PERCOBAAN IIPENGENDALIAN ON / OFF
I. TUJUAN PERCOBAAN1. Mendemonstrasikan pengendalian ON/OFF
secara manual2. Mendemonstrasikan output relay ON/OFF menggunakan
Process Controller
II. ALAT DAN BAHAN 1 set PCT 10 1 buah TRIMTOOL 1 buah lampu
indicator 24 VAC
III. DASAR TEORIPengendalian tidak kontinyu atau disebut
pengendalian ON / OFF mempunyai dua gerakan output yaitu ON (hidup)
dan OFF (mati) terhadap input yang diberikan kepada proses.
Pengendalian tidak kontinyu ini juga terbagi dua atas gerakan
pengendalinya, yaitu manual dan otomatis. Manual karena yang
bertindak sebagai pengendali yang mengevaluasi dan menentukan
tindakan ke pengendalinya berupa alat pengendali. Kontak terbuka
normal (N/O ) : kontak yang terjadi letaknya terpisah (soket A dan
C) dan karenanya tidak menghantarkan listrik saat soket A dan C
tidak dihubungkan. Kontak tutup normal (N/C) : kontak tersambung
walaupun soket A dan C tidak dihubungkan Saklar pada posisi (N/O)
atau (N/C) tergantung pada penggunaannya, apabila diinginkan output
dalam posisi ON tanpa perlu menggunakan kabel antara soket A dan C
maka posisi yang dipilih adalah normally closed contact (N/C).
sedangkan apabila dinginkan output dalam posisi ON namun memerlukan
penyambungan kabel disoket A dan C, maka posisi saklar adalah
normally open contact (N/O). begitu juga sebaliknya untuk posisi
OFF. Lampu indicator yang terpasang pada soket 24 VAC akan menyala
atau mati sesuai posisi relai saklar yang dipilih oleh operator.
Hal yang sama juga terjadi untuk soket 240 VAC, arus listrik akan
mengalir atau terputus sesuai posisi relai. Relai disini
memungkinkan pengaturan ON/OFF voltase tinggi (240 VAC dan 24 VAC)
menggunakan arus listrik 4 20 mA atau 0 -1 volt.Pengendalian on/off
selain manual adalah otomatis, yang dalam hal ini menggunakan
proses controller. Setting pada proses controller harus diatur
sedemikian rupa agar harga proporsional band, integral time dan
derivative time adalah NOL. Selain itu pengendalian on/off dikenal
HISTERISIS. Berdasarkan arti histerisis adalah kecenderungan
instrument untuk memberikan output yang berbeda terhadapa input
yang sama. Pada pengendalian on/off terdapat DAERAH NETRAL, yaitu
daerah dimana controller tidak memberikan gerakkan perubahan
output. Besar Daerah Netral adalah 2 kali besar harga histerisi.
Contoh : untuk set point 50% dan histerisis 1 %, maka daerah netral
adalah 2% yaitu dari harga 49% hingga harga 51 %. Harga output pada
pengendali on/off hanya dua, yaitu 0 % dan 100 % tergantung pada
eror terhadap set point. %P ( output ) = 100% apabila % eror >
0%P ( output ) = 0 % apabila % eror < 0Sedangkan % eror
menyatakan perbedaan antara harga control point (pengukuran)
terhadap harga set point.Hubungan diatas menunjukkan saat harga
variable proses (control point) melebihi harga set point akan
didapat % eror > 0 maka output dari control adalah 100%
sedangkan apabila kurang dari set point akan didapat % eror < 0
dan output controller adalah 0 %. Pada pengendali ini akan terjadi
fluktasi dari 0 % ke 100 % secara berulang selama proses
berlangsung.
IV. LANGKAH KERJAa. Pengendalian ON/OFF dengan saklar pemilih :
Mempersiapkan alat PCT 10, Memperhatikan bagian saklar pemilih
(switched ouutput), posisi saklar pada kontak terbuka (N/O) dan
Memasang lampu 24 VAC di soket 24 VAC. Mengamati lampu dalam
keadaan hidup dan mati. Menghubungkan kabel dari soket A ke C dan
posisi relai pada N/O, amati yang terjadi pada lampu. Melepaskan
kabel soket A dan C bergantian, amati yang terjadi Mengulangi
langkaha 2 untuk posisi relai pada N/C Mengulangi langkah 2 dan 4
untuk kabel terhubung ke A B dan B C. amati lampu.b. Pengendalian
ON/OFF dengan Process Conroller Pada process controller, tekan
tombol c setelah digit pada layar variabel proses berkedip, tekan
tombol F 1x, kemudian Set harga Prop, Int, dan Der pada controller
setting pada harga 0 dan harga (CY t) pada 10 detik. Set harga HYSt
pada 2 % Memastikan aksi control (cs-2) adalah reverse dan
membiarkan harga Span dan Zero. Memasang kabel dari manual output
ke input pada proses controller (4 20 mA) dan letakkan lampu
indicator pada soket 24 VAC Mengatur input ke PROCESS CONTROLLER
dengan memutar tombol manual output 4 20 mA Mengamati bahwa OUTPUT
relai pada soket lampu indicator 24 VAC akan menyalakan lampu
ketika INPUT (harga terbaca pad layar variable proses) berada
dibawah harga set point 50% dan akan mematikan lampu ketika INPUT
berada diatas harga set point. Karena histerisis di SET pada 2%,
maka lampu baru akan mati pada saat INPUT 52% dan akan hidup
kembali saat INPUT < 48% Mengulangi percobaan dengan
memvariasikan harga histerisi 3% dan 5% dengan set point 40%
dan70%.
