ajuste de carrera
A
B
C
Regulación independiente de ambas carrerasRegulación solo de la carrera de apertura
Regulación solo de la carrera de cierre
Con regulación de la carrera de
apertura/cierre de los dedos
2-105
Modelo Carrera completa
Rangode
regulación Posición de cierre Posición de aperturaAncho regulable de carrera
A: Ajuste independiente de ambas carrerasAncho regulable de carrera para posición de apertura
B: Ajuste solo de la carrera de aperturaAncho regulable de carrera
para posición de cierre
C: Ajuste solo de la carrera de cierre
8
16
32
12
24
48
16
32
64
20
40
80
4 8 6101222 812 81418281014 8181636 81810202040
0 a 4 0 a 8 0 a 6 0 a 100 a 120 a 220 a 8 0 a 120 a 8 0 a 140 a 180 a 280 a 100 a 140 a 8 0 a 180 a 160 a 360 a 8 0 a 180 a 100 a 200 a 20
4 a 80 a 8
10 a 16 6 a 1620 a 3210 a 32 4 a 12 0 a 1216 a 2410 a 2430 a 4820 a 48 6 a 16 2 a 1624 a 3214 a 3248 a 6428 a 6412 a 20 2 a 2030 a 4020 a 4060 a 8040 a 80
4 a 80 a 8
10 a 16 6 a 1620 a 3210 a 32 4 a 12 0 a 1216 a 2410 a 2430 a 4820 a 48 6 a 16 2 a 1624 a 3214 a 3248 a 6428 a 6412 a 20 2 a 2030 a 4020 a 4060 a 8040 a 80
0 a 4 0 a 8 0 a 6 0 a 100 a 120 a 220 a 8 0 a 120 a 8 0 a 140 a 180 a 280 a 100 a 140 a 8 0 a 180 a 160 a 360 a 8 0 a 180 a 100 a 200 a 20
(mm)
MHF2-8D�
MHF2-8D1�
MHF2-8D2�
MHF2-12D�
MHF2-12D1�
MHF2-12D2�
MHF2-16D�
MHF2-16D1�
MHF2-16D2�
MHF2-20D�
MHF2-20D1�
MHF2-20D2�
Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)Regulador corto (-X83�1)Regulador largo (-X83�2)
Forma de regulación de la carrera de los dedos
Tras regular la carrera en el límite deseado, es necesario
apretar la contratuerca.Advertencia
1. Realice los ajustes de carrera dentro de los rangos
especificados.
Si intenta ajustar las carreras fuera de los rangos especificados esposible que el tornillo de ajuste pueda salirse y provocar dañosinesperados
2. No realice los ajustes de carrera de la pinza cuando esta
tenga presión.
Si se realizan los ajustes cuando la pinza tiene presión, los per-nos de regulación podrían salirse y crear daños inesperados.Antes de aplicar presión, asegúrese de haber apretado adecua-damente las contratuercas de los pernos de regulación.
Par de apriete de la contratuerca
Ref. Tamaño de rosca Par de apriete (N·m)
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M6 x 1.0
M8 x 1.25
1.5
3.0
5.2
12.5
MHF2-8D�-X83��MHF2-8D�R-X83��MHF2-12D�-X83��MHF2-12D�R-X83��MHF2-16D�-X83��MHF2-16D�R-X83��MHF2-20D�-X83��MHF2-20D�R-X83��
Nota) Las características y detalles diferentes a los mostrados arriba son los mismos que en el modelo estándar.
Características técnicas
Rangos de ajuste de las carreras de apertura / cierre para la Opción -X83
Serie MHF2Ejecución especial:Especificaciones individuales
2-106
M1(Ancho regulable de carrera para posición de cierre)M2(ancho regulable de carrera para posición de apertura)
2 x dis
tancia
entre
caras
hexag
onale
s J2 x
distan
cia en
tre ca
ras he
xagon
ales K
Distan
cia en
tre ca
ras he
xagon
ales K
M1(Ancho regulable de carrera para posición de cierre)
Distan
cia en
tre ca
ras he
xagon
ales K
(E)
M(carrera completa)
D (Máx.)F Rango regulable
G
(para ajuste de la regulación de la carrera de cierre)
G
(para ajuste de la regulación de la carrera de apertura)
H
I
(E)
M2(ancho regulable de carrera para posición de apertura)
M(carrera completa)D (Máx.)
F Rango regulable
G
(para ajuste de la regulación de la carrera de apertura)
(E)
M(carrera completa)
D(Máx.)
