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PCL を利用した変形と接着が可能なブロック式ラピッドプロトタイピングシステム Transformable and Adherable Block Type Rapid Prototyping System Using PCL 5117E019-8 谷口 恵一朗 指導教員 橋田 朋子 准教授 TANIGUCHI Keiichiro Assoc. Prof. HASHIDA Tomoko 概要:本稿では,形状が変化し強固に接着するブロックの組み合わせによるラピッドプロトタイピングを提案する.ブロックの素材 として低い融点を特徴とするプラスチックである PCL(ポリカプロラクトン)に着目した.PCL によって作られたブロックは熱湯で 融解させることで,何回でも変形と接着が可能となり,凝固することで通常のプラスチックと同様の強度を持つ.本研究では,外部 データをブロックによる設計図に変換しブロックを成形加工するシステムを実装した.本システムによって,通常のブロック組み立 てよりも自由度が高く接着が強固なラピッドプロトタイピングが可能となる. キーワード:デジタルファブリケーション、ラピッドプロトタイピング、PCL Keywords: digital fabrication, rapid prototyping, PCL - à YīĬijŁġqĂȸġķňħʼnĔ4CĄĞN· (a) ȲY (b)kz$'kz (c)$'¦ (d)=J0KT 1. はじめに ÀtÉ 3D AGJ6]ľ"F>8<AI; 6->J2_¶Ê%Ém 3D A GJ6ÉRlD:Hv %ÉÃz-J6F19,@~ 2 dÇmh'Ê1 ¤q Filabot $Ãz*?,FCJ;WY 'ºcm h'[1]ÊÉ 2 ¤q RoMA $ 3D AGJ;-J6F19,@~*NM'§©" ('[2]ÊLÉ^V£'É@I81 ±ª$'AI;6->J2É@I81*  'Qu"¯*Teɱ%½¼*k '¥£-J6F13EJ*¿' 2 dÇ*("eÅ''Ê É@I81$'Ãz"ÉÃz@I81z r`(ÉayuO 2 dÇ'Ê «µ, (%dÇ*»@I81$'A I;6->J2*x'!É60 u O¸AF4781' PCL ¦¤'Ê PCL ¸»'®g$%&Ékz#XÆɦ _¶'Êɦ(fP\ PCL Âs AF4781b¬¨u*ÊPCL @I81*R Z|*['ÉR&Ãz}@ I81z*k\'#É%AI;6->J 2°){@I81bjyf¦*o '´Ê§©ÉR&Ãz¢U/3D :K6%@I81p*n'k5?;./+ ÉpÂ& PCL * @I81*kz' %'É@I81wF>8<AI;6->J2349 B*'Ê{¦¹Ê 349B$&É@I81~'¯*³&Á Y _¶¥£±ª''~ (1)@I81zk\Ãz·¡ui(2) yf¦'~*SF>8<AI; 6->J2_¶'Ê 2. 実装 YīĬijŁē ØÍÔ ļŇIJĨĎŊĝĈõ§ClđJăČļŇ IJĨĒ9gġf7ĄĞ4SĮĻĵĥĦģĎŊ9g¦ĝđļŇIJĨ ġ4CĄĞ4Cc`đěĊČ`LāğĞŋ 2.1. PCL ブロック ØÍÔ ļŇIJĨēŊØÍÔ ġuUđL/ĂĈļŇIJĨčôĞŋu UĎĂĈorēŊļŇIJĨ)3ġė(ĠĆĚĄýŊ>¶ Ď>¶čB.ĐQwú$đĐĞĈĘčôĞŋĖĈŊļŇIJĨ à ôĈĝĒ«¬ęĄĞŋ«¬ġĄĞÿĎčŊļŇIJ ĨĒõ+Ăú$ĎĐĞŋę7ĎĐĞĒčŊĮĻĵĥĦ ģčļŇIJĨĒ9gġf7ĄĞÿĎúčûĞŋ 2.2. 変換ソフトウェア 4SĮĻĵĥĦģēŊsĚ ÅÎ łĴŅĴʼnįġ#ĝ¥ėŊ ļŇIJĨđěĞ`Lđ4SĂļŇIJĨĒªĎTŊ9 gġf7ĄĞĮĻĵĥĦģčôĞŋLđēsĚ ÅÎ łĴŅ ĴʼnįúO÷ŊËíâðåêë Ϧ$Đ ×ìãêÐíßéãñëíçî ġ qĂĈŋYxčē æìä ĐďĒsĴʼnįùĜ4SĄĞĮĻĵ ĥĦģĎŊëàæ ĐďĒ ÅÎ łĴŅĴʼnįùĜ4SĄĞĮĻĵĥĦ ģĒ Ä ~¹ġ8ĂĈŋ sĴʼnįĒ4SđēŊsĒ?ġĎĄĺĨĭŅ" ĒNgġqĂČļŇIJĨđěĞ`Lđ4SĂĈŋ- Ä đ LĂĈsqĒ4SĮĻĵĥĦģġzĄŋĮĻĵĥĦģĒ! N·ĎĂČēŊĘđ#FĂĈsĴʼnįġKĒTč^ 6mđġõŊWĒ(đJăČ'^6ĒĺĨĭ Ņ"ġöŋdđĺĨĭŅ"āğĈ^6ġ²ĝ(ĊĈ^6Ď ċĐüŊļŇIJĨĒCmġLĄĞŋÿĒVđ²QĄĞvN ĒõĐõ^6ē°āğĞŋÿğđěĝŊďĒļŇIJĨęIą <&Ēďÿù à MčēŊĒļŇIJĨĎQĄĞěöĐ ĎĐĞŋXEđŊāĎĺĨĭŅTĒeněĝĂ'ļ ŇIJĨĒ8±Ē9gġf7ĄĞŋ

PCLを利用した変形と接着が可能なブロック式ラピッド ......PCLを利用した変形と接着が可能なブロック式ラピッドプロトタイピングシステム

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Page 1: PCLを利用した変形と接着が可能なブロック式ラピッド ......PCLを利用した変形と接着が可能なブロック式ラピッドプロトタイピングシステム

PCLを利用した変形と接着が可能なブロック式ラピッドプロトタイピングシステムTransformable and Adherable Block Type Rapid Prototyping System Using PCL

5117E019-8 谷口 恵一朗 指導教員 橋田 朋子 准教授 TANIGUCHI Keiichiro Assoc. Prof. HASHIDA Tomoko

概要:本稿では,形状が変化し強固に接着するブロックの組み合わせによるラピッドプロトタイピングを提案する.ブロックの素材として低い融点を特徴とするプラスチックである PCL(ポリカプロラクトン)に着目した.PCL によって作られたブロックは熱湯で融解させることで,何回でも変形と接着が可能となり,凝固することで通常のプラスチックと同様の強度を持つ.本研究では,外部データをブロックによる設計図に変換しブロックを成形加工するシステムを実装した.本システムによって,通常のブロック組み立てよりも自由度が高く接着が強固なラピッドプロトタイピングが可能となる. キーワード:デジタルファブリケーション、ラピッドプロトタイピング、PCL Keywords: digital fabrication, rapid prototyping, PCL

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1. はじめに 3D

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参考文献 [1] Filabot ex2 filament extruder.

https://www.filabot.com/collections/filabot-core/ products/filabot-original-ex2. (Visited on 02/01/2019).

[2] Huaishu Peng et al., RoMA: Interactive fabrication with augmented reality and a robotic 3d printer. In Proceedings of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI ’18, pp. 579:1–579:12, New York, NY, USA, 2018. ACM.