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Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Régulateur centrifugeÉtude de la Masselotte
11
2
34
5
6
7
3'
AA'BB'
(R)
(r)
CD
E
H
I
J
x2
y2
x3
G3
z 1
x1
z 2
x2
2
x2
y2
x3
y3
3
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Problème Technique
Grâce à la direction assistée hydraulique Diravi, le conducteur n’a pas besoin de produire un couple très important sur le volant pour orienter les roues.Ce faible effort, indépendant de la vitesse du véhicule, peut poser un problème de sécurité (coup de volant à grande vitesse).Pour remédier à ce problème, Citroën à introduit un couple résistant lié à la vitesse du véhicule.Afin de prendre en compte la vitesse, les concepteurs de la Diravi ont décidé d’amplifier l’effort résistant en utilisant un distributeur hydraulique multiplicateur d’effort associé à un régulateur centrifuge.On se propose dans ce TP, afin de réaliser l’étude dynamique du régulateur centrifuge permettant d’évaluer l’effort, de déterminer les caractéristiques cinétiques des masselottes.
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Décomposition du volumeLa réalisation de la masselotte peut se décomposer en 6 étapes
Révolution Congés Congés
Extrusion Extrusion
Perçage puis congés
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Définition de l’origine de la pièce
L’objectif du dessin étant de déterminer la matrice d’inertie, il est important de bien préciser l’origine pièce pour ne pas avoir de calculs inutiles à faire à posteriori (changement de point, de base)
Nous allons utiliser la commande projeter la géométrie pour insérer dans la page graphique les axes du repère
Dérouler le menu origine sélectionner
l’axe x (ou y)
Cliquer sur la commande projeter
la géométrie
L’axe sélectionné est projeté
dans l’esquisse
L’origine est à
l’intersection des deux droites
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Première esquisseDessin du contour
Dessiner le contour ci-contreLes commandes utiles sont :
Dessin d’une ligne
Dessin d’un cercle
Dessin d’un arc
Cotation
L’origine est à
l’intersection des deux droites
Il est conseillé de dessiner un contour approximatif puis de coter (modifier les cotes de la plus petite à la plus grande)
Lorsque l’esquisse est terminéeFaire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Premier volume élémentaire
Le premier volume est obtenu par révolution du contour fermé autour d’un axe
1 - Sélectionner la commande Révolution
2 - Sélectionner le contour
3 - Préciser l’axe de rotation
4 - Préciser l’angle
révolution et le sens
Valider la fenêtreVous devez obtenir
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Congés et arrondis
Les congés et les chanfreins sont générés automatiquement par inventor, il suffit de sélectionner les arêtes en précisant le rayon1 - Sélectionner la commande congé
2 – préciser le rayon (5mm)
3 – sélectionner les 4 arêtes
Valider la fenêtreVous devez obtenir
Reprendre la procédure pour installer les congés de 2 mm sur ces deux arêtes
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Nouvelle esquisse
Pour réaliser l’esquisse du prochain volume, il est nécessaire de définir un nouveau plan de construction
Cliquer sur le plan sélectionné
Faire un clic droitDans le menu choisir
nouvelle esquisse
Il est possible de choisir comme plan d’esquisse un plan de la pièce mais aussi un plan du repère
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Esquisse 2
Dessiner l’esquisse ci-contreIl sera nécessaire de projeter
de nouveau l’axe de révolution (axe y) dans le plan de l’esquisse
Lorsque l’esquisse est terminéeFaire un clic droit dans la page graphique et choisir terminer l’esquisse
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Extrusion 1
Le volume élémentaire suivant est obtenu par évidemment suivant une extrusion
2 - Sélectionner les 3 contours
3 – Choisir le type d’extrusion par enlèvement de matière (cavité)
4 – Préciser la taille (tout) et le sens
Valider la fenêtreVous devez
obtenir
1 - Sélectionner la commande extrusion
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Nouvelle esquisseAvant de
commencer une esquisse,il est nécessaire de définir le plan de travail
On choisit le plan inférieur de la masselotte
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Esquisse 3
Dessiner l’esquisse ci contre
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Extrusion 2
Réaliser l’enlèvement de matière par extrusion
Papanicola Robert TP cinetique de la masselote
Perçage et congés
Réaliser le perçage suivant les données ci-dessous
Il reste pour terminer la pièce à réaliser les derniers congés
R=2mm
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Menu esquisse
Ligne
Cercle
Arc Rectangle
Cotation
Projeter la
géométrie
Contraintes Découpe
r
Prolonger
Principales commandes
La flèche sur le coté des symboles indique
un menu déroulant
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Menu Pièces - Fonctions
Extrusion
Révolution
Perçage Lissage
Congés
Axe Chanfrein
Hélice
Principales commandes
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Annexe : régulateur centrifuge
Les masselottes 30 entraînées en rotation
par l’arbre 20 s’écartent et compriment le
ressort 6
Le levier 7 transmet cet effort au tiroir du
distributeur
Le déplacement du tiroir sous l’action de cet effort
augmente la pression dans le circuit
Cette pression rééquilibre le tiroir