F
Rango regulable
G
(para ajuste de la regulación de la carrera de cierre)L
L
Modelo de posición regulable de apertura/cierre de los dedos/MHF2-�-
Dimensiones (� en la siguiente tabla indica el símbolo del lado de ajuste de carrera (A, B ó C)Modelo
5
5.9
7.8
10.2
36
48
72
52
68
104
72
94
142
86
114
174
91210121318121412151823151714191828182318232333
M4 x 0.7
M5 x 0.8
M6 x 1
M8 x 1.25
15.8
20
26
33
5.9
7.7
10.6
13
2
2.5
3
4
4.6
5.4
7.4
9.9
F G H I J L M(E)D K
7
8
10
13
8
16
32
12
24
48
16
32
64
20
40
80
-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2-X83�1-X83�2
X83A1X83A2
Modelo de posición regulable de apertura de los dedos/MHF2-�- X83B1X83B2
Modelo de posición regulable de cierre de los dedos/MHF2-�- X83C1X83C2
A: reg. independiente de ambas carreras B: reg. solo de la carrera de apertura C: reg. solo de la carrera de cierreM1 M2 M1 M2 M1 M2
0 a 4 0 a 8 0 a 6 0 a 100 a 120 a 220 a 8 0 a 120 a 8 0 a 140 a 180 a 280 a 100 a 140 a 8 0 a 180 a 160 a 360 a 8 0 a 180 a 100 a 200 a 20
4 a 80 a 8
10 a 16 6 a 1620 a 3210 a 32 4 a 12 0 a 1216 a 2410 a 2430 a 4820 a 48 6 a 16 2 a 1624 a 3214 a 3248 a 6428 a 6412 a 20 2 a 2030 a 4020 a 4060 a 8040 a 80
________________________
4 a 80 a 8
10 a 16 6 a 1620 a 3210 a 32 4 a 12 0 a 1216 a 2410 a 2430 a 4820 a 48 6 a 16 2 a 1624 a 3214 a 3248 a 6428 a 6412 a 20 2 a 2030 a 4020 a 4060 a 8040 a 80
0 a 4 0 a 8 0 a 6 0 a 100 a 120 a 220 a 8 0 a 120 a 8 0 a 140 a 180 a 280 a 100 a 140 a 8 0 a 180 a 160 a 360 a 8 0 a 180 a 100 a 200 a 20
________________________
(mm)
MHF2-8D�
MHF2-8D1�
MHF2-8D2�
MHF2-12D�
MHF2-12D1�
MHF2-12D2�
MHF2-16D�
MHF2-16D1�
MHF2-16D2�
MHF2-20D�
MHF2-20D1�
MHF2-20D2�
Dimensiones (Las siguientes dimensiones son iguales a las del modelo estándar.) Salvo las específicas de los pernos de regulación.
Serie MHF2
2-107
Montaje
Advertencia1. Evita rayar o hacer muescas en la pinza neumática
dejándola caer o golpeándola durante el montaje.Una ligera deformación podría producir imprecisiones o fallos de funcionamiento.
2. Cuando montes el adaptador, respeta los pares de
apriete especificados.Un par de apriete excesivo podría provocar un funcionamientodefectuoso de la pinza, mientras que un par de apriete insufi-ciente podría provocar que el adaptador de los dedos se suelte.
3. Cuando montes la pinza neumática. Hazlo con los
pares de apriete especificados para cada modelo.
ModeloMHF2-8D�MHF2-12D�MHF2-16D�MHF2-20D�
PernoM2.5 x 0.45
M3 x 0.5M4 x 0.7M4 x 0.7
Par de apriete máx. (N·m)0.360.631.51.5
Accesorios
Asegúrate de montar los adaptadores en los dedos con el par de apriete mostrado en la tabla siguiente usando los tornillos adecuados.Se recomienda sujetar el adaptador con una llave fija o similar durante el apriete, con el fin de no forzar los dedos de la pinza.
Forma de montaje del adaptador en el dedo
Forma de montaje de las pinzas neumáticas
Montaje superior (roscado en el cuerpo)
Montaje lateral (roscado en el cuerpo)
Montaje inferior (taladro pasante, agujero pasante)
� Roscado en el cuerpo
� Mediante orificio pasante a través del cuerpo
Modelo
MHF2-8D
MHF2-12D
MHF2-16D
MHF2-20D
Perno
M3 x 0.5M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1
Par de apriete máx. (N·m)
0.952.24.57.8
Prof. máx. de tornillo L mm
7101215
MHF2-8D
MHF2-12D
MHF2-16D
MHF2-20D
M3 x 0.5M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1
0.631.53
5.2
45
5.56
MHF2-8D
MHF2-12D
MHF2-16D
MHF2-20D
M2.5 x 0.45∗
M3 x 0.5∗
M4 x 0.7M5 x 0.8
0.360.631.53
45.2——
MHF2-8D
MHF2-12D
MHF2-16D
MHF2-20D
M3 x 0.5M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1
0.631.53
5.2
45
5.56
L
L
LL
∗ � � se monten mediante orificio pasante a través del cuerpo, utiliza los tornillos especiales que se indican.
Serie MHF2 Precauciones específicas del producto 1Lee detenidamente las siguientes instrucciones antes de usar los productos.
PrecauciónTen cuidado con la capacidad anticorrosión de la sección de la guía lineal.
compruebe que no se generen condensados sobre la guía debido a las condiciones ambientales.
Entorno de trabajo
Modelo Perno Par de apriete máx. (N·m)
Prof. máx. de tornillo L mm
Modelo Perno Par de apriete máx. (N·m)
Prof. máx. de tornillo L mm
Modelo Perno Par de apriete máx. (N·m)
Profundidad de tornillo L mm
2-108
2 o má
s
Lado A
2 o
más
B
C
Plano de referencia del dedo
Accesorios Orificio de inserciónde pasador
Dirección transversal
Dirección de apertura/cierredirection
� Posicionamiento en la dirección de apertura/cierre del dedoColoca el dedo y el adaptador insertando el pasador del adaptador en el alojamiento del dedo.Dispón de las siguientes dimensiones de orificio de inserción de pasador (las dimensiones del racor se basan en la dimensiones del eje) C para la dirección de apertura/cierre; orificio ranurado con alivio B para la dirección transversal.
� Posicionamiento en la dirección transversal del dedoRealiza el posicionamiento desde el plano de referencia del dedo y el escalón lado A del adaptador.
En caso de que la pinza se encuentre montada en un
elemento móvil (manipulador, robot, etc) durante el
desplazamiento se producirán fuerzas de inercia
debidas a las aceleraciones del movimiento. Es
importante que esas fuerzas de inercia no superen los
valores admisibles de fuerzas externas sobre los
dedos. (pág 2-83).
Cómo posicionar adecuadamente el adaptador
Serie MHF2 Precauciones específicas del producto 2Lee detenidamente las siguientes instrucciones antes de usar los productos.
Precauciones de trabajo
Precaución