Para una mayor eficiencia - PHD's Online LitStorelitstore.phdinc.com/pdf.asp?filename=MIB12A_SP.pdf · de agarre, unidades deslizantes, actuadores giratorios, pinzas de compresión,

MIB12-EU

Soluciones de productividadPara una mayor eficiencia

Cilindros

Unidades deslizantes

Pinzas de agarre

Actuadores giratorios

Separadores

Actuadores multi-movimiento

Interruptores

Componentes para soplado y llenado de PET

Pinzas de compresión

Unique Solutions®

PHD Plus™

Somos la pieza que completa su puzzle de automatización.

MIB12A-SP

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+49 (0)2401 805 230 www.phdinc.com [email protected]

Desde 1957, PHD ha diseñado y producido productos de alta precisión y fiabilidad para la industria de la automatización en Fort Wayne, Indiana (EE.UU.). En 1992, PHD se estableció en Europa y fundó la empresa PHDinEurope.

Tenemos una completa gama de componentes: cilindros, separadores, pinzas de agarre, unidades deslizantes, actuadores giratorios, pinzas de compresión, actuadores multi-movimiento, e interruptores de proximidad y sensores, para producir cualquier tipo de movimiento que se requiera. Con múltiples variaciones disponibles en cada uno de los componentes, ayudamos a mover, girar, desplazar, elevar, agarrar, alcanzar, rotar y pinzar prácticamente cualquier cosa para mejorar su eficiencia.

Nuestros componentes son totalmente modulares. Utilizando fijación directa o con placas intermedias, nuestros actuadores se pueden combinar para crear infinidad de posibles aplicaciones.

Si una aplicación requiere un componente modificado, nuestro equipo de Unique Solutions® está a su disposición para ayudarle. Nos complace atender consultas especiales de productos a medida, independientemente de la cantidad o frecuencia de pedido.

Nuestros productos, respaldados por nuestro firme compromiso con la entrega, el servicio y la calidad, nos han convertido en líderes de la industria de la automatización modular.

Productos de alta precisión y fiabilidady M Á S D E 5 5 A Ñ O S D E D E D I C A C I Ó N

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+49 (0)2401 805 230 www.phdinc.com [email protected] +49 (0)2401 805 230 www.phdinc.com [email protected]

"Proporcionar a los clientes lo que necesitan,

cuando lo necesitan."

L A F U E R Z A Q U E N O S I M P U L S A

ExCElEnCIA En lAS EnTrEgAS En ninguna otra parte se toma tan en serio la entrega de productos como en PHD. En los mercados competitivos y apremiantes de hoy en día, entendemos la necesidad de un plazo de entrega breve. Con un registro del 98% de envíos en plazo, puede dar por garantizada una pronta entrega. En casos especiales, podemos ofrecer una entrega exprés.

SOFTWArE DE IngEnIErÍA Nuestro software de ingeniería pone en sus manos potentes herramientas de diseño y selección. El software elimina riesgos y simplifica su proceso de diseño y selección de componentes, a la vez que ofrece ahorros significativos de tiempo.

SOPOrTE DE lOS DISTrIBUIDOrES Estamos orgullosos de nuestra pertenencia a la Red de Distribuidores MAC (MDN). MDN es una red orientada al cliente, compuesta por fabricantes y distribuidores globales que satisfacen la demanda en todo el mundo con un servicio excepcional. Con socios localizados en los cinco continentes, estamos preparados para proporcionarles una extensa variedad de soporte con valor añadido y asistencia continua.

PHD UnlIMITED®

UnIQUE SOlUTIOnS Los diseños de aplicaciones a medida requieren componentes a medida. Con más de 55 años de experiencia, a nuestro equipo le complace atender consultas especiales de productos a medida, independientemente de la cantidad o frecuencia de pedido.

Ventajas de PHD4 P I E D R A S A N G U L A R E S D E N U E S T R O S E R V I C I O

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Sean cuales sean sus necesidades y su aplicación, PHD tiene cilindros que se ajustan a ellas.