V. DATA PENGAMATAN
a. Pengendalian on / off dengan saklar pemilihSoketLampu
(ON/OFF)
N/ON/C
Tak terhubungMatiHidup
A BMatiHidup
B CMatiHidup
A CHidupMati
b. Pengendalian on / off dengan process controller
HisterisisSet pointonoff
5%403545
2%504852
3%504754
5%706475
VI. ANALISA PERCOBAANSetelah melakukan percobaan PC 10
pengendalian On/Off dapat dianalisa bahwa Untuk melakukan percobaan
ini terlebih dahulu dengan mengkalibrasi alat PCT-10 seperti pada
percobaan sebelumnya. Pada percobaan ini digunakan lampu indikator
pada kabel yang dihubungkan pada switched output untuk melihat
perbedaan pada kontak terbuka normal dan kontak tertutup normal.
Untuk kontak terbuka normal (N/O), dapat dilihat bahwa saat posisi
kabel A ke C lampu indikator menyala. Sedangkan pada saat kabel
dihubungkan ke yang lain, lampu tidak menyala. Hal ini terjadi
karena pada kontak terbuka normal (N/O), dimana listrik akan
mengalir pada kontak yang letaknya terpisah yaitu pada A dan C
sehingga lampu dapat menyala. Sebaliknya pada kontak tertutup
normal (N/C) meskipun kabel pada soket A dan C tidak dihubungkan,
listrik dapat mengalir. Oleh karena itu pada saat kabel A ke B dan
B ke C dihubungkan, lampu indikator tetap menyala.Pada pengendalian
0n/Off secara otomatis, terlebih dahulu melakukan kalibrasi harga
Prop, Int, dan Der pada process controller di setting pada harga
nol. Sedangkan CY-t dan histerisisnya akan diatur. Pada percobaan
pengendalian on / off dengan proses kontroller terdapat histrisis,
dimana pada percobaan ini histerisis adalah batas atas dan batas
bawah dari set point.Ketika set point diatur 50%, bila
histerisisnya 2% maka pada pembacaan process controller 0 - 51%
lampu akan tetap menyala. Namun tepat pada 52 % lampu akan mati.
Setelah diturunkan kembali hingga 48 % maka lampu akan hidup
kembali. Artinya hysteritis adalah nilai yang diberikan kepada set
point dan dijadikan sebagai batas ketika lampu On dan Off.
VII. KESIMPULAN
Dari percobaan yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa:1.
Pengendalian ON/OFF manual pada PCT-10 dilakukan pada area Switched
Output2. Pengendalian ON/OFF manual pada PCT-10 melibatkan tindakan
manusia untuk mengaturnya3. N/O tidak mempunyai katup arus
penghubung sehingga dibutuhkan kabel penghubung pada socket A ke C,
sedangkan N/C tidak mempunyai katup arus penghubung sehingga
dibutuhkan kabel penghubung pada socket A ke C4. histerisis adalah
batas atas dan batas bawah dari set point.5. Pengendalian on/off
otomatis PCT 10 dipengaruhi oleh nilai hysterisis, set point, waktu
siklus (waktu proses)6. Cycle Time dimaksudkan sebagai waktu siklus
yang digunakan waktu lampu hidup ke mati dan hidup kembali.7. Pada
CY-t aksi r, power input % berbanding terbalik dengan waktu lampu
On.8. Pada CY-t aksi d, power input % berbanding lurus dengan waktu
lampu On.
DAFTAR PUSTAKA
Jobsheet, 2015. Petunjuk Praktikum Pengendalian Proses.
Palembang: Jurusan Teknik Kimia Politeknik Negeri SriwijayaHasan,
Muhammad.2013. Kalibrasi Voltmeter dan Process Controller (online)
(http://Muhammadhassan-pengendalian-process-controller-dan-voltmeter.html
diunduh 28 maret 2015).
http://installist.files.wordpress.com/2009/12/agfianto-sistem-kontrol-proses-dan-plc.pdf
, diakses pada 28 Maret 2015.
Gambar Alat
Satu set alat PCT 10
Kabel penghubung dan Trimtool
