多摩美術大学衛星芸術PBL 2011年2011年10月11日

第5回 : 衛星家具をつくる2

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本日やること

　前回のプログラムの解説　

　圧電スピーカーを使ったサウンドデバイスの制作

　　ピッチ

　　リズム

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前回のおさらい前回のプログラム ARTSAT_Pachube_Example.pde

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import processing.serial.*;import cc.arduino.*;import eeml.*;

DataIn dataIn;Arduino arduino;

int feedId = 12467; //ARTSAAT_PRISM feed IDint feedNum = 1; //Now Solar Cell VoltageString feedURL = "http://www.pachube.com/api/feeds/";String apiKey = "API KEY";float dataVlue;

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void setup(){ background(255); size(200, 200); println(Arduino.list()); arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 115200); dataIn = new DataIn(this,feedURL + feedId + ".xml", apiKey ,10000); dataVlue = 0;}

void draw(){ arduino.analogWrite(3, int( dataVlue * ( 5 / 12.5 ) * ( 255 / 5 ) ) ); }

void onReceiveEEML(DataIn d){ if (dataIn == d) { dataVlue = d.getValue( feedNum ); println ("feed 12467 Now Solar Cell Voltage : " + dataVlue + " Volts"); }}

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Pachubeからのフィード取得前回のプログラム ARTSAT_Pachube_Example.pde

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int feedId = 12467;

int feedNum = 1;

PachubeのARTSAT PRISM SENSORSフィードの固有のID

フィードの中のセンサーのID

String apiKey = "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";

apiを使用する時に必要な認証キー

Pachubeからのフィード取得２

フィードを取得している部分

dataVlue = d.getValue( feedNum );

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フィードIDとセンサーフィードIDとセンサーの対応

0：updated1：V-SA 太陽電池電圧2：I-O5 ミッション系電流3：I-XL AFSK送信系電流4：X軸角速度 ジャイロ(X軸角速度)5：Y軸角速度 ジャイロ(Y軸角速度)6：Z軸角速度 ジャイロ(Z軸角速度)7：太陽電池電流 (+Xパネル表)8：太陽電池電流 (-Xパネル表)9：太陽電池電流 (+Yパネル表)

10：太陽電池電流 (-Yパネル表)11：太陽電池電流 (+Xパネル裏)12：太陽電池電流 (-Xパネル裏)13：太陽電池電流 (+Yパネル裏)14：太陽電池電流 (-Yパネル裏)15：温度(+X) パネル温度(+X)16：温度(+Y) パネル温度(+Y)17：温度(-X) パネル温度(-X)18：温度(-Y) パネル温度(-Y)

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Arduinoで電圧制御　

LEDの明るさは電圧で制御する

ArduinoがUSBからもらっている電圧　->　5V

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PWM パルス幅変調

arduino.analogWrite(3, int( dataVlue * ( 5 / 12.5 ) * ( 255 / 5 ) ) );

arduino.analogWrite()

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幅を変調

map()

map(dataVlue, 0, 12.5, 0, 255);

map()

最小値0~最大値12.5の値を、0~255にスケーリング

スケーリングをする

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圧電スピーカーを使ったサウンドデバイス

本日のArduinoプログラムダウンロード：ARTSAT_Pcuhbe_Example_Sound_Arduino.pde

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圧電スピーカー

圧電スピーカー

圧電素子（ピエゾ素子）が入っている。素子に圧力が加わると電圧が発生する。

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ブレッドボードで配線

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本日のProcessingプログラム

import processing.serial.*;import cc.arduino.*;import eeml.*;

DataIn dataIn;Serial arduino;

int feedId = 12467; //ARTSAAT_PRISM feed IDint feedNum = 1; //Now Solar Cell Voltage

String feedURL = "http://www.pachube.com/api/feeds/";String apiKey = "API KEY";

以下からソースコードをダウンロード

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ARTSAT_Pachube_Sound_Example.pde

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void setup(){ background(255); size(200, 200); println(Serial.list()); arduino = new Serial(this, Serial.list()[0], 57600); dataIn = new DataIn(this,feedURL + feedId + ".xml", apiKey ,10000); }

void draw(){ float freq; //datavalue to pitch (freqency) freq = 440; //freq = map( dataVlue, 0, 12.5 , 0, 22000 ); playBeep( freq ); //Beep Sound delay(1000); }

void onReceiveEEML(DataIn d){ if (dataIn == d) { dataVlue = d.getValue( feedNum ); println ("feed 12467 Now Solar Cell Voltage : " + dataVlue + " Volts"); }}

void playBeep(float pitch){ arduino.write(str(int(pitch))+"\0"); //send to serial};

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主な関数

playBeep( 周波数 );

playBeep()

引数は周波数

ビープ音をならす関数　”ピッ”

delay( milliseconds );

delay()

引数はミリセカンド （1/1000秒）

次の処理までの待ち時間

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フィードデータを使う

freq = map( dataVlue, 0, 12.5 , 0, 22000 );

int feedNum = 1;

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id1 -> V-SA 太陽電池電圧

dataValue = d.getValue( feedNum );

onReceiveEEML関数内

draw関数内周波数にスケーリングしたセンサーの値を代入

センサーの値をdataValue変数に代入

フィードデータを使う2

delay( dataValue * 100 );

draw関数内delayに100倍したセンサーの値を代入

ビープ音の間隔にデータを使う

おつかれさまでした。

質問等は森まで

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