Pinzas de agarre de serie 190

Unidad deslizante de serie SG

Cilindro de serie CTS

CIlInDrOS

APlICACIÓn DE CIlInDrOSUn cilindro, unas pinzas de agarre, y una guía de empuje proporcionan una automatización eficiente en costes para esta aplicación de ensamblaje y ensayo de tracción. Primero, la pieza se introduce en la plataforma de trabajo utilizando un cilindro con vástago de guiado de serie CTS como guía de servicio ligero con unas pinzas de agarre fijadas a la placa del útil. Posteriormente, una guía de tipo asiento, otro cilindro de serie CTS y unas pinzas realizan el ensamblaje final. La siguiente etapa de la aplicación consiste en un ensayo de tracción para garantizar que la pieza está bien ensamblada. Finalmente, la pieza se expulsa a un contenedor de piezas terminadas.

Ofrecemos una amplia gama de actuadores lineales y cilindros Tom Thumb®, conocidos por su durabilidad y versatilidad. Los cilindros NFPA se pueden especificar con controles de flujo integrados, amortiguación ajustable, almohadillado, interruptores de proximidad, y muchas otras opciones, facilitando la búsqueda del cilindro perfecto para su aplicación. Uno de nuestros modelos especializados son nuestros cilindros Tom Thumb® de altas prestaciones. Estas unidades pueden estar diseñadas para cargas ligeras o para servicio hidráulico de alta presión. Para aplicaciones que exijan un cilindro de prestaciones medias, ofrecemos tándems aire/aceite, modelos unidos por las culatas o de tres posiciones.

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APlICACIÓn DE UnIDADES DESlIZAnTESEste proceso de clasificación se automatiza con una combinación de guías de las series SxH y SD. Primero, una unidad deslizante de serie SAH se extiende para expulsar de la línea una pieza incompleta. Posteriormente, las piezas completas continúan hasta el ensamblaje de recogida y colocación realizado por una combinación de pinzas y guías. Una unidad deslizante de serie SBH proporciona el movimiento vertical y la guía horizontal es de la serie SD. La pieza está asegurada al nicho situado debajo mediante una unidad deslizante de la serie SAH. Una vez terminado, esta guía se retrae, lo cual permite que la unidad de ensamblaje proceda a realizar operaciones adicionales.

UnIDADES DESlIZAnTES

Nuestras guías incluyen los modelos de brazo y de asiento, y funcionan utilizando fuentes de alimentación de aire, aire/aceite o eléctricas. Ofrecemos más de once series distintas de guías diseñadas para manejar cargas que van de 0 a 2224 N. Los cojinetes de bolas lineales o cojinetes TC, junto con los ejes templados y rectificados, proporcionan carreras muy precisas. Las opciones incluyen: ajustes de carrera, almohadillado, amortiguadores, pistones magnéticos (para interruptores PHD tipo Reed o efecto Hall), juntas fluoroelastoméricas, y cilindros de tándem aire/aceite. Las unidades deslizantes se pueden utilizar de forma individual o combinadas para obtener ejes X, Y, y Z para “pick and place”, transferencia, y otras aplicaciones.

Unidad deslizante de serie SD

Pinzas de agarre de serie GRW

Unidad deslizantede serie SBH

Unidad deslizantede serie SAH

Unidad deslizantede serie SAH

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p a r a l e l a s

PInZAS DE AgArrE

PHD ofrece 16 series distintas de pinzas

Las pinzas de agarre con movimiento angular o paralelo son ideales para utilizar en dispositivos de automatización o en robots industriales. Estas pinzas varían en tamaño desde pinzas en miniatura para agarrar pequeñas piezas hasta unidades de grandes prestaciones, capaces de ejercer una fuerza de agarre superior a los 2000 N. La mayoría de las pinzas están disponibles con un sensor integrado y un módulo de punto de ajuste para proporcionar cuatro o más posiciones de sensibilidad ajustable a lo largo del movimiento de los dedos. Todas nuestras pinzas pueden ser utilizadas para agarre interno o externo y están disponibles en varios estilos de dedos que se adaptan a cualquier aplicación. Nuestras pinzas también se pueden combinar con otros actuadores de PHD lineales, giratorios, y multi-movimiento, para “pick and place”, orientación de piezas, transferencia, y otras aplicaciones que requieran un movimiento repetitivo. Las pinzas están disponibles en servicio neumático, hidráulico o eléctrico para ajustarse a las necesidades de su aplicación.

p i n z a s e l é c t r i c a s d i s p o n i b l e s

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Actuador giratorio serie 2000-8000

Pinza serie GRB

Guía serie SE

APlICACIÓn DE PInZAS 2Una unidad deslizante de PHD, un actuador giratorio y una pinza, ubican la corona y la mantienen colocada sobre los depósitos de propano líquido. Una vez posicionada, la corona se suelda por puntos y se suelta. Los dedos de la pinza serie GRB se abren 180°, dejando margen para que el tanque baje por el transportador. Esto elimina la necesidad de un eje adicional de movimiento para vaciar la pinza.

a n g u l a r e s

Remítase a la "Guía de selección de pinzas" de nuestro catálogo principal, en

www.phdinc.com

APlICACIÓn DE PInZAS 1 En esta aplicación, se combinan dos unidades deslizantes con una pinza de la serie GRT para crear un dispositivo de ensamblaje tipo “llegar y coger”. Las piezas se liberan de una en una desde el alimentador mediante un separador. La guía vertical extiende la pinza GRT que agarra la pieza. La unidad deslizante vertical se retrae y la guía horizontal se extiende por encima del nicho vacío. A continuación, la unidad deslizante vertical extiende la pinza GRT y coloca la pieza en el nicho.

Guías serie STP

Pinzas serie GRT

Separadores serie 160

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APlICACIÓn DE ACTUADOrES gIrATOrIOSMuchas aplicaciones de ensamblaje requieren un plato divisor para mover una pieza desde una estación de trabajo a la siguiente. El actuador giratorio de la serie RLS con embrague unidireccional puede cumplir con los requisitos de muchos platos divisores sin utilizar motores eléctricos de par elevado.

ACTUADOrES gIrATOrIOS

Serie RLS con embrague

Sistema de visión

Pinzas serie GRC

Guía serie SL

Estación 2

Estación 1

Ofrecemos una línea completa de actuadores giratorios con una amplia gama de opciones, que incluyen controles de velocidad integrados, amortiguadores ajustables y ajustes de ángulo. Nuestros actuadores giratorios neumáticos e hidráulicos de piñón-cremallera están disponibles en series miniatura para orientar piezas pequeñas, así como en series más grandes para aplicaciones que requieran hasta 3579Nm de par. Las rotaciones estándar van de 45° a 450°; sin embargo, también hay disponibles mayores grados de rotación.

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Nuestros actuadores multi-movimiento proporcionan movimiento giratorio y lineal desde un eje de salida. Los movimientos de extensión y giro son independientes entre sí, lo cual facilita el secuenciamiento de los dos movimientos. El multi-movimiento es ideal para el giro de piezas, “pick and place”, transferencia, y operaciones de orientación. Están disponibles en cuatro series básicas: miniatura, estándar, tándem aire/aceite y multi-posición. Dentro de cada serie existen varias opciones de diseño y tamaño. Las rotaciones típicas van de 45° a 720° con hasta 300 mm de carrera disponibles. La amplia gama de carreras, rotaciones, tamaños y opciones hacen que sea fácil seleccionar la unidad que mejor se adapte a su aplicación.

ACTUADOrES MUlTI -MOVIMIEnTO

Serie 7900 Pinzas de agarre

Serie 1000-8000Actuador multi-movimiento

APlICACIÓn DE ACTUADOrES MUlTI-MOVIMIEnTO En esta estación de inspección automatizada se utiliza un actuador multi-movimiento de serie 1000-8000 de tres posiciones. Cuando se detecta una unidad rechazada, se bajan dos pinzas de agarre retrayendo la sección lineal del multi-movimiento. Una pinza agarra la unidad rechazada mientras que la otra pinza agarra un repuesto. El multi-movimiento se extiende, gira 180° y se retrae, colocando la unidad de repuesto en el transportador. Se extiende y vuelve a girar 190°, colocando la unidad rechazada en un contenedor de unidades rechazadas. Regresa a su posición original y espera a la próxima unidad defectuosa.

Movimientos lineales y giratorios combinados en un dispositivo de automatización.

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Los separadores neumáticos son idóneos para aplicaciones que requieran la liberación individual de piezas de alimentadores vibratorios, tolvas o tambores. Estos componentes ahorran tiempo de diseño en comparación con los cilindros neumáticos, que requieren secuenciamiento externo, valvulería y útiles para crear ejes no rotativos. Los separadores de doble vástago de PHD tienen puertos internos que permiten que los dos vástagos de doble actuación sean operados mediante una sola válvula de cuatro vías. Un perno de retención interno garantiza que ambos vástagos estén extendidos antes de que cualquiera de ellos se pueda retraer. Este movimiento secuenciado de vástagos aísla cada pieza antes de liberarla desde un tambor o una línea de alimentación.

InTErrUPTOrES Y SEnSOrES

SEPArADOrES

APlICACIÓn DE SEPArADOrES Esta aplicación muestra el separador de la serie 160 aplicado en una orientación vertical sobre un alimentador de piezas por gravedad. Las herramientas unidas a los vástagos del separador están desplazadas para separar las piezas que sean más anchas que la distancia entre los vástagos del separador. Este secuenciamiento y esta separación de piezas garantizan que las piezas se liberen de una en una.

Serie 160Separador

Existe una amplia variedad de controladores y sistemas lógicos utilizados en la industria hoy en día. Por consiguiente, proporcionamos interruptores y sensores para crear una fácil interfaz entre estos diferentes sistemas y nuestros actuadores. Nuestros interruptores y sensores se montan directamente sobre el actuador, eliminando los voluminosos interruptores electromecánicos de proximidad y los dispositivos de montaje.

aumentan la productividad y reducen el periodo

inactivo y los desechos

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Tenemos componentes estándar, cilindros de estiramiento, toberas y cilindros de aguja, llenadores, brazos de transferencia y un amplio abanico de soluciones únicas. Los componentes PHD de PPC son los actuadores a elegir para mantener funcionando sus líneas de moldeo por soplado al tiempo que aumenta la productividad y se reduce el período inactivo y los desechos. PHD también ofrece una línea completa de cilindros neumáticos e hidráulicos, separadores, pinzas de agarre, guías, actuadores giratorios, pinzas de compresión, actuadores multi-movimiento, e interruptores de proximidad, que pueden ser combinados o utilizados individualmente para proporcionar el movimiento que requiera posteriormente su aplicación. Con infinidad de variaciones de los componentes ayudamos a recoger, colocar, curvar, girar, elevar, agarrar, alcanzar, rotar, expulsar y pinzar lo que necesite para mejorar su productividad. Si una aplicación requiere de un componente modificado, nuestro equipo de PPC está presto a ayudar. A nuestro equipo le complace atender consultas especiales de productos a medida, independientemente de la cantidad o frecuencia de pedido. PHD y nuestro socio local MDN trabajará mano a mano con usted para encontrar una solución a sus necesidades.

APlICACIÓn DE PPCEn la máquina de moldeo por soplado y estiramiento, los cilindros de estirado de la serie BCS se utilizan para impulsar la carcasa del vástago de estiramiento y el propio vástago hasta su posición final. Esta acción de estiramiento, en conjunción con el aire soplado a alta presión, convertirán la preforma calentada en un recipiente terminado en el molde.

Serie BCSCilindro de

estiradoCilindro

COMPOnEnTES DE EMPAQUETAMIEnTO PlÁSTICO (PPC)

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P InZAS DE COMPrESIÓn

Las pinzas de compresión de la serie GRM están diseñadas específicamente para manipular láminas de metal en aplicaciones de prensas de estampado/forjado. Nuestras pinzas de compresión ofrecen un coste de propiedad muy bajo, una flexibilidad excepcional, y una robustez insuperable. Las unidades están disponibles en tres tamaños, 13 estilos de dedos y 54 incrementos de apertura de dedos para adaptarse a un amplio abanico de aplicaciones. El diseño de las pinzas de compresión permite que los dedos se bloqueen mecánicamente en la posición cerrada dentro de un rango de grosores de metal de 0 - 3 mm. Esto garantiza la retención de la pieza incluso si desciende o desaparece la presión del aire comprimido. Hemos desarrollado una amplia selección de puntas modulares de dedos para un pinzado de retención con máximas prestaciones sobre muchos materiales y condiciones de aplicación.

Serie GRM de pinzas

Serie SAH de guías

APlICACIÓn DE PInZAS DE COMPrESIÓn 1 Este dispositivo despaletizador compuesto por dos pinzas de compresión de la serie GRM y dos unidades deslizantes compactas se utiliza para retirar los recipientes a medida que se van recibiendo sobre palés, y transferirlos hasta una mesa de almacenaje donde son separados antes de proceder al llenado. Entre cada fila de recipientes hay una lámina deslizante para separar las capas. La combinación pinza/guía se extiende y sujeta la lámina deslizante mientras que la capa de recipientes se barre para retirarla del palé.

nuestra gran variedad de pinzas de compresión proporcionan una elevada sujeción y transferencia de piezas para su entorno de ensamblaje y soldadura.

a p l i c a c i o n e s p a r a m e t a l l a m i n a d o

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APlICACIÓn DE PInZAS DE COMPrESIÓn 2 El brazo de la serie PEC con pinzas de compresión sujeta las piezas mientras que un robot suelda las piezas pequeñas en su lugar. El diseño de levas de HD permite más variación de piezas sin tener que realizar ajustes adicionales.

Pinzas de compresión de

serie PEC

s u j e c i ó n y t r a n s f e r e n c i a

d e p i e z a s

i d e n t i f i c a c i ó n d e p i e z a s

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Prácticamente cualquier unidad estándar que fabricamos se fabrica bajo pedido. Esto se debe a que tenemos una gran variedad de actuadores, opciones y accesorios disponibles. Tenemos integradas en nuestros sistemas de fábrica las capacidades para modificar productos dentro de nuestros procesos habituales. Debido a nuestra flexibilidad, crear soluciones a medida es sencillo para PHD.

Poseemos celdas de ensamblaje dedicadas, centros de mecanizado, y un gran número de ingenieros para diseñar y construir soluciones exclusivas para nuestros clientes. Con más de 34.000 diseños únicos y más de 100.000 propuestas en nuestra base de datos, podemos presentar la mayoría de los presupuestos en un plazo de ocho horas laborables. Disponemos de los medios para conseguir los mejores envíos en la industria.

www.phdinc.com/unlimited/quote/

Crear soluciones únicas es sencillo para nosotros. ¡Podemos hacer soluciones que sean sencillas para usted!

PInZAS DE PErFIl BAJO únicas phd “grPl”

El diseño compacto proporciona una gran fuerza de agarre y un gran par con una altura total baja.

Pinzas a medida de la serie GRR

Los productos PHD Plus™ están construidos sobre la base de probados diseños y componentes neumáticos, pero ahora con impulsión eléctrica. Nuestro nuevo y sencillo proceso de tres pasos, Your Motor, Your Way (su motor, sus condiciones), permite a los usuarios emplear nuestra probada tecnología, operada con motores y controles de su elección. Esto ahorra tiempo y dinero al eliminar la necesidad de calcular o poner en servicio una nueva plataforma de motor y controles. Con Your Motor, Your Way, la integración en un sistema de controles ya existente resulta rápida y fácil. Si prefiere un paquete completo, su distribuidor local PHD puede suministrar motores y controles que se adapten a las necesidades de su aplicación. Todo esto supone la mejor oferta de productos lineales de impulsión eléctrica con la flexibilidad de configurar su motor según sus propias reglas.Your Motor, Your Way!

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APlICACIÓn ElÉCTrICAEn esta aplicación a medida de mecanizado de rebarbas se utiliza una combinación de unidades deslizantes PHD Plus™ de las series ESK y ESL. El soporte rígido proporcionado por estas guías y la precisión de los cilindros de la serie ECV que las impulsan hacen que este dispositivo multi-eje sea el producto ideal para automatizar este proceso.

e l e c t r o m e c á n i c a s

DIMEnSIOnE, ElIJA Y COnFIgUrE

Remítase a nuestro sencillo proceso de 3 pasos online, en

phdplus.phdinc.com

Guías de la serie ESK

Guías de la serie ESL

Su proveedor de soluciones...

120-A4 5/14 9348

Nuestras instalaciones incluyen dos centros de producción, un centro de tecnología y formación, y un edificio de

administración ubicado en los EE.UU.

Nuestra sede europea incluye aulas de formación que están ubicadas cerca de Colonia (Alemania)

© Copyright 2014, by PHD, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en los Estados Unidos.

Proporcionamos formación intensiva mediante cursos a nuestros distribuidores, miembros de una

red de distribución mundial.

SEDE EUrOPEAPHDinEurope GmbH Arnold-Sommerfeld-Ring 252499 Baesweiler, GeRmAnyTel. +49 (0)2401 805 230Fax +49 (0)2401 805 [email protected]

SEDE MUnDIAlPHD, Inc.9009 Clubridge DriveFort Wayne, Indiana 46809 U.S.ATel. (260) 747-6151Fax ((260) [email protected]

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